Integrationstests von vernetzten Fahrerassistenz-Funktionen ... - IPG
Integrationstests von vernetzten Fahrerassistenz-Funktionen ... - IPG
Integrationstests von vernetzten Fahrerassistenz-Funktionen ... - IPG
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<strong>Integrationstests</strong> <strong>von</strong> <strong>vernetzten</strong><br />
<strong>Fahrerassistenz</strong>-<strong>Funktionen</strong> mit Hardware-in-<br />
the-Loop für den neuen Passat CC<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
<strong>IPG</strong> Technology Conference, 23.-24.09.2008<br />
Dipl.-Ing. Sven-Oliver Müller, Volkswagen AG, Wolfsburg<br />
Folie 1 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Agenda<br />
• Übersicht der Testebenen<br />
• Testprozess (GIT)<br />
• Testfallerstellung<br />
• Testautomatisierung EXAM<br />
• <strong>Fahrerassistenz</strong>systeme im Passat CC<br />
• Aufbau Antriebs-HiL<br />
• Umsetzung am Antriebs-HiL<br />
– ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist"<br />
– HCA Spurhalteassistent "Lane Assist"<br />
– PLA Parklenkassistent "Park Assist"<br />
• Zusammenfassung und Ausblick<br />
• Fragen und Antworten<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 2 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Übersicht der Testebenen<br />
Fahrzeug<br />
Funktionskonzept<br />
Spezifikation<br />
Fahrzeugfunktionen<br />
Grobarchitektur<br />
Feinarchitektur<br />
Spezifikation<br />
der E/E Bauteile<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Implementierung<br />
Querschnittsthemen:<br />
Querschnittsthemen:<br />
Vernetzung, Diagnose, Diagnose, Ruhestrom,<br />
Komponenten-<br />
prüfplatz/HiL<br />
E E<br />
Komfort-Hil<br />
Infotainment-Hil<br />
Erprobungs-<br />
Fahrzeug<br />
Funktion-<br />
prüfplatz/HiL<br />
Fahrzeuge:<br />
Sofa/Wifa, Dauerlauf, Absicherungslauf<br />
Funktions-<br />
Erprobung<br />
Fahrzeug-Intensivtest<br />
Referenz-Prüfplatz<br />
Antriebs-HiL<br />
Komponenten-<br />
prüfplatz/HiL<br />
E F<br />
Komponenten-<br />
prüfplatz/HiL<br />
E A<br />
Funktions-<br />
Erprobung<br />
Fahrzeugintegration<br />
Elektronik-<br />
integration<br />
Domänenintegration<br />
Bauteil<br />
Akzeptanztest<br />
Systemintegration<br />
Folie 3 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Testprozess Antriebs-HiL<br />
Gesamt-Integrations-Test (GIT)<br />
Testfallspezifizierung Implementierung Automatisierung<br />
Anzahl <strong>Funktionen</strong><br />
Aufbau HiL Testbetrieb HiL<br />
GIT<br />
1PT<br />
-21<br />
-18 -12<br />
-8 -6 -3<br />
GIT<br />
2<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
GIT<br />
LF LF<br />
KW<br />
GIT<br />
PVS<br />
GIT<br />
VNF<br />
kontinuierlicher Testprozess im Testcenter Elektronikintegration<br />
Funktionshubabhängige VBV<br />
VBV (4 wöchentlich)<br />
VBV (2 wöchentlich)<br />
tVBV (zum GIT)<br />
Funktionsentwicklung Fehlerabstellung Absicherung / Bestätigung<br />
VNF<br />
PEP-Meilensteine<br />
Integrationsstatus<br />
GIT GIT: Gesamtintegrationstest<br />
VNF<br />
GIT<br />
SOP<br />
SOP<br />
0 3<br />
VNF: Vernetzungsfreigabe<br />
Folie 4 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Testfallerstellung<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 5 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Testautomatisierung EXAM<br />
TestfallTestfallspezifizierungspezifizierung<br />
Modellierung<br />
Modellierung<br />
gegen<br />
gegen<br />
Interfaces<br />
Interfaces<br />
unabhängig vom<br />
Simulatortyp<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
formale<br />
formale<br />
Beschreibung<br />
Beschreibung<br />
in<br />
in<br />
UML<br />
UML<br />
AutocodeAutocodegenerierunggenerierung<br />
Implementierung<br />
Implementierung<br />
carts_Platform<br />
carts_Platform<br />
stdInterfacePlatform<br />
stdInterfacePlatform<br />
Implementierung<br />
initPlatform<br />
Implementierung<br />
initPlatform<br />
dSPACE_Platform<br />
readValue<br />
dSPACE_Platform<br />
readValue<br />
startMeasurement Mapping<br />
startMeasurement<br />
Implementierung<br />
Implementierung<br />
<strong>IPG</strong>_Platform<br />
<strong>IPG</strong>_Platform<br />
Mapping<br />
Mapping<br />
Mapping<br />
Mapping<br />
Mapping<br />
Testergebnis<br />
Testergebnis<br />
Folie 6 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
<strong>Fahrerassistenz</strong>systeme im Passat CC<br />
Rückfahr-<br />
kamera<br />
Video Kamera HCA<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Ultraschall PLA<br />
Ultraschall PDC Radar ACC<br />
Folie 7 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Aufbau Antriebs-HiL<br />
Lenkung<br />
Motor-HiL<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Licht HCA<br />
Bordspannung<br />
ESP<br />
ACC<br />
Kombi<br />
PLA SMLS<br />
Airbag<br />
CARTS Rechner<br />
VME Rechner<br />
<strong>IPG</strong> Rechner<br />
Folie 8 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist"<br />
