Mechanische Lineareinheit »Beta - Ant Antriebstechnik

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1 

Präzisions-Kugelgewindetriebe 

1.2 

(Bitte Katalog anfordern) 

Bosch Rexroth- Kugelgewindetriebe 

mit ANT-Bearbeitung 

Der Kugelgewindetrieb (KGT) ist ein Wälzschraubtrieb 

mit Kugeln als Wälzkörper. 

Er dient zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine 

Längsbewegung oder umgekehrt. 

Kugelgewindetriebe sind präzise Antriebselemente für 

Vorschubbewegungen mit Positionieraufgaben. Sie sind 

mit Einzel- oder Doppelmuttern lieferbar. und ermöglichen 

Positioniergenauigkeiten bis 0,01 mm. 

Vorteile 

Gleichmäßige Funktion durch das Prinzip der internen 

Gesamtumlenkung 

Besonders ruhiger Lauf durch die optimale Abnahme 

der Kugeln von der Laufbahn 

Vorgespannte Einzelmutter, auch einstellbar 

Hohe Tragzahl durch große Kugelanzahl 

Kurze Mutternbauweise 

Keine vorstehenden Teile, problemlose Montage 

der Mutter möglich 

Glatter Außenmantel 

Effektive, abstreifende Dichtung 

Warum Bosch Rexroth von ANT? 

ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programm 

mit 92 Antriebs- und Größenvarianten. In den Baureihen 

„Alpha”, „Beta” „Delta” und „Gamma” sind Bosch Rexroth-Kugelgewindetriebe 

und auch Schienenführungen verbaut. 

Zur Sicherstellung unserer Lieferfähigkeit bei diesen anspruchsvollen 

Produkten bevorraten wir ständig Bosch 

Rexroth-Erzeugnisse und können sie deshalb auch 

unseren Kunden zu marktüblichen Preisen anbieten. 

Die Bearbeitung erfolgt auf CNC- oder konventionellen 

Maschinen und ist die Basis unserer Flexibilität! 

Lieferzeiten von 1-3 Wochen sind keine Seltenheit!

Lineartische »Alpha« 

A 

2

Profilabmessungen und Nutensteine 

1) Siehe Seite LB 55 (Profilseiten-Kennzeichnung)

Lineartische »Alpha 15-B-155« 

mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und 

Schienenführung 

Berechnung der Faltenbalg-Blocklänge „FB” 

(Verfahrweg + 17) / 19 = Anzahl der Falten 

(Anzahl der Falten 3,8 - 17 Blocklänge Faltenbalg (FB) 

Stand 08.03.2011 

Beispiel für Verfahrweg 550 mm: 

(550 mm + 17) / 19 = 29,84 => 30 Falten (Aufrunden!) 

30 3,8 - 17 = 97 mm einfache Blocklänge (FB) 

A1


mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb u. Schienenführung 



Anzahl der Falten 4 - 17 = Blocklänge Faltenbalg (FB) 

(Anzahl der Falten 4 - 10 bei Hub < 250 mm) 

A2 



21 4 - 17 = 67 mm einfache Blocklänge (FB) 

Stand 08.03.2011



Doppelschienenführung 



(Anzahl der Falten 4,8 - 15 Blocklänge Faltenbalg (FB) 

Stand 08.03.2011 




A3



Doppelschienenführung 

Gesamtlänge max.: 3000 mm 



Anzahl der Falten 5,5 - 15 = Blocklänge Faltenbalg (FB) 

A4 




Stand 08.03.2011

Mechanische Lineareinheiten »Beta« 

B

Mechanische Lineareinheiten »Beta« 

Mit Rollenführung 

• leichter Lauf durch eingelegten Federbandstahl 

• geräuscharm durch gekapselte Laufrollen 

• hohe Momentaufnahme durch optimale Kräfteeinleitung in das Profil 

• große Hublängen problemlos realisierbar (zusammensetzbar) 

• wartungsarm durch lebensdauergeschmierte Rollen 

Mit Schienenführung 

• hohe Belastbarkeit und Steifigkeit der Führung 

• höhere Lebensdauer 

• hohe Führungsgenauigkeit 

B 

3

Technische Informationen zu Lineareinheiten 

Erläuterung zur Leistungsübersicht 

Alle Angaben beziehen sich auf die jeweiligen Standardausführungen. 

Die Werte für Sonderausführungen 

können teilweise erheblich davon abweichen. 

Bei den zulässigen Belastungen handelt es sich um 

die maximal möglichen Einzelbelastungen des Gesamtsystems. 

Bei Mischbelastung (mehrere verschiedene 

Kraft- oder Momentrichtungen) sind die 

einzelnen zulässigen Kräfte geringer. Es ist hierbei 

zu beachten, dass teilweise elastische Verformungen 

auftreten, die die Genauigkeit beeinflussen. 

Mechanische Lineareinheiten 

mit Gewindetrieb 

Für die Lebensdauerberechnung werden die Tragzahlen 

von Führung und Gewindetrieb verwendet. 

Wir bitten um Rücksprache. 

Die Leerdrehmomente beziehen sich auf die jeweiligen 

Standardausführungen (nicht Doppelmutter 

oder spielarm eingestellte Einzelmutter) und werden 

Mechanische Lineareinheiten 

mit Zahnriemenantrieb 

Für die Lebensdauerberechnung werden die Tragzahlen 

der Führung verwendet. Wir bitten um Rücksprache. 

Die Leerdrehmomente beziehen sich auf 

die jeweiligen Standardausführungen und werden 

Geradheit und Verwindung 

Alle für die Mechanischen Lineareinheiten Beta verwendeten 

Aluminiumprofile sind Strangpreßprofile. 

Diese weisen aufgrund des Herstellverfahrens Abweichungen 

im Hinblick auf Geradheit und Verwindung 

auf. Die zulässigen Abweichungen gemäß 

DIN 17615 werden jedoch in der Regel deutlich 

unterschritten. Dennoch kann es notwendig sein, 

Hublänge 

Die im Bestellcode angegebene Hublänge entspricht 

dem maximal möglichen Verfahrweg. Beschleunigungs-, 

Bremswege oder eventueller Überlauf müssen 

bei der Auslegung berücksichtigt werden. 

Unter der Wiederholgenauigkeit versteht man, dass 

die Lineareinheit eine einmal angefahrene IST-Position 

unter gleichen Bedingungen innerhalb der gegebenen 

Toleranzgrenze wieder erreicht. Zu beachten ist, dass 

unter anderem Temperatur, Last, Geschwindigkeit, Verzögerung 

und Fahrtrichtungswechsel die Wiederholgenauigkeit 

beeinflussen. 

bei ganz geringer Drehzahl ( 0 min -1 

) gemessen. 

Fertigungs- und Montagetoleranzen ergeben eine 

Streuung im Bereich ± 20%. 

Die Werte für Mechanische Lineareinheiten mit 

Trapezgewinde weichen von den Leistungsdaten 

teilweise stark ab. Wir bitten um Rücksprache. 

bei ganz geringer Drehzahl ( 0 min -1 

) gemessen. 

Fertigungs- und Montagetoleranzen ergeben eine 

Streuung im Bereich ± 20%. 

die Lineareinheiten mittels geeigneter Nivellierelemente 

auszurichten oder auf einer hinreichend 

genau bearbeiteten Aufspannfläche zu befestigen 

um die gewünschte Führungsgenauigkeit zu erreichen. 

Dadurch können Toleranzen von kleiner 0,1 

mm / 1000 mm erreicht werden.

Mechanische Lineareinheit »Beta« 40 – ZGS - ZSS 

mit Zahnriementrieb, Gleitführung oder Schienenführung, Größe 12 

Achtung keine steckbare Antriebswelle! 

Position muss bei Bestellung definiert werden, z.B. „AZ1”! (Siehe Bestellbezeichnung) 

B1 

Stand: 08.03.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 40 – SGS - SSS 

mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb, Gleitführung 

oder Schienenführung, Größe 12 


Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA) 

Stand: 18.02.2011 

B2

Mechanische Lineareinheit »Beta« 50C-ZRS 

mit Zahnriementrieb und Rollenführung 

Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung 

ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten. 

B3 Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 50C–ARS 

Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb u. Rollenführung 



Stand: 05.11.2010 

B4

Mechanische Lineareinheit »Beta« 50C-SRS 

mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb u. Rollenführung 




B5 Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 60 - ZSS 

mit Zahnriementrieb und Schienenführung, Größe 15 

Stand: 05.11.2010 

B6

Mechanische Lineareinheit »Beta« 60 SGV u. SSS 

mit Kugelgewindetrieb Gleitführung oder Schienenführung, Gr. 15 

Gesamtlänge max.: 

(längere auf Anfrage) 

5500 mm 

Ausführung „SGV” nur mit Standard-Schlittenplatte möglich. 


Steigung „50” und Steigung „5”, „20” mit Doppelmutter („MM”) nur bei langer Schlittenplatte (230) möglich. 

B7 

Stand: 07.04.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 70A – ZRS 




Stand: 05.11.2010 

B8

Mechanische Lineareinheit »Beta« 70A – SRS 

mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb und 

Rollenführung 






B9 

3050 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 70C – ZRS-ZSS 

mit Zahnriementrieb und Rollenführung oder Schienenführung, 

Größe 15 



Stand: 05.11.2010 

B10

Mechanische Lineareinheit »Beta« 70C–ARS-ASS 

Kraftbrücke angetrieben – mit Zahnriementrieb und 

Rollenführung oder Schienenführung, Größe 15 

Kräfte und Momente 

Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten. 

B11 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 70C – SRS-SSS 

mit Kugelgewindetrieb, Rollenführung 




Stand: 05.11.2010 

4000 mm 



B12

Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – ZRS – ZSS 

mit Zahnriementrieb und integrierter Rollenführung oder 

Schienenführung, Größe 20 



B13 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – ARS – ASS 

Kraftbrücke angetrieben – mit Zahnriementrieb, 


Verfahrgeschwindigkeit v [m/s] 


Stand: 12.09.2011 

B14

Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – SRS – SSS 

mit Kugelgewindetrieb und Rollenführung oder 




B15 

5600 mm 




Die Ausführung Schlittenplatte 270 mm mit Doppelmutter („MM”) ist nur mit Steigung „5” und „20” möglich. 

