SLIM Gyro 3-D classic - ACT Europe

SLIM Gyro 3-D classic
Beschreibung
Wir freuen uns, daß Sie sich für den Slim Gyro 3-D entschieden haben. Um die Arbeitsweise genau zu
verstehen, lesen Sie bitte diese Bechreibung komplett durch, bevor Sie mit dem Betrieb beginnen. Eine Kurz-
Anleitung gibt es auf den letzten beiden Seiten.
Der Piezo-Kreisel Slim Gyro 3-D dient der Stabilisierung von Flugmodellen. Der Kreisel erkennt durch seine
intelligente, selbstlernende Software mit Mikroprozessor-Elektronik und Piezo-Sensor jede Bewegung des
Modells um die Kreiselachse und erzeugt eine dieser Bewegung entgegengesetzte Servostellung.
Das verwendete Sensorelement ist hochmodern und im normalen Einsatz absolut verschleißfrei. Es werden
keine mechanisch beweglichen Teile verwendet.
Die Ansprechempfindlichkeit des Kreisels kann mittels Zusatzkanal vom Sender aus frei gewählt und damit
dem Modell und dem Steuerempfinden des Piloten angepaßt werden. Damit wird außerdem zwischen beiden
möglichen Betriebsarten umgeschaltet.
Die besten Ergebnisse werden bei Verwendung von schnellen Servos erzielt. Wir empfehlen die Verwendung
von Futaba-Servos, da diese Servos optimal mit der schnellen Signalaufbereitung des Slim Gyro 3-D
zusammenarbeiten. Servos anderer Hersteller können zum leichten „knurren“ in der Nullstellung oder zu
anderen Effekten neigen.
Der Slim Gyro 3-D kann für alle Flug- und Hubschraubermodelle zur Stabilisierung von Flugachsen
eingesetzt werden, ist aber in seiner Funktion für Modellhubschrauber, dort zur Stabilisierung der Hochachse,
Der Kreisel muß so eingebaut werden, daß die
optimiert. Drehachse
Grundlagen
Die Hochachse eines Modell-Hubschraubers unterliegt ständigen wechselnden Drehmoment-änderungen
durch den Motor des Hubschraubers. Jede Steuerbewegung des Piloten oder Ab-weichung durch Wind etc.
führen im Prinzip auch zu einer Nachsteuerung des Motors, dadurch ergeben sich Drehmomentänderungen,
die ständig auf die Hochachse und dadurch auf die Steuerung des Heckrotors einwirken, der Hubschrauber
dreht sich ohne Kreisel ständig hin und her.
Bisherige Kreiselsysteme versuchen gegen jede Drehbewegung, ob diese von „außen“ auf den Hubschrauber
einwirken oder gesteuert sind vom Piloten, wie ein „Stoßdämpfer“ (Mode I) zu arbeiten. Z.B. bei
Windeinflüssen oder Drehmomentschwankungen. Natürlich auch gegen die Steuerbewegungen des Piloten.
Der Slim Gyro 3-D besitzt daher eine zweite Betriebsart (Mode II, Heading), in dieser Betriebsart wirkt der
Steuerknüppelausschlag direkt auf den Kreisel, dieser steuert dann den Heckrotor ohne dämpfende Wirkung
nach der Vorgabe des Steuerknüppels und hält dabei die vorgegebene Drehgeschwindigkeit des
Hubschraubersystems konstant.
Mode I
Betriebsart wie alle bisherigen Kreisel, arbeitet mit hoher Dämpfung auf dem Heckrotor, ideal wenn keine
schnellen Hubidrehungen gewünscht sind. z.B. für Schwebeflug oder Vorwärtsflug.
EIN-schalten: nach dem Einschalten den Hubi nicht bewegen bis die LED blinkt. Für einwandfreien
Einschalt-Prozess nicht mehr als 80% Empfindlichkeit einstellen, sonst wird dieser nicht beendet, die LED
blinkt nicht. Im späteren Betrieb kann die Empfindlichkeit bis 100% eingestellt werden.
