maxon motor maxon EC motor EC 45 flat mit integrierter Elektronik ...
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<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
Dok. Nr. 919801<br />
Bedienungsanleitung Ausgabe September 2010<br />
Bestellnummern: 353518, 353516, 353519, 353517, 350909, 352886, 370425, 370424, 353526, 353524,<br />
350910, 352887, 370427, 370426<br />
Der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> Motor <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> ist ein bürstenloser, drehzahlgeregelter 1-Quadranten-Antrieb.<br />
Der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> ist in einer 30 Watt oder 50 Watt Variante lieferbar.<br />
Funktionen:<br />
• Kommutierung <strong>mit</strong>tels Hall-Sensoren<br />
• Digitale Drehzahlregelung<br />
• Drehzahlbereich: 200 min-1 – 7’000 min-1 (Variantenabhängig)<br />
• Strombegrenzung fest eingestellt<br />
• Über- und Unterspannungsabschaltung<br />
• Überspannungsschutz<br />
• Blockierschutz, Temperaturüberwachung<br />
• Verpolschutz<br />
2-Draht Ausführung<br />
• Drehzahl proportional zur Eingangsspannung<br />
5-Draht Ausführung<br />
• Drehzahlsollwertvorgabe durch Analogsignal 0 ... 10 V<br />
• 2-Drahtbetrieb möglich<br />
• Versionen: - Freischaltung «Enable» TTL-Pegel kompatibel<br />
- Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» TTL-Pegel kompatibel<br />
• Drehzahlmonitor liefert Frequenzsignal proportional zur Drehzahl<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Sicherheitshinweise ..................................................................................................................................... 2<br />
2 Technische Daten ........................................................................................................................................ 3<br />
3 Minimalverdrahtung ..................................................................................................................................... 7<br />
4 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgänge 5-Draht Version ..................................................................... 10<br />
5 Funktionsbeschreibung 2-Draht Version .................................................................................................... 13<br />
6 Schutzfunktionen ....................................................................................................................................... 14<br />
7 Montagehinweise ....................................................................................................................................... 15<br />
8 EMV-gerechte Installation .......................................................................................................................... 15<br />
9 Fehlerbehebung ......................................................................................................................................... 16<br />
10 Abmessungen ............................................................................................................................................ 17<br />
11 Glossar ...................................................................................................................................................... 18<br />
Diese Bedienungsanleitung steht im Internet als PDF-Datei unter www.<strong>maxon</strong><strong>motor</strong>.com, Rubrik «Service &<br />
Downloads» zur Verfügung. Dok. Nr. 919801_PDF_D.
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
1 Sicherheitshinweise<br />
2 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
Fachpersonal<br />
Die Installation und Inbetriebnahme darf nur von geeignet ausgebildetem<br />
Fachpersonal vorgenommen werden.<br />
Gesetzliche Vorschriften<br />
Der Anwender muss sicherstellen, dass der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
und die dazugehörigen Komponenten nach den örtlichen gesetzlichen<br />
Vorschriften montiert und angeschlossen werden.<br />
Zusätzliche Sicherheitseinrichtungen<br />
Elektronische Geräte sind nicht grundsätzlich ausfallsicher. Maschinen und<br />
Anlagen sind deshalb <strong>mit</strong> geräteunabhängigen Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen<br />
zu versehen. Es muss sichergestellt sein, dass nach Ausfall<br />
der Geräte, bei Fehlbedienung, bei Ausfall der Regel- und Steuereinheit,<br />
bei Kabelbruch usw. der Antrieb bzw. die gesamte Anlage in einen sicheren<br />
Betriebszustand geführt wird.<br />
Reparaturen<br />
Reparaturen dürfen nur von autorisierten Stellen oder beim Hersteller durchgeführt<br />
werden. Durch unbefugtes Öffnen und unsachgemässe Reparaturen<br />