Stand: 10.03.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – SGV 

mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb u. Gleitführung 



Stand: 10.03.2011 

5600 mm 


B16

Mechanische Lineareinheit »Beta« 80-C – ZRS – ZSS 

mit Zahnriementrieb, Rollenführung oder Schienenführung, 

Größe 25 

B17 

Stand: 28.01.2011


mit Zahnriementrieb, Rollenführung 




Stand: 05.11.2010 

B18

Mechanische Lineareinheit »Beta« 100 – D – ZSS 

mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 15 

B19 

Stand: 21.12.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 100 – D – ASS 

Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb und 

Doppelschienenführung, Größe 15 

Stand: 05.11.2010 

B20

Mechanische Lineareinheit »Beta« 100–D–SSS 





B21 

5600 mm 


Stand: 05.11.2010


mit Zahnriementrieb, Rollenführung 




Stand: 05.11.2010 

B22


Kraftbrücke angetrieben – mit Zahnriementrieb, Rollenführung 




B23 

Stand: 05.11.2010


mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb, 




Stand: 05.11.2010 

5600 mm 




Ausführung mit Doppelmutter („MM”) ist nur mit Steigung „5”, „10” und „25” möglich. 

B24

Vorschubeinheit »Beta« 110 – C - SGV 

mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und Gleitführung 


Nur Einzelmutterausführung („M”) möglich. 

B25 

Stand: 10.03.2011


mit Zahnriementrieb, Rollen- oder Schienenführung, Größe 25 

Stand: 31.05.2011 

B26

Mechanische Lineareinheit »Beta« 120 – C – ZSS 

mit Zahnriementrieb, Schienenführung, Größe 30 

B27 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 120 – C – SSS 

mit Kugelgewindetrieb, Schienenführung, Größe 30 




Ausführung mit Doppelmutter („MM”) ist nur bei langer Schlittenplatte (500mm) und Steigung „5”, „10” und „20” möglich. 

Stand: 05.11.2010 

5600 mm 

B28


mit Zahnriementrieb, Rollenführung oder 



B29 

Stand: 31.05.2011


Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb, Rollenführung 

oder Doppelschienenführung, Größe 15 


Stand: 31.05.2011 

B30


mit Kugelgewindetrieb 0dere Trapezgewindetreib und Rollenführung 

oder Doppelschienenführung, Größe 15 



5600 mm 





B31 

Stand: 31.05.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – C – ZSS 

mit Zahnriementrieb, und Doppelschienenführung, Größe 20 

Stand: 05.11.2010 

B32

Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – C – ASS 

Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb, Rollenführung oder 


B33 

Stand: 11.03.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – C – SSS 





Stand: 05.11.2010 

5600 mm 



B34

Mechanische Lineareinheit »Beta« 165 – ZSS 

mit Zahnriementrieb, Schienenführung, Größe 35 

B35 

Stand: 31.01.2011

Mechanische Lineareinheit »Beta« 165 – SSS 

mit Kugelgewindetrie oder Trapezgewindetrieb und 




Stand: 05.11.2010 

5600 mm 


B36

Vorschubeinheit »Beta« 165 – SGV 

mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb 

und Gleitführung 



B37 

5600 mm 


Stand: 10.03.2011

Vorschubeinheit »Beta« 165 – C – SGV 

mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und Gleitführung 



Stand: 06.04.2011 

5600 mm 


B38

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – ZSS 


B39 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – ASS 

Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb, 


Stand: 05.11.2010 

B40

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – SSS 





5600 mm 


B41 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – AZSS 

mit Zahnstangenantrieb, Doppelschienenführung, Größe 20 

Stand: 05.11.2010 

B42

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180–C-ZRS-ZSS 




B43 

Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180–C-ARS-ASS 

Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb und 



Stand: 05.11.2010 

B44

Mechanische Lineareinheit »Beta« 180–C-SRS-SSS 

mit Kugelgewindetrieb und Doppelschienenführung, Größe 25 



B45 

5600 mm 



Stand: 05.11.2010

Mechanische Lineareinheiten »Beta« 70 und 80 

Rechts / Links – SRS – SSS 

Rechts /Linksausführung mit Kugelgewindetrieb, 

und Rollenführung oder Schienenführung 

Stand: 07.04.2011 

SSS 

B46

Profilabmessungen 

B47 

Stand: 09.12.2010


Stand: 09.12.2010 

B48


B49 

Stand: 09.12.2010


Z 

Y 

Stand: 17.08.2011 

B50


B51 

Stand: 09.12.2010

Mechanische Lineareinheit mit Spindelantrieb 

und Umlenkriementrieb (URT) 

Baugröße Lineareinheit Baugröße URT 

Beta 40 

Beta 50-C 

Beta 60 

Beta 70-C 

Beta 80(-C) 

Beta 100-D 

Beta 110 

Beta 120-C 

Beta 140(-C) 

Beta 165(-C) 

Beta 180(-C) 

Delta 90 

Delta 110 

Delta 145 

Delta 200 

Delta 240 

Alpha 15-B 

Alpha 20-B 

Alpha 30-B 

Alpha 35-B 

URT 1 

URT 2 

URT 3 

* Achsabstand B: je nach Übersetzung und Zahnriemenausführung 

Mögliche Übersetzungsverhältnisse: 

i = 1:1 

i = 2:1 

i = 3:1** 

A B* C D E 

195 

238 

328 

105±10 

120±10 

190±10 

Hinweis: je nach Motorwellendurchmesser und erforderlichem Antriebsmoment 

lassen sich unter Umständen nicht alle Übersetzungen realisieren 

** Beta 70: maximaler Motorwellendurchmesser 10 mm bei glatter Welle (ohne Passfeder) ! 

Achtung: Maß A, B, C kann sich bei i = 1:1 oder bei glatten Motorwellen (ohne Passfeder) ändern! 

Anbau Motor gezeichnet in Richtung E (=180°) (gestrichelt C (=90°) 

Stand: 31.05.2011 

41 

46 

64 

45 

52 

80 

90 

102 

142 

B52

Mechanische Lineareinheit Beta mit Verbindungswelle 

Zahnriementrieb 

Maß AA = Mittenabstand (Achsenabstand) der mechanischen Lineareinheiten 

Baugröße Bezeichnung AA min. D1 D2 

Beta 40-ZSS 

Beta 50-C-ZRS 

Beta 60-ZSS 

Beta 60-SSS 

Beta 60-SGV 

Beta 70-C-ZRS-ZSS 

Beta 70-C-SRS-SSS 

Beta 70-A-ZRS-ZSS 

Beta 70-A-SRS-SSS 

Beta 80-ZRS-ZSS 

Beta 80-SRS-SSS 

Beta 80-C-ZSS 


Beta 100-D-ZSS 

Beta 100-D-SSS 




Beta 120-C-ZSS 

Beta 120-C-SSS 



Beta 140-C-ZSS 

Beta 140-C-SSS 

Beta 165-ZSS 

Beta 165-SGV 

Beta 165-SSS 


Beta 180 AZSS 


Beta 180-C-ZRS-ZSS 

B53 

GX1 

GX1 

GX2 

GX2 

GX2 

GX2 

GX2 

GX2 

GX2 

GX2 

GX2 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX4 

GX8 

GX8 

GX8 

GX8 

GX8 

GX8 

GX8 

170 

190 

205 

320 

320 

215 

330 

215 

330 

225 

330 

270 

270 

270 

290 

320 

350 

300 

300 

350 

310 

350 

310 

350 

350 

430 

430 

370 

370 

430 

370 

56 

56 

85 

85 

85 

85 

85 

85 

85 

85 

85 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

100 

120 

120 

120 

120 

120 

120 

120 

Spindeltrieb 

St 

30x2 

30x2 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

45x2,5 

45x2,5 

45x2,5 

45x2,5 

45x2,5 

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45x2,5 

60x2,5 

60x2,5 

60x2,5 

60x2,5 

60x2,5 

60x2,5 

60x2,5 

VA 

30x2 

30x2 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

40x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

44,5x1,5 

60,3x1,6 

60,3x1,6 

60,3x1,6 

60,3x1,6 

60,3x1,6 

60,3x1,6 

60,3x1,6 

L1 L2 SW 

20 

20 

20 

20 

20 

20 

20 

20 

20 

20 

20 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

25 

30 

30 

30 

30 

30 

30 

30 

24 

24 

24 

24 

24 

24 

24 

24 

24 

24 

24 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

28 

32 

32 

32 

32 

32 

32 

32 

22 

22 

27 

22 

22 

27 

27 

27 

22 

27 

27 

36 

36 

36 

36 

46 

46 

46 

46 

46 

46 

36 

46 

36 

55 

46 

46 

55 

55 

46 

55 

Stand: 31.05.2011

Mechanische Lineareinheit mit Spindelantrieb und 

angebautem Kegelradgetriebe 

Baugröße Getriebetypen 

1) 

Beta 40 

Beta 50-C 

Beta 60 

Beta 60-SGV 

Beta 70-A 

Beta 70-C 

Beta 80 

Beta 100-D 

Beta 110 

Beta 110-C-SGV 

Beta 120-C 

Beta 140(-C) 

Beta 165(-C) 

Beta 180(-C) 

Delta 90 

Delta 110 

Delta 145 

Delta 200 

Delta 240 

Alpha 15-B-155 




Übersetzung 

Baugröße d1 

Beta 40 12 

Beta 50-C 12 

Beta 60 12 

Beta 60-SGV 12 

Beta 70-A 12 

Beta 70-C 12 

Beta 80 18 

Beta 100-D 18 

Beta 110 18 

Beta 110-C-SGV 25 

Beta 120-C 25 

Beta 140(-C) 18 

Beta 165(-C) 25 

Beta 180(-C) 25 

Delta 90 12 

Delta 110 12 

Delta 145 18 

Delta 200 25 

Delta 240 25 

Alpha 15-B-155 12 

Alpha 20-B-225 18 

Alpha 30-B-325 18 

Alpha 35-B-455 25 

Ausführungen: 

