Umstellungshilfe

Ad_02046 

Umstellungshilfe 

MOVIDRIVE ® _A 

MOVIDRIVE ® compact 

auf MOVIDRIVE ® 60/61 B 

BG0-6 

Ausgabe November 2003 

Erstellt von: Helmut Keller GE-ATS 

Gerald Schneeloch GE-ATS

Da die Dokumentation auf Grund des derzeitigen Wissensstandes erstellt wurde, können spätere 

Erkenntnisse zu unterschiedlichen Aussagen führen. Etwaige Fehler in der Interpretation oder der 

technischen Daten können daher nicht ausgeschlossen werden. 

GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_02046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/61B Seite 2 von 21

Vorwort 

Diese Unterlage dient zur Unterstützung der Vertriebsarbeit bei aktuellen und generellen Fragen zur 

Technik und Projektierung von Produkten. 

Bei Fragen oder für Anregungen stehen Ihnen die Verfasser gerne zur Verfügung. 

Verfasser: Helmut Keller 07251 / 75 - 1115 

Gerald Schneeloch 07251 / 75 – 1185 

Inhalt 

1 Technische Daten im Vergleich 4 

2 Bauform und Anschluss 6 

2.1 MOVIDRIVE ® B BG0 6 

2.2 MOVIDRIVE ® B ab BG1 8 

3 Geräte und Optionen 11 

3.1 MOVIDRIVE ® MDx60A 11 

3.2 Anschluss MOVIDRIVE ® MDx60A 12 

3.3 MOVIDRIVE ® compact 13 

3.4 Standardanschluss MCF/MCV/MCS 14 

3.5 Standardanschluss MCH 15 

3.6 Feldbusschnittstellen 16 

3.7 E/A-Erweiterung 16 

3.8 Winkelsynchronlauf und Absolutwertgebereingang SSI 16 

4 Movitools, Parameter und IPOS 17 

4.1 Baudrateeinstellung 17 

4.2 Neue Parameter 17 

4.3 Geänderte Parameter 18 

4.4 Gelöschte Parameter: 18 

4.5 Layoutänderung 18 

4.6 IPOS 19 

4.7 Applikationsmodule 19 

4.8 Kommunikation über SBus 19 

5 Zubehör 20 

5.1 Klartext Bediengerät 20 

5.2 EMV / Filter / Drosseln 20 

5.3 Bremswiderstand 20 

5.4 Serielle Schnittstelle 20 

5.5 Netzrückspeisung und Zwischenkreisverbindung 20 

6 Fazit 21 


1 Technische Daten im Vergleich 

Die technischen Daten des MOVIDRIVE ® A (MD_60A), MOVIDRIVE ® COMPACT (MC_4_A) und 

des MOVIDRIVE ® B (MDX6_B) unterscheiden sich kaum voneinander. Leitungsquerschnitte und 

Absicherungen ändern sich deshalb nicht. Unterschiede ergeben sich nur beim Einsatz von 

MOVIDRIVE ® B BG0 Geräten, die durch ihre Abstufung zwischen 0,5 und 1,5 kW, optimierter 

eingesetzt werden können. 

MDX6_B MC_4_A – MD_60A 

Störfestigkeit erfüllt EN 61800-3 

Störaussendung bei EMV-gerechter 

Installation 

Umgebungstemperatur 

ϑU 

Derating Umgebungstemperatur 

Klimaklasse 

Lagertemperatur1) 

gemäß Grenzwertklasse B nach EN 55011 und EN 55014 erfüllt EN 61800-3 

Baugröße 0, 1 und 2 netzseitig gemäß Grenzwertklasse A nach 

EN 55011 und EN 55014 ohne weitere Maßnahmen 

0°C...+50°C bei ID = 100% IN und fPWM = 4 kHz 



PN-Reduktion: 3.0% IN pro K bis max. 60°C 

EN 60721-3-3, Klasse 3K3 

-25°C...+70°C (EN 60721-3-3, Klasse 3K3) 

Bediengerät DBG: -20°C...+60°C 

Kühlungsart (DIN 51751) Fremdkühlung 

Schutzart Baugröße 0 bis 3 

EN 60529 Baugröße 4 bis 6 

(NEMA1) 

IP20 

IP00 (Leistungsanschlüsse); IP10 mit montierter, serienmäßig mitgelieferter 

Plexiglasabdeckung 

Betriebsart DB (EN 60149-1-1 und 1-3) 

Aufstellhöhe 

h

MDX6_B 

0005- 

5A3-4-0 

MDX6_B 

0008- 

5A3-4-0 

MDX6_B 

0011- 

5A3-4-0 

MDX6_B 

0014- 

5A3-4-0 

MDX61B 

0015-5A3- 

GE-ATS / Keller / Schneeloch / Ad_02046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/61B Seite 5 von 21 

