DES Servos - Graupner

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In solchen Blisterpackungen
werden die DES-Servos geliefert.
Man sieht sofort, was man für
welchen Einsatzzweck bekommt.
Detaillierte technische Daten
stehen auf der Rückseite
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Und so schaut ein
Karbonite-Getriebe aus
www.rc-heli-action.de
das in Asien verbreitete dynamische Messverfahren
begründet, bei dem Aspekte der Massenbeschleunigung
ergebnisorientiert einbezogen werden.
Alle DES-Servos werden in transparenten Blister-
Verpackungen geliefert, auf denen durch farbige Icons
der optimal geeignete bzw. bevorzugte Einsatzbereich
angegeben ist.
Die Ergebnisse unserer Analysen gibt es in den
entsprechenden Tabellen: Statische Daten;
Dynamische Daten; Energetische Daten.
Fazit
Mit der Produktpalette der DES-Servos von Graupner
wird digitales High-Tech für Jedermann bezahlbar,
denn die von uns getesteten Versionen sind in nahezu
allen Werten mindestens gleichwertig mit Hochwertservos
von JR, Futaba und anderen Herstellern
– sie decken die Ansprüche vom Anfänger bis zum
Wettbewerbspiloten sicher ab. Leistungsbandbreite,
Elektronik, Getriebe und Triebwerk sind hier fast schon
symbiotisch dem jeweils angepeilten Einsatzspektrum
zugeordnet, und das ist im Flächen- und Helibereich,
aber auch im Car-, Offroad- und Bootsbereich. Man
darf daher mit Überzeugung sagen, dass wir in der
Vergangenheit nur sehr selten in diesem Maße von
einer Produktneuheit beeindruckt worden sind, die so
bewusst preiswert daher kommt. Man bitte also um
Nachsicht für diese offenkundige Begeisterung, aber
den Usern wird es garantiert ähnlich ergehen. n
details
die statischen daten bedürfen eigentlich keiner
näheren erläuterung. nun zu den dynamischen daten:
stellzeit: ansteuerung eines servos durch ein
spezielles software /Hardware-modul, das mit einer
auflösung von 0,25 µs gradgenau (40 bzw. 45 grad) für
ausschläge in beide richtungen voreingestellt wird. im
dynamischen testbetrieb an einer absolut lastfesten
stabilisierten spannungsquelle wird das servoimpulsdiadramm
(rechts/neutral/links in drei durchgängen)
digital mitgeschrieben, ebenso die Beschleunigungs-,
Hochlauf-, Kraftlauf- und Bremsphase des servomotors
im oszillogramm. die auswertung aller Phasen ist auf
0,001 sekunden genau möglich.
stellzeit unter last: Hierbei muss das vertikal
montierte servo am 10 mm langen stellhebel (neutralstellung
= 15.00 uhr) eine reale last über den vollen
servoweg bewegen (zum Beispiel 2 kg = 20 ncm).
stellKraFt oder stellmoment: unter gleichen
Bedin g ungen wie vorstehend wird die maximale
last ermittelt, die das servo noch sicher über die
15-uhr-Position bringt. der steuerimpuls bringt den
stellhebel dabei in einem lauf von ca. 16.30 uhr nach
etwa 13.30 uhr. die reale last wird in der Bewegung
bei etwa 16.00 uhr „weich“ angekoppelt.
HalteKraFt: Bei einem angesteuerten servo wird
der servoarm bei 10 mm seiner länge so lange mit
einer stetig zunehmenden Kraft belastet, bis der
servoarm um 5 grad von der eingesteuerten Position
abgelenkt ist.
rücKstellgenauigKeit: mit einem 150 mm
langen zeiger am servoarm wird nach ansteuerung
rechts – neutral und links – neutral die maximale
abweichung von der sollposition des zeigers bewertet.
Hochlaufzeit des servomotors: gibt die zeitspanne an,
die der motor braucht, um seine volle Betriebsdrehzahl
zu erreichen. reaktionszeit und antrittsgeschwindigkeit
eines servos lassen sich so besser bewerten.
deadBand: Je kleiner dieser Wert, umso eher/
direkter reagiert ein servo selbst auf winzigste steuerknüppelbewegungen
aus der neutralstellung heraus.
sehr gute Werte gehen bis 1,0 µsek, gute bis 2,5 µsek,
befriedigende bis 3,5 µsek und ausreichende bis 4,5
µsek. Bei Werten darüber macht ein servo nicht mehr
so viel spaß, da kleinste steuerkorrekturen am Knüppel
vom servo gar nicht mehr ausgeführt werden können.
störamPlitude unter Volllast: Bei maximaler
last und leistung, also kurz vor dem Blockieren,
wird durch das servotriebwerk auf der gemeinsamen
Versorgungsspannung für empfänger und servos
eine störspannung erzeugt (analog zur servointernen
impulsfrequenz der motoransteuerung), deren größe
in mV erfasst wird. Werte unter 500 mV sind nach
unseren erfahrungen in der regel unkritisch, da diese
lastsituation in der realität kaum auftritt und zudem
noch eine glättung der spannung durch die Kondensatoren
im empfänger selbst stattfindet. der gemessene
Wert lässt allerdings rückschlüsse auf die servointerne
entstörung zu (aufwand und Wirksamkeit).
Die in SMD-Technik bestückte Elektronikplatine ist mit
den Triebwerks- (rote Punkte) und Potianschlüssen (blaue
Punkte) direkt verlötet. Links ist das Servoanschlusskabel
angelötet und zusätzlich zugentlastend verklebt