Stand: 11.04.2011 

V065 

V065 

V065 

V065 

V065 

V065 

V090 

V090 

V090 

V12O 

V120 

V090 

V120 

V120 

V065 

V065 

V090 

V120 

V120 

V065 

V090 

V090 

V120 

Ausführung Übersetzung 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0,K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

B0,C0,G0,H0 

B0,C0,G0,H0 

B0,C0,G0,H0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

E0, K0 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 3:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

1:1 ... 6:1 

b l2 l3 l4 n s t 

65 

65 

65 

65 

65 

65 

90 

90 

90 

120 

120 

90 

120 

120 

65 

65 

90 

120 

120 

65 

90 

90 

120 

11 

11 

16 

16 

16 

16 

20 

20 

20 

30 

30 

20 

30 

30 

16 

16 

94 

112 

112 

16 

20 

20 

30 

Motor Anbauseite „C”, „D”, „E” oder „F” (siehe auch Seite B55) 

53 

53 

58 

58 

58 

58 

75 

75 

75 

102 

102 

75 

102 

102 

58 

58 

149 

184 

184 

58 

75 

75 

102 

95 

95 

100 

100 

100 

100 

130 

130 

130 

174 

174 

130 

174 

174 

100 

100 

204 

256 

256 

100 

130 

130 

174 

1:1 - 2:1 3:1 4:1 5:1 - 6:1 

l1 e1 o1 p1 d1 l1 e1 o1 p1 d1 l1 e1 o1 p1 d1 l1 e1 o1 p1 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

26 100 72 44 12 26 100 72 44 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

35 122 85 60 12 35 122 85 60 12 35 132 95 60 12 35 132 95 60 

45 162 115 80 20 45 162 115 80 20 45 172 125 80 15 35 162 125 70 

Alle Kegelradgetriebe sind mit Syntheseöl lebensdauergeschmiert (Schmierung B0). Maximale Einschaltdauer 40%. 

Für höhere Einschaltdauer bitte Schmierung B1 und Einbaulage angeben. Winkelspiel < 20 Minuten. 

42 

42 

42 

42 

42 

42 

55 

55 

55 

75 

75 

55 

75 

75 

42 

42 

55 

75 

75 

42 

55 

55 

75 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M8 

M8 

M8 

M10 

M10 

M8 

M10 

M10 

M6 

M6 

M8 

M10 

M10 

M6 

M8 

M8 

M10 

54 

54 

54 

54 

54 

54 

75 

75 

75 

100 

100 

75 

100 

100 

54 

54 

75 

100 

100 

54 

75 

75 

100 

B54

Bestellbezeichnung Mechanische Lineareinheit 

Endschalterpositionen und Ausführung, Schmieranschlüsse, Antriebswellen, 

Profilseiten-Kennzeichnung 

Endschalteranbau 

Bezeichnung 

Schalter 1 

Schalter 2 

Schalter 3 

Schalter 4 

* = Schalterpunkte der Endschalter 

Endschaltertypen (EN) 

EO2 

EO10 

ES2 

ES10 

EMS / EMB 

B55 

Seite Pos. a* Pos. b* Typ Kabelseite 

= induktiver Näherungsschalter “ Öffner” mit 2 m Kabel (L 408.2115.25) 

= induktiver Näherungsschalter “ Öffner” mit 10 m Kabel (L 408.2116.25) 

= induktiver Näherungsschalter “ Schließer” mit 2 m Kabel (L 408.2117.25) 

= induktiver Näherungsschalter “ Schließer” mit 10 m Kabel (L 408.2118.25) 

= mechanischer Endschalter “ Öffner” (S=Siemens, B= Balluff; ohne Kabel) 

Sofern keine weiteren Spezifikationen angegeben werden, werden die Endschalter wie folgt angebaut 

(Standard): 

1. Schalter: EO2 Öffner mit 2 m Kabel auf Seite C, Pos. A, Kabelaustritt bei A 

Schaltpunkt = mechanische Endlage 

2. Schalter: EO2 Öffner mit 2 m Kabel auf Seite C, Pos. B, Kabelaustritt bei B 

Schaltpunkt = mechanische Endlage 

3. Schalter: ES2 Schließer mit 2 m Kabel auf Seite C, Pos. A, Kabelaustritt bei A 

Schaltpunkt = direkt neben 1. Schalter (als Referenz) 

Schmieranschlüsse 

Standard Beta, Alpha: Trichterschmiernippel M8x1, Seite C+D 

Ausnahme: Delta: M6; Beta 40, Beta 70-C-ARS-ASS = Einschlagschmiernippel) 

Antriebswellen (AZ) 

Stand: 02.04.2008

Anbau Motorglocke, Kupplung (MGK) 

Standard-Motorglocken (3-teilig) 

Kupplungsgröße 

C 

ødmax øD 

LK 

9 

10 

11 

20 

30 

12 

12 

12 

25 

34 

14 

13 

16 (14) 

30 

35 (50) 

Gr. 

a 

øi 

LF 

55 55 46 8 

80 80 69 10 

L = A + B + C 

A = Länge der Antriebswelle des 

Motors/Getriebe 

B = Länge des Antriebszapfen der 

Mechanischen Lineareinheit 

C = siehe Tabelle Kupplungsgrößen 

Ausführung mit Klemmnabe und Spannringnabe ist ab Größe 14 möglich. 

Maße in Klammern gelten für Ausführung mit Spannringnabe. 

Stand: 08.03.2011 

19 

16 

20 

40 

66 

24 

18 

28 

55 

78 

28 

20 

38 

65 

90 

B56

Wartungshinweise 

Wartungshinweise für Schienenführung 

Alle ca. 2.500 km, mindestens 2x jährlich, sollten die Kugelumlaufschlitten 

mit einem Wälzlagerfett geschmiert werden. 

Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102. 

Bitte beachten Sie hierzu unsere jeweilige 

Montage- und Wartungsanleitung. 

Wartungshinweise für Rollenführung 

Alle ca. 1.000 km, mindestens 2x jährlich, sollten die 

Laufbahnen der Rollenführung beölt werden. 

Werkseitig erfolgt dies mit Öl Febis K68 oder INTERFLON fin super. 



Wartungshinweise für Kugelgewindetriebe 

und Trapezgewindetriebe 

Alle ca. 2.500 km, mindestens 2x jährlich, sollten die Kugelgewindemuttern 

mit handelsüblichem Wälzlagerfett abgeschmiert werden. 

Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex 31-102. 

Kugelgewinde- und Trapezgewindespindeln sollten generell vor 

Verschmutzung geschützt werden. Dies kann entweder durch ein 

Abdeckband (Standard) oder durch einen Faltenbalg erfolgen. 

Trapezgewindespindeln müssen ständig mit Fett behaftet sein; 

Trockenlauf führt zum vorzeitigen Verschleiß der Mutter! 



sonstige Wartungshinweise 

Nachschmierintervalle sind von vielen Faktoren wie z.B. 

Verschmutzungsgrad, Betriebstemperatur, Belastung usw. abhängig. 

Deshalb können die hier gemachten Angaben nur Richtwerte sein. 

Achtung: Kundenseitig ist nach der Inbetriebnahme eine 

Grundschmierung erforderlich! 

Alle eingebauten Kugellager sind abgedichtet und wartungsarm. 

Der Zahnriemen ist ebenfalls wartungsarm und muss nur dann 

ausgetauscht werden, wenn eine Überbelastung zum Bruch 

oder zu einer Dehnung außerhalb des elastischen Bereichs 

geführt hat. 

Übermäßiger Staub und Schmutzanfall am Zahnriemen und 

Abdeckband sollte regelmäßig entfernt werden. 

B57

Antriebsdimensionierung 

für Mechanische Lineareinheiten 

mit Spindelantrieb oder Zahnriemenantrieb 

Erforderliches Antriebsmoment 1) M A [Nm]: 

Definitionen: 

MA erforderliches Antriebsmoment [Nm] 

MLast Lastmoment [Nm] 

MLeer siehe Datenblätter 

FX Vorschubkraft horizontaler Einsatz [N] 

FX Vorschubkraft vertikaler Einsatz [N] 

µ Reibwert für Schienenführung 

µ 

Reibwert für Rollenführung 

µ Reibwert für Gleitführung µ = 0,1 

g 

a 

m 

p 

1) überschlägig 

Erdbeschleunigung [m/s 2 ] 

Beschleunigung [m/s 2 ] 

Transportmasse [Kg] 

F X = m g µ + m a 

F X = m ( g + a ) 

µ = 0,05 

µ = 0,02 

Spindelsteigung [mm] (Spindelantrieb) 

oder Hub pro Umdrehung [mm] (Zahnriemenantrieb) 

Wirkungsgrad (Trapezgewinde, siehe Seite 1.7) 

Bei Lineareinheiten ist im M Leer enthalten. 

M A = M Last + M Leer 

M Last = 

M A = 

FX p 

2 π 1000 

Trapezgewinde: 

F X p 

2 π 1000 

B58

Grundlagen der Kräfte- und Momentenermittlung 

Kräfte ( F ) entstehen, wenn 

auf eine Masse ( m ) eine Beschleunigung ( a ) einwirkt. 

auf eine Masse ( m ) die Erdbeschleunigung ( g ) einwirkt. 

So ergibt sich für: 

F x, F y = m a 

F 2 = m ( g+a ) [ vertikale Anwendungen ] 

Momente entstehen, wenn eine Kraft ( F ) 

an einen Hebelarm ( l ) wirkt; 

also eine Kraft außermittig angreift. 

In den meisten Anwendungsfällen treten Kombinationen 

aus diesen möglichen Kräften auf. 

Die resultierenden Gesamtkräfte müssen immer 

kleiner sein, als unsere zulässigen Werte. 