können erhebliche Gefahren für den Benutzer entstehen.<br />
Lebensgefahr<br />
Achten Sie darauf, dass während der Installation des <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong><br />
<strong>Elektronik</strong> alle betroffenen Anlageteile stromlos sind! Nach dem<br />
Einschalten keine spannungsführenden Teile berühren!<br />
Max. Betriebsspannung<br />
Die angeschlossene Betriebsspannung darf nur im Bereich zwischen 10 VDC<br />
und 28 VDC liegen. Dauerhaft angelegte Spannungen über 30 VDC zerstören<br />
die Einheit.<br />
Elektrostatisch gefährdete Bauelemente<br />
Beim Transport, der Montage und im Betrieb muss der Kontakt des <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong><br />
<strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> <strong>mit</strong> Bauteilen oder Personen, die elektrostatisch<br />
geladen sind, vermieden werden. Die integrierte <strong>Elektronik</strong> kann durch eine<br />
elektrostatische Entladung zerstört werden.<br />
Temperatur<br />
Die Temperatur des Gehäuses, des Flansches oder von Bauteilen kann im<br />
Betrieb über 60°C liegen.<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
2 Technische Daten<br />
2.1 Bestellnummern<br />
353518 (IP40), 353516 (IP00) 2-Draht Ausführung, Nenndrehzahl 3000 min -1 , 30 Watt<br />
353519 (IP40), 353517 (IP00) 2-Draht Ausführung, Nenndrehzahl 6000 min -1 , 30 Watt<br />
350909 (IP40), 352886 (IP00) «Enable» 5-Draht Ausführung, Nenndrehzahl 6000 min -1 , 30 Watt<br />
370425 (IP40), 370424 (IP00) «cw/ccw» 5-Draht Ausführung, Nenndrehzahl 6000 min -1 , 30 Watt<br />
353526 (IP40), 353524 (IP00) 2-Draht Ausführung, Nenndrehzahl 3000 min -1 , 50 Watt<br />
350910 (IP40), 352887 (IP00) «Enable» 5-Draht Ausführung, Nenndrehzahl <strong>45</strong>00 min -1 , 50 Watt<br />
370427 (IP40), 370426 (IP00) «cw/ccw» 5-Draht Ausführung, Nenndrehzahl <strong>45</strong>00 min -1 , 50 Watt<br />
2.2 Motordaten 30 Watt bei 24VDC<br />
Bestellnummer IP40 (<strong>mit</strong> Gehäuse) 353518 353519 350909<br />
370425<br />
Bestellnummer IP00 (ohne Gehäuse) 353516 353517 352886<br />
370424<br />
Nennspannung VDC 24 24 24 24 24 24<br />
Leerlaufdrehzahl min -1 3000 3000 6000 6000 6000 6000<br />
Leerlaufstrom mA 105 105 222 222 222 222<br />
Nenndrehzahl min -1 3000 3000 6000 6000 6000 6000<br />
Nenndrehmoment mNm 65 91 67 91 67 91<br />
Nennstrom dauernd mA 1200 1800 2400 3000 2400 3000<br />
Max. Drehmoment mNm 106 106 104 104 104 104<br />
Max. Strom mA 2100 2100 3600 3600 3600 3600<br />
Max. Wirkungsgrad % 71 71 73 77 73 77<br />
4000<br />
3500<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
n [min -1 ]<br />
Vcc = 28 V<br />
Vcc = 24 V<br />
Vcc = 20 V<br />
Vcc = 12 V<br />
Vcc = 10 V<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110<br />
M [mNm]<br />
Bild 1: Betriebsbereich n = f (M)<br />
2-Draht Version, Nenndrehzahl 3000 min -1 , Bestellnummer 353518, 353516<br />
8000<br />
7000<br />
6000<br />
5000<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
n [min -1 ]<br />
Vcc = 28 V<br />
Vcc = 24 V<br />
Vcc = 20 V<br />
Vcc = 12 V<br />
Vcc = 10 V<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110<br />
M [mNm]<br />
Bild 2: Betriebsbereich n = f (M)<br />
2-Draht Version, Nenndrehzahl 6000 min -1 , Bestellnummer 353519, 353517<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 3
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
4 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
7000<br />
6000<br />
5000<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
n [min -1 ]<br />
Set value = 10 V<br />
Set value = 5 V<br />
Set value = 1 V<br />
Vcc = 24 V<br />
Vcc = 20 V<br />
Vcc = 12 V<br />
Vcc = 10 V<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110<br />
M [mNm]<br />
Bild 3: Betriebsbereich n = f (M)<br />
5-Draht Version, Bestellnummer 350909, 352886, 370425, 370424<br />
Wird die Betriebsspannung reduziert, kann sich das Drehmoment und/oder die Drehzahl ändern.<br />
2.3 Motordaten 50 Watt bei 24VDC<br />
Bestellnummer IP40 (<strong>mit</strong> Gehäuse) 353526 350910<br />
370427<br />
Bestellnummer IP00 (ohne Gehäuse) 353524 352887<br />
370426<br />
Nennspannung VDC 24 24 24 24<br />
Leerlaufdrehzahl min-1 3000 3000 <strong>45</strong>00 <strong>45</strong>00<br />
Leerlaufstrom mA 127 127 192 192<br />
Nenndrehzahl min-1 3000 3000 <strong>45</strong>00 <strong>45</strong>00<br />
Nenndrehmoment mNm 66 123 71 116<br />
Nennstrom dauernd mA 1200 2400 2000 3000<br />
Max. Drehmoment mNm 154 154 154 154<br />
Max. Strom mA 3300 3300 3800 3800<br />
Max. Wirkungsgrad % 74 74 79 79<br />
4000<br />
3500<br />
3000<br />
2500<br />
2000<br />
1500<br />
1000<br />
500<br />
n [min -1 ]<br />
Vcc = 28 V<br />