4-0 

MC_4_A / 

MD_60A 

0015-5A3-4-0 

Baugröße 0S 0M 1 1 

EINGANG 

Anschlussspannung Unetz 3 x 380 VAC-10% ... 3 x 500 VAC+10% 

Netzfrequenz fNetz 50 Hz ... 60 Hz ±5% 

Netz-Nennstrom1 INetz 100% 1.8 AAC 2.2 AAC 2.8 AAC 3.6 AAC 3.6 AAC 3.6 AAC 

(bei UNetz = 3 x 400 VAC) 125% 2.3 AAC 2.7 AAC 3.5 AAC 4.5 AAC 4.5 AAC 4.5 AAC 

AUSGANG 

Ausgangsnennleistung2 PN 

(bei UNetz = 3 x 380...500 VAC) 

1.4 kVA 1.6 kVA 2.1 kVA 2.8 kVA 2.8 kVA 2.8 kVA 

Ausgangsnennstrom1) IN(bei UNetz 

= 3 ⋅ 400 VAC) 

Strombegrenzung Imax 

2.0 AAC 2.4 AAC 3.1 AAC 

200% IN 

4.0 AAC 4.0 AAC 4.0 AAC 

150% IN 

Interne Strombegrenzung 

motorisch und generatorisch, Dauer abhängig von der Auslastung 

Imax = 0...200% Imax = 0...150% 

über Menü (P303 / P313) einstellbar 

minimal zulässiger Bremswiderstandswert 

(4Q-Betrieb) 

68 Ω 

RBWmin 

Ausgangsspannung UA 

PWM-Frequenz fPWM 

max. UNetz 

Einstellbar: 4/8/16 kHz (P860 / P861) 

Drehzahlbereich / -6000 ... 0 ... +6000 min -1 

Auflösung nA / .nA 0.2 min -1 über den gesamten Bereich 

ALLGEMEIN 

-5000 ... 0 ... 

+5000 min -1 

Verlustleistung bei PN Pvmax 42 W 48 W 58 W 74 W 85 W 85 W 

Kühlluftbedarf 3 m 3 /h (1.8 ft 3 /min) 9 m 3 /h (5.4 ft 3 /min) 

Konstante Belastung 

empfohlene Motorleistung PMot 

Quadratische Belastung oder 

konstante 

Belastung ohne Überlast 

empfohlene Motorleistung PMot 

Dauerausgangsstrom = 125% IN ID 

(bei UNetz = 3 x 400 VAC und fPWM = 4 

kHz) 

Betriebsart CFC 

Dauerausgangsstrom = 100% IN ID 

0.55 kW 

(0.75 HP) 

0.75 kW 

(1.0 HP) 

0.75 kW 

(1.0 HP) 

1.1 kW 

(1.5 HP) 

1.1 kW 

(1.5 HP) 

1.5 kW 

(2.0 HP) 

1.5 kW 

(2.0 HP) 

2.2 kW 

(3.0 HP) 

40 m 3 /h 

(24 ft 3 /min) 

1.5 kW 

(2.0 HP) 

2.2 kW 

(3.0 HP) 

40 m 3 /h 

(24 ft 3 /min) 

1.5 kW 

(2.0 HP) 

2.2 kW 

(3.0 HP) 

2.5 AAC 3.0 AAC 3.8 AAC 5.0 AAC 5.0 AAC 5.0 AAC 

2.0 AAC 2.4 AAC 3.1 AAC 4.0 AAC 4.0 AAC 4.0 AAC 

1 Bei UNetz = 3 x 500 VAC müssen die Netz- und Ausgangsströme im Vergleich zu den Nennangaben um 20% reduziert werden. 

2 Die Leistungsdaten gelten für fPWM = 4 kHz (Werkseinstellung bei den VFC-Betriebsarten). 

Die Baugrößen 1 bis 6 sind von den technischen Daten identisch. Daher ist eine Vergleichstabelle 

für diese Baugrößen nicht enthalten. Beim B-Gerät liegt der Drehzahlbereich bei –6000...0....6000 

min -1 für alle Baugrößen. Die Strombegrenzung beim B-Gerät liegt ab der Baugröße 1 bei 150 % IN, 

für die Baugröße 0 beträgt sie 200 % IN. 

Bei der Baugröße 1 bis 6 gelten die gleichen Kabellängen die auch beim A-Gerät gültig waren. 