Für die Lebensdauerberechnung werden die 

tatsächlichen Kräfte verwendet. ( siehe nächste Seiten ) 

B59 

Mx = Fy lz oder Fz ly 

My 

Mz 

My = Fx ly 

My = Fz lx 

Mz = Fx ly 

Mz = Fy lx

Kraftermittlung an der Rollenführung 

Kraftrichtung Fy 

Fy wird von 2 Rollen aufgenommen Fr = Fy 0,5 

Kraftrichtung Fz 

Fz+ und Fz- wird von 4 Rollen aufgenommen Fr = Fz 0,25 

Moment Mx 

Mx wird von je 2 Rollen aufgenommen Fr = Mx / ly 0,5 

Moment My 

My wird von je 2 Rollen aufgenommen Fr = My / lx2 0,5 

Moment Mz 

Mz wird von je 1 Rolle aufgenommen Fr = Mz / lx1 1 

Fx: Kraft in Vorschubrichtung 

Fy: Kraft in Y-Richtung 

Fz: Kraft in Z-Richtung 

Mx: Moment um die Längsachse ( x ) 

My: Moment um die Querachse ( y ) 

Mz: Moment um die Hochachse ( z ) 

Fr = Kraft auf die Rolle 

B60

Kraftermittlung an der Einzelschienenführung 

Mx 


Fy wird von 2 Schlitten aufgenommen Fs = Fy 0,5 


Fz wird von 2 Schlitten aufgenommen Fs = Fz 0,5 

Moment Mx 

Mx wird durch die innere Steifigkeit der Schlitten aufgenommen 

Moment My 

My wird durch je 1 Schlitten aufgenommen Fs = My / lx1 1 

Moment Mz 

Mz wird von je 1 Schlitten aufgenommen Fs = Mz / lx1 1 

B61 







Fs = Kraft auf 1 Schlitten

Kraftermittlung an der Doppelschienenführung 

Mx 


Fy wird von 4 Schlitten aufgenommen Fs = Fy 0,25 


Fz wird von 4 Schlitten aufgenommen Fs = Fz 0,25 

Moment Mx 

Mx wird durch je 2 Schlitten aufgenommen 

Fs = Mx / ly 0,5 

Moment My 

My wird durch je 2 Schlitten aufgenommen Fs = My / lx1 0,5 

Moment Mz 

Mz wird durch je 2 Schlitten aufgenommen Fs = Mz / lx1 0,5 







Fs = Kraft auf 1 Schlitten 

B62

Lebensdauerberechnung für Mechanische 

Lineareinheiten 

Für die Abschätzung der nominellen Lebensdauer ist 

in erster Linie die Führung der Mechanischen Lineareinheit 

zu berechnen. Bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb 

ist auch der Kugelgewindetrieb zu berechnen. 

Bei der Vielzahl der Parameter, die für die Lebensdauer 

der gesamten Mechanischen Lineareinheit 

1. nominelle Lebensdauer der Rollenführung 

L = (C / F) 3 . 10 5 . R (m) 

B63 

F = F max (vereinfacht, gleichmäßige Belastung) 

F = (F 1 3 . q 1 / 100 + F 2 3 . q2 / 100 + F n 3 . qn / 100) 1/3 

(veränderliche Belastung) 

3. nominelle Lebensdauer des Kugelgewindetriebs 

LKGT = (CKGT / Fm) 3 . 6 

10 (Umdrehungen) 

Definitionen 

L 

C 

F 

R 

F max 

F 1, F 2, F n 

q 1, q 2, q n 

L KGT 

C KGT 

F m 

ausschlaggebend sind ( Kräfte und Momente unter 

Berücksichtigung der Richtungen,Umgebungsbedingungen, 

Einschaltdauer, ...), können nachfolgende 

vereinfachte Formeln nur zu einer ersten 

Abschätzung dienen. 

2. nominelle Lebensdauer der Schienenführung 

L = (C / F) 3 . 10 5 

(m) 

F = F max (vereinfacht, gleichmäßige Belastung) 

F = (F 1 3 . q 1 / 100 + F 2 3 . q2 / 100 + F n 3 . qn / 100) 1/3 

(veränderliche Belastung) 

nominelle Lebensdauer der Führung [m] 

dynamische Tragzahl der Führung [N] (C dyn) (siehe Tabelle) 

äquivalente Belastung der Führung [N] 

Faktor für Rollenführungsgröße: 

Beta 50 ... Beta 80: R = 0,625, Beta 100 + 110: R = 0,87 

Beta 140 + 180: R = 1,1 

maximale Belastung der Führung [N] 

stufenförmige Einzelbelastung [N] 

Weganteil für F 1, F 2, F n [%] 

nominelle Lebensdauer des Kugelgewindetriebs [Umdrehungen] 

dynamische Tragzahl des Kugelgewindetriebs (C dyn) [N] (siehe Tabelle) 

mittlere Belastung des Kugelgewindetriebs [N] (analog F zu ermitteln)

Nutensteine (NS) und Befestigungsleisten (BL) 

Bfs = Befestigungsschraube DIN912 / ISO4762 

Stand: 10.03.2011 

Lineareinheit Seite 1) NS Ident.-Nr. 

Beta 40 C und D 7 

Beta 50-C E 

2 

RM2 

8 

Beta 60 C,D und E 9 

12 

Beta 70 E 

2 

RM2 

Beta 80 (-C) E 

3 

RM4 

4 

E 

4,1 

10 

Beta 100 

RM4 

1 

C und D 2 

RM2 

Beta 100-D 

Beta 140-C 

E 

C und D 

4,1 

10 

8 

9 

12 

4,1 

Beta 110 

E 

5 

10 

RM6 

1 

C und D 

2 

11 

RM2 

4,1 

E 

5 

10 

Beta 120 

RM6 

1 

C und D 2 

RM2 

Beta 120-C 

E 

C und D 

14 

13 

3 

Beta 140 

E 

4,1 

10 

RM4 

C und D 

1 

RM2 

Beta 165 (-C) E 

6 

RM6 

Beta 180-(-C) 

E 

C und D 

6 

RM6 

3 

RM2 

Lineareinheit BL Ident.-Nr. 

Beta 40 

Beta 50-C 

Beta 60 

Beta 70 

Beta 80 (-C) 

Beta 100 

Beta 100-D 

Beta 110 

Beta 120 

Beta 120-C 

Beta 140 

Beta 140-C 

Beta 165 

Beta 180 

1 

1 

5 

1 

2 

2 

5 

2 

1 

7 

6 

2 

3 

3 

10552 

10552 

14489 

10552 

10553 

10553 

14489 

10553 

10552 

18430 

11551 

10553 

10554 

10554 

12649 

10557 

15370 

14644 

14652 

16280 

10557 

15370 

10558 

15371 

10559 

16552 

16499 

15371 

10556 

10557 

15370 

16552 

16499 

14644 

14652 

16280 

16552 

10560 

16499 

15372 

10556 

10557 

13510 

15370 

16552 

10560 

16499 

15372 

10556 

10557 

15370 

18481 

18479 

10558 

16552 

16499 

15371 

10556 

15370 

10561 

15372 

10561 

15372 

10558 

15370 

l1 

[mm] 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

70 

80 

80 

l 

[mm] 

16 

16 

10 

12 

12 

12 

16 

10 

20 

13 

18 

20 

20 

13 

12 

16 

10 

20 

20 

12 

12 

12 

20 

20 

20 

18 

12 

16 

12 

10 

20 

20 

20 

18 

12 

16 

10 

12 

12 

20 

20 

20 

13 

12 

10 

25 

18 

25 

18 

20 

10 

l2 

[mm] 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

50 

60 

60 

b 

[mm] 

5,9 

10 

6 

8 

8 

8 

10 

6 

12 

8 

14 

13 

13 

8 

10 

10 

6 

13 

13 

8 

8 

8 

13 

14 

13 

10 

10 

10 

10 

6 

13 

14 

13 

10 

10 

10 

6 

13,5 

13,5 

12 

13 

13 

8 

10 

6 

18 

10 

18 

10 

12 

6 

b 

[mm] 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

15 

25 

25 

h 

[mm] 

1,5 

4 

4 

4,5 

4,5 

4,5 

4 

4 

5 

6 

6 

6 

6 

6 

4 

4 

4 

6 

6 

4,5 

4,5 

4,5 

6 

8 

6 

8 

4 

4 

3,5 

4 

6 

8 

6 

8 

4 

4 

4 

7,6 

7,6 

5 

6 

6 

6 

4 

4 

8 

8 

8 

8 

5 

4 

h 

[mm] 

17,5 

17,5 

13 

17,5 

20 

20 

13 

20 

17,5 

25 

20 

20 

30 

30 

Bfs 

g 

M3 

M5 

M4 

M5 

M4 

M3 

M5 

M4 

M6 

M5 

M8 

M8 

M6 

M5 

M4 

M5 

M4 

M8 

M6 

M5 

M4 

M3 

M8 

M8 

M6 

M6 

M4 

M5 

M4 

M4 

M8 

M8 

M6 

M6 

M4 

M5 

M4 

M8 

M4 

M6 

M8 

M6 

M5 

M4 

M4 

M10 

M6 

M10 

M6 

M6 

M4 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M6 

M8 

M8 

B64

Bestellbezeichnung Beta mit Gewindeantrieb 

Bestellbeispiel: 

Produktreihe 

Baugröße 

Antrieb 

S = Spindel 

O = ohne Antrieb 

Führungssystem 

R = Rollenführung 

S = Schienenführung 

G = (Hilfs-) Gleitführung 

0 = ohne Führung 

konstruktive Ausführung 

S = Standard 

V = Vorschubachse 

Antriebsart 

M = Einzelmutter (Kugelgewinde) 

MM = Doppelmutter (Kugelgewinde) 

TM = Trapezmutter 

Antriebsausführung 

Durchmesser und Steigung (Kugelgewinde) 

Durchmesser x Steigung (Trapezgewinde) 

