4.2.6 Hauptplatine - Hans-Sachs-Berufskolleg

Füllstandsregelung 

eines drei 

Behältersystems 

Projektteilnehmer: 

Patrick Prgjanac 

Stefan Fockenberg 

Projektdokumentation 

2007 

2008 

Projektbetreuung: 

Herr Grüger

Hans-Sachs-Berufskolleg 

Projekt: Regelstrecke 

Teilnehmer: Patrick Prgjanac, Stefan Fockenberg 

Inhaltsverzeichnis: 

Seite 2 

Seite 

1 VORWORT 4 

2 PROJEKTBESCHREIBUNG 4 

3 AUFGABENSTELLUNG 5 

4 DURCHFÜHRUNG 6 

4.1 Untersuchung des zweiten Anlagenaufbaus 6 

4.2 neuer Anlagenaufbau 7 

4.2.1 Behälter Befestigung 7 

4.2.2 Festverrohrung 8 

4.2.3 Pumpen- und Motorenbefestigung 9 

4.2.4 Plattenkondensator 10 

4.2.5 Störgrößenpumpe und Motor 10 

4.2.6 Aufnahme für das Leybold-System 11 

4.2.6 Hauptplatine 12 

4.2.7 Relaisplatine 13 

5 Programm Änderungen 14 

6 SCHALTPLÄNE 23 

6.1 Hauptplatine 23




6.1.1 Behälter 1 24 



6.1.4 Füllstandserfassung 27 

6.2 Relaisplatine 28 

6.2.1 Hauptversorgung 28 

6.2.2 Hand/Auto Umschaltung 29 

6.2.3 Störgrößensteuerung 30 

6.2.4 Cassy Steuerung 1 31 

6.2.5 Cassy Steuerung 2 32 

7 Materialliste 33 

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1 VORWORT 

Im Raum B 01 des Hans-Sachs-Berufskollegs befindet sich eine 3-Behälter- 

Füllstandsregelung zum Einhängen in das Stecksystem der Firma Leybold. Diese 

wurde von einer vorherigen Gruppe konzipiert, entsprach jedoch in ihrer Ausführung 

nicht den Anforderungen. Außerdem sollte sie in das entstehende Bussystem der 

Schule eingebunden werden, so dass sie von einem anderen Raum aus gefahren 

werden kann. Eine weitere Gruppe sollte den Versuchsaufbau optimieren, sie 

entwarf Schaltpläne um die Regelung über das entstehende Bussystem der Schule 

zu fahren, so dass sie von Raum 152 aus über die SPS gesteuert werden kann. 

2 PROJEKTBESCHREIBUNG 

Unsere Aufgabe ist es, eine neue Anlage zu bauen 

welche wie die alte Anlage in das vorhandene 

Stecksystem der Firma Leybold passt. Die 

Füllstandsregelstrecke erstreckt sich über drei Behälter, 

wobei Öl in den ersten Behälter gepumpt wird, von 

diesem über einen zweiten Behälter in den dritten fließt 

und zuletzt in den Auffangbehälter. Der Füllstand der 

einzelnen Behälter soll über Plattenkondensatoren 

ermittelt werden. Es sollen Störgrößen in den ersten 

(Versorgungsstörgröße) und in den dritten 

(Laststörgröße) Behälter zuschaltbar sein. Die 

Messergebnise werden analog oder auch digital über 

eine RS 232 Schnittstelle bzw. Bananenbuchsen 

ausgelesen, um auf einem Oszilloskop bzw. einem PC 

als Sprungantwort dargestellt werden zu können. Desweiteren soll über Cassy die 

Anlage in das Bussystem der Schule eingebunden werden. Ein sicherer 

Überlaufschutz soll das Beschmutzen des Aufstellortes vermeiden. 

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3 AUFGABENSTELLUNG 

Es soll ein funktionsfähiger Prototyp der Anlage, für den Unterrichtsgebrauch 

gefertigt werden, welcher später Serienmäßig nachgebaut werden kann. 

