dSPACE MAGAZIN 2/2008

Seite 66 kurz notiert
Anspruchsvolle Studentenwettbewerbe
zum Thema
Schwingungsdämpfung
Im Rahmen der Konferenz Earth &
Space vom 3. bis 5. März 2008 in
Long Beach, Kalifornien, USA, richtete
das Smart Materials and Structures
Labor der Universität Houston zwei
parallele Wettbewerbe zum Thema
Schwingungsdämpfung aus: einen für
Studenten, einen anderen für Doktoranden.
Die Aufgabenstellungen bestanden
darin, eine Steuerung zu entwickeln,
um die Schwingungen eines
flexiblen Balkens aktiv zu dämpfen.
Neben dem Balken (gesponsert von
der National Science Foundation, NSF)
standen dafür Piezo-Sensoren und
-Aktuatoren, ein TREK-Verstärker, ein
PC mit MATLAB ® /Simulink ® und ein
dSPACE-Sys tem zur Verfügung. Mit
diesen Geräten und Entwicklungswerkzeugen
konnten Algorithmen
modellbasiert erstellt und in Echtzeit
auf dem dSPACE-System ausgeführt
werden. Das Steuerungssignal der
implementierten Algorithmen wurde
über den TREK-Verstärker an die piezokeramischen
Aktuatoren geleitet,
um dort den Schwingungen des
Balkens entgegenzuwirken.
Der Wettbewerb ging über drei Tage.
Am ersten Tag bekam jedes Team eine
Stunde zur Aufnahme der Sensordaten
für die Entwicklung der Steuerung, am
Kurbelwellensensoren mit Drehrichtungserkennung
Das DS2211 HIL I/O Board bietet jetzt
die Möglichkeit, auch Kurbelwellensensoren
mit Drehrichtungserkennung
zu simulieren. Die Konfiguration
hierfür erfolgt mit Hilfe von Real-
Time Interface, der Software zur
Implementierung von MATLAB ® /
Simulink ® /Stateflow ® -Modellen auf
dSPACE-Hardware.
In Kürze wird außerdem auch der
SAE-Standard J2716 (SENT) unterstützt,
eine alternative Möglichkeit zu
LIN, um hoch aufgelöste Sensorinformationen
an das Steuergerät zu
übertragen.
Das DS2211 HIL I/O Board ist die zentrale
I/O-Karte für Hardware-in-the-
Loop-Simulation. Es ist auf Simulation
und Messung automotiver Signale –
besonders auf Motor- und Fahrdynamikanwendungen
– zugeschnitten
und verbindet zahlreiche typische
HIL-I/O-Signale auf einer Karte.
zweiten Tag durfte die Steuerung eine
Stunde lang getestet werden, am dritten
Tag standen 30 Minuten für ihre
Optimierung zur Verfügung. Der
Schwierigkeitsgrad für die Gruppe der
Doktoranden wurde durch Einbeziehen
von Sensor rauschen und externer Anregung
erhöht. Eine Fachjury bewertete
die Arbeiten hinsichtlich Einschwingzeit
und Überschwingen.
Studenten der Universität Akron,
UC Berkley, Universität Houston, Prairie
View A&M, Rice Universität und
Universität Washington erreichten die
drei ersten Plätze im Studentenwettbewerb;
die drei bestplatzierten Teams
der Doktoranden kamen von der Rice
Universität und der Universität Houston.
dSPACE Inc. und TREK Inc. spendeten
Geldpreise für die folgenden Platzierungen:
1. Platz 500 $, 2. Platz 200 $,
3. Platz 100 $.
http://egr.uh.edu/smsl/conference.html
Richtigstellung
Im Artikel „Sichere Modellierung“
der Ausgabe 1/2008 wurde auf
Seite 46 in der Titelbild-Collage
das Logo der Motor Industry
Software Reliability Association
(MISRA) verwendet. Dies soll nicht
zum Ausdruck bringen, dass die
MISRA eine Empfehlung für die
Produkte und Dienstleistungen
von dSPACE ausspricht. Sollte
dieser Eindruck entstanden sein,
entschuldigen wir uns dafür.
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