B65 

Beta 80-SRS-M-2020-1000-1430-2SA-2ENS-0 

Verfahrweg 

Gesamtlänge 

Spindelabstützungen (SA) 

(Anzahl) 

Abdeckung 

(Abdeckband = Standard bei Gewindeantrieb) 

Zubehör 

BL = Befestigungsleiste 

EMS/EMB = mechanischer Endschalter angebaut (S = Siemens, B = Balluff) 

ENÖ 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 

ENS 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 

MGK = Motorglocke und Kupplung (nach Maßblatt) 

RT = Umlenkriementrieb (nach Maßblatt) 

KRG = Kegelradgetriebe direkt angebaut 

NS = Nutenstein M4 - 1 



siehe Seite B64 

NS = Nutenstein M8, 6 dick - 4 



Sonderausführung 

0 = Standard 

1 = Sonder (Spezifikation im Klartext)

Bestellbezeichnung Beta mit Zahnriemenantrieb 


Produktreihe 

Baugröße 


Z = Zahnriemenantrieb 

A = angetriebener Schlitten 



R = Rollenführung 


G = Gleitführung 

0 = ohne Führung 


S = Standard 

N = wettbewerbskompatibel 


Zahnriemenbreite und Zahnteilung 

Weg pro Umdrehung 

Verfahrweg 

Gesamtlänge 

Abdeckung 

AK = Abdeckband 

Zubehör 

Beta 80-ZRS-32 AT5-220-1000-1420-AK-MGK-1 

BL = Befestigungsleisten 

EMS/EMB = mechanischer Endschalter angebaut (S = Siemens, B = Balluff) 

ENÖ 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 

ENS 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 


RT = Umlenkriementrieb (nach Maßblatt) 








AZ1 = Antriebszapfen kurz, Anbauseite C 

AZ2 = Antriebszapfen kurz, Anbauseite D 


AZ6 = Antriebszapfen lang, Anbauseite links C und D 


0 = Standard 

1 = Sonder (Spezifikation im Klartext) 

B66

Kompakt Lineareinheiten »Delta« 

D

Kompakt Lineareinheiten »Delta« 

Kompakt-Lineareinheiten „Delta” 

mit Zahnriemen- oder Kugelgewindetrieb 

und Schienenführung. 

Diese Neuentwicklung vereinigt die Vorteile 

unserer Lineartische „Alpha” und der Lineareinheiten 

„Beta” in einem Produkt. 

Die bearbeitete Grundfläche und die exakte 

Anschlagkante ermöglichen eine einfache 

Montage präziser Führungs- und Antriebssysteme. 

Konstruktion: 

In ein verdrehsteifes Aluminiumprofil wurden 

zwei großdimensionale Schienenführungen 

parallel eingebaut. Vier Kugelumlaufschlitten 

tragen die Schlittenplatte. 

Als Antrieb werden Zahnriemen oder Präzisions- 

Kugelgewindetriebe eingesetzt. Die Kompakt- 

Lineareinheiten Delta zeichnen sich besonders 

Nutensteine 

Stand: 10.03.2011 

Lineareinheit Seite 1) 

Delta 110 

durch eine niedrige Bauhöhe aus und können 

aufgrund der breiten Basis große Quermomente 

aufnehmen. 

Die Abdeckung von Antrieb und Führungen 

erfolgt mittels dem bewährten Abdeckbandsystem 

der Beta-Lineareinheiten. Ebenfalls von 

dieser Produktreihe wurde das Spindelabstützungssystem 

übernommen. 

E 

Delta 145 E 

Delta 200 

Delta 240 

Delta 240-C 

Lineareinheit 

Delta 90 

Delta 110 

Delta 145 

Delta 200 

Delta 240 

Delta 240-C 

E 

C und D unten 

C und D oben 

E 

C und D 

NS Ident.-Nr. 

3 

RM4 

RM2 

4 

4.1 

10 

RM4 

6 

RM6 

4 

4.1 

10 

RM4 

1 

2 

RM2 

6 

RM6 

1 

2 

RM2 

6 

RM6 

BL Ident.-Nr. 

8 

1 

1 

2 

3 

4 

10 

18447 

13224 

10552 

10553 

10554 

10555 

17326 

D 

10558 

15371 

15370 

10559 

16552 

16499 

15371 

10561 

15372 

10559 

16552 

16499 

15371 

10556 

10557 

15370 

10561 

15372 

10556 

10557 

15370 

10561 

15372 

l1 

[mm] 

70 

49 

70 

70 

80 

70 

70 

l 

[mm] 

20 

13 

10 

18 

20 

20 

13 

25 

18 

18 

20 

20 

13 

12 

16 

10 

25 

18 

12 

16 

10 

25 

18 

l2 

[mm] 

50 

30 

50 

50 

60 

50 

50 

b 

[mm] 

12 

8 

6 

14 

13 

13 

8 

18 

10 

14 

13 

13 

8 

10 

10 

6 

18 

10 

10 

10 

6 

18 

10 

lb 

[mm] 

15 

15 

15 

15 

25 

16 

15 

h 

[mm] 

5 

6 

4 

6 

6 

6 

6 

8 

8 

6 

6 

6 

6 

4 

4 

4 

8 

8 

4 

4 

4 

8 

8 

h 

[mm] 

13,5 

17,5 

17,5 

20 

30 

20 

18,5 

g 

M6 

M5 

M4 

M8 

M8 

M6 

M5 

M10 

M6 

M8 

M8 

M6 

M5 

M4 

M5 

M4 

M10 

M6 

M4 

M5 

M4 

M10 

M6 

BFS 

M6 

M6 

M6 

M6 

M8 

M6 

M6 

4

Z 

Kompakt - Lineareinheiten »Delta« Profile, Nuten 

Y 

D 

Profil Delta 90 





Profil Delta 240-C 

Stand: 08.03.2011

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 90 - ZRS 


Stand: 04.11.2010 

D1

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 90 - SRS 


und Rollenführung 


D2 

Stand: 12.09.2011

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 110 - ZSS 

mit Zahnriemenantrieb und Doppelschienenführung, Größe 15 

Stand: 12.09.2011 

D3

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 110 - SSS 


und Doppelschienenführung, Größe 15 


D4 

Stand: 12.09.2011



Stand: 21.04.2011 

D5





D6 

Stand: 21.04.2011



Stand: 21.04.2011 

D7




D8 

Stand: 21.04.2011



Stand: 21.12.2011 

D9




D10 

Stand: 08.03.2011

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 240 - C - ZSS 


Stand: 21.12.2011 

D11

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 240 - C - SSS 



D12 

Stand: 08.03.2011

Kompakt - Lineareinheit »Delta« 

Ausführung Rechts-Links 

Stand: 10.03.2011 

SSS 

ZSS 

D13

Bestellbezeichnung Kompakt-Lineareinheit Delta 

mit Gewindetrieb 


Produktreihe 

Baugröße 







S = Standard 

Antriebsart 

M=Einzelmutter (Kugelgewinde) 

TR=Rotgußmutter (Trapezgewinde) 


Durchmesser und Steigung 

Verfahrweg 

Gesamtlänge 

Spindelabstützung (SA) 

Anzahl 

D14 

Delta 145-SSS-M-2510-1000-1300-2SA-2ENS-(2m)-0 

Zubehör 


EMS / EMB = mechanischer Endschalter (S= Siemens, B= Balluff) angebaut 

ENO (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 

ENS (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 

NS M4 = Nutenstein M4 



NS M8/6 = Nutenstein M8, 6 dick 




0 = Standard 


weiteres Zubehör (separate Position) 


URT = Umlenkriemen (nach Maßblatt) - Umlenkriementrieb 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

siehe Seite Delta „D”

Bestellbezeichnung Kompakt-Lineareinheit Delta 

mit Zahnriemenantrieb 


Produktreihe 

Baugröße 







S = Standard 


Zahnriemenbreite und Zahnteilung 

Hub pro Umdrehung 

Verfahrweg 

Gesamtlänge 

Delta 145-ZSS-50 AT5-110-1000-1340-AK-AZ1-1 

Abdeckung 

(Abdeckband = Standard bei Gewindeantrieb) 

Zubehör 


EMS / EMB = mechanischer Endschalter (S= Siemens, B= Balluff) angebaut 

ENO (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 

ENS (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut 







AZ1 = Antriebswelle kurz, Anbauseite links 

AZ2 = Antriebswelle kurz, Anbauseite rechts 

AZ6 = Antriebswelle lang, Anbauseite links und rechts 


0 = Standard 


weiteres Zubehör (separate Position) 


URT = Umlenkriementrieb (nach Maßblatt) - Umlenkriementrieb 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

siehe Seite Delta „D” 

D15

Portal-Lineareinheit »Gamma« 

mit Zahnriementrieb, Zahnstangenantrieb 

und Doppelschienenführung 

G 

Unter der Bezeichnung „Gamma” wurde eine neue Produktreihe entwickelt, 

die den Bau preiswerter Portale über 12 m Länge an einem Stück ermöglicht 

und Belastungen bis 25.000 N standhält. 

Die wenigen Bauteile und das geschlossene Aluminiumprofil ermöglichen 

den Aufbau von hochbelastbaren und sehr steifen Portalen. 

Die geschlossenen Aluminiumprofile mit seitlich angebauten Schienenführungen 

sind sehr verdrehsteif und mit Zahnstangen- oder Zahnriemenantrieben lieferbar. 

Integrierte Hochleistungsgetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen erleichtern 

die Motorauswahl. 

