Labor: Autonome Mobile Systeme - Carpe Noctem Robotic Soccer
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About Einleitung Architektur Roboter Perspektive Ausblick<br />
<strong>Carpe</strong> <strong>Noctem</strong> Roboter II<br />
Environment Model<br />
Local Map<br />
Perception<br />
Localisation<br />
Map Building<br />
Information<br />
Exchange<br />
Raw Data<br />
Sensing<br />
Decision Making<br />
Position<br />
Global Map<br />
Real World<br />
Environment<br />
Cognition<br />
Planning<br />
Execution<br />
Acting<br />
Desired Operation<br />
Actuator<br />
Commands<br />
Execution<br />
Inspired by Introduction to<br />
Autonomous <strong>Mobile</strong> Robots,<br />
MIT Press 2004.<br />
Wahrnehmung<br />
Kognition<br />
Ausführung<br />
<strong>Labor</strong>: <strong>Autonome</strong> <strong>Mobile</strong> <strong>Systeme</strong> Folie 10 von 13
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