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Projektreferenz von Diplomingenieur Andreas Jakobsche<br />

Projektreferenz<br />

Elektrokonstruktion / Automatisierungstechnik / Softwareentwicklung<br />

Andreas Jakobsche<br />

Dipl.-Ing. Elektrotechnik<br />

Berufserfahrung<br />

Kreissägeblattschärfautomaten ECT714 HN6037, ECE45 HN6037<br />

Beschreibung<br />

Maschinentypen zur Herstellung und zum Schärfen von Hartmetallkreissägen mit Beladesystem<br />

Teile des Elektroprojekts, Schnittstellenabsprachen (Software + Hardware) mit Kollegen,<br />

SPS- und CNC-Programmierung, Parametrierung von Servoantrieben (elektrisch und pneumatisch)<br />

und drehzahlgeregeltem Schleifscheibenantrieb, Anwendung von Sicherheitseinrichtungen,<br />

Übernahme <strong>der</strong> technischen Leitung, Inbetriebnahmen bei Kunden, technische Kundenbetreuung<br />

per Telefon und Email und Fernwartung per Modemverbindung<br />

Umsetzung eigener innovativer Ideen in Software:<br />

• Intelligente Schleifscheibendrehzahlüberwachung mit SPS (z.B. automatische Anlauferkennung)<br />

• automatische Schlagkompensation von Säge und Spannwerkzeug<br />

• Korrektur <strong>der</strong> Maschinengeometrietoleranzen durch parametrierbare Koordinatentransformationen<br />

System<br />

• SIMATIC STEP 7 Version 5.4+SP3+HF1 (KOP/FUP/AWL), SIMATIC WinCC flexible<br />

2005+SP1, CPU 314C-2 DP<br />

• SEW MOVITOOLS, MOVIDRIVE DFP21/MCH41<br />

• Festo WinPISA 4.50, SPC200<br />

• AMK Apros, Aipar, AMKASYN AZ/AW (AWL)<br />

• MBCONNECTLINE MODCOM MDH-500 / MDH-510<br />

• MPI, Profibus, RK512<br />

Kreismesserschärfmaschine MS400, Abschrägmaschine CT630<br />

Beschreibung<br />

Zum Herstellen und Schärfen von Kreismessern bzw. zum Abschrägen von Sägezähnen<br />

an Hartmetallkreissägen<br />

Teile des Elektroprojekts, SPS-Programmierung, HMI-Projekt, Parametrierung von Servoantrieben,<br />

Anwendung von Sicherheitseirichtungen, technische Leitung von Elektro- und Softwareprojekt,<br />

Parametrierung von Servoantrieben, Inbetriebnahme vor Auslieferung und bei<br />

Kunden, Beratung/Problemlösung beim Kunden, per Email und per Telefon<br />

System<br />

• AMK Apros, Aipar, AMKASYN AZ/AW (AWL)<br />

• RK512<br />

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Projektreferenz von Diplomingenieur Andreas Jakobsche<br />

• Helmholz ProSoft, ProLine 95<br />

• Siemens MICROMASTER VECTOR<br />

Kreissägenschärfmaschine ECE45 (2 und 4 Servoachsen, SPS,<br />

CNC)<br />

Beschreibung<br />

Zum vollautomatischen Herstellen, Schärfen, Abschrägen und Nuten von Kreissägen<br />

• Teile des Elektroprojekts<br />

• SPS-Programmierung<br />

• Entwicklung eines Protokolls, das auf CANopen aufsetzt, um Geräte verschiedener<br />

Hersteller einzubinden, die ursprünglich mit RK512 kommunizierten<br />

• Entwicklung einer Windows-Anwendung zum Aufzeichnen von CNC-Bahnen (Istwertkurve,<br />

übertragen per RS232 zum PC) und <strong>der</strong>en grafische Anzeige am PC<br />

• Fernwartung<br />

System<br />

• CoDeSys V2.3 (KOP/FUP/AWL/ST)<br />

• AMK Aipex, AMKASYN KE/KWD, Symac, CANopen, RS232, Ethernet<br />

• INSYS-LAN-Router mit OpenVPN<br />

• Delphi 1.0, Windows API<br />

Kleinsteuerung mit IPC (2 Servoachsen)<br />

Beschreibung<br />

• Klassen- und Funktionsbibliothek für den Echtzeitzugriff auf spezielles Bussystem (L-<br />

Bus <strong>der</strong> Fa. Lütze), daran angeschlossene Hardware und Servoantriebe am LPT-Port<br />

(softwaregenerierte Schrittausgabe)<br />

• darauf aufbauende Echtzeitanwendung zur zerstörungsfreien Kontakterkennung zwischen<br />

Schleifscheibe und Werkstück und Algorithmus zur Lageerkennung und -korrektur<br />

eines mit willkürlichem Drehwinkel eingespannten Sägeblatts.<br />

• Entwicklung peripherer Elektronik (Mikrofon mit Bandpaß aus Operationsverstärkern,<br />