Nutensteine (NS) 

5

Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - ZSS 

mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung 

Stand: 04.03.2011 

G1

Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - ASH 


G2 

Stand: 25.10.2011

Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - AZSS 

mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und 


Stand: 10.08.2011 

G3

Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - AZSH 



G4 

Stand: 10.08.2011



Stand: 04.03.2011 

G5

Portal-Lineareinheit »Gamma« 160 - ASH 


G6 

Stand: 25.10.2011




Stand: 10.08.2011 

G7




G8 

Stand: 10.08.2011


mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25L 

Stand: 07.04.2011 

G9

Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - ASS 

mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25L 

G10 

Stand: 29.09.2011


mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt) 

und Doppelschienenführung, Größe 25L 

Stand: 10.08.2011 

G11




G12 

Stand: 10.08.2011




Stand: 10.08.2011 

G13




G14 

Stand: 10.08.2011



Stand: 21.02.2011 

G15


mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) 


G16 

Stand: 10.08.2011

Z 

Portal-Lineareinheit »Gamma« Profilabmessungen 

Y 

Stand: 07.04.2011 

G17

Bestellbezeichnung für Zahnriemenantrieb 

G18

Bestellbezeichnung für Zahnstangenantrieb 

G19

(Bitte Katalog anfordern) 

Spindelhubgetriebe 

Schnellhubgetriebe 

große Kraft auf 

kleinem Raum 

robuste Bauweise 

allseitig bearbeitete 

Präzisionsgehäuse 

Schnellhubgetriebe 

als ideale Ergänzung 

der Standardbaureihe 


6

Führungssysteme / Zubehör / Systemtechnik 

Bosch Rexroth-Schienenführungen 

7 

7.1


Ausführung 1622 - Stahl / schmal (freibleibend ab ANT-Lager) 

7.2 

Typ 1) 

Klasse „H” 

Größe 

Maße (mm) 

Bei Vergleich mit der 

häufig zugrundegelegten 

Lebensdauer von 

50.000 m Hubweg 

sind die Tabellenwerte 

für C, M t und M L mit 

1,26 zu multiplizieren. 

Weitere 

Ausführungen 

und Größen 

auf Anfrage. 

A A1 B H H1 A2 H2 A3 V1 E1 E2 S2 N3 

1622-113-20 15 34 17 58,2 24 19,90 15 16,3 9,5 5 26 26 M 4 6 

1622-813-20 20 44 22 75,0 30 25,35 20 20,7 12 6 32 36 M 5 7,5 

1622-213-20 25 48 24 86,2 36 29,90 23 24,5 12,5 7,5 35 35 M 6 9 

1622-713-20 30 60 30 97,7 42 35,35 28 28,5 16 7 40 40 M 8 12 

1622-313-20 35 70 35 110,5 48 40,40 34 32 18 8 50 50 M 8 13 

Typ 1) 


Größe 

N6 

Schmierbohrung 

bei Bedarf öffnen 

Maße (mm) 

N5 T T1 

min. 

S5 N6 L 

max. 

Tragzahlen (N) zul. Momente (Nm) Gewichte 

C 

dyn. 

1622-113-20 15 4 10,3 60 10 4,4 10,8 3000 7800 13 500 74 130 33 74 0,15 1,4 

1622-813-20 20 4,7 13,2 60 10 6 13,2 4000 18800 24 400 240 310 100 165 0,40 2,4 

1622-213-20 25 5,5 15,2 60 10 7 16 4000 22800 30 300 320 420 145 240 0,55 3,2 

1622-713-20 30 6 17,0 

80 12 9 17,3 4000 31700 41000 540 680 230 360 0,9 5,0 

1622-313-20 35 7 20,5 80 12 9 21 4000 41900 54 000 890 1120 350 620 1,2 6,8 

C 0 

stat. 

M t 

dyn. 

M t0 

stat. 

M L 

dyn. 

M L0 

stat. 

Führungswagen 

(kg) 

Schiene 

(kg/m)


Ausführung 1623 - Stahl / schmal-lang (freibleibend ab ANT-Lager) 

B 1 

Typ 1) 



Lebensdauer 

von 50.000 m Hubweg 




Weitere 

Ausführungen 

und Größen 

auf Anfrage. 

Größe 

Maße (mm) 


A A1 B B1 H H1A2 H2 A3 V1 E1 E2 S2 N3 

1623-113-20 15 34 17 72,6 53,6 24 19,8 15 16,3 9,5 5 26 26 M 4 6 

1623-813-20 20 44 22 91,0 65,6 30 25,4 20 20,7 12 6 32 50 M 5 7,5 

1623-213-20 25 48 24 107,9 79,5 36 29,5 23 24,5 12,5 7,5 35 50 M 6 9 

1623-713-20 30 60 30 119,7 89,4 42 35 28 28,5 16 7,0 40 60 M 8 12 

1623-313-20 35 70 35 139,0 105,5 48 40 34 32 18 8 50 72 M 8 13 

Typ 1) 


Größe 

N6 

Maße (mm) 

N5 T T1 

min. 

Schmierbohrung 

bei Bedarf öffnen 

S5 N6 ±0,5 L 

max. 


C 

dyn. 

1623-113-20 15 4 10,3 60 10 4,4 10,3 3000 10 000 20 200 130 190 98 150 0,15 1,4 

1623-813-20 20 4,7 13,2 60 10 6 13,2 4000 24 400 35 200 310 450 225 330 0,40 2,4 

1623-213-20 25 5,5 15,2 60 10 7 15,2 4000 30 400 45 500 430 650 345 510 0,55 3,2 

1623-713-20 30 6 17,0 

80 12 9 17 4000 40 000 57 800 690 1000 495 715 1,1 5,0 

1623-313-20 35 7 20,5 80 12 9 20,5 4000 55 600 81 000 1200 1740 830 1215 1,2 6,8 

C 0 

stat. 

M t 

dyn. 

M t0 

stat. 

M L 

dyn. 

M L0 

stat. 

Führungswagen 

(kg) 

Schiene 

(kg/m) 

7.3


Ausführung 1651 - Stahl / breit (freibleibend ab ANT-Lager) 

1651-113-20 

1651-813-20 

1651-213-20 

1651-713-20 

1651-313-20 

7.4 

B 1 

Typ 1) 


Typ 1) 


häufig zugrundege-legten 


50.000 m Hubweg sind 

die Tabellenwerte für 

C, M t und M L mit 1,26 

zu multiplizieren. 

Weitere 

Ausführungen 

und Größen 

auf Anfrage. 

Größe 

Maße (mm) 

V1 E1 E2 E3 S1 N1 N2 S2 E8 E8.1 E9 E9.1 S9 N5 T T1 min 

S5 N6 L 

max 

15 5 38 30 26 4,4 5 3,2 M 5 — — — — — 4 60 10 4,4 10,8 3000 

20 6 53 40 35 5,3 7,5 5,3 M 6 32,4 — 7,3 — M3–5 tief 4,7 60 10 6 13,5 4000 

25 7,5 57 45 40 6,4 9 4,5 M 8 38,2 — 11,5 — M3–5 tief 5,5 60 10 7 16 4000 

30 7 72 52 44 8,4 11 5 M 10 48,4 — 14,6 — M3–5 tief 6 80 12 9 17,5 4000 

35 8 82 62 52 8,4 12 7 M 10 58 — 17,5 — M3–5 tief 7 80 12 9 21 4000 

Größe 

Maße (mm) 


Klasse „H” A A1B B1 H H1A2H2 A3 C 

dyn. 

CO stat. 

Mt dyn. 

MtO stat. 

ML dyn. 

MLo stat. 

Führungs- Schiene 

wagen(kg) (kg/m) 

15 39,2 

7800 

1651-113-20 

1651-813-20 

1651-213-20 

1651-713-20 

1651-313-20 

20 

25 

30 

35 

47 

63 

70 

90 

23,5 

31,5 

35 

45 

58,2 

75,0 

86,2 

97,7 

49,6 

57,8 

67,4 

24 

30 

36 

42 

19,9 

25,35 

29,90 

35,35 

15 

20 

23 

28 

16,3 

20,7 

24,5 

28,5 

16 

21,5 

23,5 

31 

100 50 110,5 77 

48 40,40 34 32 33 

18800 

22800 

31700 

13 500 

24000 

30 300 

41 300 

74 

240 

320 

540 

130 

350 

420 

680 

33 

110 

145 

230 

74 

200 

240 

360 

0,23 

0,55 

0,70 

1,60 

1,4 

2,4 

3,2 

5,0 

41900 54 000 890 1120 350 620 1,75 6,8


Ausführung 1653 - Stahl / breit - lang (freibleibend ab ANT-Lager) 

B 1 

Typ 1) 


1653-113-20 

1653-813-20 

1653-213-20 

1653-713-20 

1653-313-20 

Typ 1) 


1653-113-20 

1653-813-20 

1653-213-20 

1653-713-20 

1653-313-20 




50.000 m Hubweg 




Weitere 

Ausführungen 

und Größen 

auf Anfrage. 

Größe 

Maße (mm) 

V1 E1 E2 E3 S1 N1 N2 S2 E9 S9 N5 T T1 min 

S5 N6 L 

max 

15 5 38 30 26 4,4 5 4,4 M 5 

6,7 M2,5-5tief 4 60 10 4,4 10,3 3000 

20 6 53 40 35 5,4 7,5 5,2 M 6 

7,3 M3–5 tief 4,7 60 10 6 13,2 4000 

25 7,5 57 45 40 6,8 9 7,0 M 8 

11,5 M3–5 tief 5,5 60 10 7 15,2 4000 

30 7 72 52 44 8,6 11 8,0 M 10 14,6 M3–5 tief 6 80 12 9 17 4000 

35 8 82 62 52 8,6 12 10,2 M 10 17,5 M3–5 tief 7 80 12 9 20,5 4000 

±0,5 

E8 24,5 

32,4 

38,2 

48,4 

58 

Größe 

Maße (mm) 


A A1B B1 H H1A2H2 A3 C 

dyn. 

CO stat. 

Mt dyn. 

MtO stat. 

ML dyn. 

MLo stat. 

