ANWENDUNGSHANDBUCH - Stesag

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5-59 Kapitel 5 - Anweisungen Kategorie - Nr. Grundanweisungen - 40 Name Vergleichsfeld - Vergleich auf kleiner gleich mit Vorzeichen (SIGNED ≤ RELATINAL BOX) Symbol im Kontaktplan Spezialmerker Verarbeitungszeit (μs) Bemerkg. R7F4 R7F3 R7F2 R7F1 R7F0 EH-CPU448 EH-CPU3** Sonstige Typen (Siehe unter “Funktion”) DER ERR SD V C Mittel Max Mittel Max Mittel Max Anweisung AWL Anzahl Schritte LD (s1 S
d = s Kategorie - Nr. Arithmetische Anweisungen - 1 Name Zuweisung (ASSIGNMENT STATEMENT) 5-60 Kapitel 5 - Anweisungen Symbol im Kontaktplan Spezialmerker Verarbeitungszeit (μs) Bemerkg. R7F4 R7F3 R7F2 R7F1 R7F0 EH-CPU448 EH-CPU3** Sonstige Typen d = s DER ERR SD V C Mittel Max Mittel Max Mittel Max ↕ Anweisung AWL Anzahl Schritte Bedingung Schritte d = s (Siehe unter “Hinweise”) Adresstypen X Y Bit Wort Doppelwort R, L, M TD, SS, WDT, MS, TMR, CU, RCU, CT WX WY WR, WL, WM TC DX DY d Ziel der Zuweisung Siehe Tabelle unten DR, DL, DM Konstante s Quelle der Zuweisung ( ) Indexwert Funktion Der Inhalt von s wird an d zugewiesen. Es ist möglich, Feldvariablen für d und s zu verwenden. Wenn d ein Wort ist, ist die Konstante 0 bis 65535 bzw. – 32768 bis + 32767 (dezimal) H0000 bis HFFFF bzw. H8000 bis H7FFF (hexadezimal) Wenn d ein Doppelwort ist, ist die Konstante 0 bis 4294967295 bzw. -2147483648 bis +2147483647 (dezimal) H00000000 bis HFFFFFFFF bzw. H80000000 bis H7FFFFFFF Hinweise Sonstiges Bei Verwendung einer Feldvariable (Array-Variable) wird DER auf 1 gesetzt, wenn die maximal nutzbare E/A-Nummer überschritten wird. DER wird dann auf 0 zurückgesetzt, falls alles normal ist. Folgende Kombinationen von d und s können verwendet werden: d s Bit Bit Wort Wort Doppelwort Doppelwort Anzahl der Schritte und Verarbeitungszeit: EH- CPU448 EH- CPU3** Sonstige Typen d s Anzahl Schritte ( ) für DW Verarbeitungszeit (μs) Bit Wort Doppelwort E/A E/A 3 (4) 0,3 0,3 15 E/A Feld 4 31 27 29 Feld E/A 4 (5) 27 25 27 Feld Feld 5 43 39 42 E/A E/A 3 (4) 32 49 69 E/A Feld 4 71 104 144 Feld E/A 4 (5) 51 68 92 Feld Feld 5 86 119 165 E/A E/A 3 (4) 71 84 69 E/A Feld 4 172 250 173 Feld E/A 4 (5) 101 182 125 Feld Feld 5 246 301 225
Seite 1 und 2:
HITACHI SPS ANWENDUNGSHANDBUCH NJI-
Seite 4 und 5:
Sicherheitshinweise Lesen Sie vor I
Seite 6 und 7:
4. Verhindern von Problemen GEFAHR
Seite 8 und 9:
Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 Leistu
Seite 10:
Kapitel 12 Fehlercodes 12-1 bis 12-
Seite 13 und 14:
8. Unterstützung des PID-Betriebs
Seite 15 und 16:
2-2 Kapitel 2 - Systemkonfiguration
Seite 17 und 18:
3.2 Funktionsmerkmale Die folgende
Seite 19 und 20:
Nr. Name Beschreibung der Funktion
Seite 21 und 22:
3.3 Leistungsmerkmale 3-6 Kapitel 3
Seite 23 und 24:
Modell Typ EH-CPU448 Anzahl E/A- Ka
Seite 25 und 26:
Bezeichnung Baugruppe Technische Da
Seite 27 und 28:
4.2 CPU-Modul 4-4 Kapitel 4 - Syste
Seite 29 und 30:
4-6 Kapitel 4 - System-Ausstattung
Seite 31 und 32:
Seite 33 und 34:
4.4 DC-Netzmodul Name und Funktion
Seite 35 und 36:
Technische Daten Bezeichnung Techni
Seite 37 und 38:
4.6 Eingangsmodul Name und Funktion
Seite 39 und 40:
Seite 41 und 42:
Seite 43 und 44:
Seite 45 und 46:
Technische Daten (Relais-Ausgangsmo
Seite 47 und 48:
Technische Daten (Transistor-Ausgan
Seite 49 und 50:
4.10 32-Kanal-Ausgangsmodul Name un
Seite 51 und 52:
4.11 64-Kanal-Ausgangsmodul Name un
Seite 53 und 54:
4.12 Eingangs-/Ausgangs-Controller
Seite 55 und 56:
Technische Daten (Analogeingangs-Mo
Seite 57 und 58:
Technische Daten (Analogausgangs-Mo
Seite 59 und 60:
4.14 Modulattrappe Name und Funktio
Seite 61 und 62:
4.17 Zähler-Modul 4-38 Kapitel 4 -
Seite 63 und 64:
Allgemeine Technische Daten Bezeich
Seite 65 und 66:
Allgemeine Technische Daten Bezeich
Seite 67 und 68:
4.19 Temperaturwiderstands-Eingangs
Seite 69 und 70:
4.20 Ethernet-Modul Name und Funkti
Seite 71 und 72:
Technische Daten zum Betrieb Bezeic
Seite 73 und 74:
Weitere Technische Daten 4-50 Kapit
Seite 75 und 76:
Weitere Technische Daten 4-52 Kapit
Seite 77 und 78:
4.23 PROFIBUS Master-Modul Name und
Seite 79 und 80:
4.24 PROFIBUS Slave-Modul Name und
Seite 81 und 82:
Seite 83 und 84:
5.2 Liste der Anweisungen 5-2 Kapit
Seite 85 und 86:
Kategorie Nr. Ablauf-Anweisungen Sy
Seite 87 und 88:
Kategori Nr. Vergleichsfeld Symbol
Seite 89 und 90: Kategorie Nr. Logische Anweisungen
Seite 91 und 92: Kategorie Nr. Schieben/rotieren Tra
Seite 93 und 94: Kategorie Nr. Anwendungen Symbol im
Seite 95 und 96: 7. Modul-Übertragungs-Anweisungen
Seite 97 und 98: Kategorie Nr. FUN-Anweisungen Symbo
Seite 99 und 100: FUN-Anweisungen (zusätzliche Anwei
Seite 101 und 102: LD n LDI n Kategorie - Nr. Grundanw
Seite 103 und 104: OR n ORI 5-22 Kapitel 5 - Anweisung
Seite 105 und 106: AND DIF n OR DIF 5-24 Kapitel 5 - A
Seite 107 und 108: OUT n Kategorie - Nr. Grundanweisun
Seite 109 und 110: MCS n MCR 5-28 Kapitel 5 - Anweisun
Seite 111 und 112: ANB 5-30 Kapitel 5 - Anweisungen Ka
Seite 113 und 114: [ ] 5-32 Kapitel 5 - Anweisungen Ka
Seite 115 und 116: OUT TD n t s Kategorie - Nr. Grunda
Seite 117 und 118: OUT TM n t s Kategorie - Nr. Grunda
Seite 119 und 120: OUT SS n t s Programmbeschreibung [
Seite 121 und 122: OUT MS n t s Programmbeschreibung [
Seite 123 und 124: OUT TMR n t s Programmbeschreibung
Seite 125 und 126: OUT WDT n t s1 s2 Programmierbeispi
Seite 127 und 128: OUT CU n s Programmbeschreibung [Ze
Seite 129 und 130: OUT RCU n s Programmbeschreibung [Z
Seite 131 und 132: OUT CTU n s OUT CTD n Programmierbe
Seite 133 und 134: LD (s1 == s2) AND (s1 == s2) OR (s1
Seite 135 und 136: LD (s1 s2) AND (s1 s2) OR (s1 s2
Seite 137 und 138: LD (s1 < s2) AND (s1 < s2) OR (s1 <
Seite 139: LD (s1
Seite 143 und 144: Kategorie - Nr. Arithmetische Anwei
Seite 145 und 146: 5-64 Kapitel 5 - Anweisungen Katego
Seite 147 und 148: d = s1 x s2 5-66 Kapitel 5 - Anweis
Seite 151 und 152: d = s1 B/ s2 Kategorie - Nr. Arithm
Seite 153 und 154: d = s1 OR s2 Kategorie - Nr. Arithm
Seite 155 und 156: d = s1 XOR s2 5-74 Kapitel 5 - Anwe