Leistungsverstärker am LPT-Port) + Prototypherstellung. Programmierung an<strong>der</strong>er<br />

spezieller Anwendungen und Erweiterung um weitere Hardwarekomponenten ist<br />

leicht möglich.<br />

System<br />

• Industrie-PC 133 MHz mit FreeDOS 0.8 (MS-DOS-kompatibel)<br />

• Borland Pascal 7.0 mit Objekten<br />

• IMSI TurboCAD Designer<br />

• SPRINT Layout<br />

Delphi-Komponentenentwicklung und -anwendung<br />

Beschreibung<br />

• Entwicklung einer Komponente für den komfortablen Zugriff auf serielle Schnittstellen<br />

unter Windows aus Delphi-Anwendungen heraus durch anwen<strong>der</strong>freundliche Kap-<br />

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Projektreferenz von Diplomingenieur Andreas Jakobsche<br />

selung <strong>der</strong> Windows-API für COMM.DRV (Import in die Delphi-Komponentenpalette<br />

möglich)<br />

• Anwendung <strong>der</strong> Komponente in einem Programm für den Datentransfer von und zu<br />

einem externen Microcontroller über RS232<br />

• Anwendung des Knowhows bei <strong>der</strong> Entwicklung einer weiteren Komponente (TRelaisCard<br />

auf http://www.jakobsche.de) zur Abbildung eines Relaiskartenarrays auf<br />

Bit- und Bytearrays in einer Anwendung (paketorientiertes Protokoll). Kapselung <strong>der</strong><br />

Komponente in einer DLL zur Anwendung in an<strong>der</strong>en Entwicklungsumgebungen und<br />

Sprachen.<br />

System<br />

Delphi 1.0 auf Windows (Anwendungen laufen auf allen Windows-Versionen, wo sie getestet<br />

wurden [3.1 bis XP] und auf wine)<br />

Großflächige Transportanlage in einer Textilfabrik<br />

Beschreibung<br />

Transport verschiedener Bleikörper (Barren, Kugeln, ...) für Gardinen durch mehrere Räume<br />

einer Textilfabrik mit einer SPS und über Interbus angeschlossene dezentrale Antriebe und<br />

Ein-/Ausgangsmodule mit Übergabestellen zu an<strong>der</strong>en Prozessen.<br />

System<br />

• SIEMENS STEP 5<br />

• INTERBUS<br />

Außerberufliche <strong>Projekte</strong><br />

C++<br />

Beschreibung<br />

Erweiterung meiner Kenntnisse in OOP mit C++, Übertragung meiner umfangreichen Kenntnisse<br />

in OOP mit Pascal auf C++ mittels Literaturstudiums und Übungen. Anwendung auf das<br />

Thema Zahlendarstelung und Rechnen mit Zahlen in C++.<br />

System<br />

GNU C++ Compiler<br />

PHP<br />

Beschreibung<br />

Erlernen und Ausprobieren von PHP4 mittels PHP-Referenzhandbuchs und Apache-Dokumentation<br />

System<br />

PHP4 auf Apache Webserver auf openSUSE<br />

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Projektreferenz von Diplomingenieur Andreas Jakobsche<br />

PC-Peripherie und Software für Steuerungsaufgaben, Webinterfaces,<br />

Simulationen u.a.<br />

Beschreibung<br />

Teilprojekte sind z.B.<br />

• Delphi-Komponenten und DLL zur vereinfachten Einbindung von Relaiskarten in<br />

Windows-Anwendungen<br />

• Versuche zum Thema Vektoranalysis undVektorgrafik auf dem Computer<br />

• Klassen- und Funktionsbibliothek für die CGI-Programmierung in Pascal<br />

System<br />

• Delphi, Lazarus, Free Pascal<br />

• Linux, Windows<br />

OpenSource-Entwicklung<br />

Beschreibung<br />

Mitwirkung am Free Pascal-Projekt durch Hinzufügen <strong>der</strong> vorher nicht vorhandenen Unit ColorSel,<br />

um Kompatibilität mit Quellen herstellen zu können, die ursprünglich mit Borland<br />

Pascal programmiert worden sind. Verbessert z.B. die Möglichkeit, ursprünglich für DOS geschriebene<br />

Programme nach Linux und Windows zu portieren (Konsolenanwendungen)<br />

LAN mit Linux-Server<br />

Beschreibung<br />

• Einrichtung und Betrieb eines Servers mit HTTP, FTP. SSH, SMB, CUPS<br />

• gemischtes LAN und WAN mit Windows- und Linux-Clients<br />

• Fernwartung des Servers über das Internet<br />

• weltweite Nutzung als Dateiserver<br />

System<br />

openSUSE mit Apache-Webserver (inklusive CGI, PHP, Benutzeridentifizierung), pure-ftpd,<br />

openSSH, CUPS, Samba, ...auf PC<br />

Freeware für DOS und Windows<br />

Beschreibung<br />

z.T. kostenlos veröffentlichte Windows-Anwendungen, die ich ursprünglich für den eigenen<br />

Bedarf o<strong>der</strong> zum Ausprobieren von Softwaretechnologien programmiert habe<br />

System<br />

Borland Pascal mit Objekten für DOS und Windows (inklusive Turbo Vision und Object<br />

Windows)<br />

Delphi mit VCL, BDE und ReportSmith, DBase- und Paradox-Datenbanken<br />

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