Vcc = 24 V<br />
Vcc = 20 V<br />
Vcc = 12 V<br />
Vcc = 10 V<br />
20 40 60 80 100 120 140 160<br />
M [mNm]<br />
Bild 4: Betriebsbereich n = f (M)<br />
2-Draht Version, Nenndrehzahl 3000 min -1 , Bestellnummer 353526, 353524<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
7000<br />
6000<br />
5000<br />
4000<br />
3000<br />
2000<br />
1000<br />
n [min -1 ]<br />
Set value = 9 V<br />
Set value = 5 V<br />
Set value = 1 V<br />
Vcc = 28 V<br />
Vcc = 24 V<br />
Vcc = 20 V<br />
Vcc = 12 V<br />
Vcc = 10 V<br />
20 40 60 80 100 120 140 160<br />
M [mNm]<br />
Bild 5: Betriebsbereich n = f (M)<br />
5-Draht Version, Nenndrehzahl <strong>45</strong>00 min-1 , Bestellnummer 350910, 352887, 370427, 370426<br />
2.4 Steuerungsdaten<br />
Ausführung 2-Draht 2-Draht 5-Draht<br />
Nenndrehzahl 3000 min-1 6000 min-1 <strong>45</strong>00 min-1 6000 min-1 Regelgrösse Drehzahl Drehzahl Drehzahl<br />
Betriebsspannung VCC V 10 … 28 10 … 28 10 … 28<br />
Drehzahlsollwerteingang V = VCC = VCC 0.33 … 10.8<br />
Skalierung Drehzahlsollwerteingang min-1 /V 125 250 600<br />
Drehzahlbereich min-1 1250 … 3500 2500 … 7000 200 … 6480<br />
Max. Beschleunigung min-1 /s 3000 6000 6000<br />
Drehrichtung (CW = Uhrzeigersinn) cw cw cw<br />
Version Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» cw/ccw<br />
2.5 Thermische Daten<br />
Version 30 Watt 50 Watt<br />
Therm. Widerstand Gehäuse-Luft K/W-1 5.8 (3.5) 5.8 (2.4)<br />
Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse K/W-1 5 4<br />
Therm. Zeitkonstante der Wicklung s 25 27<br />
Therm. Zeitkonstante des Motors s 650 (400) 290 (116)<br />
Max. Wicklungstemperatur °C +125 +125<br />
Max. Temperatur der <strong>Elektronik</strong> °C +105 +105<br />
2.6 Mechanische Daten (vorgespannte Kugellager)<br />
Version 30 Watt 50 Watt<br />
Rotorträgheitsmoment gcm2 135 193<br />
Axialspiel bei Axiallast < 2 N mm 0 0<br />
> 2 N mm 0.14 0.14<br />
Radialspiel vorgespannt vorgespannt<br />
Max. axiale Belastung (dynamisch) N 6.8 6.8<br />
Max. axiale Belastung (statisch) N 95 95<br />
(statisch, Welle abgestützt) N 1000 1000<br />
Max. radiale Belastung 7.5 mm ab Flansch N 51 54<br />
Motorgewicht gr 226 260<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 5
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
2.7 Anschlüsse (Ein- und Ausgänge)<br />
Litze Beschreibung Anschlussart Wert<br />
6 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
rot Betriebsspannung VCC Speisung 10 … 28 VDC<br />
schwarz Gnd Speisung Ground<br />
weiss (nur 5-Drahtbetrieb) Drehzahlsollwerteingang Eingang 0.33 … 10.8 VDC<br />
grün (nur 5-Drahtbetrieb)<br />
Version Freischaltung<br />
Monitor Drehzahl n Ausgang 6 Impulse pro Umdrehung<br />
grau (nur 5-Drahtbetrieb)<br />
Version Drehrichtungswahl<br />
«Enable» Eingang 2.4 … 28 VDC<br />
grau (nur 5-Drahtbetrieb) «cw/ccw» Eingang 2.4 … 28 VDC<br />
Querschnitt AWG 18/24 =ˆ 0.86/0.22 mm2 2.8 Schutzfunktionen<br />
Verpolschutz bis max. 30 VDC<br />
Blockierschutz Abschalten bei blockierter Motorwelle nach 2 s<br />
Unterspannungsüberwachung schaltet ab bei V < 8.5 V<br />
CC<br />
Überspannungsüberwachung schaltet ab bei V > 29.5 V<br />
CC<br />
Thermische Überwachung der Endstufe schaltet ab bei T > 100 °C typ.<br />
Überspannungsschutz (Transienten) 150 mWs<br />
2.9 Umgebungsbedingungen<br />
Temperaturbereich Betrieb -40 ... +40 °C<br />
Temperaturbereich Betrieb <strong>mit</strong> reduzierter Leistung +40 ... +85 °C<br />
Temperaturbereich Lagerung -40 ... +85 °C<br />
Feuchtigkeitsbereich nicht kondensierend 20 … 80 %<br />
2.10 Spannungsversorgung<br />
Restwelligkeit < 5%<br />
Ausgangsstrom abhängig von der Last, Empfehlung<br />
>_ 5 A<br />
Ausgangsspannung<br />
max. 29 VDC<br />
Ausgangsspannung<br />
min. 9.5 VDC<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
3 Minimalverdrahtung<br />
3.1 5-Draht Ausführung<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
BetriebsspannungDrehzahlsollwert<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebs-<br />
0 Drehzahlsoll-<br />
... 10 VDC<br />
spannungwert<br />
10 ... 28 VDC<br />
Drehzahlsollwert<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebs-<br />
0 Drehzahlsoll-<br />
... 10 VDC<br />
spannungwert<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
14k / 0.1 W 10k / 0.1 W<br />
Werte für 24 VDC Betriebsspannung<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
14k / 0.1 W 10k / 0.1 W<br />
Werte für 24 VDC Betriebsspannung<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«Enable» oder «cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«Enable» oder «cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
