Roboter W 721 C - plasma GmbH

Vo rs p rung durch Innova t i o n
Roboter W 721 C
Das innovative Seriengerät
Für Spritzgießmaschinen bis ca. 400 t Schließkraft.
Die optimale Konzeption
Der Geräteaufbau beruht auf jahrelanger Praxiserfahrung
und tausenden Anwendungen weltweit.
Ein leistungsstarkes Gerät
Mit Servoantrieben in den 3 Hauptachsen für schnellste
Verfahrbewegungen und mit grafischer
Robotprogrammierung.
Höchste Qualität und Betriebssicherheit
Durch Einsatz modernster Bauteile, wartungsarmer Lager
und Bus Steuerung.
Für eine optimale und flexible
Automatisierung
Ro b o t W 721 C

Innovative Robot Design
Kein externer Schaltschrank
So wie die sehr erfolgreiche
WITTMANN Roboterserie COMPACT, bei der
die Steuerelemente im Hauptträger des
Roboters integriert sind, benötigt auch die
Robotserie 7 keinen externen
Steuerschrank. Die Servokarten für die
Antriebe sind direkt am Roboter
integriert und damit in unmittelbarer
Nähe zu den Antriebsmotoren:
Vorteile:
- kürzeste Motoren- und Geberleitungen
-wesentlich weniger Kabel und
Steckverbindungen
-erhöhte Betriebssicherheit
-kompakter Robotaufbau, speziell
für kleinere und mittlere
Spritzgießmaschinen
Horizontalhub (Z-Hub):
Antrieb mit Zahnstange und
mitfahrendem Motor.
Vorteile:
Hohe Beschleunigungen und
Verzögerungen gepaart mit
exakter Positionierung auch
bei längeren Hüben.
Hauptträger:
Massiver Stahlträger für
minimale Vibrationen des
Roboters.
Schienenführungen in allen
Hauptachsen und mit spielfreien
Hochleistungslagern.
Standardmäßig in Ausführung
mit Kugelumlaufketten für
lange Schmierintervalle von ca.
1 Jahr (abhängig von Zykluszeit
der Maschine und
Einsatzbedienungen).
Vertikalhub ( Y- H u b ) :
Ausgereifte Leichtbauweise
mit servomotorischem Antrieb.
Geringstmögliche Schwingungen
des Vertikalrohres auch bei
hohen Verfahrgeschwindigkeiten.
Für präzises Einlegen und
Entnehmen.
Querhub (X-Hub):
M a s s i ves Aluminiump ro fil mit hoher
Ve rd re h ste i fi g keit. Für die optimale
Einleitung der Kräfte in die spielfre i e n
H o ch l e i st u n g s l a ge r.
C-Achse (Ablageschwenk)
standardmäßig.
Kompakter Aufbau mit
pneumatischem Antrieb.
Durch Zahnstange/Ritzelantrieb
hohes Drehmoment, um bei
hohen Geschwindigkeiten ein
Abkippen des Greifers zu
vermeiden.
Option:
Zusätzliche Drehachse
A-Achse pneumatisch
0 – 90°-180° oder
B-Achse motorisch 0 - 270°

Modernste Steuerungstechnologie
Die Roboter der Serie 7 sind mit einer leistungsfähigen Teach-In
Steuerung und bewährtem Hochleistungs-Bus-System
ausgestattet. Alle Signal- und Geberleitungen am Robot
werden direkt auf die Steuerungskarte (1) am Robot geführt.
Die Verbindung zum Schaltschrank (2) und zur Fernbedienung
(3) ist ein einfaches Bus-Kabel.
Vorteile:
- Wesentlich weniger Kabel- und Steckverbindungen
am Roboter.
- Erhöhte Betriebssicherheit.
Standard Modelle W 721 C
Vertikalhub Querhub Horizontalhub
Type Y-Hub X-Hub Z-Hub
mm m m mm
W 721 C - 1000 1000 550 2000
W 721 C - 1000L 1000 550 2500
W 721 C - 1200 1200 550 2000
W 721 C - 1200L 1200 550 2500
G R E I F E R
A N S C H L U S S
1
2
= Robot
= Schaltschrank
3 = Fernbedienung
3
1
Die Pro s p e k ta n gaben und te ch n .
D a ten sind unve r b i n d l i ch e
R i ch t we rte, die von der jewe i l i ge n
G e r ä te a u s f ü h rung abhängen.
B i t te fo rd e rn Sie daher für Ihre
spezielle Au to m a t i s i e ru n g s a u f ga b e
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genauen te chn. Angaben und
G e r ä te a bmessungen an.
2

CNC 6.2
Robot W 721 C mit grafischer
Robotprogrammierung
Die bewährte Robotsteuerung CNC 6.2 mit grafischer
Vierfarb-Bedienoberfläche ermöglicht eine einfache
Robotprogrammierung und –bedienung. Dem am Bildschirm der
Fernbedienung grafisch dargestellten Ablauf folgend, wählt man
die gewünschten Robotbefehle und erstellt so – Schritt für Schritt –
das Robotprogramm.
Vorteile:
Kürzeste Einschulungszeit für das Bedienpersonal.
Erhöhte Sicherheit bei der Programmierung.
Flexible Teach-In Programmierung
Die Roboter W 721 C sind mit der
gleichen und bewährten Steuerung
CNC 6.2 ausgestattet, wie die größeren
Wittmann CNC Roboter. Dadurch ist
keine Umschulung des Bedienpersonals
erforderlich und es können sämtliche
Programmfunktionen wie bei allen
anderen Wittmann CNC-Robotern
aufgerufen werden.
Modernste Steuerungstechnologie
Die Roboter W 721C können auf Wunsch auch mit der
Touch Screen Steuerung R7 geliefert werden. Diese
Fernbedienung wird einfach an den Not-Aus Block
angesteckt.
Vorteile:
Noch einfachere und schnellere Programmerstellung
durch direkte Auswahl der Funktionen am Touch Screen.
Gleicher Bildschirmaufbau wie CNC 6.2
To u ch Screen Ste u e rung R7
Absteckbare Fernbedienung vermeidet Fehlbedienungen.
Programmspeicherung auf Smart-Media-Karte:
Schnelles und sicheres Einlesen der Programme beim
Formwechsel.
R7 Touch Screen

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