Für die Baugröße 0 gelten folgende Werte: 

VFC Geschirmt Ungeschirmt 

4kHz 100m 200m 

8kHz 70m 140m 

12kHz 50m 100m 

16kHz 40m 80m

2 Bauform und Anschluss 

2.1 MOVIDRIVE ® B BG0 

Das MOVIDRIVE ® B BG0 unterscheidet sich gegenüber dem MOVIDRIVE ® A und MOVIDRIVE ® 

compact BG1 in Tiefe, Höhe und Breite. Durch die schmale Buchbauform des B-Gerätes und der 

Möglichkeit die Geräte formschlüssig zu montieren, ergibt sich eine wesentliche Platzersparnis. In 

der Tiefe ist allerdings gegenüber den MC_4_A - Geräten ein Mehrbedarf von ca. 100 mm 

vorzusehen. Gegenüber dem MD_60A - Geräten ergibt sich eine um 13 mm geringere Einbautiefe. 

Die Befestigungsbohrungen sind beim MDX6_B – Gerät nur 280 mm auseinander. Das heißt, dass 

neue Befestigungslöcher vorgesehen werden müssen. 

Der Leistungs- und Motoranschluss unterscheiden sich lediglich darin, dass beim B-Gerät 4-polige 

Stecker verwendet werden (PE zusätzlich). 

Die Klemmen für Zwischenspannungskreis und Bremswiderstand sind identisch. 

MDX60B BG0 BG0S BG0M 

GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_02046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/61B Seite 6 von 21

MDX61B BG0 BG0S BG0M 

MOVIDRIVE ® compact BG1 

105 (4.13) 

85 (3.35) 

* 

300 (11.81) 

6 

(0.24) 

315 (12.40) 

82 (3.23) 

345** (13.58**) 

MCF/MCV/MCS: 155 (6.10) 

54 (2.13) 

MCH: 161 (6.34) 


MOVIDRIVE ® A BG1 

105 (4.13) 273 (10.75) 

85 (3.35) 

6 (0.24) 

300 (11.81) 

315 (12.40) 

82 (3.23) 

345 (1) (13.58 (1) ) 

54 (2.13) 

(2) (2) 

2.2 MOVIDRIVE ® B ab BG1 

Das B-Gerät unterscheidet sich ab der Baugröße 1 im wesentlichen in der Tiefe. Dort hat es 

gegenüber dem MC_4_A-Gerät einen Mehrbedarf von 81mm. Gegenüber dem MD_60A – Gerät 

allerdings eine um ca. 40 mm geringere Einbautiefe. Höhe, Breite und Bohrungen bleiben identisch, 

da das gleiche Leistungsteil verwendet wird. Eine Abweichung gibt es nur in den Leistungen 5,5 – 

11kW, bei der noch eine Baugröße 2S (5,5kW und 7,5kW) eingefügt wurde. Hier ergeben sich durch 

die schmalere Bauform auch andere Befestigungsbohrungen. 


* 

130 (5.12) 

105 (4.13) 

300 (11.81) 

315 (12.40) 

6.5 (0.26) 

335 (13.19) 

MCF/MCV/MCS: 207 (8.15) 

120 (4.72) 

32 

(1.60) 

MCH: 213 (8.39) 



MOVIDRIVE ® B BG2S 


MOVIDRIVE ® B BG2 


3 Geräte und Optionen 

Grundsätzlich gibt es beim B-Gerät jetzt nur noch ein Grundgerät, das mit entsprechenden Optionen 

bestückt wird. Änderungen ergeben sich hierbei teilweise in der Steckerausführung. 

3.1 MOVIDRIVE ® MDx60A 

Bei Leistungen kleiner oder gleich 1,5 kW kann ein MDF60A - Gerät ohne Optionskarten durch das 

MDX60B ersetzt werden (BG0). Bei MDV60A, MDS60A und bei größeren Leistungen, sowie bei 

Verwendung von Optionskarten wird in jedem Fall ein MDX61B benötigt. Da sich bei Verwendung 

einer Geberkarte die Stecker X14 und X15 in Ihrer Pinanzahl und Belegung unterscheiden 

(Ausnahme X15 MDS), werden für den schnellen und fehlerfreien Tausch Adapter angeboten. 

MDX60B 

MDF60A =1,5kW 

DER11B 

DEH11B 

Adapter 

DAE__ 


14B 

für 

X14 

15B 

für 

X15 

Adapter 

DAT11B

RMINAL 

E Q 

3.2 Anschluss MOVIDRIVE ® MDx60A 

Die Klemmenanschlüsse des MDx60A und des MDX_B sind identisch. Ein Unterschied ergibt sich 

nur in der unterschiedlichen Ausrichtung der Stecker. Während beim A-Gerät die Bikinis 

(Auswölbungen der Stecker) sich auf der rechten Seite befinden, sind diese beim B-Gerät auf der 

linken Seite. Dies würde beim Umstecken dazu führen, das z.B. bei der Klemme X11 der Pin 1 dann 

auf dem Pin 5 wäre. Da von den Steckerherstellern keine andere Lösung verfügbar ist, wurde zum 

schnellen und fehlerfreien Austausch der Klemmenadapter DAT11B geschaffen. Die Klemme X10 

kann direkt umgesteckt werden. 