Drehzahlsoll- 0 ... 10 VDC<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«Enable» oder «cw»<br />
wert<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
Bild 6: Beispiel <strong>mit</strong> Drehzahlsollwert und Freischaltung «Enable» oder Drehrichtungsvorwahl<br />
«cw/ccw» (je nach Variante) Betriebs- über externe Spannungsquelle.<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
spannung<br />
0 ... 10 VDC<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
Drehzahlsoll- 0 ... 10 VDC<br />
wert<br />
14k / 0.1 W 10k / 0.1 W<br />
Werte für 24 VDC Betriebsspannung<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«Enable» oder «cw» wenn geschlossen<br />
«Disable» oder «ccw» wenn offen<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«Enable» oder «cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
10 ... 28 VDC<br />
Bild 8: Beispiel Betriebs- <strong>mit</strong> Drehzahlsollwert über externes Potentiometer und Freischaltung «Enable»<br />
oder Drehrichtungsvorwahl<br />
spannung<br />
«cw/ccw» (je nach Variante) <strong>mit</strong> externer Spannungsquelle.<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
«Enable» oder «cw» wenn geschlossen<br />
«Disable» oder «ccw» wenn offen<br />
0 ... 10 VDC<br />
«Enable» oder «cw» wenn geschlossen<br />
«Disable» oder «ccw» wenn offen<br />
10 ... 28 VDC<br />
Bild 7: Beispiel <strong>mit</strong> Drehzahlsollwert<br />
Betriebs-<br />
über externe Spannungsquelle und Freischaltung «Enable»<br />
oder Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» (je nach Variante) <strong>mit</strong> potentialfreiem Kontakt.<br />
spannung<br />
«Enable» oder «cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
14k / 0.1 W 10k / 0.1 W<br />
Werte für 24 VDC Betriebsspannung<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«Enable» oder «cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«Enable» oder «cw» wenn geschlossen<br />
«Disable» oder «ccw» wenn offen<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 7<br />
«Enable» oder «cw» wenn geschlossen<br />
«Disable» oder «ccw» wenn offen
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
14k / 0.1 W 10k / 0.1 W<br />
Bedienungsanleitung<br />
8 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
Werte für 24 VDC Betriebsspannung<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
14k / 0.1 W 10k / 0.1 W<br />
3.2 5-Draht Ausführung in 2-Draht Betriebsart<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«Disable» oder «ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«Enable» oder «cw» wenn geschlossen<br />
«Disable» oder «ccw» wenn offen<br />
Betriebs-<br />
Werte für 24 VDC Betriebsspannung<br />
spannung<br />
Bild 9: Beispiel <strong>mit</strong> Drehzahlsollwert über externes Potentiometer und Freischaltung «Enable»<br />
oder Drehrichtungsvorwahl 10 ... 28 VDC«cw/ccw»<br />
(je nach Variante) <strong>mit</strong> potentialfreiem Kontakt.<br />
Durch den Kurzschluss der Anschlüsse Drehzahlsollwert Eingang und Drehzahlmonitor<br />
Ausgang kann eine 2-Draht Betriebsart simuliert werden. Die<br />
Drehzahl ist proportional zur Betriebsspannung (siehe Bild 16).<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
Bild 10: Beispiel <strong>mit</strong> 5-Draht Ausführung in 2-Draht Betriebsart.<br />
Bei der Version Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» kann bei der grauen Litze<br />
die Drehrichtung Betriebs- gewählt werden.<br />
spannungBetriebs-<br />
10 spannung ... 28 VDC<br />
10 ... 28 VDC<br />
rot<br />
schwarz<br />
rot rot<br />
schwarz schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
Betriebs-<br />
Bild 11: Beispiel spannung <strong>mit</strong> 5-Draht Ausführung Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» in 2-Draht Betriebsart.<br />
10 Betriebs- ... 28 VDC<br />
«cw»<br />
spannung<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen 2.4 ... 28 VDC vorbehalten<br />
10 ... 28 VDC<br />
«ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
arz<br />
s<br />
«cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
«ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
3.3 2-Draht Ausführung<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
Bei der Version Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» kann bei der grauen Litze<br />
die Drehrichtung gewählt werden.<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
rot<br />
sch<br />
we<br />
grü<br />
gra<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«cw» wenn geschlossen<br />
«ccw» wenn offen<br />
Bild 12: Beispiel <strong>mit</strong> 5-Draht Ausführung Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» in 2-Draht Betriebsart.<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