CAN<br />
Motor-<br />
SG<br />
CAN<br />
Bremsen<br />
-SG<br />
Getriebe-<br />
SG<br />
CAN<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
CAN<br />
ACC-SG<br />
HMI<br />
CAN<br />
Testthemen<br />
• Bedienung<br />
• Anzeigen<br />
• Fahrerübernahme<br />
• Zustandsübergänge<br />
• Abstandsbestimmung<br />
• Funktionsgrenzen<br />
• Abschaltbedingungen<br />
• spezif. Schnittstellen<br />
Die Tests unterstützen den Freigabeprozess der Fachabteilung<br />
Folie 9 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist"<br />
Fahrszenario<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
m, m/s, m/s², n<br />
Sensormodell<br />
Kopplung über<br />
CAN Botschaft<br />
…00110001…<br />
Radarsensor<br />
Folie 10 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
ACC Automatische Distanzregelung und "Front Assist"<br />
Fahrerhinweis im<br />
Kombiinstrument<br />
Follow Mode<br />
Abstandsregelung<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 11 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
HCA Spurhalteassistent "Lane Assist"<br />
Lane<br />
Assist<br />
CAN<br />
Lenkungs-SG<br />
CAN<br />
CAN<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Bremsen<br />
-SG<br />
HMI<br />
CAN<br />
Testthemen<br />
• Bedienung<br />
• Personalisierung<br />
• Fehleraufschaltung<br />
• Diagnose<br />
• Funktionsgrenzen<br />
• Fahrbahn / Markierung<br />
• Abschaltbedingungen<br />
• spezif. Schnittstellen<br />
Die Tests unterstützen den Freigabeprozess der Fachabteilung<br />
Folie 12 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
HCA Spurhalteassistent "Lane Assist"<br />
Optische Kopplung<br />
über Monitor<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 13 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
HCA Spurhalteassistent "Lane Assist"<br />
Messgrößen <strong>von</strong> CARTS<br />
Movie <strong>von</strong> <strong>IPG</strong><br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Livebild mit Messsoftware<br />
Folie 14 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
PLA Parklenkassistent "Park Assist"<br />
CAN<br />
Bremsen<br />
-SG<br />
Lenkungs-SG<br />
CAN<br />
Ultraschallsensoren<br />
CAN<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
HMI<br />
CAN<br />
PLA<br />
PDC<br />
Testthemen<br />
• Einschaltbedingungen<br />
• Abbruchkriterien<br />
• Einparkvorgänge<br />
• Bedienung<br />
• HMI Ausgabe<br />
• Funktionsgrenzen<br />
Die Tests unterstützen den Freigabeprozess der Fachabteilung<br />
Folie 15 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
PLA Parklenkassistent "Park Assist"<br />
Fahrszenario<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Abstände<br />
Sensormodell<br />
Kopplung über<br />
Ultraschall<br />
PLA/PDC<br />
Steuergerät<br />
Folie 16 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Umsetzung am HiL<br />
PLA Parklenkassistent "Park Assist"<br />
Fahrerhinweis im<br />
Kombiinstrument<br />
Startposition<br />
erreicht<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 17 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Zusammenfassung<br />
• Räumliche Nähe der Prüfplätze im Testcenter Elektronikintegration (TCE)<br />
• Kontinuierlicher Testprozess und Bericht des Integrationsstatus zum GIT<br />
• Testfallerstellung und Review mit der Fachabteilung<br />
• Austauschbare Testfälle mit konzerneinheitlicher Testautomatisierung EXAM<br />
• Kopplung der Assistenzsysteme mit dem Antriebs-Hil<br />
– ACC mit „Front Assist“ über CAN-Schnittstelle<br />
– HCA „Lane Assist“ optisch über Monitor und Movie<br />
– PLA „Park Assist“ akustisch über Ultraschall<br />
• Testthemen und Unterstützung des Freigabeprozess der Fachabteilung<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 18 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Ausblick<br />
• Erweiterung der Testfälle für neue Funktionalitäten<br />
• Erhöhung der Testtiefe und Abdeckung<br />
• Kopplung der Domänen Antrieb und Komfort in einem Prüfplatz<br />
• Test <strong>von</strong> domänenübergreifenden <strong>Funktionen</strong><br />
• Fusion und Kopplung <strong>von</strong> Sensoren<br />
• Sensorübergreifende Darstellung des Umfelds<br />
• Neue Sensorik und funktionale Erweiterungen umsetzen<br />
• Einbindung neuer Testschnittstellen<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Folie 19 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
Fragen und Antworten<br />
Mit Unterstützung <strong>von</strong>:<br />
Henning Schröder<br />
Sven Wachendorf<br />
Thomas Szot<br />
Systemtest Produktqualität EEIP/3<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK<br />
ELEKTRIK /<br />
/ ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK<br />
ELEKTRONIK ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
ENTWICKLUNG<br />
Vielen Dank<br />
Folie 20 S.-O. Müller, Volkswagen AG<br />
24.09.2008
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