Dabei sollten folgende Features in die Anlage eingebracht werden: 

1 Störgrößen Zugabe 

- In Behälter 1 (als Versorgungsstörgröße) 

- In Behälter 3 (als Laststörgröße) 

2 Über Cassy bzw Vorort steuerbar 

- Nullpunkt Taster 

- Störgrößen Zugabe 

- Auslesen der Plattenkondensatoren 

3 0 – 10 V Regelbar 

4 Fest verrohrt 

- Hauptkreis 

- Störkreis 

5 Störpumpe konstante Förderung 

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4 DURCHFÜHRUNG 

4.1 Untersuchung des zweiten Anlagenaufbaus 

Der zweite Anlagenaufbau war leider nicht mehr zu gebrauchen, da die zusätzliche 

Ansaugleitung der Störpumpe, die wie die 

Hauptansaugleitung fest verrohrt werden sollte, 

nicht in die Behälterwand einzubringen war. 

Desweiteren mussten die Ablaufrohre 

umgesetzt werden, damit das Öl nicht mehr 

über die Kondensator-Platten der einzelnen 

Behälter laufen konnte. Als nächstes musste 

der zweite Behälter weiter nach rechts 

verschoben werden, da bei Betrieb das Öl auf 

der gegenüberliegenden Seite heraus spritzte. 

Als letztes und wichtigstes Manko stellten wir 

fest das die vorhandene Art die Behälter auf 

der Platte zu befestigen nicht dicht war. 

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4.2 Neuer Anlagenaufbau 

4.2.1 Behälter Befestigung 

Die Abläufe mussten so angelegt werden, dass das Öl in den vorderen Bereich des 

nächsten Behälters fließen kann, um später nicht über die Kondensator-Platten zu 

fließen. Die obersten 

Behälter waren alle 

schon mit Abläufen 

versehen worden, jetzt 

musste dafür gesorgt 

werden, dass auch der 

oberste Ablauf in den 

vorderen Bereich des 

nächsten Behälters 

zielt. Hierfür wurden 

Platten geschnitten, die auf die Platte hinter den Behälter geklebt wurden, und so 

den Ablauf in die richtige Lage brachten. Nun galt es, die Behälter auf der Platte zu 

befestigen. Es waren Kunststoffschrauben vorgesehen, die durch ein Gewinde durch 

die Behälterwand geschraubt wurden und gleichzeitig als Kondensator-Platten 

Aufnahme vorgesehen 

waren, die Behälter 

sollten durch diese 

Verbindung dicht 

bleiben. Leider stellte 

sich heraus, dass die 

Behälter nicht ganz 

dicht blieben. Nach 

mehreren Überlegungen 

setzten wir Gummi- 

dichtungen zwischen Behälter und Platte ein, desweiteren kamen Dichtungen hinter 

die Platte unter die Köpfe der Schrauben. Dafür mussten Trägerplatten aufgeklebt 

werden die den richtigen Sitz der Dichtungen in den dafür vorgesehenen 

Vertiefungen garantieren sollen. 

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4.2.2 Festverrohrung 

Für die Festverrohrung musste erst der Mindestdurchmesser festgelegt werden. Als 

nächstes entschieden wir uns, die Verrohrung in Kupfer durchzuführen, da Kupfer 

recht preiswert, ölbeständig und gut zu verarbeiten ist. Nun musste der Anschluss an 