Servoweg-Begrenzung (Limiter)
Der Servoweg wird elektronisch begrenzt, dadurch wird sichergestellt, daß das Servo auch bei vielen
zusätzlichen Mischern auf den Heckrotorkanal, bei Stabilisierungsausschlägen nicht weiter ausschlägt als bis
zur vom internen Begrenzer vorgegeben Position. Die Begrenzung setzt bei etwa ¾ Knüppelausschlag ein,
dabei hat aber das Servo schon den Maximal-Ausschlag erreicht. Der Vorteil liegt darin, daß die Einstellung
der mechanischen Servowege bzw. der mechanischen Begrenzungen auf dem Heckrotor einfach zu
kontrollieren ist, denn mehr als dieser Maximalausschlag tritt auch im Flug nie auf.
1
LED-Anzeige, Spannungskontrolle
Nach Einschaltabgleich erfolgt blinken je nach Stellung des Empfindlichkeitskanals/DIP-Switch 3:
Kein blinken Normal oder Headingbetrieb, Empfindlichkeit 0
X-X-X Normalbetrieb, Empfindlichkeit zwischen 10+100%
XXX-XXX-XXX Stromausfall für mehr als 0,1sek während des Betriebs, Wackelkontakt i
Stromversorgung oder Unterspannung.
Normalerweise blinkt die LED in gleichmäßigem Rhythmus (X-X-X) oder XX-XX-XX . Tritt
Unterspannung während des Betriebs auf (leerer Akku), blinkt die LED in schnellerem Rhythmus
in dreimaliger (XXX-XXX-XXX), vor weiterem Betrieb Akku aufladen. Gleiches Blinken nach
kurzzeitigen Unterbrechungen, z.B. Wackelkontakte in der Stromversorgung (XXX-XXX-XXX).
Blinkt die LED 4 oder 5 mal schnell, kann der Kreisel nicht betrieben werden. In diesem Fall liegt
eine nicht wiederherstellbare Veränderung des Piezo-Sensors vor, sei es durch Vibration,
Alterung usw. Eine Sicherheitsroutine beim Einschalten sorgt dann dafür, daß der Kreisel
nicht in Betrieb geht. Somit wird ein Ausfall wegen Elementveränderungen im Flug verhindert =
hohe Sicherheit.
.
Einbau
Kreiselachse und die gewünschte zu stabilisierende
Achse des Modells identisch sind (s. Bild). Dabei ist
auf vibrationsdämpfenden Einbau zu achten. Wir
empfehlen die Befestigung mit beiliegendem
Doppelklebeband, doppelt verwenden. Dieses an den
Gehäuseboden kleben, dazu Schutzfolie entfernen,
dann Kreisel mit dem Gehäuseboden auf die
vorgesehene Stelle in der Mechanik drücken. Die
Erfahrung zeigt, daß der Kreisel möglichst an einer
Stelle der Mechanik weit weg vom Motor montiert
werden sollte, da das Piezoelement selbst
Motorvibrationen als Bewegung mißt und an das
Servo weitergibt und verstärkt, dies würde zu
erheblichem Servozittern führen. Am besten ist eine
stabile Stelle im Mechanikvorbau, solange diese sich
nicht verbiegt oder schwingt. Durch die hohe
Auflösung des Piezo-Elements wird das verwendete
Servo häufiger angesteuert als z.B. von mechanischen
Kreiseln, was zu höheren Servoverschleiß führen
kann. Das beste Kreiselergebnis wird natürlich mit
schnellen Servos erzielt. Die Kabine sollte ausreichend belüftet sein, um starke Temperaturschwankungen
vom Kreisel fernzuhalten. Da sich dies nicht immer vermeiden läßt, Piezo-Elemente ihre Chrakteristik auch
noch bei Alterung ändern und zudem eine Einschaltdrift aufweisen, besitzt der Slim Gyro 3-D eine
intelligente, selbstlernende Temperatur- und Driftkompensation (Fuzzy logic). Durch diese optimale
Software-Anpassung werden Alterungs- und Einschaltdriften des Piezo-Elements kompensiert.