Tête de commande 

Logements pour options 

OPTION1 OPTION2 

TERMINAL 

console param. 

age 7 segments 

e fonctionnement 

age-usine en cours 

X11: 

CONTROL 

+10V REF1 1 

n1 (0...10V*; +/-10V; + AI11 2 

0...20mA; 4...20mA) - AI12 3 

Pot. réf. signaux analogiques AGND 4 

-10V REF2 5 

Commutation signal I ↔ signal U* S 11 

Résistance terminaison ligne bus système S 12 

ON OFF* 

Référence bus système 

X12: 

DGND 1 

Bus système High SC11 2 

Bus système Low SC12 3 

Afficheur 7 segments 

/Verrouillage 

Droite/Arrêt* 

Gauche/Arrêt* 

Marche/Arrêt rapide* 

n11/n21* 

n12/n22* 

Réf. X13:DIØØ...DIØ5 

Sortie +24V 

Pot. réf. signaux binaires 

RS-485 + 

RS-485 - 

X14: 

Simutation codeur 

incrémental 

ou raccordement 

codeur externe 

(sauf pour MDF) 

Tôle ou borne 

de blindage 

X15: 

Raccordement 

codeur incrémental (MDV) 

ou resolver (MDS) 

X13: 

DIØØ 

DIØ1 

DIØ2 

DIØ3 

DIØ4 

DIØ5 

DCOM** 

VO24 

X10: 

Entrée TF/TH 


/Frein 

Contact relais 

Prêt* 

Fermeture relais 

Ouverture relais 

/Défaut* 

Sortie +24V 

Entrée +24V 


DGND 

ST11 

ST12 

6 

9 

9 

6 

1 

5 

5 

1 

TF1*** 

DGND 

DBØØ 

DOØ1-C 

DOØ1-NO 

DOØ1-NC 

DOØ2 

VO24 

VI24 

DGND 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

R11 

-10V...+10V 0(4)...20mA 

U 

I 

X11:AI11/AI12 

ϑ 

Automate 

Entrée 

binaire 

Sorties 

binaires 

24V 

DGND 

Vérifier le brochage 

des connecteurs X14 et X15 ! 

Tous les connecteurs du 

marché ne conviennent pas. 

K12 

(AC-3) 

Si nécessaire (options), raccorder une 

alimentation 24V externe 

® 

( → caract. électroniques MOVIDRIVE ) 

Option 

UWS21A 

RS-232 

7-segment display 

Operating condition 

0 

1 

2 

3 Current as standstill 

4 

5 

6 

7 

8 

9 Limit switch approached 

A 

b 

c 

d 

E 

F Fault indication (flashing) 

H 

DAT11B 

running (blinking 

CONTROL 

Select: I signal V signal* 

S 11 

System bus terminating resistor S 12 

RS-485: 9,6 kBaud 57,6 kBaud * S 13 

Frequency input S 14 

Xterminal 

ON OFF* 

System bus ref. potential 

X12: 

DGND 1 

System bus high SC11 2 

System bus low SC12 3 

X17: 

1 2 DGND 3 4 

VO24 

SOV24 

SVI24 

+10V 

n1 (0...10V*; +/-10V; + 

0...20mA; 4...20mA) - 

Ref. potential for analog signals 

-10V 

/Controller inhibit 

CW/stop* 

CCW/stop* 

Enable/Rapid stop* 

n11/n21* 

n12/n22* 

Reference X13:DIØØ...DIØ5 

+24V output 

Ref. potential for binary signals 

RS-485 + 

RS-485 - 

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Option 

DBG60B 

Keypad 

7-segment display 


+24V output 

Ref. potential +24V input safe stop 

+24V input 

safe stop 

X11: 

REF1 

AI11 

AI12 

AGND 

REF2 

X13: 

DIØØ 

DIØ1 

DIØ2 

DIØ3 

DIØ4 

DIØ5 

DCOM** 

VO24 

DGND 

ST11 

ST12 

1 

2 

3 

4 

5 

X16: 

No function DIØ6 1 

No function DIØ7 2 

IPOS output DOØ3 3 



Ref. potential for binary signals DGND 6 

X10: 

