M I N O S – Robotik-Team Dornbirn

M I N O S – Robotik-Team Dornbirn
http://www.opperer.com/minos
SPONSORANFRAGE an ihr Unternehmen
Sehr geehrte Damen und Herren,
das „Minos-Robotik Team Dornbirn“ wird auch dieses Jahr bei der RobotChallenge in Wien
teilnehmen. In diesem Jahr findet auch die Europameisterschaft in 6 Disziplinen statt.
Die RobotChallenge ist ein Großbewerb für selbstgebaute Roboter, der seit 2004 mit immer größerem
Erfolg durchgeführt wird. Bei der Challenge treten Teilnehmer aus mehreren Ländern (2009: 16) und
aus den verschiedensten Kreisen (Schulen, Vereine, Einzelpersonen) gegeneinander an. Mehrere
Disziplinen stehen zur Wahl. Dieses Jahr findet auch die Europameisterschaft in 6 Sumo-Bewerben
statt. Mehr Informationen hier: http://www.robotchallenge.org
Im Jahr 2009 haben 134 Roboter teilgenommen!
Wir nehmen an der Europameisterschaft teil!!!
Derzeit ist vorgesehen mit 3 bis 5 verschiedenen Robotern an 3 bis 7 Disziplinen teilzunehmen!
Bei der RobotChallenge haben wir 2007 und 2009 teilgenommen mit verschiedenem Ausgang:
2007:
Mit 2 Robotern bei 3 Bewerben teilgenommen.
Resultate: 11. Platz bei Slalom Enhanced (26 Teilnehmer)
23. Platz bei Parallel Slalom (36 Teilnehmer)
Ausfall in der Gruppenfase (technischer Defekt) beim Mini Sumo Bewerb
2009:
Mit 2 Robotern bei 2 Bewerben teilgenommen.
Resultate: 2. Platz beim Humanoid Sumo Bewerb in der Qualifikation
4. Platz beim Humanoid Sumo Bewerb im Finale
32. Platz beim Mini Sumo Bewerb (55 Teilnehmer)
Unsere Roboter:
Derzeit sind wir noch im Aufbau. Trotzdem ein kurzer Überblick über die derzeitigen Projekte.
Fast alle Roboter werden zuvor in 3D-CAD geplant und dann umgesetzt. Mechanische Elemente
werden zuvor simuliert. Elektronik und die Programmierung erfolgt am Ende.
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Perseus:
Wird beim Humanoid Sumo Bewerb und eventuell beim Humanoid Sprint teilnehmen.
Diese beiden Bewerbe gelten als die Königsklasse. Da die mechanischen, elektonischen UND
programmtechnischen Aufgaben sehr hoch liegen. 2009 bekamen wir für unseren Humanoid „Haruka“
sehr viel Lob, da er als einziges Modell die Anforderungen komplett erfüllten. Das führte zu einem
netten Interview im TV (siehe Link auf unserer Homepage).
Mayumi:
Der weitere Humanoid Roboter mit einem eigenen Konzept (ähnlich zu Haruka). Dieser ist speziell für
den Sumo Bewerb ausgelegt und nutzt die erlaubten Masse zu vollen Gänze aus!
Haruka:
Bereits 2009 bei der RoboChallenge teilgenommen. In sehr kurzen Bauzeit von nur 14 Tagen
entwickelt. Der Roboter wurde erweitert und stabilisiert. Eventuell wird er auch 2010 teilnehmen.
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Pandora 1109:
Ein kleiner Roboter für den Mini Sumo Bewerb.
Kettenantrieb und starke Getriebemotoren sollen
den Grip optimal umsetzen.
Predator X2:
Wird eventuell als leicht geänderte Version beim
Mini Sumo Bewerb teilnehmen.
Wer sind wir?
Gestartet ist das ganze im Jahre 2001 mit einem einfachen Roboterbausatz von der Firma Parallax.
Sascha Opperer hat damit die ersten Erfahrungen gesammelt und aus diesem Bausatz andere Roboter
entwickelt. In der Robotik sind sehr viele verschiedene Bereiche zusammengefasst. Deshalb ist dieses
„Hobby“ sehr spannend. Von der Idee über die Planung entstehen erste mechanische Elemente mit
Gehäuse. Elektronik und die Programmierung mit meistens einer ausgeklügelten Logik machen den
Roboter erst komplett. Alle Elemente müssen zueinander passen. Viele Dinge müssen beachtet
werden! In allen Bereichen müssen die anderen Bereiche beachtet werden.
Hauptelemente: Planung, Gehäuse, Mechanik, Elektronik, Programmierung, Logik
Sascha Opperer hat nach mehreren Robotern einen Verein in diese Richtung gründen wollen. Leider
ergab die Suche nach weiteren Mitgliedern kein Erfolg. Viele Schüler und Studenten interessieren nur
einzelne Elemente. Programmierung und Elektronik anhand Mikroprozessoren waren für viele junge
Vorarlberger einfach zu neu. Anhand dieser Tatsache hat Sascha Opperer mit seiner Familie die Sache
selbst weiterentwickelt.
Nun hat Sascha Opperer bereits über 16 Roboter gebaut und verschiedenste Arten in allen Bereichen
entwickelt. Prozessoren von Parallax, Atmel, Atom und Pololu in der Benutzung.
Erfolge gab es speziell im Internet einige. Zum Beispiel wurde einer der ersten Robotern von Sascha
Opperer durch seine Einfachheit und Kostengünstigkeit in die Liste bei ROBOTS.NET aufgenommen.
Neo 3S6V wurde daraufhin mehrfach weltweit nachgebaut. Mehrfach wurde Neo zum „Robot of the
Day“ gekürt:
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Sponsorensuche:
Wir würden uns freuen, wenn sie uns als Vorarlberg in Wien unterstützen würden. Hauptsächlich sind
Universitäten als Teilnehmer dabei, die auch ihre Vorteile haben. Wir als Familieneinheit müssen bei
den Bewerben oft eine größere Leistung erbringen.
Die Kosten der Roboter sind zum Teil sehr hoch, speziell die Kaufteile. Auch die Anreise und
Übernachtungskosten in Wien müssen wir decken. Bitte unterstützen sie uns. Gerne bringen wir
Werbung auf der Homepage oder an den Robotern für sie an.
Welche Unterstützungsmöglichkeiten bieten sich an:
- Geldbetrag für die Kaufteile, die Reisekosten und die Übernachtungskosten
- Marketing Unterstützung aller Art
Weitere Information zu uns finden sie im Internet: http://www.opperer.com/minos
Hier sind auch alle Roboter mit genauerer Beschreibung und weiters nette Filme anzusehen!
Weiters gibt es unter „Kontakt“ noch einen Downloadbereich mit hochwertigen Informationen.
Kontaktmöglichkeit:
Sascha Opperer
Hatlerstraße 46/2
A-6850 Dornbirn
Tel.: 0699-81288717
E-Mail: sascha@opperer.com
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