Bild 13: Beispiel <strong>mit</strong> 2-Draht Ausführung.<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
Betriebsspannung<br />
10 ... 28 VDC<br />
rot<br />
schwarz<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
rot<br />
schwarz<br />
weiss<br />
grün<br />
grau<br />
«cw»<br />
2.4 ... 28 VDC<br />
«ccw»<br />
0.0 ... 0.8 VDC<br />
«cw» wenn geschlossen<br />
«ccw» wenn offen<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 9
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
4 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgänge 5-Draht Version<br />
4.1 Drehzahlsollwerteingang<br />
10 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
Die Motordrehzahl wird <strong>mit</strong> einer analogen Spannung am Drehzahlsollwerteingang<br />
vorgegeben.<br />
Der Drehzahlsollwerteingang ist gegen Überspannung geschützt.<br />
Anschlussbelegung Anschlusslitze weiss<br />
Eingangsspannungsbereich 0 ... +10.8 V (auf GND bezogen)<br />
Eingangsimpedanz 62 kW (im Bereich 0 ... +21.9 V)<br />
47 kW (im Bereich 21.9 V ... +30 V)<br />
Überspannungsschutz dauernd -30 V ... +30 V<br />
6’480<br />
6’000<br />
weiss<br />
Drehzahlsollwert<br />
47k<br />
15k<br />
1µF<br />
Bild 14: Beschaltung Drehzahlsollwert.<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten<br />
grau<br />
Freischaltung<br />
Der Drehzahlsollwert wird durch die Spannung am Drehzahlsollwerteingang<br />
eingestellt. Die eingestellte Drehzahl wird durch den Verstärker geregelt.<br />
Drehzahländerungen werden durch die max. Beschleunigung begrenzt (siehe<br />
Kapitel 2.4).<br />
Drehzahl<br />
[min-1 Um die Endstufe bei der Version Freischaltung «Enable» zu aktivieren, muss<br />
die Spannung am Eingang Freischaltung grösser als 2.4 V sein und ein Drehzahlsollwert<br />
] von mehr als 0.17 V anliegen.<br />
Bei der Version Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» wird die Endstufe freigeschaltet,<br />
wenn der Drehzahlsollwert grösser 0.17 V ist.<br />
Bereich der Sollwertvorgabe Funktion Bemerkungen<br />
0 V … 0.17 V<br />
0.17 V … 0.33 V<br />
«Disable»<br />
3’000<br />
Betrieb bei Minimaldrehzahl<br />
Endstufe ausgeschaltet.<br />
(200 min<br />
200<br />
0<br />
0<br />
0.17 0.33<br />
5<br />
Betriebsspannung [V]<br />
10.0 10.8<br />
-1 Falls «Enable» höher als 2.4 V bei Versi-<br />
)<br />
on «Enable».<br />
0.33 V … 10.8 V Lineare Drehzahleinstellung<br />
zwischen 200 min-1 und 6’480 min-1 f<br />
nist<br />
Monitor n =<br />
10<br />
nist = 10 $ f Monitor n<br />
Im Drehzahlbereich zwischen 200 min<br />
V Soll =<br />
n Soll<br />
600<br />
-1<br />
und 300 min-1 ist die Regelgenauigkeit<br />
des Drehzahlreglers eingeschränkt. Die<br />
Drehzahl kann in Abhängigkeit der Last<br />
und der Betriebsspannung erheblich vom<br />
eingestellten Sollwert abweichen.<br />
V Soll = Sollwertspannung<br />
n Soll = gewünschte Drehzahl<br />
12k<br />
100k<br />
2
hzahlsollwert<br />
47k<br />
15k<br />
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
6’480<br />
6’000<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
3’000<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
200<br />
0<br />
0<br />
0.17 0.33<br />
4.2 Freischaltung Version «Enable»<br />
1µF<br />
5 10.0 10.8<br />
Bild 15: Drehzahl als Funktion der eingestellten Sollwertspannung.<br />
Betriebsspannung [V]<br />
Option<br />
Durch Verbinden (kurzschliessen) der beiden Anschlüsse Drehzahlmonitor<br />
(grüne Litze) und Drehzahlsollwert (weisse Litze) wird die Steuerung in die<br />
2-Draht-Betriebsart versetzt. Die Verbindung muss vor dem Anlegen der Betriebsspannung<br />
vorhanden sein.<br />
Die Endstufe wird <strong>mit</strong> dem digitalen Eingang Freischaltung aktiviert.<br />
Der Eingang Freischaltung ist gegen Überspannung geschützt.<br />
Anschlussbelegung Anschlusslitze grau<br />
Eingangsspannungsbereich 0 … +5.0 V (auf GND bezogen)<br />
Eingangsimpedanz 112 kW (im Bereich 0 ... +5.9 V)<br />
12 kW (im Bereich 5.9 V ... +30 V)<br />
Überspannungsschutz dauernd -30 V ... +30 V<br />
grau<br />
Freischaltung<br />
0 V … 0.8 V «Disable» 2’500 Endstufe ausgeschaltet<br />
12k<br />
100k<br />
Bild 16: Beschaltung Freischaltung.<br />
6’000<br />
0<br />
0<br />
Drehzahl<br />
10<br />
Drehrichtungswahl «cw/ccw»<br />
12k<br />
grau<br />
Drehzahl<br />
[min<br />
7’000<br />
-1 Die Endstufe wird durch eine Spannung von mehr als 2.4 V aktiviert. Die<br />
Drehzahl ist abhängig von der angelegten Spannung am Eingang Dreh-<br />
]<br />
zahlsollwert. Die Endstufe wird durch eine Spannung von weniger als 0.8 V<br />
ausgeschaltet. Der Motor läuft unabhängig von der angelegten Spannung am<br />
Drehzahlsollwerteingang aus.<br />