die Pumpen realisiert werden, es 

sollten Anschlüsse sein, die man bei 

Bedarf auch lösen kann, um die Pumpe 

zu wechseln. Da es leider keine 

direkten Verschraubungen für diesen 

Zweck gab, mussten Überwürfe 

angefertigt werden, die an die Pumpen 

angeschraubt und mit Dichtungen 

versehen werden konnten. Hierzu 

wurden Heizungsverschraubungen 

verwendet, deren Falze entfernt 

wurden, so entstand eine glatte Fläche, 

die sich mit einer Dichtung an die 

Pumpe schrauben ließ. Die Bögen an 

den Verschraubungen wurden hart 

gelötet, um beim Lösen oder Fest- 

ziehen die Dichtigkeit der Anlage zu 

gewähren. Die restliche Verrohrung 

wurde in 16er Kupferrohr weich 

verlötet, um eine Änderung oder 

Anpassung leichter zu ermöglichen. Es 

musste des weiteren die Umschaltung 

der Störgröße von Behälter 1 auf 

Behälter 3 verrohrt werden. Das 

Magnetventil, welches schon 

vorhanden war, wies zwei 1/4“ 

Anschlüsse und einen 1/8“ Anschluss auf. Hierfür wurden jeweils passende 

Anschlüsse gefertigt und mit Heizungsverschraubungen versehen. 

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Um die Störkreislauf mit Öl zu versorgen und 

den normalen Betrieb nicht zu stören musste 

eine zweite Ansaugleitung eingebracht 

werden. Da die zusätzliche Ansaugleitung 

nicht neben die vorhandene Ansaugleitung, in 

den Behälter, eingebracht werden, und so 

auch nicht verlötet werden konnte wurden die 

Ansaugleitungen von oben in die Behälter 

geführt. Die Einläufe der Versorgung und 

der Störgröße wurden mit 90 Grad Bögen 

versehen um ein kontrolliertes einfließen zu 

gewährleisten. 

4.2.3 Pumpen- und Motorenbefestigung 

Die Pumpenbefestigung sowie die Motorenbefestigung wurden aus dem gleichen 

Material gefertigt wie die Frontplatte, um eine stabile Befestigung zu bekommen. 

Desweiteren bekamen alle Befestigungen eine Gummiplatte als Unterlage, zur 

Entkopplung der 

Geräuschübertragung. In die 

Platten der Pumpenbefestigung 

wurden Schrauben eingearbeitet 

und verklebt. So entstand eine 

Befestigung, die auch nach 

mehrfacher Montage und 

Demontage der Pumpe noch fest 

sitzt. 

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4.2.4 Plattenkondensatoren 

Die Plattenkondensatoren der neuen Anlage wurden aus Aluminium gefertigt, so 

dass die Anschlüsse nicht wie in 

der alten Anlage angelötet werden 

konnten. Wir entschieden uns, an 

der Seite der Platten einen Schnitt 

vorzunehmen, um die aus dem 

KFZ-Bereich üblichen Steck- 

verbinder nutzen zu können. 

4.2.5 Störgrößenpumpe und Motor 

Für die Störgrößenpumpe war die Pumpe SR25-300S mit Schrittmotor und 

Ansteuerungsplatine vorgesehen, diese wurde aus Kostengründen abgelehnt. 

Nach einigen Versuchen und Messungen verwendeten wir die gleiche Pumpe die wir 

schon im Hauptkreislauf zum Einsatz gebracht haben, nur die Übersetzung des 

Motors beträgt nun 1:25 und die Spannungsversorgung wurde auf 12V festgelegt. 

Seite 

10




4.2.6 Aufnahme für das Leybold-System 

Die Aufnahme für das Leybold 

Stecksystem wurde wie die Anlage 

aus grauen Kunststoffplatten gefertigt, 

diese wurde dann an das Holz 

geschraubt. In dieses Holz wurden 

wiederum die Aufnahmen für die 

Platinen gefräst, sie bekamen oben 

und unten Schlitze, in die die Platinen 

gesteckt werden und an einigen 

Stellen passende Ausschnitte für die 

Anschlüsse. 

Seite 

11




4.2.6 Hauptplatine 

Die Hauptplatine wurde technisch nicht verändert. Das Löten der Platine wurde, wie 

von der Vorgruppe vorgeschlagen, mit einem Fädelstift ausgeführt. Leider waren die 

Ergebnisse nicht zufriedenstellend. Man kann festhalten, dass von zehn Lötstellen 

durchschnittlich sechs nachgelötet werden mussten, da die Isolierung der auf dem 

Fädelstift aufgerollten Leitung nicht geschmolzen war. Den Durchgangsprüfer sollte 

man bei den Arbeiten mit dem Fädelstift immer griffbereit haben. 