Seite 157 und 158: d = s1 S== s2 Kategorie - Nr. Arith
Seite 159 und 160: d = s1 S s2 Kategorie - Nr. Arithme
Seite 161 und 162: d = s1 S< s2 Kategorie - Nr. Arithm
Seite 165 und 166: Kategorie - Nr. Anwendungs-Anweisun
Seite 167 und 168: BTS (d, n) Programmbeschreibung Wen
Seite 169 und 170: SHR (d, n) Programmierbeispiel X000
Seite 173 und 174: Programmierbeispiel X00001 DIF1 R7F
Seite 175 und 176: LSL (d, n) 5-94 Kapitel 5 - Anweisu
Seite 177 und 178: BSL (d, n) Kategorie - Nr. Anwendun
Seite 179 und 180: WSHL (d, n) Kategorie - Nr. Anwendu
Seite 181 und 182: WBSL (d, n) 5-100 Kapitel 5 - Anwei
Seite 183 und 184: Programmierbeispiel 5-102 Kapitel 5
Seite 185 und 186: Programmierbeispiel Der Wert in H20
Seite 189 und 190: ABS (d, s) Kategorie - Nr. Anwendun
Seite 191 und 192:
Kategorie - Nr. Anwendungs-Anweisun
Seite 193 und 194:
Seite 195 und 196:
Seite 197 und 198:
SQR (d, s) Kategorie - Nr. Anwendun
Seite 199 und 200:
SWAP (d) Kategorie - Nr. Anwendungs
Seite 201 und 202:
FIFWR (P, s) Kategorie - Nr. Anwend
Seite 203 und 204:
Programmierbeispiel R7E3 X00000 DIF
Seite 205 und 206:
UNIT (d, s, n) Programmierbeispiel
Seite 207 und 208:
DIST (d, s, n) Programmierbeispiel
Seite 209 und 210:
END Kategorie - Nr. Steueranweisung
Seite 211 und 212:
JMP n Kategorie - Nr. Steueranweisu
Seite 213 und 214:
CJMP n (s) Syntax von JMP, CJMP 1)
Seite 215 und 216:
FOR n (s) Kategorie - Nr. Steueranw
Seite 217 und 218:
NEXT n Syntax von FOR, NEXT Program
Seite 219 und 220:
Kategorie - Nr. Steueranweisungen -
Seite 221 und 222:
INT n Kategorie - Nr. Steueranweisu
Seite 223 und 224:
Syntax von SB n, RTS, INT n und RTI
Seite 225 und 226:
5-144 Kapitel 5 - Anweisungen 4] An
Seite 227 und 228:
Länge 3] Empfangsdaten (ii) Einste
Seite 229 und 230:
Programmierbeispiel 5-148 Kapitel 5
Seite 231 und 232:
Programmbeschreibung 5-150 Kapitel
Seite 233 und 234:
Größe des Empfangsdaten Kategorie
Seite 235 und 236:
3] (7) Beschreibung des t-Bereichs
Seite 237 und 238:
Programmierbeispiel 5-156 Kapitel 5
Seite 239 und 240:
Kategorie - Nr. Modul-Übertragungs
Seite 241 und 242:
Funktion (6) Beschreibung des t-Ber
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Funktion (iii) Für abgehenden Anru
Seite 245 und 246:
Verbindung mit dezidiertem Port, Ü
Seite 247 und 248:
Fehlercodes Liste der Fehlercodes f
Seite 249 und 250:
Programmbeschreibung R7E3 Nach Star
Seite 251 und 252:
FUN 1 (s) 5-170 Kapitel 5 - Anweisu
Seite 253 und 254:
FUN 0 (s) FUN 1 (s) FUN 2 (s) (1) P
Seite 255 und 256:
*1: H0001: 8 Bit → 16 Bit 5-174 K
Seite 257 und 258:
FUN 0 (s) FUN 1 (s) FUN 2 (s) (2) E
Seite 259 und 260:
FUN 0 (s) FUN 1 (s) FUN 2 (s) (1) A
Seite 261 und 262:
FUN 0 (s) FUN 1 (s) FUN 2 (s) (b) F
Seite 263 und 264:
FUN 0 (s) FUN 1 (s) FUN 2 (s) Progr
Seite 265 und 266:
FUN 0 (s) FUN 1 (s) FUN 2 (s) Progr
Seite 267 und 268:
FUN 4 (s) Programmierbeispiel M967
Seite 269 und 270:
FUN 10 (s) Kategorie - Nr. FUN-Anwe
Seite 271 und 272:
Seite 273 und 274:
FUN 14 (s) 5-192 Kapitel 5 - Anweis
Seite 275 und 276:
Seite 277 und 278:
Seite 279 und 280:
Seite 281 und 282:
Seite 283 und 284:
FUN 37 (s) Hinweise 5-202 Kapitel 5
Seite 285 und 286:
Seite 287 und 288:
Seite 289 und 290:
Seite 291 und 292:
Seite 293 und 294:
Seite 295 und 296:
Seite 297 und 298:
Seite 299 und 300:
FUN 48 (s) Programmierbeispiel X004
Seite 301 und 302:
Seite 303 und 304:
FUN 61 (s) 5-222 Kapitel 5 - Anweis
Seite 305 und 306:
Seite 307 und 308:
Seite 309 und 310:
FUN 100 to FUN 118 Name Hinweise f
Seite 311 und 312:
FUN 101 (s) 5-230 Kapitel 5 - Anwei
Seite 313 und 314:
Seite 315 und 316:
FUN 105 (s) Kategorie - Nr. FUN-Anw
Seite 317 und 318:
Seite 319 und 320:
Seite 321 und 322:
Seite 323 und 324:
Seite 325 und 326:
Seite 327 und 328:
Seite 329 und 330:
Seite 331 und 332:
Seite 333 und 334:
Seite 335 und 336:
Seite 337 und 338:
Seite 339 und 340:
Seite 341 und 342:
FUN 200 (s) Hinweise 5-260 Kapitel
Seite 343 und 344:
FUN 200 (s) Programmierbeispiel R7E
Seite 345 und 346:
FUN 201 (s) Beschreibung des S-Para
Seite 347 und 348:
FUN 201 (s) Programmierbeispiel (3)
Seite 349 und 350:
Seite 351 und 352:
FUN 210 (s) Verwaltungs-Tabelle, Ü
Seite 353 und 354:
FUN 210 (s) Verwaltungs-Tabelle, Ei
Seite 355 und 356:
FUN 210 (s) Verwaltungs-Tabelle, Ei
Seite 357 und 358:
Verwaltungs-Tabelle, Einzelheiten (
Seite 359 und 360:
FUN 210 (s) Fehlercodes Fehlercode
Seite 361 und 362:
FUN 211 (s) Programmierbeispiel 5-2
Seite 363 und 364:
Kategorie - Nr. FUN-Anweisungen - 6
Seite 365 und 366:
Kategorie - Nr. FUN-Anweisungen - 6
Seite 367 und 368:
FUN 213 (s) Programmierbeispiel 5-2
Seite 369 und 370:
FUN 254 (s) FUN 255 (s) Kategorie -
Seite 371 und 372:
6.1 Externe E/A 6-2 Kapitel 6 - E/A
Seite 373 und 374:
6.2 Interne Ausgänge (Merker) 6-4
Seite 375 und 376:
7-2 Kapitel 7 - Anwenderprogramm Di
Seite 377 und 378:
7-4 Kapitel 7 - Anwenderprogramm In
Seite 379 und 380:
7-6 Kapitel 7 - Anwenderprogramm
Seite 381 und 382:
8.1 RUN-Start 8-2 Kapitel 8 - Start
Seite 383 und 384:
8-4 Kapitel 8 - Starten und Stoppen
Seite 385 und 386:
8.1.5 Periodische Programme (alle a
Seite 387 und 388:
8.2 Online-Änderungen während des
Seite 389 und 390:
8.3 Unterbrechung der Spannungsvers
Seite 391 und 392:
8.5 Testbetrieb (1) Schutzmaßnahme
Seite 393 und 394:
POWER EH-150 Sichern HITACHI Befest
Seite 395 und 396:
(4) Verdrahtung der E/A-Signale Bef
Seite 397 und 398:
(6) Verdrahtung des Ausgangsmoduls
Seite 399 und 400:
Spannungs- Versorgung (7) Verkabelu
Seite 401 und 402:
Betriebsart- Schalter Tabelle 10.2
Seite 403 und 404:
Pin-Nr. CD1 ER1 TX1 RX1 DR1 RS1 1]
Seite 405 und 406:
Pin-Nr. 10.3.1 RS-232C-Schnittstell
Seite 407 und 408:
Master- Station Slave- Station 1 Sl
Seite 409 und 410:
R7E3 R7E3 5] Programm (a) Programm
Seite 411 und 412:
R400 TD63 DIF2 R300 = 1 R400 = 0 WY
Seite 413 und 414:
Pin-Nr. 10-14 Kapitel 10 - Kommunik
Seite 415 und 416:
3] Rückgabewerte (3) Signalverlauf
Seite 417 und 418:
Tabelle 10.13 Verwendete Peripherie
Seite 419 und 420:
10-20 Kapitel 10 - Kommunikations-S
Seite 421 und 422:
11-2 Kapitel 11 - Echtzeituhr und S