Bereich der Eingangsspannung Funktion Bemerkungen<br />
2.4 V … 5.0 V «Enable» Endstufe freigeschaltet, falls Sollwert<br />
höher als 0.17 V.<br />
24 28<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 11<br />
100k<br />
Betriebsspa
ischaltung<br />
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
4.3 Freischaltung und Drehrichtungsvorwahl Version «cw/ccw»<br />
12k<br />
100k<br />
7’000<br />
6’000<br />
2’500<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
12 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
Die Endstufe wird <strong>mit</strong> dem Drehzahlsollwerteingang aktiviert. Ist der Drehzahlsollwert<br />
grösser als 0.17 V ist die Endstufe aktiviert. Die Drehrichtung<br />
«cw/ccw» wird <strong>mit</strong> dem digitalen Eingang Drehrichtungsvorwahl bestimmt..<br />
Anschlussbelegung Anschlusslitze grau<br />
Eingangsspannungsbereich 0 … +5.0 V (auf GND bezogen)<br />
Eingangsimpedanz 112 kW (im Bereich 0 ... +5.9 V)<br />
12 kW (im Bereich 5.9 V ... +30 V)<br />
Überspannungsschutz dauernd -30 V ... +30 V<br />
0<br />
2.4 V … 5.0 V 0<br />
Betriebsspannung [V]<br />
Drehrichtung «cw» Motor dreht in Drehrichtung «cw»<br />
10<br />
24 28<br />
3’500<br />
3’000<br />
1’250<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
0<br />
0<br />
10<br />
Drehrichtungswahl «cw/ccw»<br />
12k<br />
grau<br />
100k<br />
Bild 17: Beschaltung Drehrichtungsvorwahl.<br />
Die Drehrichtung «cw» wird durch eine Spannung von mehr als 2.4 V aktiviert.<br />
Die Drehzahl ist abhängig von der angelegten Spannung am Eingang<br />
Drehzahlsollwert. Wenn die Drehrichtung während dem Betrieb umgeschaltet<br />
wird, läuft der Motor bis zur minimalen Drehzahl frei aus und beschleunigt<br />
dann in die entgegengesetzte Drehrichtung. Die Endstufe wird durch eine<br />
Spannung von weniger als 0.17 V am Sollwerteingang ausgeschaltet. Der<br />
Motor läuft frei aus.<br />
Bereich der Eingangsspannung Funktion Bemerkungen<br />
0 V … 0.8 V Drehrichtung «ccw» Motor dreht in Drehrichtung «ccw»<br />
4.4 Drehzahlmonitor «Monitor n»<br />
Die Ist-Drehzahl der Motorwelle kann am Ausgang Drehzahlmonitor der<br />
<strong>Elektronik</strong> überwacht werden. Die Ist-Drehzahl steht als digitales Signal<br />
(High/Low) zur Verfügung und liefert 6 Ausgangspulse pro mechanischer<br />
Umdrehung.<br />
Anschlussbelegung Anschlusslitze grün<br />
Ausgangsspannungsbereich 0 oder +5 V (auf GND bezogen)<br />
Ausgangswiderstand 4.1 kW<br />
Low-Pegel<br />
Betriebsspannung [V]<br />
max. 0.5 V<br />
24 28<br />
High-Pegel min. 4.2 V<br />
Tastverhältnis 50%<br />
Überspannungsschutz dauernd -30 V ... +30 V<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
100k<br />
47k<br />
15k<br />
1µF<br />
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
f<br />
nist<br />
Monitor n<br />
Frequenz am Drehzahlmonitorausgang =<br />
10<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
f<br />
nist<br />
=<br />
10<br />
n = 10 $ f<br />
ist Monitor n<br />
f nist = 10 Frequenz $ f Monitoram n Ausgang V<br />
n Soll<br />
Monitor n Soll = Drehzahlmonitor [Hz]<br />
n = Drehzahl [min 600<br />
ist -1 ]<br />
5 Funktionsbeschreibung 2-Draht Version<br />
7’000<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
5.1 Drehzahl proportional zur Betriebsspannung 12k<br />
6’000<br />
VCC 2’500<br />
0<br />
3’500<br />
3’000<br />
1’250<br />
0<br />
0<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
5 10.0 10.8<br />
0<br />
10<br />
10<br />
Betriebsspannung [V]<br />
Drehrichtungswahl «cw/ccw» Monitor n<br />
12k<br />
grau<br />
grau<br />
Freischaltung<br />
24<br />
24<br />
Anmerkung:<br />
V<br />
n Soll<br />
Soll<br />
Der Ausgang =<br />
600 Drehzahlmonitor arbeitet auch im «Disable»-Zustand.<br />
– Die Motordrehzahl ist proportional zur Betriebsspannung und unabhängig<br />
vom Lastmoment.<br />
– Die Betriebsspannung kann innerhalb des erlaubten Bereichs variiert<br />
werden.<br />
– Die Drehzahl bei 24 V Betriebsspannung beträgt:<br />
3’000 min-1 bei den Versionen 353518 und 353516<br />
6’000 min-1 Betriebsspannung [V]<br />
28<br />
bei den Versionen 353519 und 353517<br />
28<br />
100k<br />
100k<br />
Betriebsspannung [V]<br />
7’000<br />
6’000<br />
2’500<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
0<br />
3’500<br />
3’000<br />
1’250<br />
0<br />
0<br />
Drehzahl<br />
[min -1 ]<br />
0<br />
10<br />
10<br />
Drehrichtungswahl «cw/ccw»<br />
12k<br />
grau<br />
Bild 18: Drehzahl 3000 min-1 als Funktion der angelegtren Betriebsspannung.<br />
Bild 19: Drehzahl 6000 min-1 als Funktion der angelegten Betriebsspannung.<br />
24<br />
24<br />
28<br />
28<br />
100k<br />
Betriebsspannung [V]<br />
