Technical Program - Universität Kaiserslautern
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Stand: 27.07.2007 17:56:29<br />
09:10 - 09:25 Begrüßung durch Prof. K. Berns<br />
09:25 - 09:30<br />
09:30 - 10:30 Navigation<br />
10:30 - 11:00<br />
Stefan Stiene, Joachim Hertzberg<br />
<strong>Program</strong>m der AMS 2007<br />
20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS)<br />
18.-19. Oktober 2007, Technische <strong>Universität</strong> <strong>Kaiserslautern</strong><br />
Donnerstag, 18. Oktober 2007<br />
Slot 1, Raum 42-115 Slot 2, Raum 42-110<br />
Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-<br />
Kollisionsvermeidung<br />
Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels einer<br />
omnidirektionalen und einer PTZ-Kamera<br />
Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek,<br />
Torsten Bertram<br />
Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit<br />
elementarer Sensorik<br />
Nadine Stegmann, Steven Liu<br />
11:00 - 12:00 Eingeladener Vortrag I<br />
(Chair: K. Berns)<br />
12:00 - 13:00<br />
Intelligente Fahrzeuge - Technik, Chancen und Grenzen<br />
Christoph Stiller<br />
13:00 - 14:00 Kognitive Automobile I<br />
14:00 - 14:15<br />
Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile<br />
Christian Frese, Jürgen Beyerer<br />
Detektion von Fahrspuren und Kreuzungen auf nichtmarkierten<br />
Straßen zum autonomen Führen von Fahrzeugen<br />
Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger<br />
Dillmann<br />
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile<br />
Matthias Goebl, Georg Färber<br />
14:15 - 15:15 Kognitive Automobile II<br />
15:15 - 16:00<br />
Kamera-basierte Erkennung von<br />
Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen<br />
Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kay-<br />
Ulrich Scholl, J. Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann<br />
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-Kamera<br />
im Automobil<br />
Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvilli, J. Marius<br />
Zöllner, Rüdiger Dillmann<br />
PMD basierte Fahrspurerkennung und -verfolgung für<br />
Fahrerassistenzsysteme<br />
Thomas Gumpp, Thomas Schamm, Stephan Bergmann, J.<br />
Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann<br />
kurze Pause<br />
Architektur I<br />
A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics<br />
and Networks of Smart Sensors<br />
Daniel Westhoff, Jianwei Zhang<br />
Kaffeepause, Ausstellung und Postersession<br />
Mittagessen in Gebäude 30<br />
Kaffeepause<br />
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome<br />
Serviceroboter<br />
K. Uhl, M. Ziegenmeyer, B. Gaßmann, J.M. Zöllner, R. Dillmann<br />
Evaluating coupled selection equations for dynamic task<br />
assignment using a behavior framework<br />
R. Lafrenz, F. Schreiber, O. Zweigle, M. Schanz, H. Rajaie, U.-<br />
P. Käppeler, P. Levi and J. Starke<br />
Architektur II<br />
Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-<br />
Steuerung<br />
Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann<br />
Tele-Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern<br />
Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich<br />
Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome<br />
mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug „Marvin“<br />
Carsten Hillenbrand, Karsten Berns<br />
Kartierung & Lokalisation I<br />
Appearance-based Robot Localization using Wavelets-PCA<br />
Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell<br />
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden<br />
absoluten Referenzen<br />
Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy<br />
Real-time Visual Self-localisation in Dynamic Environments<br />
H. Schäfer, P. Hahnfeld, K. Berns<br />
Kaffeepause, Ausstellung und Postersession
16:00 - 17:00 Kognitive Automobile III<br />
17:00 - 17:15<br />
Daniel Hillesheim<br />
Donnerstag, 18. Oktober 2007<br />
Slot 1, Raum 42-115 Slot 2, Raum 42-110<br />
Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen<br />
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für<br />
Nutzfahrzeuge<br />
Roland Stahn, Andreas Stopp<br />
Semantische Straßenkarten für kognitive Automobile<br />
Saman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann<br />
17:15 - 18:15 Laufmaschinen IV<br />
19:00 - 23:00<br />
Controlling a Six-Legged Walking Machine with an Organic<br />
Computing Approach<br />
Adam El Sayed Auf, Marek Litza, Florian Mösch, Svetlana<br />
Larionova, Bojan Jakimovski, Erik Maehle<br />
Bionic tactile sensor for near-range search, localisation and<br />
material classification<br />
Volker Dürr, Andre F. Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange,<br />