Seite 

12




4.2.7 Relaisplatine 

Die Relaisplatine wurde nicht mit einem Fädelstift gefertigt, was einfacher und 

sicherer war. Auf der Platine befindet sich die Spannungsversorgung der 

Hauptplatine, die Hand / Automatik Umschaltung sowie die Ansteuerung über Cassy. 

Seite 

13




5 Programm Änderungen 

Um die Änderungen zu verdeutlichen, zeigen wir hier einen Teil des alten 

Programmcode mit den Änderungen in rot dahinter: 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Lese Daten vom EEPROM 

;* Programmcode aus Application Note "AVR100" von ATMEL 

;* 

;*************************************************************************** 

EERstart: 

EERead: 

; 

; 

rdup: 

; 

clr ZH 

ldi ZL,3 

ldi tmp,0 

mov EEard,tmp 

sbic EECR,EEWE 

rjmp EERead 

out EEARL,EEard 

sbi EECR,EERE 

in EEdrd,EEDR 

mov tmp,EEard 

cpi tmp,0 

brne rdup 

mov tmp,EEdrd 

cpi tmp,0xFF 

breq leer // aus dem breq machten wir einen Sprung- 

Befehl nach leer, um in jedem Fall den von uns gewünschten 

Divisor zu laden 

st Z,EEdrd 

inc ZL 

inc EEard 

cpi ZL,12 

brne EERead 

rjmp start 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Schreibe Standarddaten wenn EEPROM leer ist 

;* 

;*************************************************************************** 

Seite 

14




leer: 

; 

ldi tmp,10 

mov per,tmp ; setze Periodenanzahl = 10 

ldi tmp,3 

mov mulL,tmp ; setze Multiplikator = 3 

clr mulH 

ldi tmp,50 

mov divL,tmp ; setze Divisor = 50 

//diesen Divisor setzten wir auf 12 

clr divH 

Das ganze war nötig, um die analoge Ausgansspannung zu erhöhen, da diese zu 

Beginn unserer Testläufe höchstens 2,4 Volt erreichte, und das bei überlaufendem 

Behälter. Dabei machten die 2,4 Volt ca. ein viertel der gewünschten 10 Volt 

Ausgangsspannung aus, somit war klar das wir den Divisor ebenfalls vierteln 

mussten und so kamen wir auf die nun im Programmcode implementierten 12. 

Ansonsten blieb das Programm wie folgt: 

;*************************************************************************** 

;* * 

;* * 

;* ,. * 

;* i:;; * 

;* :i .;: :,ii,: * 

;* :::::::::ii::: .GDW######Ei * 

;* ;f t: j;D####EGE#####: * 

;* ;f ;i ,D###WL..i:K####i * 

;* ;f ;: ;####W: ,#####: * 

;* ;f,,,;. i####K: f####L * 

;* it:::::::::K####; .D####L: * 

;* ;f .####W, .jW###KitDL, * 

;* ;f D#####EK####E; j###L: * 

;* :t;;;;;;;;;iL#######KLti;;D##Git. * 

;* .,iii:. .,: * 

;* * 

;* * 

;* * 

;* HANS-SACHS-BERUFSKOLLEG, OBERHAUSEN * 

;* AM FÖRDERTURM 5 * 

;* 46049 OBERHAUSEN * 

;* * 

;* * 

;* * 

;* * 

Seite 

15




;* PROJEKT: FÜLLSTANDSREGELUNG EINES 3-BEHÄLTER SYSTEMS * 

;* * 

;* GRUPPE: THOMAS ROTHSTEIN * 

;* JENS JANSSEN * 

;* MARTIN SEKULAK * 

;* * 

;* Änderungen: * 

;* 2008 durch Stefan Fockenberg & Patrick Prgjanac * 

;* mit der freundlichen Unterstützung duch * 

;* OSTR W. GRÜGER * 

;* * 

;* PROJEKTLEITER: OSTR W. GRÜGER * 

;* * 

;* * 

;*************************************************************************** 

; 