Seite 423 und 424:
11-4 Kapitel 11 - Echtzeituhr und S
Seite 425 und 426:
3] FUN 213 (Logging-Daten lesen) 11
Seite 427 und 428:
(6) Zeitdiagramm für FUN 212 (Logg
Seite 429 und 430:
11-10 Kapitel 11 - Echtzeituhr und
Seite 431 und 432:
Fehlercode Fehlername [Prüfung] 45
Seite 433 und 434:
12.2 Fehlercodes für Syntax und As
Seite 435 und 436:
12-6 Kapitel 12 - Fehlercodes
Seite 437 und 438:
Nr. Name Bedeutung Beschreibung R7D
Seite 439 und 440:
13.2 Wort-Spezialmerker Die folgend
Seite 441 und 442:
Nr. Name WRF037 Auswahl der Kommuni
Seite 443 und 444:
13.3 Bereich für Fehler der angesc
Seite 445 und 446:
13-10 Kapitel 13 - Spezialmerker
Seite 447 und 448:
14-2 Kapitel 14 - Fehlersuche Die f
Seite 449 und 450:
Fehlercode Fehlername Maßnahmen zu
Seite 451 und 452:
14.3 Maßnahmen zur Behebung von Fe
Seite 453 und 454:
14-8 Kapitel 14 - Fehlersuche (b) S
Seite 455 und 456:
(d) Falscher Eingang am Eingangsmod
Seite 457 und 458:
(e) Falsche Ausgabe vom Ausgangsmod
Seite 459 und 460:
Ein E/A-Zuweisungsfehler tritt auf,
Seite 461 und 462:
Schritt 1: LADDER EDITOR für Windo
Seite 463 und 464:
2. Einstellung des Speichertyps Kli
Seite 465 und 466:
[Einstellung mittels “Slot Settin
Seite 467 und 468:
Nach Schließen des Dialogfeldes wi
Seite 469 und 470:
3] Geben Sie nun Werte in die Felde
Seite 471 und 472:
Schritt 5: Abspeichern des Programm
Seite 473 und 474:
Durch einen Klick auf [Yes] in dem
Seite 475 und 476:
Der E/A-Monitor kann auf die folgen
Seite 477 und 478:
(4) Lebensdauer der Batterie 16-2 K
Seite 479 und 480:
16-4 Kapitel 16 - Tägliche und per
Seite 481 und 482:
S C H N I T T S T E L L E 1 S C H N
Seite 483 und 484:
Anhang 2 - Übersicht über die unt
Seite 485 und 486:
Nr. Anweisung in AWL Anhang 2 - Üb
Seite 487 und 488:
Seite 489 und 490:
Seite 491 und 492:
Nr. Anweisung in AWL 92 FUN 213 (s)
Seite 493 und 494:
Erläuterung zum Bereich „Bedingu
Seite 495 und 496:
A-16 Anhang 3 - Systemroutinen Antw
Seite 497 und 498:
A-18 Anhang 3 - Systemroutinen Antw
Seite 499 und 500:
3) Lesen der Version der System-Sof
Seite 501 und 502:
Beispiel Auswahl der Funktion (Unte
Seite 503 und 504:
A-24 Anhang 3 - Systemroutinen Syst
Seite 505 und 506:
Seite 507 und 508:
Seite 509 und 510:
Seite 511 und 512:
Systemroutine H23 Programmübertrag
Seite 513 und 514:
Seite 515 und 516:
Systemroutine H28 Änderung des Sol
Seite 517 und 518:
Seite 519 und 520:
Seite 521 und 522:
Seite 523 und 524:
Systemroutine H40 Überwachung mit
Seite 525 und 526:
E/A-Code-Tabelle E/A-Code Symbol H0
Seite 527 und 528:
Systemroutine H44 Überwachung mit
Seite 529 und 530:
Systemroutine H45 Erzwungenes Setze
Seite 531 und 532:
Beschreibung (A) Wenn der E/A-Code
Seite 533 und 534:
Systemroutine HA4 Überwachung mit
Seite 535 und 536:
Systemroutine HA5 Erzwungenes Setze
Seite 537 und 538:
Systemroutine A-58 Anhang 3 - Syste
Seite 539 und 540:
Systemroutine H28 Änderung des Sol
Seite 541:
A-62 Anhang 3 - Systemroutinen
Alle anzeigen

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