TF/TH input 


/Brake 

Common relay contact 

Ready for operation* 

Contact normally open 

Contact normally closed 

/fault* 

+24V output 

+24V input 

Ref. potential 

for binary signals 

Shield plate or 

shield terminal 

TF1*** 

DGND 

DBØØ 

DOØ1-C 

DOØ1-NO 

DOØ1-NC 

DOØ2 

VO24 

VI24 

DGND 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

11 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

10 

R11 

-10V...+10V 0(4)...20mA 

V 

I 

X11:AI11/AI12 

High level 

control 

Binary 

input 

Binary 

outputs 

DGND 

24V 

K12 

(AC-3) 

Depending on option, 

connect external 24V supply 

(MOVIDRIVE ® electronic data)

3.3 MOVIDRIVE ® compact 

Bei Leistungen kleiner oder gleich 1,5 kW kann ein MCF40A - Gerät durch das MDX60B ohne 

Zusatzkarten ersetzt werden (BG0). Bei MCV4xA, MCS4xA, MCH4xA und bei größeren Leistungen 

wird in jedem Fall ein MDX61B benötigt. Ein MCx41A – bzw. MCx42A - Gerät kann durch ein 

MDX61B mit entsprechender Feldbuskarte ersetzt werden. 

In der Regel werden wegen der unterschiedlichen Pinzahlen für die Geberstecker Adapter benötigt. 

Ausnahme hierfür bildet der X15 des MCS – Gerätes und die Geberstecker des MCH4xA. 

Wird ein MCH im S-Bus-Verbund getauscht, bitte die Hinweise im Kapitel „Kommunikation über 

SBus“ beachten. 

MDX60B 

MDX61B 

MCF40A =1,5kW 

MCF41A 

MCF42A 

MCV40A 

MCV41A 

MCV42A 

MCS40A 

MCS41A 

MCS42A 

MCH41A 

MCH42A 

DER11B 

DEH11B 

Adapter 

DAE__ 


14B 

für 

X14 

15B 

für 

X15 

DFP21B 

DFI21B

3.4 Standardanschluss MCF/MCV/MCS 

Die Standardanschlüsse sind in Bezug auf die Klemmenfunktionalität nahezu identisch. Da es sich 

aber bei dieser Gerätereihe um nicht steckbare Schraubklemmen handelt, müssen diese 

umgeklemmt werden. 

0...10V* 

+/-10V n1 

0...20mA 

4...20mA 

+ 

- 

+10V 

-10V 

Systembus High 

n2 (0...10 V) / Keine Funktion* 

Systembus Low 

/Reglersperre 

Rechts/Halt* 

Links/Halt* 

Freigabe/Schnellstopp* 

n11/n21* n11/n21* 

n12/n22* 

Bezug X10:DIØØ...DIØ5 

+24V-Ausgang 

Bezugspotenzial Binärsignale 

Relaiskontakt 

Betriebsbereit* Keine 

Funktion* 

Relais Schließer 

/Bremse 

Relais Öffner 


+24V-Eingang 

X10: 

+10V 

n1 (0...10V*; +/-10V; 

0...20mA; 4...20mA) 

Bezugspotenzial Analogsignale 

-10V 

GE-ATS/ Keller / Schneeloch / Ad_02046 Umstellungshilfe MCX und MDX_A auf MDX60/61B Seite 14 von 21 

X11: 

1 

2 

3 

4 

5 

X12: 

1 

2 

3 

X13: 

X16: 

X10: 

DGND 

SC11 

SC12 

Systembus Bezug 


Systembus Low 

/Reglersperre 

Rechts/Halt* 

Links/Halt* 


n11/n21* 

n12/n22* 


+24V-Ausgang 


RS-485 + 

RS-485 - 

1 DIØ6 Keine Funktion 


3 DOØ3 

IPOS-Ausgang 

4 DOØ4 

IPOS-Ausgang 

5 DOØ5 

IPOS-Ausgang 

6 DGND Bezugspotenzial Binärsignale 

1 

2 

3 

4 

X17: 

DGND 

VO24 

SOV24 

SVI24 

TF-/TH-Eingang 


/Bremse 

Relaiskontakt 

Betriebsbereit* 



/Störung* 

+24V-Ausgang 

+24V-Eingang 



+24V-Ausgang 

Bezug +24V-Eingang Sicherer Halt 

+24V-Eingang 

Sicherer Halt

3.5 Standardanschluss MCH 

Die Standardanschlüsse sind auch hier in Bezug auf die Klemmenfunktionalität nahezu identisch. 

Bei dieser Gerätereihe handelt es sich jedoch um steckbare Klemmen. Diese sind aber mit dem B- 

Gerät nicht kompatibel und müssen deshalb umgeklemmt werden. 