Führungs- Schiene 

wagen(kg) (kg/m) 

15 47 23,5 72,6 53,6 24 19,9 15 16,3 16 10 000 20 200 130 190 98 150 T0,23 1,4 

20 63 31,5 91,0 65,6 30 25,35 20 20,7 21,5 24 400 35 200 310 450 225 330 0,55 2,4 

25 70 35 107,9 79,5 36 29,9 23 24,5 23,5 30 400 45 500 430 650 345 510 0,70 3,2 

30 90 45 119,7 89,4 42 35,35 28 28,5 31 40 000 57 800 690 1000 495 715 1,60 5,0 

35 100 50 139,0 105,5 48 40,40 34 32 33 55 600 81 000 1200 1740 830 1215 1,75 6,8 

7.5

Zubehör 

7.6 

Produkt/Typ 

KH-AGS 7 

KH-AGS 14 

KH-AGS 19 

KH-AGS 24 

KH-AGS 28 

Kupplungsnennmoment1) 

[Nm] 

1,5 

8,0 

10,0 

35,0 

95,0 

A1 A 2 B 2 Ø C 

14 

22,2 

39 

46 

52,5 

Typ 2.1 

7 

11 

25 

30 

35 

Elastische Kupplung AGS 

Elastische Kupplungen (mit Klemmnabe) übertragen das Drehmoment 

formschlüssig und durchschlagsicher und gleichen geringen Achsversatz 

sowie leichte Axialverschiebungen und Winkelverlagerungen aus. 

Die elastische Vorspannung im montierten Zustand ermöglicht bei geringen 

Drehmomenten (z. B. bei Meßsystemen) eine spielfreie Bewegungsübertragung. 

Die Kupplung besteht aus zwei Kupplungshälften, wobei jede innerhalb 

derselben Größe verschiedene Bohrungen haben kann, und 

einem Zahnkranz. 

Werkstoff: Alu-Guß mit Kunststoff-Zahnkranz. 

14 

30 

40 

55 

65 

Maße [mm] 

3 – 7 

6 – 14 

6 – 19 

8 – 24 

10 – 28 

2x1 

2x1 

4 x 1,8 

8 x 3,3 

6 x 2,8 

Elastische Kupplung RP/RA 

Wie AGS, jedoch ohne Klemmnabe, deshalb nicht für Meßsysteme 

geeignet. 

Werkstoff: RP = Kunststoff (Polyamid) 

RA = Alu 

bxt M1 t1 

Maß C kann auch mit anderen Ø versehen werden. Lieferbar sind auch 1.0 (Nut ohne Klemmung) und 2.0 (Klemmung ohne Nut) 

1) Abhängig von Zahnkranzhärte; höhere Drehmomente auf Anfrage. 

M2 

M3 

M6 

M6 

M8 

3,5 

5 

12 

12 

15 

Gewicht 

[kg/Stück] 

0,003 

0,024 

0,060 

0,174 

0,300 

Produkt/Typ 

B2 E 

Maße [mm] 

b s D a 

Gewicht 

(kg/Stück) 

ZK-AGS- 7 14 8 6 1 – – 0,006 

ZK-AGS-14 30 13 10 1,5 10,5 2 0,004 

ZK-AGS-19 40 16 12 2 18 3 0,007 

ZK-AGS-24 55 18 14 2 27 3 0,017 

ZK-AGS-28 65 20 16 2 30 4 0,029 

Sicherheitsdurchrastkupplungen auf Anfrage 

Produkt/Typ 

KH-RP 14 

KH-RA 19 

KH-RA 24 

KH-RA 28 

Produkt/Typ 

ZK-RP 14 

ZK-RA 19 

ZK-RA 24 

ZK-RA 28 

Maße [mm] 

Gewicht 

A1 A2 A3 B1 B2 C bxt G (kg/Stück) 

22,5 11 9,5 30 30 6–14 3x1,4 M 4 0,01 

39 25 20 32 40 6–19 3x1,4 M 5 0,06 

46 30 24 40 55 8–24 5x2,3 M 5 0,12 

52,5 35 28 48 65 10–28 5x2,3 M 5 0,20 

Kupplungsnennmomente 

[Nm] B2 E 

Maße [mm] 

b s D 

4 

30 13 10 1,5 10 

5 

40 16 12 2 19 

17 

55 18 14 2 26 

46 65 20 16 2 30

Endschalter 

Endschalter EN 

Berührungsfreier, induktiver Endschalter EN mit LED-Anzeige 

im Kunststoffgehäuse, Schaltabstand 4 mm, Spannung 

10–30 V/Strom max. 200 mA. 

Lieferbar als Öffner oder Schließer. 

Die Lineareinheit mit EN wird mit je 1 Endschalter pro Seite 

als Bewegungsbegrenzung ausgerüstet. Die Endschalter sind 

in der Endschalterleiste verschiebbar. Damit lassen sie sich 

so einstellen, daß ein „Blockfahren“ der Kraftbrücken an den 

Lagerböcken nicht vorkommen kann. 

EN für Beta KGT/ZRT 

Weitere Endschalter können montiert werden (z. B. Referenzschalter). 

Auf Anfrage kann eine durchgehende Endschalterleiste 

montiert werden. 

Bei Hub/Umdrehung > 10 mm ist eine Hubzugabe 

(ca. 2 x Steigung) zu empfehlen. 

Typ Maße [mm] Typ 

JA 

Steigung 

Standard 

bis 10 mm ab 10 mm JB JD JC JE 

Beta 1) 300 500 22 100 55 70 EN 2 

1) Gilt auch für Alpha und Delta 

EN 2 

Bezeichnung Typ 

Leistungslänge 

[m] 

Ident-Nr. 

EN 2 O-Öffner 2 2115.25 

EN 2 

EN 2 

EN 2 

S-Schließer 

O-Öffner 

S-Schließer 

2 

10 

10 

Gewicht 

kg/Stück 

0,04 

0,04 

0,19 

0,19 

2117.25 

2116.25 

2118.25 

7.7

Positionsanzeigen 

7.8 

DK Digitale Positionsanzeige – 

Kunststoff 

Produktbeschreibung: DK – Digitale Positionsanzeige mit 

Kunststoffgehäuse zum direkten Anbau an Verstellspindeln. 

Digitalanzeige, 4 Dekaden für gesamten Meßweg. Zählrichtung 

muß angegeben werden, l = rechts steigend, E = links steigend, 

Hohlwellen Ø 14 mm. Werkstoff: Gehäuse Polyamid 6. 

Bezeichnung Steigung 

(mm) 

DK 4 

DK 5 

DK 6 

DK 8 

DK 10 

4 

5 

6 

8 

10 

RH Reduzierhülse 

Reduzierhülse Ø d 

(mm) 

DK – RH 

DK – RH 

DK – RH 

DK – RH 

ZP Zwischenplatte 

Zwischenplatte 

DK – ZP 

6 

8 

10 

12 

rechts 

I 

l 

l 

l 

l 

l 

links 

E 

E 

E 

E 

E 

E 

DA Digitale Positionsanzeige – Alu 

Produktbeschreibung 

DA – Digitale Positionsanzeige aus Aludruckguß zum direkten 

Anbau an Verstellspindeln. Digitalanzeige, 5 Dekaden für gesamten 

Meßweg. Drehsinnänderung ist kundenseitig möglich. Bohrung 

Ø 16H7 kann vergrößert werden bis max. Ø 20H7 mit 

Klemmhebel zur Fixierung der Verstellwelle und mit Nullstellung. 

Befestigung erfolgt über Drehmomentabstützung am Maschinenkörper 

und Innensechskantschraube an der Verstellwelle. 

Bezeichnung Steigung (mm) 

DA 4 

DA 5 

DA 6 

DA 8 

DA 10 

4 

5 

6 

8 

10 

Positionsanzeige 

ist für rechtssteigend 

eingestellt.

Drehstrommotoren 

Drehstrom-Normmotoren 

4polige Drehstrommotoren (1500 U/min.) in geschlossener, 

oberflächenbelüfteter Bauart gemäß VDE 0530. 

Schutzart IP 44-(Klemmkasten IP 54) nach DIN 

40 050. Spannung 220/380 V. 

Klemmkasten 90° gedreht. 

Andere Motoren auf Anfrage. 

Größe/ 

Polzahl 3 ) 

63 K 4 

63 G 4 

71 K 4 

71 G 4 

80 K 4 

80 G 4 

90 S 4 

90 L 4 

100 L 4 

100 Lx 4 

112 M 4 

132 M 4 

Größe/ 

Polzahl 3 ) 

0,13 

0,18 

0,25 

0,37 

0,55 

0,75 

1,10 

1,50 

2,20 

3,00 

4,00 

7,50 

63 K 4 90 

63 G 4 

71 K 4 

71 G 4 

80 K 4 

80 G 4 

90 S 4 

90 L 4 

100 L 4 

100 Lx 4 

112 M 4 

132 M 4 

Größe/ 

Nennleistung 

[kw] 

1340 0,60 

1340 

1350 

1350 

1360 

1360 

1380 

1380 

1410 

1410 

1420 

1430 

0,61 

0,68 

0,69 

0,72 

0,73 

0,74 

0,74 

0,80 

0,81 

0,83 

0,85 

[cosϕ] 

0,60 

0,60 

0,65 

0,67 

0,70 

0,73 

0,80 

0,82 

0,80 

0,82 

0,82 

0,83 

[A] 

0,52 

0,71 

0,82 

1,20 

1,60 

2,00 

2,70 

3,60 

5,00 

6,50 

8,50 

[A] 

3,0 

3,0 

3,5 

3,5 

4,3 

4,3 

4,5 

4,5 

4,5 

4,5 

5,0 

max. 