Anschluß
Stecker und Buchse des Kreisels entsprechen dem Stecksystem JR/Futaba. Es muß lediglich darauf geachtet
werden, daß die Impulsseiten der Stecker auch am Empfänger entsprechend eingesteckt sind, ebenso der
Servostecker in der Buchse des Kreisels. Bei Verpolung entsteht kein Defekt, es stellt sich lediglich kein
Betrieb der Stecker und Buchsen (s. Bild).

Kabelfarben der Stecksysteme:
System Plus (+) Minus (-) Impuls
Graupner rot braun orange
Futaba rot schwarz weiß
MPX rot schwarz gelb
Heck-Servo
Empfänger
Empfindlichkeit
Empfindlichkeit
Heckrotorservo
Servostecker
(Draufsicht)
Futaba Graupner/JR Multiplex
- -
+ +
Der Kreisel wird zwischen Heckrotor und Empfänger angeschlossen. Der Stecker des Kreisels ohne
Markierung wird am Empfängerausgang für das Heckrotorservo angeschlossen. Das Heckrotorservo wird an
der Buchse des Kreisels angeschlossen, Impulsleitung (S) nach außen. Der Stecker des
Empfindlichkeitskanals wird am Empfängerausgang für die Kreiselempfindlichkeit angeschlossen. Diese wird
vom Sender mit einem freien Schieberegler oder einem Schalter gesteuert.
WICHTIG!!!!! - Einstellen der Wirkungs-Richtung
Zunächst muß die Drehrichtung des Heckrotorservos ohne Kreisel sinnrichtig eingestellt werden. Ein
Knüppelauschlag nach links muß auch einen Heckrotorausschlag erzeugen, der die Nase des Hubis nach links
steuert. Achtung: Die Wirkungs-Richtung des Kreisels muß nun so eingestellt werden, daß das
angeschlossene Heckrotorservo bei einer Drehung des Hubis nach rechts den Heckrotor so ansteuert, daß
eine Gegensteuerbewegung nach links (Nase des Hubis betrachten) entsteht. Ist das Gegenteil der Fall, wird
die Drehbewegung des Hubschraubers bei Steuerung nach links nicht gedämpft, sondern zusätzlich
beschleunigt. Die Drehbewegung läßt sich dann u. U. nicht mehr stoppen, was letztlich zur Zerstörung des
Hubschraubers führen kann. Test dadurch, daß der Hubschrauber um die Hochachse gedreht wird und der
Heckrotorausschlag beobachtet wird (Kreiselempfindlichkeit auf 100% stellen für Test). Bei drehen der Nase
des Hubschraubers nach rechts muß der Heckrotor einen Ausschlag ausführen, welcher die Nase nach links
steuert.
Umpolen der Wirkungsrichtung:
Ist die Ausgleichsrichtung falsch, erfolgt die Umpolung der Wirkungs-Richtung durch umdrehen des Kreisels
um 180Grad (Kabel nach unten oder nach oben). Test wiederholen.
Kreisel-Mischer
Natürlich steuert in MODE I der Kreisel auch vom Piloten gesteuerten Drehungen um die Hochachse
entgegen. Soll deshalb die Wirkung des Kreisels mit zunehmendem Ausschlag des Knüppels geringer
werden, kann dafür ein in Computersendern üblicherweise vorhandener Mischer programmiert werden.
-
+
2
Mischung Knüppel zum Empfindlichkeitskanal. Immer darauf achten, daß die Empfindlichkeit grundsätzlich
zurückgenommen wird, egal ob der Steuerausschlag nach links oder nach rechts erfolgt.
