Hinweise zu Teilnahme, Durchführung und Berichten 1. Allgemeine ...
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Journal_Fertigungslabor_WS2012/13<br />
FB VIII, Labor für Produktionstechnik<br />
Seite 18<br />
Beuth Hochschule für Technik, Berlin<br />
Beuth University of Applied Sciences, Berlin<br />
Fertigungslabor, Versuch 6: Robotertechnik<br />
Aufgabenstellung:<br />
o Machen Sie sich mit den Sicherheitsvorschriften <strong>und</strong> der vorhandenen<br />
Sicherheitstechnik am Roboter-Übungsplatz vertraut!<br />
o Machen Sie sich mit der Programmierung des Gelenkarmroboters von der Fa.<br />
Reiss vertraut!<br />
o Lösen Sie die am Übungsplatz gestellte Handhabungsaufgabe<br />
o Erstellen Sie ein kommentiertes Programm als Bestandteil des Berichts<br />
o Beschreiben Sie außerdem die bei der Übung aufgetretenen Fehler <strong>und</strong><br />
Probleme<br />
Bei der Vorbereitung der Laborübung sind insbesondere folgende Punkte <strong>zu</strong><br />
beantworten:<br />
Welche Komponenten enthält eine numerisch gesteuerte Achse eines<br />
Industrieroboters?<br />
Wo<strong>zu</strong> dienen Ein- <strong>und</strong> Ausgänge an einer Industrierobotersteuerung?<br />
Was verstehen Sie unter Streckensteuerung, Bahnsteuerung <strong>und</strong> Punkt-<strong>zu</strong>-<br />
Punkt-Steuerung?<br />
Wo<strong>zu</strong> werden Industrieroboter vor Arbeitsbeginn synchronisiert?<br />
Was bedeuten in der Robotertechnik die Begriffe kartesisches <strong>und</strong> Polar-<br />
Koordinatensystem?<br />
Welche Greifersysteme gibt es <strong>und</strong> wie werden Robotergreifer angetrieben?<br />
Wie verhindert man bei Robotergreifern, dass bei plötzlichem Stromausfall,<br />
keine Gefährdung durch herausfallende Werkstücke entsteht?
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