Betriebsspannung [V]<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 13
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
6 Schutzfunktionen<br />
6.1 Verpolschutz<br />
14 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
Der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> ist gegen die Verpolung der Betriebsspannung<br />
V CC geschützt. Die negative Eingangsspannung darf dabei<br />
die maximal erlaubte Betriebsspannung V CC nicht überschreiten.<br />
6.2 Unterspannungsabschaltung<br />
Die Endstufe wird ausgeschaltet, sobald die Betriebsspannung V CC unter<br />
ca. 8.5 V sinkt, um einen Betrieb des <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
ausserhalb seiner Spezifikationen zu verhindern.<br />
Überschreitet die Betriebsspannung die Wiedereinschaltschwelle von ca. 9 V<br />
ist der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> wieder betriebsbereit.<br />
6.3 Überspannungsabschaltung<br />
Die Endstufe wird ausgeschaltet, sobald die Betriebsspannung V CC über<br />
ca. 29.5 V ansteigt, um einen Betrieb des <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
ausserhalb seiner Spezifikationen zu verhindern.<br />
Unterschreitet die Betriebsspannung die Wiedereinschaltschwelle von<br />
ca. 28.5 V ist der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> wieder betriebsbereit.<br />
6.4 Blockierschutz<br />
Die Endstufe wird ausgeschaltet, wenn der Rotor ununterbrochen für 2 Sekunden<br />
blockiert wird.<br />
Nach 4 Sekunden unternimmt der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> automatisch<br />
wieder einen Anlaufversuch.<br />
6.5 Temperaturüberwachung<br />
Die Endstufe wird ausgeschaltet, wenn die Leiterplattentemperatur ca. 100 °C<br />
übersteigt. Nach dem Absinken der Leiterplattentemperatur unter ca. 90 °C<br />
ist der <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> wieder betriebsbereit.<br />
6.6 Strombegrenzung<br />
6.7 Überspannungsschutz<br />
Der Wicklungsstrom wird elektronisch auf einen Wert von ca. 4.41 A begrenzt.<br />
Da<strong>mit</strong> ist auch das maximale Lastdrehmoment entsprechend li<strong>mit</strong>iert.<br />
Kommt die Motorwelle aufgrund der Strombegrenzung zum Stillstand, greift<br />
nach 2 s der Blockierschutz.<br />
Der Überspannungsschutz besteht aus einer bidirektionalen Transzorb-Diode<br />
(Überspannungsschutzdiode) die eine maximale Spitzenenergie von<br />
150 mWs aufnehmen kann. Die Dauerverlustleistung liegt bei 1 W. Die<br />
Schwellenspannung liegt bei 36 V, unabhängig von der Polarität.<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
7 Montagehinweise<br />
8 EMV-gerechte Installation<br />
8.1 Kabellänge 300 mm<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
– Max. Drehmoment der Schrauben im Flansch beträgt 1.1 Nm (Schraube<br />
Festigkeitsklasse 8.8).<br />
– Kühlverbesserung durch Montage an ein grossflächiges metallisches<br />
Bauteil.<br />
– Kabelabgang bevorzugt nach unten.<br />
– In der Regel keine Abschirmung notwendig.<br />
– Sternförmige Verdrahtung bei der Versorgung mehrerer <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong><br />
<strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> durch eine gemeinsame Betriebsspannungsversorgung.<br />
– Der Spannungsabfall auf den Anschlussleitungen muss durch die Wahl<br />
eines genügend grossen Kabelquerschnittes minimiert werden.<br />
– Bei elektromagnetisch rauher Umgebung kann die Verwendung beidseitig<br />
geerdeter, geschirmter Kabel die Immunität gegen Störungen verbessern.<br />
– Bei 50/60Hz Störproblemen den Kabelschirm einseitig lösen.<br />
– Die Einstrahlfläche für Störungen kann durch kürzen der ungeschirmten<br />
Original-Anschlusskabel verringert werden.<br />
– Die Störungsimmunität und Drehzahlstabilität bei schwankender Last<br />
kann durch eine separate Führung des Drehzahlsollwertsignals in einem<br />
geschirmten, beidseitig kontaktierten Kabel erreicht werden. Zusätzlich<br />
zum Drehzahlsollwertsignal muss in diesem separaten Kabel eine zweite<br />
Bezugspotentialleitung (GND) geführt werden die nur auf der Motorseite<br />
verbunden sein darf. Das externe Drehzahlsollwertsignal muss in diesem<br />
Fall zwingend potentialfrei sein.<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 15
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
9 Fehlerbehebung<br />
9.1 2-Draht Ausführung<br />
9.2 5-Draht Ausführung<br />
16 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
– Betriebsspannung zwischen 10.0 und 28.0 VDC eingestellt?<br />
– Betriebsspannung an roter und schwarzer Litze angeschlossen und eingeschaltet?<br />
– Spannung am roten Motoranschluss positiv gegenüber Spannung am<br />
schwarzen Anschluss?<br />