.NOLIST 

.INCLUDE "C:\Programme\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler\Appnotes\2313def.inc" 

.LIST 

; 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Konstanten setzen 

;* 

;*************************************************************************** 

.EQU fq=4000000 ; Quarzfrequenz 

.EQU baud=9600 ; Baudrate 

.EQU bdteiler=(fq/(16*baud))-1 ; Baud-Teiler 

; 

; 

main: 

rjmp main 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Register Impulswerterfassung u. Datenübertragung 

;* 

;*************************************************************************** 

.DEF stRead=R0 ; Zykluszähler 

.DEF trans=R1 ; Transferregister 

.DEF n=R2 ; Periodenzähler 

.DEF per=R3 ; Anzahl zu erfassender Perioden 

.DEF mulL=R4 ; Umrechnungsmultiplikator Low-Byte 

.DEF mulH=R5 ; Umrechnungsmultiplikator High-Byte 

.DEF divL=R6 ; Umrechnungsdivisor Low-Byte 

.DEF divH=R7 ; Umrechnungsdivisor High-Byte 

.DEF fmulL=R8 ; Umrechnungsmultiplikator für PC Low-Byte 

.DEF fmulH=R9 ; Umrechnungsmultiplikator für PC High-Byte 

.DEF fdivL=R10 ; Umrechnungsdivisor für PC Low-Byte 

Seite 

16




.DEF fdivH=R11 ; Umrechnungsdivisor für PC High-Byte 

.DEF sw=R12 ; Protokollwechsel 1 2 

.DEF tmp=R23 ; Universalregister 

.DEF impw=R24 ; Periodendauer (Wortregister) 

.DEF impL=R24 ; Periodendauer Low-Byte 

.DEF impH=R25 ; Periodendauer High-Byte 

.DEF subw=R26 ; Periodendauerspeicher für Nullpunkt-Setzen (Wortregister) 

.DEF subL=R26 ; Periodendauerspeicher für Nullpunkt-Setzen Low-Byte 

.DEF subH=R27 ; Periodendauerspeicher für Nullpunkt-Setzen High-Byte 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Register Multiplikation 

;* 

;*************************************************************************** 

.def mc16uL =r16 ;multiplicand Low byte 

.def mc16uH =r17 ;multiplicand High byte 

.def mp16uL =r18 ;multiplier Low byte 

.def mp16uH =r19 ;multiplier High byte 

.def m16u0 =r18 ;result byte 0 (LSB) 

.def m16u1 =r19 ;result byte 1 

.def m16u2 =r20 ;result byte 2 

.def m16u3 =r21 ;result byte 3 (MSB) 

.def mcnt16u =r22 ;loop counter 

; 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Register Division 

;* 

;*************************************************************************** 

.def drem16uL=r14 

.def drem16uH=r15 

.def dres16uL=r16 

.def dres16uH=r17 

.def dd16uL =r16 

.def dd16uH =r17 

.def dv16uL =r18 

.def dv16uH =r19 

.def dcnt16u =r20 

; 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Register für Speichern in EEPROM 

;* 

;*************************************************************************** 

.def EEdwr =r13;data byte to write to EEPROM 

.def EEawr =r14;address low byte to write to 

; 

;*************************************************************************** 

;* 

Seite 

17




;* Register für lesen aus EEPROM 

;* 

;*************************************************************************** 

.def EEdrd =r13;result data byte 

.def EEard =r14;address low to read from 

; 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Initialisierung 

;* 

;*************************************************************************** 

; 

clr stRead 

ldi tmp,0b11111010 

out DDRB,tmp ; Port B initialisieren 

ldi tmp,0b00000000 

out DDRD,tmp ; Port D initialisieren 

ldi tmp,bdteiler ; Baudgenerator 

out UBRR,tmp ; Teiler setzen 

ldi tmp,0b00011000 ; Enable TX und RX 

out UCR,tmp ; an UART Control Register 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Lese Daten vom EEPROM 