+10V 

0...10V*, +/-10V, n1 + 

0...20mA, 4...20mA - 

n2 (0...10 V) / Keine Funktion* 


-10V 


Systembus Low 



Systembus Low 

/Reglersperre 

Rechts/Halt* 

Links/Halt* 


n11/n21* 

n12/n22* 


+24V-Ausgang 


Relaiskontakt /Bremse 




Keine Funktion* 

+24V-Eingang 


X10: 

X11: 

X12: 

+10V 

n1 (0...10V*; +/-10V; 

0...20mA; 4...20mA) 


-10V 


X11: 

1 

2 

3 

4 

5 

X12: 

1 

2 

3 

X13: 

X16: 

X10: 

DGND 

SC11 

SC12 

Systembus Bezug 


Systembus Low 

/Reglersperre 

Rechts/Halt* 

Links/Halt* 


n11/n21* 

n12/n22* 


+24V-Ausgang 


RS-485 + 

RS-485 - 



3 DOØ3 

IPOS-Ausgang 

4 DOØ4 

IPOS-Ausgang 

5 DOØ5 

IPOS-Ausgang 

6 DGND Bezugspotenzial Binärsignale 

1 

2 

3 

4 

X17: 

DGND 

VO24 

SOV24 

SVI24 

TF-/TH-Eingang 


/Bremse 

Relaiskontakt 




/Störung* 

+24V-Ausgang 

+24V-Eingang 



+24V-Ausgang 

Bezug +24V-Eingang Sicherer Halt 

+24V-Eingang 

Sicherer Halt

3.6 Feldbusschnittstellen 

DFP21A: die Karte ist zu den früheren Karten DFP11A, DFP21A bzw. MOVIDRIVE ® compact zu 

100% kompatibel. Das Protokoll DPV1 stellt Zusatzfunktionen zur Verfügung, die aber nicht genutzt 

werden müssen. 

Auch alle anderen Karten sind zu 100% kompatibel: 

Karte für MOVIDRIVE ® A Bus Karte für MOVIDRIVE ® B 

DFP11A, DFP21A Profibus DFP21A 

DFI11A Interbus (Kupfer) DFI11B 

DFI21A Interbus (LWL), DFI21B 

DFD11A DeviceNet DFD11B 

DFC11A, DFO11A CAN / CANopen DFC11B 

3.7 E/A-Erweiterung 

Die DIO11B ist von der Funktionalität voll kompatibel zur DIO11A. Eine Unterscheidung ergibt sich 

allerdings in den Klemmen. Diese wurden auf 3,81mm reduziert. Das heißt, im Fall eines Tausches 

müssen die Klemmen umverdrahtet werden. Des weiteren ist zu beachten, dass die Ausgänge eine 

Spannungsversorgung von außen benötigen. Eine DIO11B und eine Feldbuskarte können im BG0 

Gerät nicht gleichzeitig gesteckt werden. Ab der Baugröße 1 jedoch kann die DIO11B sowohl im 

Feldbus-, als auch im Erweiterungssteckplatz gesteckt werden. 

3.8 Winkelsynchronlauf und Absolutwertgebereingang SSI 

Die Winkelsynchronlaufkarte (DRS11B) und die Absolutwertgebereingang SSI (DIP11B) sind absolut 

kompatibel zu ihren Vorgängern DRS11A und DIP11A. Alle Geber die in der DIP11A zugelassen 

waren, können uneingeschränkt in der DIP11B eingesetzt werden. Wegen des benötigten 

Optionssteckplatzes können die Karten nur ab der Baugröße 1 eingesetzt werden. 


4 Movitools, Parameter und IPOS 

Für das B-Gerät wird die MOVITOOLS ab der Version 4 benötigt. Bei der Umstellung können die 

Parameter direkt übernommen werden. Es ist möglich MDX-Files des A-Gerätes in das B-Gerät 

einzuspielen, als auch über RS485 die Umrichterdaten zu Kopieren. 

4.1 Baudrateeinstellung 

Neu ist die Möglichkeit die Übertragungsgeschwindigkeit einzustellen. Standardmäßig steht diese 

beim B-Gerät auf 57,6kBaud. Am Gerät kann dies über DIP-Schalter an der Front eingestellt 

werden, in der Software kann man dies im Manager anwählen. Die Bauderate muss am Gerät und in 

der Software übereinstimmen. 

4.2 Neue Parameter 

Neu hinzugekommen sind folgende Parameter: 

# Parameterbezeichnung 

P102 Frequenzskalierung [kHz] Skalierung des Frequenzeingangs 

P605 Binäreingang DI06 

P606 Binäreingang DI07 

P622 Binärausgang DO03 

Neue Ein-/Ausgänge 



P760 Verriegelung Run/Stop Taste Verriegelung der Handbedienung 

P837 Reaktion Time Out SBus 2 Fehlerreaktion auf Time Out SBus 2 

P838 Fehlerreaktion SW-Endschalter Fehlerreaktion auf Software Endschalter 

P890-896 Protokoll SBus 2 Einstellungen für den S-Bus 2 (Optionskarte) 

P917 Rampenmode Art der Verwendung der Rampen (IPOS) 

P938 IPOS Geschwindigkeit Task 1 

P939 IPOS Geschwindigkeit Task 2 

Punktesystem, nach dem Prioritäten für Task 

1 und Task 2 vergeben werden. 