Drehmoment 

[Nm] 

2,3 

2,3 

2,0 

2,0 

2,3 

2,3 

2,5 

2,5 

2,2 

2,2 

2,5 

[Nm] 

0,93 

1,28 

1,77 

2,62 

3,86 

5,27 

7,61 

10,40 

14,90 

20,30 

26,90 

[Nm] 

2,3 

2,3 

2,0 

2,0 

2,3 

2,3 

2,3 

2,3 

2,0 

2,0 

2,4 

[kg/m 

0,00024 

0,00029 

0,00035 

0,00052 

0,00122 

0,0017 

0,0022 

0,0028 

0,0050 

0,0060 

0,0090 

2] 

15,40 6,0 2,5 50,10 2,1 0,0280 

a1 b1 c1 d d 1) 1 e1 f1 g k k (m.Bremse) Mn k1 l 

2) (Nm) 

90 

105 

105 

120 (140) 

120 (140) 

160 (140) 

160 (140) 

160 (200) 

160 (200) 

160 (200) 

Nenndrehzahl 

[min -1] 

60 

60 

70 

70 

80 

80 

110 

110 

110 (130) 

110 (130) 

110 (130) 

Wirkungsgrad 

8 

8 

8 

8 

8 

8 

10 

10 

10 

10 

10 

11 

11 

14 

14 

19 

19 

24 

24 

28 

28 

28 

Leistungsfaktor 

8 

8 

11 

11 

14 

14 

19 

19 

24 

24 

24 

Nennstrom 

bei 400 V 

75 

75 

85 

85 

100 

100 

130 

130 

130 (165) 

130 (165) 

130 (165) 

2,5 

2,5 

2,5 

2,5 

3 

3 

3,5 

3,5 

3,5 

3,5 

3,5 

125 

125 

148 

148 

170 

170 

185 

185 

210 

210 

210 

212 

212 

238 

238 

274 

274 

297 

322 

361 

361 

361 

234 

234 

258 

258 

285 

285 

323 

348 

408 

408 

466 

8 

8 

10 

10 

15 

15 

18 

18 

30 

30 

30 

239 

239 

280,5 

280,5 

323,5 

323,5 

374 

399 

430 

430 

430 

200 (250) 130 15 38 28 1 65 3,5 260 496 508 35 600 80 

Polzahl 3) l1 d1 p r s1t t1u u1 A BL min 

63 K 4 20 8 165 Pg 11 

M 5 12,5 9,2 4 3 63 14 3,8 

63 G 4 20 8 165 Pg 11 

M 5 12,5 9,2 4 3 63 14 4,1 

71 K 4 23 11 195 Pg 11 

M 6 16 12,5 5 4 81 14 5,7 

71 G 4 23 11 195 Pg 11 

M 6 16 12,5 5 4 81 14 7,0 

80 K 4 30 14 226 Pg 11 

M 6 21,5 16 6 5 73 16 8,6 

80 G 4 30 14 226 Pg 11 

M 6 21,5 16 6 5 73 16 10,0 

90 S 4 40 19 242 Pg 13,5 M 8 27 21,5 8 6 84 16 11,9 

90 L 4 40 19 242 Pg 13,5 M 8 27 21,5 8 6 84 16 14,2 

100 L 4 50 24 280 Pg 13,5 M 8 (M 10) 31 27 8 8 100 18 18,7 

100 Lx 4 50 24 280 Pg 13,5 M 8 (M 10) 31 27 8 8 100 20 21,2 

112 M 4 50 24 280 Pg 13,5 M 8 (M 10) 31 27 8 8 100 20 25,7 

132 M 4 60 28 350 Pg 21 M 12 41 31 10 8 118 35 50,3 

Wird das freie Wellenende des Motors als Achse für eine aufsteckbare Nothandkurbel verwendet, so ist eine Vorrichtung erforderlich, die die Stromzufuhr unterbricht, 

bevor die Kurbel in Eingriff kommt. Motoren mit anderen Drehzahlen, Bremsmotoren und Servomotoren auf Anfrage. 

3) Die Abmessungen können fertigungsbedingt abweichen. Wir bitten um Rückfrage. 

Anlassstrom 

Nennmoment 

Wir liefern auch Motoren anderer Hersteller, die sich in den Abmessungen geringfügig unterscheiden – vor Bestellung bitte Rückfragen! 

Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch) 

1) Bei Motoren mit Bremse ist d 1 kleiner; siehe d1 (untere Tabelle). 2) Haltemoment der Bremse 

Bremsmotor 

Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch) 

Anlaufmoment 

Trägheitsmoment 

23 

23 

30 

30 

40 

40 

50 

50 

60 

60 

60 

Gewicht 

(kg) 

7.9

Systemtechnik 

Drehstrom-(AC) Servotechnik 

Schrittmotortechnik 

Motorcharakteristik 

Kennzeichnend für den Schrittmotor ist die bei höheren Drehzahlen 

stark abfallende Drehmomentkennlinie. Diese grenzt den 

praktisch nutzbaren Drehzahlbereich auf etwa 1:500 ein. 

Drehstromtechnik 


Drehmomente: 

MA = Anlaufmoment 

MS = Sattelmoment 

MK = Kippmoment 

MN = Nennmoment 

7.10 

Einsatzgebiete 

Hochwertige Vorschub- und Positionierantriebe 

mit guter Gleichförmigkeit und Konturtreue 

Für hohe und höchste Anforderungen an 

Dynamik, Leistungs- und Überlastfähigkeit 

sowie Wartungsarmut und Robustheit. 


Positionier- und Vorschubantriebe für 

vorwiegend kleine Lasten 

Für überwiegend kurze Verfahrstrecken. 

Bei diesen Anwendungen ist hohe und höchste 

Dynamik möglich. 


Verstellantriebe 


einfache Positionieraufgaben 

Motorcharakterisitik 

Drehzahlen: 

ns = Synchrondrehzahl 

nN Nenndrehzahl 

S = nS - nN = Schlupf 

Eigenschaften 

Geringes Massenträgheitsmoment durch leichte Bauweise 

des Läufers ermöglicht hohe Dynamik. 

Hohe Leistung durch Hochenergiemagnete (seltene 

Erden-Magnete) auf dem Rotor. 

Große Windungszahlen der Statorwicklung lassen hohen 

Ankerstrombelag zu, was eine große Überlastfähigkeit 

bewirkt. 

Der AC-Servo ist bürstenlos und damit wartungsfrei und 

robust. 

AC-Verstärkerelektronik gegenüber DC-Technik aufwendiger 

(3 statt 1 Leistungsverstärker) und damit teurer. 

Aber: für numerisch gesteuerte (lagegeregelte) Fahrbewegungen 

entfällt der Drehimpulsgeber. 


Der AC-Servo kommt ohne Leistungsbegrenzung aus, da 

die natürliche Grenze durch die Anschlußspannung bzw. 

die verfügbare Zwischenkreisspannung vorgegeben wird. 

Eigenschaften 

Gesteuertes System ohne Lagerückmeldung, 

d. h. eine Regelelektronik ist nicht erforderlich. 

Hohes Haltemoment ohne Bremse. 

Sehr einfache Positionierung möglich. 

Digitale Ansteuerung. 

Drehzahl exakt proportional zur Frequenz. 

Robust, einfacher Aufbau, geringe Teilezahl, 

kaum Justierarbeiten; Preisvorteil. 

Ansteuerung 

Unipolare mit geringem Ansteuerungsaufwand oder bipolare 

Ansteuerung mit höherer Leistungsausbeute. 

Zum Antriebspaket Schrittmotoren gehören: 

Schrittmotorsteuerung 

Leistungselektronik 

2- oder 5-Phasen-Schrittmotor 

Eigenschaften 

Sehr einfacher, robuster Antrieb in standardisierter, genormter 

Bauform. Geringe bis sehr geringe Kosten für ungeregelte 

Systeme. Bei geregelten Systemen geringer Wirkungsgrad, 

höhere Wärmeentwicklung, höherer Strombedarf des Umformers. 

Einsetzbare Steuerungen 

SPS und Anwahl der Drehzahlstufe 

- bei Polumschaltung z. B. 2-poliger oder 6-poliger Betrieb 

- 

bei Frequenzumformer Anwahl von vorprogrammierten 

Festfrequenzen bzw. -drehzahlen 

SPS mit Positionierbaugruppe

Systemtechnik 

Die Fotos zeigen ein steckfertiges 3-Achs-System mit 

synchronisierten Zahnriemenachsen. Die interpolationsfähige 

Steuerung ist frei programmierbar, im Schaltschrank 

integriert und komplett verdrahtet. 

ANT Kunden-Referenzen 

EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE 

ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programm 

mit über 100 Typenvarianten in den Baureihen „Alpha”, 

„Beta”, „Gamma” und „Delta”. 

Wir bieten unseren Kunden neben umfangreichen standardisierten 

Einzelachsen nach Katalog eine Vielfalt von Sondermodulen, 

Anbauteilen und Anwendungsunterstützung. 

Falls Sie zum Beispiel eine Komplettlösung einschließlich 

Greifermodulen, Servotechnik, Schaltschrank und Inbetriebnahme 

in Ihrem Hause wünschen, schalten wir unsere 

Systempartner ein. 

Kooperationen mit Firmen wie in der 

Span- und Greiftechnik und dem Systemhaus 

in der Steuerungstechnik, machen uns zu einem starken 

Partner für Industrie und Handwerk! 

ANT bleibt Ihr Ansprechpartner bis Projektabschluss 

und übernimmt auch die Gewährleistung für das 

komplette System. 

Ausführungsbeispiel: 

Bahnsteuerung zur Ansteuerung von 3 Leistungsverstärkern 

für Servomotoren 

Achsmanagement mit Linear- Zirkular- und Helix- 

Interpolation 

Integrierte SPS-Steuerung 

Frei verwendbare I/0-Bereich mit 20 Eingängen 

und 32 Ausgängen 

Menügeführte Bedienung über Bedienteil mit 

LED-Anzeige oder RS 232-Terminal (Deutsch, 

Englisch, Französisch, Holländisch) 

Kommandosequenzen Interpretation über 

RS 232-Schnittstelle 

7.11

Mehrachssysteme (Beispiele) 

Systembaukasten – 

Fortschritt bis 

ins kleinste Detail 

7.12 

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Kraftbrücke mit innenliegenden und vollständig abgedeckten 

Kugelführungen oder Rollenführungen. 

Besonders steife Kraftbrücke bietet hervorrangende 

Montage- und Adaptionsflächen. 

Hohe Geschwindigkeiten durch integrierte 

Spindelabstützungen. 

Eigensteifes Profil ersetzt komplexe Abstützung. 

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Mechanische Lineareinheit »Beta - Ant Antriebstechnik

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