;* Programmcode aus Application Note "AVR100" von ATMEL 

;* 

;*************************************************************************** 

EERstart: 

EERead: 

; 

; 

rdup: 

clr ZH 

ldi ZL,3 

ldi tmp,0 

mov EEard,tmp 

sbic EECR,EEWE 

rjmp EERead 

out EEARL,EEard 

sbi EECR,EERE 

in EEdrd,EEDR 

mov tmp,EEard 

cpi tmp,0 

brne rdup 

mov tmp,EEdrd 

cpi tmp,0xFF 

rjmp leer ;von breq leer geändert nach rjmp leer 2008 

st Z,EEdrd 

Seite 

18




; 

inc ZL 

inc EEard 

cpi ZL,12 

brne EERead 

rjmp start 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Schreibe Standarddaten wenn EEPROM leer ist 

;* 

;*************************************************************************** 

leer: 

; 

ldi tmp,10 

mov per,tmp ; setze Periodenanzahl = 10 

ldi tmp,3 

mov mulL,tmp ; setze Multiplikator = 3 

clr mulH 

ldi tmp,12 

mov divL,tmp ; setze Divisor = 12 von 50 auf 12 geändert 2008 

clr divH 

;*************************************************************************** 

;*************************************************************************** 

;** 

;** Hier beginnt das Hauptprogramm 

;** 

;*************************************************************************** 

;*************************************************************************** 

start: 

; 

inc stRead ; erhöhe Zykluszähler um eins 

mov tmp,stRead 

cpi tmp,250 ; vergleiche Zykluszähler mit 250 

brlo start2 ; springe bei weniger als 250 durchlaufenen Zyklen 

clr stRead ; setze zykluszähler = 0 

rjmp EERstart ; springe zum einlesen vom EEPROM 

;*************************************************************************** 

;* 

;* soft-Reset 

;* 

;*************************************************************************** 

start2: 

; 

ldi tmp,0 ; setze Universalregister auf 0 

mov n,tmp ; lade 0 ins Periodenzählregister 

ldi impl,0 ; setze Periodendauerregister Low-Byte auf 0 

ldi imph,0 ; setze Periodendauerregister High-Byte auf 0 

;*************************************************************************** 

Seite 

19




;*************************************************************************** 

;** 

;** Steigende Flanke auswerten 

;** 

;*************************************************************************** 

;*************************************************************************** 

flwait0: 

flwait1: 

; 

sbic PINB,0 ; springe bei 0-Signal 

rjmp flwait0 ; warte auf Negative Flanke 

sbis PINB,0 ; springe bei 1-Signal 

rjmp flwait1 ; warte auf Positive Flanke 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Impulslänge PINB0=true erfassen 

;* 

;*************************************************************************** 

cttrue: 

sbis PINB,0 ; springe bei 1-Signal 

rjmp ctfalse ; springe zur Überprüfung der neg. Periodendauer wenn PINB0=false 

nop ; nops = um die Bearbeitungszyklen von true und false 

glech zu halten 

ctrst: 

; 

nop 

nop 

adiw impw,1 ; erhöhe Periodendauer um 1 

rjmp cttrue ; springe zur Überprüfung ob PINB0 immer noch =true 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Impulslänge PINB0=false erfassen 

;* 

;*************************************************************************** 

ctfalse: 

; 

sbic PINB,0 ; springe bei 0-Signal 

rjmp posfl ; springe zur Überprüfung der Periodenanzahl wenn PINB0=true 

nop 

nop 

nop 

adiw impw,1 ; erhöhe Periodendauer um 1 

rjmp ctfalse ; springe zur Überprüfung ob PINB0 immer noch =false 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Zu erfassende Periodenanzahl überprüfen 

;* 

;*************************************************************************** 

posfl: 

mov tmp,n ; schiebe zu oberes Register 

Seite 

20




; 

cp tmp,per ; vergleiche aktuelle Periodenanzahl mit abgespeicherter 

brsh tnull ; springe wenn zu erfassende Periodenanzahl erreicht 

inc n ; Periodenzähler um eins erhöhen 

rjmp ctrst ; springe zur Überprüfung der nächsten Periode 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Taster für Nullpunkt-Setzen auswerten 