4.3 Geänderte Parameter 

Um der erweiterten Funktionalität Rechnung zu tragen, wurden einige Parameterblöcke geändert 

bzw. in ihrer Position verschoben. 

Alte # Neue # Parameterbezeichnung 

P160-P162 

Layout Änderung, Funktionalität bleibt 

P170-P172 

erhalten. 

P813 P881,P891 Adresse SBus 1,2 

P814 P882,P892 Gruppenadresse SBus 1,2 

P815 P883,P893 Time-Out Zeit SBus 1,2 

P816 P884,P894 Baudrate SBus 1,2 

P817 P885,P895 Synchronisations ID SBus 1,2 

P818 P886,P896 CAN Synchronisation 1,2 

P836 P836,P837 Reaktion Time-Out SBus 1,2 

4.4 Gelöschte Parameter: 

Bei der Movitools Version 3.0 konnten in diesen Parametern eine Auswahl getroffen werden, die 

aber keine Auswirkung hatte. Da der Eingang DI00 und der Ausgang DO00 fest auf /Reglersperre 

bzw. Bremse stehen werden diese Parameter nicht mehr benötigt. 

# Parameterbezeichnung Parameterbezeichnung 

P608 Binäreingang DI00 Binäreingang DI00 

P628 Binärausgang DO00 Binärausgang DO00 

4.5 Layoutänderung 

Die Eingabemaske für die Festsollwerte wurde etwas abgeändert um eine bessere Zuordnung zu 

ermöglichen. 


4.6 IPOS 

Programme aus dem A-Gerät können direkt übernommen werden. Um allerdings eine volle 

Kompatibilität zu erreichen, dürfen die Task 1 und 2 nicht in ihrer Geschwindigkeit erhöht werden 

(P938/P939=0). 

Wichtigste Neuerung ist in der IPOS-Programmierung die zusätzliche Task 3, die neue 

Möglichkeiten für IPOS-Programmierung bietet. Es ist darauf zu achten, dass die Task 3 keine feste 

Zeitscheibeneinteilung besitzt, sondern abhängig von der Auslastung von Task 1 und Task 2 ist. Es 

wird jedoch mindestens 1 Befehl/ms interpretiert. Der Sollwertzugriff beträgt beim B-Gerät nur noch 

1 ms (statt 5 ms). 

IPOS-Geschwindigkeit P938/P939: 

Die Geschwindigkeiten der Task 1 und Task 2 können über diese Parameter eingestellt werden. 

Task 1 erhält mindestens 1 Punkt, Task 2 mindestens 2 Punkte (Werkseinstellung, entspricht 

MDx/MCx). Jeder weitere Punkt gibt der jeweiligen Task einen Befehl/ms mehr. Über die Parameter 

werden 9 zusätzliche Punkte eingestellt, die zu den Standardwerten (1 und 2) addiert werden. Bei 

der Einstellung hat Task 1 höhere Priorität, Task 2 wird automatisch runtergesetzt. 

4.7 Applikationsmodule 

Alle Applikationsmodule des MOVIDRIVE ® A und MOVIDRIVE ® compact sind kompatibel zum 

B-Gerät! 

Die Applikationsmodule „Buspositionierung“, „erweiterte Buspositionierung“ und „Tabellenpositionierung“ 

wurden überarbeitet und erheblich in ihrer Performance gesteigert. Des weiteren gibt 

es ein neues Applikationsmodul „Restwegpositionierung“. 

Das Applikationsmodul Rundachse bzw. die Kransteuerung wird ab MOVITOOLS 4.0 abgekündigt. 

Werden diese Module aber dennoch benötigt, können sie aus der A - Shell entnommen werden. 

Eine Ersatz für die Rundachse ist das neue Applikationsmodul Modulopositionierung. 

4.8 Kommunikation über SBus 

Die Kommunikation über SBus wird beim MOVIDRIVE ® und MOVIDRIVE ® compact in den 

Parametern P813-P817 eingestellt, beim MOVIDRIVE ® B stehen in den Parametern P880-P885 

bzw. P890-P895 zwei Sätze zur Verfügung. Dem Grundgerät ist der erste SBus Parametersatz 

zugeordnet. Durch die Optionskarte DFC wird ein zweiter SBus zur Verfügung gestellt mit dem 

zweiten Parametersatz. 

