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download - SPES 2020

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Beispielhafte Abbildung des <strong>SPES</strong><br />

Metamodells auf die Automatisierung<br />

<strong>SPES</strong><br />

Viewpoint<br />

<strong>SPES</strong> Engineering Werkzeugkette<br />

Requirements In der Automatisierung oft nur informell beschrieben<br />

Functional<br />

Logical<br />

Technical<br />

Ebene1:<br />

Technischer<br />

Prozess<br />

Ebene 2:<br />

Technisches<br />

System<br />

Ebene 3:<br />

Automatisierungssoftware<br />

Ebene 4:<br />

Automatisierungshardware<br />

§ Only one workpiece per<br />

production cell<br />

§ Transport of work pieces<br />

only if next station is empty<br />

Workpiece dimensions and weight<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Workpiece Supply<br />

Workpiece Workpiece<br />

<br />

Grinding<br />

Workpiece Workpiece<br />

<br />

Milling<br />

Workpiece Workpiece<br />

<br />

Assembly<br />

Workpiece Workpiece<br />

Additives<br />

<br />

<br />

Measuring<br />

Workpiece Workpiece<br />

<br />

<br />

Workpiece Delivery<br />

Workpiece<br />

Additives have to be provided<br />

In case of dimension fault further<br />

treatment has to be assured by<br />

transport unit<br />

<br />

Workpiece<br />

einheitliches Beschreibungsmittel<br />

Collision avoidance<br />

PLC Perfomance = S400<br />

IF Cranex = moving AND<br />

Craney = moving<br />

towards home position<br />

<br />

<br />

<br />

ELSEIF Cranex = not<br />

Crane1<br />

Production cell 1-4<br />

Crane2<br />

DeliveryBand<br />

moving AND Craney =<br />

moving AND direction<br />

Workpiece Workpiece<br />

Workpiece Workpiece<br />

Workpiece Workpiece<br />

Workpiece Workpiece<br />

(Craney) = home<br />

position<br />

JobC1 PositionC1<br />

Status1-4<br />

JobC2 PositionC2<br />

StatusDB<br />

ELSEIF Cranex =<br />

StatusC1<br />

StatusC2<br />

moving AND Craney =<br />

moving AND position<br />

(Craney) > position<br />

(Cranex) AND x=1<br />

<br />

ProductionJobManager<br />

vielfältige § Process flow deadlock<br />

applikationsspezifische Ausprägungen<br />

JobC1 JobC2<br />

avoidance<br />

SupplyBand<br />

§ Crane job only if next<br />

PositionC1 StatusDB<br />

station is empty<br />

Workpiece Workpiece<br />

StatusC1<br />

StatusC2<br />

§ Home-Position if no<br />

StatusSB<br />

StatusSB PositionC2<br />

more job exists<br />

§ Schedule job order acc.<br />

Start up in auto mode<br />

AutoMode Status1-4<br />

<br />

to available stations<br />

<br />

CranePositionSensor<br />

SensorData CranePos<br />

<br />

StationSensor<br />

WPDetect Status<br />

<br />

BandSensor<br />

SensorData Status<br />

CranePos<br />

<br />

SPS<br />

CraneMove<br />

BandStatus<br />

BandMove<br />

<br />

CraneCtrl<br />

BandCtrl<br />

StationStatus ProcessData<br />

Command<br />

<br />

<br />

CraneMotor I/O<br />

CraneCtrl CraneMove<br />

<br />

BandMotor I/O<br />

BandCtrl BandMove<br />

<br />

OperatorPanel<br />

ProcessData Command<br />

versus<br />

<br />

Crane<br />

CraneMove WPMove<br />

Workpiece<br />

<br />

Band<br />

BandMove WPMove<br />

Übersichtsdarstellung der geplanten<br />

Bearbeitungsstationen und des<br />

technischen Prozesses in COMOS<br />

3D CAD der Geometrie<br />

im Mechatronic<br />

Concept Designer<br />

CFC der Kransteuerung in<br />

SIMATIC PCS 7<br />

Netzwerk der Automatisierungsgeräte<br />

im SIMATIC HW-Konfig<br />

Siemens SIMATIC S7 –<br />

Speicherprogrammierbare Steuerung

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