;* 

;*************************************************************************** 

tnull: 

; 

sbis PINB,2 ; springe wenn Taster nicht gedrückt 

rjmp save 

;*************************************************************************** 

;*************************************************************************** 

;** 

;** ANFRAGEN VOM PC EMPFANGEN 

;** 

;*************************************************************************** 

;*************************************************************************** 

; 

rloop: 

; 

sbis USR,RXC ; springe wenn Zeichen im Empfangspuffer vorliegt 

rjmp subw ; wenn nicht gehe weiter zur Berechnung 

in tmp,UDR ; lade Zeichen 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Head = r zum übermitteln der Sendeprotokolle 1+2 

;* 

;*************************************************************************** 

; 

cpi tmp,'r' ; vergleiche Zeichen mit r 

brne rloop2 ; wenn nicht = r dann springe 

ldi tmp,1 

mov trans,tmp ; lade 1 in Transfermerker 

rjmp subw ; springe zur Berechnung 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Head = d zum übermitteln des Sendeprotokolls 2 

;* 

;*************************************************************************** 

rloop2: 

; 

cpi tmp,'d' ; vergleiche Zeichen mit d 

brne rloop3 ; wenn nicht = d dann springe 

ldi tmp,2 

mov trans,tmp ; lade 2 in Transfermerker 

rjmp subw ; springe zur Berechnung 

Seite 

21




;*************************************************************************** 

;* 

;* Head = s für Abspeicherung des aktuellen Periodenwertes 

;* 

;*************************************************************************** 

rloop3: 

rloop4: 

cpi tmp,'s' ; vergleiche Zeichen mit s 

brne rloop5 ; wenn nicht = s dann springe 

sbis USR,RXC ; springe wenn Zeichen im Empfangspuffer vorliegt 

rjmp rloop4 ; wenn nicht dann warte bis eins vorliegt 

in tmp,UDR ; lade Zeichen 

cpi tmp,'i' ; vergleiche Zeichen mit i 

breq save ; wenn = i dann springe zum abspeichern 

rjmp subw ; wenn nicht springe zur Berechnung 

;*************************************************************************** 

;* 

;* Head = e zum Empfang von Daten 

;* 

;*************************************************************************** 

rloop5: 

; 