Bert Reimann<br />
Motion Planning based on Realistic Sensor Data for Six-<br />
Legged Robots<br />
Thomas Ihme, Uli Ruffler<br />
Kaffeepause<br />
Kartierung & Lokalisation II<br />
Bearing-Only SLAM with an Omnicam - Robust Selection of<br />
SIFT Features for Service Robots<br />
Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel<br />
Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping<br />
with Improved Feature Matching<br />
Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram<br />
Burgard<br />
Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains using<br />
Multi-Level Surface Maps<br />
Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram<br />
Burgard<br />
Kartierung & Lokalisation III<br />
SVMs for Vibration-based Terrain Classication<br />
Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell<br />
Autonomous Exploration for 3D Map Learning<br />
Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard<br />
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments<br />
Jens Wettach, Karsten Berns<br />
Abendessen auf dem Betzenberg
09:00 - 10:00 Eingeladener Vortrag II<br />
(Chair: K. Berns)<br />
10:00 - 11:00<br />
11:00 - 12:00 Laufmaschinen I<br />
12:00 - 13:00<br />
Katja Mombaur<br />
Freitag, 19. Oktober 2007<br />
Slot 1, Raum 42-115 Slot 2, Raum 42-110<br />
Human-like running can be open-loop stable<br />
An Exploration of the Elastic Leg Function in Bipedal Walking<br />
Robots<br />
James Andrew Smith, Andre Seyfarth<br />
Simulating muscle-reflex dynamics in a simple hopping robot<br />
Andre Seyfarth, Karl Th. Kalveram, Hartmut Geyer<br />
13:00 - 14:00 Laufmaschinen II<br />
14:00 - 14:15<br />
Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels<br />
”Virtual Model Control”<br />
T. Kerscher, M. Göller, J. M. Zöllner und R. Dillmann<br />
Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion<br />
Yvonne Blum, Jürgen Rummel and Andre Seyfarth<br />
Reactive Control for Dynamic Bipeds<br />
Tobias Luksch, Karsten Berns<br />
14:15 - 15:15 Laufmaschinen III<br />
15:15 - 15:30<br />
Proposal of an Autonomous Four-Legged Robot as a New<br />
Versatile, Modular and Affordable Platform for Research and<br />
Education<br />
Martin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime<br />
Sakamoto, Oskar von Stryk, Dirk Thomas<br />
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen<br />
zweibeinigen Laufroboter<br />
Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger<br />
Predictive behaviour generation - A sensor-based walking and<br />
reaching architecture for humanoid robots<br />
Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura,<br />
Herbert Janssen, Christian Goeric<br />
Kaffeepause, Ausstellung und Postersession<br />
Lernverfahren<br />
Mittagessen in Gebäude 30<br />
Kaffeepause<br />
Towards Machine Learning of Motor Skills<br />
Jan Peters, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf<br />
Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen<br />
mobilen Serviceroboter<br />
Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele<br />
Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von<br />
Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen<br />
Einsatz<br />
T. Köpsel, A. Noglik, J. Pauli<br />
Anwendungen<br />
Sensor proccessing and behaviour control of a small AUV<br />
Jan Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner and Frank<br />
Kirchner<br />
The MiCRoN Micro Robot Project<br />
R. Estaña, H. Wörn<br />
Verabschiedung durch Prof. K. Berns<br />
Mobile Robot Navigation Support in Living Environments<br />
Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns
Beiträge der Poster Session<br />
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter<br />
K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß<br />
A Mobile Service Robot for Life Science Laboratorie<br />
Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch<br />
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung<br />
K. Pfeiffer, G. Gebhard, S. Oberer<br />
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen<br />
Philipp Wojke<br />
Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion - Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die<br />
Mensch-Roboter Kooperation<br />
B. Denkena, P. Hesse, J. Friederichs, A. Wedler<br />
An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios<br />
N. Oswald, S. Foerster, H. Moser, T. Reichelt, A. Windisch<br />
Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung<br />
B. Denkena, K. M. Litwinski<br />
Learning the inverse model of the dynamics of a robot leg by Auto-Imitation<br />
Karl Theodor Kalveram, Andre Seyfarth
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