Wird ein MCH in einem SBus Verbund mit einem MDX61B ersetzt, ist dies nicht unproblematisch. 

Da die Taktung des MDX60B/MDX61B 40 kHz beträgt, das MCH jedoch mit 25 kHz taktet, sind 

diese bei Verwendung von 1 MBaud nicht kompatibel. Diese Inkompatibilität gilt nur für das MCH. 

Alle anderen Geräte sind zueinander kompatibel. Durch Herabsetzen der 

Übertragungsgeschwindigkeit auf 0,5 MBaud kann eine Kompatibilität wiederhergestellt werden. 

Werden alle MCH durch MDX61B ersetzt, gilt diese Einschränkung nicht, da alle Geräte wieder 

kompatibel sind. 


5 Zubehör 

5.1 Klartext Bediengerät 

Beim MOVIDRIVE ® und MOVIDRIVE ® compact existieren 6 verschiedene 

Bediengeräte DBG11B mit insgesamt 9 Sprachen. Beim Bediengerät DBG60B für 

das MOVIDRIVE ® B sind alle Sprachen auf einem Gerät gespeichert. Diese sind 

direkt über eine Sprachentaste umschaltbar. Tschechisch und Russisch sind in 

Vorbereitung. Bei beiden Geräten ist das Speichern und Übertragen von 

Parametersätzen möglich. 

5.2 EMV / Filter / Drosseln 

Die Filter und Drosseln des heutigen MOVIDRIVE A Spektrums werden unverändert für MOVIDRIVE 

B BG0 – BG6 genutzt. 

Baugröße 0,1,2: Diese Baugrößen haben standardmäßig ein Netzfilter eingebaut. Mit diesem 

Netzfilter wird netzseitig die Grenzwertklasse A eingehalten. Um die Grenzwertklasse B einzuhalten, 

muss optional ein Netzfilter verwendet werden 

Baugröße 3-5: Um die Grenzwertklassen A und B einhalten zu können wird ein Netzfilter benötigt. 

Baugröße 6: Durch ein Netzfilter kann die Grenzwertklasse A eingehalten werden. 

5.3 Bremswiderstand 

Die Bremswiderstände des heutigen MOVIDRIVE A Spektrums werden unverändert für MOVIDRIVE 

B BG0 – BG6 genutzt. Zusätzlich gibt es jedoch für die Baugröße 0 den Bremswiderstand BW090- 

P52B, der für den Direktanbau geeignet ist. Der Bremswiderstand hat eine Dauerleistung von 100W. 

Es ist kein zusätzliches Montagematerial notwendig, und die Umrichter können weiterhin ohne Lücke 

montiert werden. 

5.4 Serielle Schnittstelle 

Als Schnittstellenwandler RS232/RS485 steht beim MOVIDRIVE ® und 

MOVIDRIVE ® compact die USS21A zur Verfügung. Beim MOVIDRIVE ® B 

wird der Schnittstellenwandler UWS21A, wie er vom MOVITRAC ® 07 

bekannt ist, benötigt. Zusätzlich wird es eine Schnittstelle zur Umwandlung 

USB/RS485 geben. Der Schnittstellenwandler UWS11A zum 

gleichzeitigen Anschluss des PC an mehrere MOVIDRIVE ® kann wie beim 

MOVIDRIVE ® A genutzt werden. 

5.5 Netzrückspeisung und Zwischenkreisverbindung 

Die von MOVIDRIVE ® A bekannten Netzrückspeisungen MDR60A in 37 kW und 75 kW werden 

durch eine 132 kW Netzrückspeisung ergänzt. Die Projektierungsvorschriften für den Betrieb von 

MOVIDRIVE ® an Netzrückspeisungen und die Projektierungsvorschriften für die Verbindung der 

Zwischenkreise bleiben unverändert und sind in „MOVIDRIVE ® Antriebsumrichter, 

Zwischenkreisverbindung“ dokumentiert. 


6 Fazit 

Das MOVIDRIVE ® B ist im hohen Maße kompatibel zu seinen Vorgängern MOVIDRIVE ® A und 

MOVIDRIVE ® compact. Zu beachten sind beim Wechsel die unterschiedlichen Abmaße und 

teilweise die unterschiedlichen Geberstecker. Hierfür werden allerdings von SEW Adapter für den 

schnellen und fehlerfreien Tausch angeboten. Für die Anbindung an den PC wird die MOVITOOLS 

Software ab Version 4.0 und die Schnittstelle UWS21A benötigt. Das Zubehör kann in den meisten 

Fällen weiterverwendet werden. Programmierung und Applikationsmodule sind auch im B-Gerät 

lauffähig.

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