cpi tmp,'e' ; vergleiche Zeichen mit e 

breq empf ; wenn Zeichen = s dann empfange Daten 

rjmp subw ; wenn nicht gehe weiter zur Berechnung 

;*************************************************************************** 

;*************************************************************************** 

# 

Seite 

22




6 SCHALTPLÄNE 

6.1 Hauptplatine 

ISP-Schnittstelle Setztaster für Nullpunkt Umschalter RS-232 

Behälter 3 

Behälter 2 

Seite 

23 

Behälter 1 

Kondensatorplatten Analogausgang 

RS-232 Schnittstelle 

Spannungsstabilisation 

Versorgungsspannung




6.1.1 Behälter 1 

Seite 

24





Seite 

25





Seite 

26




6.1.4 Füllstandserfassung 

Seite 

27




6.2 Relaisplatine 

6.2.1 Hauptversorgung 

Seite 

28




6.2.2 Hand/Auto Umschaltung 

Seite 

29




6.2.3 Störgrößensteuerung 

Seite 

30




6.2.4 Cassy Steuerung 1 

Seite 

31




6.2.5 Cassy Steuerung 2 

Seite 

32




7 Materialliste 

Bestellung / Kostenvoranschlag 

Pos. Menge Bezeichnung / Material Artikelnummer 

1 1 

2 2 

3 1 

4 1 

5 1 

6 1 

7 1 

Boxen 110x50x90mm, Acrylglas 

6mm farblos 


6mm farblos 


6mm farblos 

Zuschnitte 570x500mm, Max 

6mm grau 


6mm grau 


6mm grau 

Getriebemotor MFA 540 50:1 4,5 - 

15 V 222365 - 62 

8 1 Alublech 400x200x0,8mm 297917-62 

9 2 Festspannungsregler 5V 179205-66 

10 1 Festspannungsregler 78S12 

11 3 Freilaufdiode IN4007 162272-66 

12 10 Submini- Relais 

Bananenbuchse grün 4mm 

G6K-2P 5V 

13 1 vollisoliert 

Bananenbuchse rot 4mm 

BB 4GN 

14 12 vollisoliert 

Bananenbuchse schwarz 4mm 

BB 4RT 

15 12 vollisoliert BB 4SW 

16 1 Stufenschalter 2x6 

Anschlussklemmensystem, 2pol, 

DS 2P 

17 27 RM5,08 

Anschlussklemmensystem, 3pol, 

AKL249-02 

18 3 RM5,08 

Wannenstecker für AKL 249, 2pol, 

AKL249-03 

19 27 RM5,08 

Wannenstecker für AKL 249, 3pol, 

AKL220-02 

20 3 RM5,08 AKL220-03 

D- Submin- Steckverbinder 

D-SUB ST 

21 1 gewinkelt 

O9GW 

22 2 Wannenstecker 10-polig, gerade 

Lochrasterplatine + SUB-D, 

WSL 10G 

23 1 160x100mm 

Lochrasterplatine Euro, 

RE224EP 

24 1 160x100mm UP913EP 

25 3 Controller ATtiny2313 2313DIP 

Seite 

33 

Einzelpreis Lieferant 

46,40 € Lobotec GmbH 






Conrad Electronic 

22,95 € GmbH 


3,75 € GmbH 


0,56 € GmbH 

0,10 € 


GmbH 

2,95 € reichelt elektronik 













1,65 € reichelt elektronik




Pos. 

Menge 

Bezeichnung / Material 

Seite 

34 

Artikelnummer 

27 12 IC- Fassung 8polig GS8 

28 1 IC- Fassung 16polig GS16 

29 

3 

IC- Fassung 20polig 

GS20 

30 3 Kondensator 1μF 

Keramik-Scheibenkondensator 33 

MKS-2-5 1,0μ 

31 6 pF Kerko 33p 

32 6 Kondensator 0,1μF MKS-2-5 100n 

33 4 Kondensator 10μF RAD 10/63 

34 3 Transistor BC548C 

35 3 Quarz 4MHz 4,000-HC49U-S 

36 1 Aufsteckkörper für TO220 V FI 343 

B80C1500 

37 3 Brückengleichrichter 

Rund 

B80C3700- 

38 1 Brückengleichrichter 

WW+ 

39 4 Kohleschichtwiderstände 150Ω 1W 150Ω 

40 6 Kohleschichtwiderstände 8,2kΩ 1W 8,2kΩ 

41 6 Kohleschichtwiderstände 1MΩ 1W 1MΩ 

42 10 Kohleschichtwiderstände 10kΩ 1W 10kΩ 



45 3 Kohleschichtwiderstände 2,2kΩ 1W 2,2kΩ 


47 1 Trimmpotentiometer 1KΩ 926-20 1k 

48 1 Taster Taster 1100gn 

49 1 Frontsätze für Taster Frontsatz 

Wippe 

50 1 Wippen 

1801.1146 

Wippe 

51 1 Wippen 

1808.1102 

52 1 ISP- Schnittstelle Max 232 N MAX 232 CPE 

53 1 Low - Cost - LED gelb, 5mm LED 5mm ge 

4 1 Magnetventile 12V 80003 

Einzelpreis 

Lieferant 



0,05 € relektronik 

























29,90 € 

www.yatego.com




Pos. Menge Bezeichnung / Material Artikelnummer Einzelpreis Lieferant 

56 6 Radiatorverschraubung 1/1" 

57 16 Kupferbogen 90 Grad 15mm 

58 2 Verschraubung 1/4" 

59 1 Verschraubung 1/8" 



Seite 

35

4.2.6 Hauptplatine - Hans-Sachs-Berufskolleg

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