– Betriebsspannungsquelle nicht in der Strombegrenzung?<br />
– Motor nicht mechanisch blockiert?<br />
– Betriebsspannung zwischen 10.0 und 28.0 V eingestellt?<br />
– Betriebsspannung an roter und schwarzer Litze angeschlossen und eingeschaltet?<br />
– Spannung am roten Motoranschluss positiv gegenüber Spannung am<br />
schwarzen Anschluss?<br />
– Drehzahlsollwertspannung zwischen 0.33 und 10.0 V eingestellt?<br />
– Drehzahlsollwertspannung an weisser und schwarzer Litze angeschlossen<br />
und eingeschaltet?<br />
– Spannung am weissen Anschluss positiv gegenüber Spannung am<br />
schwarzen Anschluss?<br />
– Freischaltung über Spannungsquelle (nur bei Version «Enable»)<br />
– Freischaltspannung zwischen 2.4 und 28.0 VDC eingestellt?<br />
– Freischaltspannung an grauer und schwarzer Litze angeschlossen und<br />
eingeschaltet?<br />
– Spannung am grauen Anschluss positiv gegenüber Spannung am<br />
schwarzen Anschluss?<br />
– Freischaltung über potentialfreien Kontakt (nur bei Version «Enable»)<br />
– Grauen Freischaltanschluss direkt <strong>mit</strong> rotem Betriebsspannungsan<br />
schluss verbunden?<br />
– Grauen Freischaltanschluss über Schalter <strong>mit</strong> rotem Betriebsspan<br />
nungsanschluss verbunden?<br />
– Schalter oder Kontakt geschlossen?<br />
– Betriebsspannungsquelle nicht in der Strombegrenzung?<br />
– Motor nicht mechanisch blockiert?<br />
– Grüner Anschluss muss nicht zwingend verbunden sein!<br />
9.3 5-Draht Ausführung, 2-Draht Betriebsart<br />
– Weisser und grüner Anschluss direkt angeschlossen?<br />
– Direkte Verbindung zwischen weissem und grünem Anschluss vor Anlegen<br />
der Betriebsspannung vorhanden?<br />
– Keine weiteren Verbindungen zu grünem oder weissem Anschluss?<br />
– Betriebsspannung zwischen 10.0 und 28.0 VDC eingestellt?<br />
– Betriebsspannung angeschlossen und eingeschaltet?<br />
– Spannung am roten Motoranschluss positiv gegenüber Spannung am<br />
schwarzen Anschluss?<br />
– Grauer Anschluss muss nicht verbunden sein!<br />
– Bei der Version Freischaltung «Enable» muss der graue Anschluss nicht<br />
verbunden sein<br />
– Bei der Version Drehrichtungsvorwahl «cw/ccw» kann der graue Anschluss<br />
für die Drehrichtung verwendet werden (siehe 3.2)<br />
– Betriebsspannungsquelle nicht in der Strombegrenzung?<br />
– Motor nicht mechanisch blockiert?<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
Bedienungsanleitung <strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong><br />
10 Abmessungen<br />
10.1 30 Watt Version<br />
10.2 50 Watt Version<br />
IP 40 IP 00<br />
Bild 20: Massbild 30 Watt Version<br />
IP 40 IP 00<br />
Bild 21: Massbild 50 Watt Version<br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D -05 / Änderungen vorbehalten<br />
<strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong> 17
<strong>maxon</strong> <strong>motor</strong><br />
<strong>EC</strong> <strong>45</strong> <strong>flat</strong> <strong>mit</strong> <strong>integrierter</strong> <strong>Elektronik</strong> Bedienungsanleitung<br />
11 Glossar<br />
1-Q-Drehzahlregler Der Motor erzeugt ein positives Drehmoment in der<br />
gewählten oder fest programmierten Richtung. Bei<br />
einer Reduktion des Drehzahlsollwertes oder einer<br />
Umschaltung der Drehrichtung (Version Drehrichtungsvorwahl)<br />
erfolgt keine aktive Abbremsung der Last. Die<br />
Drehzahlregelung setzt wieder ein, sobald die Last<br />
durch Reibung ihre Drehzahl auf das durch den Drehzahlsollwert<br />
vorgegebene Niveau gesenkt hat.<br />
Max. Drehmoment M max [mNm] Das maximale Drehmoment, das der Motor kurzzeitig<br />
abgeben kann. Es wird durch den Überlastschutz der<br />
<strong>Elektronik</strong> begrenzt.<br />
Max. Strom I max [A] Speisestrom, <strong>mit</strong> dem bei Nennspannung das Spitzenmoment<br />
erzeugt wird. Bei aktivem Drehzahlregler ist<br />
der Speisestrom nicht proportional zum Drehmoment,<br />
sondern hängt auch von der Speisespannung ab. Daher<br />
gilt dieser Wert nur bei Nennspannung.<br />
IP 00 Kein Schutz gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen.<br />
Kein Schutz gegen Wasser.<br />
IP 40 Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen<br />
<strong>mit</strong> einem Draht, Werkzeug o. ä. >_ Ø1 mm.<br />
Geschützt gegen feste Fremdkörper >_ Ø1 mm.<br />
Kein Schutz gegen Wasser.<br />
Drehrichtung CW/CCW CW = Uhrzeigersinn (Rechtslauf)<br />
CCW = Gegenuhrzeigersinn (Linkslauf)<br />
(Auf die Flanschseite gesehen)<br />
18 <strong>maxon</strong> <strong>EC</strong> <strong>motor</strong><br />
Ausgabe September 2010 / Dok.Nr. 919801_PDF_D - 05 / Änderungen vorbehalten
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