Einstellung Empfindlichkeit
Beim Slim Gyro 3-D ist die Wirkungsweise des Empfindlichkeitskanals so gestaltet, daß sich
Empfindlichkeits-Minimum auf Minimum eines freien Kanals (Schieberegler oder Schalter) befindet. Jew eier
der Kkanal in die andere Richtung verstellt wird, desto höher die Empfindlichkeit, bei Kanalmaximum wird
100% erreicht.
Für die ersten Versuche empfiehlt sich eine Einstellung von etwa 40 Empfindlichkeit. Die Empfindlichkeit
kann dann Flug für Flug gesteigert werden. Es sollte mit der größt möglichen Empfindlichkeit geflogen
werden, ein Aufschwingen des Hecks ist die Anzeige dafür, daß die Empfindlichkeit zu hoch eingestellt ist,
dann wieder geringfügig weniger Empfindlichkeit einstellen, eventuell Empfindlichkeitseinstellung per
Programmierung am Sender dem jeweiligen Flugzustand anpassen.
Die Empfindlichkeit kann mit der beidseitigen Servoweg-Einstellung für den Empfindlichkeitskanal im
Sender solange verändert werden, bis die richtige Empfindlichkeit gefunden ist.
Grundsätzliche Einstellungen im Sender
Statischer Heckrotor-Ausgleich (Revo-Mix bzw. ATS-Mix). Diese nur in Mode I einstellen, Wirkungsgröße
abhängig vom Hubschraubersystem.
Wie erwähnt steuert in MODE I der Kreisel auch vom Piloten gesteuerten
Drehungen um die Hochachse entgegen. Soll deshalb die Wirkung des
Kreisels mit zunehmendem Ausschlag des Knüppels geringer werden,
kann dafür ein in Computersendern üblicherweise vorhandener Mischer
programmiert werden (s.Kreisel-Mischer). Immer darauf achten, daß die
Empfindlichkeit grundsätzlich zurückgenommen wird, egal ob der
Steuerausschlag nach links oder nach rechts erfolgt. Diese Funktion muß
bei Umschaltung in Mode II abgeschaltet werden.
Tips für die Praxis:
Bei verzögerter Heckrotorwirkung müssen längere Heckrotorblätter verwendet werden.
Wenn das Heck im Rückwärtsflug plötzlich herumschwenkt und nicht mehr in die richtige Position
zurückgebracht werden kann, ist das ein Anzeichen dafür, daß die Strömung am Heckrotor abreist. Dann
müssen längere Heckrotorblätter verwendet werden.
Ist das Heck übersensibel, kann das an zu langen Heckrotorblättern oder an zu langen Servohebeln liegen.
Anzeichen dafür liegen vor, wenn die Kreiselempfindlichkeit nur sehr wenig aufgedreht werden kann. Die
Servohebel sollten länger als 16mm sein, je nach Servospeed.
Niedrige Hauptrotordrehzahl (und dadurch niedrige Heckrotordrehzahl) führt zu wenig Heckrotorwirkung ,
vor allem bei Elektrohubschraubern. Eine Hauptrotordrehzahl von 1300 U/min sollte gegeben sein. Die
Übersetzung zum Heckrotor sollte 1:4,5 oder höher sein.
Die maximale Einstellung für die Empfindlichkeit kann im Schwebeflug und im Vorwärtsflug unterschiedlich
sein. Meist kann die Empfindlichkeit im Schwebeflug etwas höher eingestellt werden. Wer keine
unterschiedlichen Flugzustände an seiner Fernsteuerung einstellen kann, sollte den besten Kompromiß
dadurch suchen, daß im schnellen Vorwärtsflug kurze, schnelle Steuerbewegungen des Heckrotors gesteuert
werden. Schwingt sich dabei das Heck auf, Empfindlichkeit solange reduzieren, bis das Heck sauber
gesteuert werden kann.
Das Wichtigste aber ist vor allem anderen, daß die Anlenkungen zum Heckrotor völlig frei laufen und nicht
reiben. Jede Steuerbewegung des Servos muß direkt und ohne Verluste auf den Heckrotor übertragen
werden.

Sicherheitshinweise
Trotz aller helfender Unterstützung des Kreisels setzt das Steuern eines Flugmodells, insbesondere eines
Modellhubschraubers, gewisse Fertigkeiten voraus, die der Kreisel nicht ersetzen kann. Das bedeutet, daß
sich der Anwender vorsichtig und verantwortungsvoll an die Funktionen des Modells und des Kreisels
herantasten muß. Die Verantwortung für den sicheren Betrieb des Modells liegt immer beim Piloten, es
empfiehlt sich daher bei Hubschrauber-Einsteigern immer die Hilfe eines erfahrenen Piloten für die ersten
Einstellungen und Flüge. An dieser Stelle sei nochmals speziell an die richtige Einstellung der
Wirkungsrichtung erinnert.
Service, Garantie
Lifetime-Garantie auf ACT-Produkte, sehr geehrter Kunde,
Erweiterung der Garantie
Die letzten Jahre haben gezeigt, daß wir auf unsere Produktqualität stolz sein können. Wir bieten daher für unsere Produkte
eine lebenslange Garantie bei Produktionsfehlern an.
Werden Produkte mit Fehlern eingesendet, erfolgt kostenloser Umtausch oder entsprechende Ersatzleistung, sollte das
Produkt nicht mehr im ACT-Programm sein. Stellt sich bei der Komplett-Überprüfung heraus, daß kein Fehler vorliegt, wird
das Produkt in einwandfreiem Zustand ohne Umtausch und ohne Berechnung der entstandenen Kosten wieder
zurückgesendet. Wir bieten damit weit mehr als die gesetzlich vorgeschriebenen Leistungen.
Voraussetzung für die lebenslange Garantie ist, daß die Einsendung kostenfrei erfolgt, eine verwertbare
Fehlerbeschreibung vorliegt, keine Kundeneingriffe an Geräten vorgenommen wurden und der Grund für die Einsendung
nicht darin liegt, daß die Bedienungsanleitung nicht beachtet wurde.
Liegen die oben genannten Bedingungen nicht vor, insbesondere nach Kundeneingriffen oder Nichtbeachten der
Bedienungsanleitung, erfolgt in jedem Fall Berechnung sämtlicher entstehender Kosten, wir berechnen den durch
uns nicht zu verantwortenden Aufwand. Deshalb in jedem Fall: Erst Bedienungsanleitung lesen.
Wir bitten, die Geräte direkt, nicht über einen eventuellen Händler, einzusenden. Der Händler kann die lebenslange
Garantie nicht gewährleisten. Um unnötige Kosten zu vermeiden, weisen wir darauf hin, daß wir unfreie Rücksendungen
generell nicht annehmen, wir bitten die Produkte in jedem Fall frei einzusenden, wir ersetzen in berechtigten Fällen das
normale Porto.
Bei Fehlern, die nicht von ACT zu verantworten sind wird der Slim Gyro 3-D gegen Berechnung repariert oder komplett
umgetauscht. Bei Abschneiden oder Umlöten von Kabeln oder Verpolen der Eingangsspannung, Zerstören durch Vibration,
Absturzfolgen, kann in keinem Fall eine Garantiereparatur erfolgen. Die Funktion des Slim Gyro 3-D wurde mit allen
derzeit gängigen Fernsteuersystemen erfolgreich getestet. Trotzdem kann keine Funktionsgarantie dafür übernommen
werden, daß der Slim Gyro 3-D an allen diesen Geräten in jedem Fall arbeitet. Technische Änderungen vorbehalten. Für
Folgeschäden, Irrtümer, Druckfehler usw. kann keine Haftung übernommen werden.
Wir wünschen Ihnen viel Spaß beim Einsatz Ihres Slim Gyro 3-D
ACT europe, Talblickstraße 21, D-75305 Neuenbürg, www.acteurope.de
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