Zentrale Prozessorbaugruppen - Selectron Systems AG

Zentrale Prozessorbaugruppen Inhaltsverzeichnis 

Zentrale Prozessorbaugruppen 

Inhaltsverzeichnis 

1. Hardwarebeschreibung CPU 762 .................................................................................3 

1.1 Anschluss-, Anzeige- und Bedienelemente.......................................................................3 

1.1.1 Systembus-Stecker...............................................................................................4 

1.1.2 Abmessungen CPU 762 .......................................................................................5 

1.2 Ein- und Ausgänge ...........................................................................................................6 

1.2.1 Digitale Eingänge CPU 762 ..................................................................................6 

1.2.2 Digitale Ausgänge CPU 762 .................................................................................7 

1.3 Schnittstellen ....................................................................................................................8 

1.3.1 RS-232C-Schnittstellen X1 / X2............................................................................8 

1.3.2 CAN-Bus-Schnittstelle ..........................................................................................9 

1.4 Spannungsversorgung....................................................................................................10 

1.4.1 Stromaufnahme am Systembus..........................................................................10 

1.4.2 RAM-Pufferung bei der CPU 762........................................................................11 

1.5 Funktionsbeschreibung CPU 762 ...................................................................................11 

1.5.1 Verhalten bei Auftreten von Störungen...............................................................11 

1.5.2 CAN-Schnittstelle ...............................................................................................12 

1.5.3 Aufstartverhalten ................................................................................................12 

1.5.4 Fehlersignalisierung ...........................................................................................15 

1.5.5 Ausschaltverhalten .............................................................................................15 

1.5.6 Kurzschluss ........................................................................................................15 

Trenn 

1.5.7 Memory Map CPU 762 .......................................................................................16 

2. Hardwarebeschreibung CPU 85x ...............................................................................18 

2.1 Anschluss-, Anzeige- und Bedienelemente.....................................................................18 

2.1.1 Systembus-Stecker.............................................................................................19 

2.2 Schnittstellen ..................................................................................................................20 

2.2.1 PC/104 Schnittstelle ...........................................................................................20 

2.2.2 RS-232C-Schnittstellen X1 (SIO1) / X2 (SIO0)...................................................20 

2.2.3 CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 in/out X3 / X4 .......................................................21 

2.2.4 Ethernet ..............................................................................................................23 

2.2.5 Monitor................................................................................................................25 

2.2.6 Maus / Modem....................................................................................................26 

Trenn 

2.2.7 Keyboard ............................................................................................................27 


2.3.1 Anschluss der Speisespannung .........................................................................28 

2.3.2 Interne USV ........................................................................................................28 

2.3.3 Externe USV.......................................................................................................29 


2.3.5 Batterie bei der CPU 85x ....................................................................................30 

Trenn 

07.12.2009, 43930132 Systemhandbuch 72x/85x, Seite 2.1

Zentrale Prozessorbaugruppen Inhaltsverzeichnis 

2.4 Funktionsbeschreibung CPU 85x....................................................................................31 

2.4.1 Compact Flash ...................................................................................................31 

2.4.2 Socket RAM........................................................................................................31 

2.4.3 Memory Map CPU 852 .......................................................................................32 

2.4.4 Memory Map CPU 854 .......................................................................................33 

Trenn 



2.4.7 Servicefunktionen ...............................................................................................38 



Trenn 

2.4.10 Technische Daten CPU 85x ...............................................................................40 

2.4.11 Fehlercheckliste..................................................................................................41 

3. Hardwarebeschreibung CPU 854-T............................................................................43 

3.1 Anschluss-, Anzeige- und Bedienelemente.....................................................................43 

3.1.1 Systembus-Stecker.............................................................................................44 

3.2 Schnittstellen ..................................................................................................................45 

3.2.1 PC/104 Schnittstelle ...........................................................................................45 

3.2.2 RS-232C-Schnittstellen X1 (SIO1) / X2 (SIO0)...................................................45 

3.2.3 CAN-Bus-Schnittstellen CAN1 in/out X3/X4 und CAN2 out/in X6/X7 .................46 

3.2.4 Ethernet ..............................................................................................................48 

3.2.5 Monitor................................................................................................................50 

3.2.6 Maus / Modem....................................................................................................51 

Trenn 

3.2.7 Keyboard ............................................................................................................52 


3.3.1 Anschluss der Speisespannung .........................................................................53 

3.3.2 Interne USV ........................................................................................................53 

3.3.3 Externe USV.......................................................................................................54 


3.3.5 Batterie bei der CPU 854-T ................................................................................55 

Trenn 

3.3.6 Batteriewechsel ..................................................................................................56 

3.4 Funktionsbeschreibung CPU 854-T ................................................................................57 

3.4.1 Compact Flash ...................................................................................................57 

3.4.2 Socket RAM........................................................................................................57 

3.4.3 Memory Map CPU 854-T....................................................................................58 



3.4.6 Servicefunktionen ...............................................................................................64 



3.4.9 Technische Daten CPU 854-T............................................................................66 

3.4.10 Fehlercheckliste..................................................................................................68 

07.12.2009, 43930132 Systemhandbuch 72x/85x, Seite 2.2

Zentrale Prozessorbaugruppen Hardwarebeschreibung CPU 762 

1. Hardwarebeschreibung CPU 762 

1.1 Anschluss-, Anzeige- und Bedienelemente 

Frontseite 

LED: 

• UL grün: 5 VDC Logik 

• RUN grün: CPU in Betriebsart 'Run' 

• CAN grün: CAN-Bus Zustandsanzeige 

• SRV grün: CPU in Betriebsart 'Service' 

• BAT rot: Li-Akku ist entladen 

• ERR rot: Fehler in CPU 

• US grün: Speisespannung 

S1: DIP-Schalter zur Einstellung von 

CAN-Bitrate und Knotenadresse 

S2: Drehschalter zur Einstellung der 

Betriebsarten 

Anschlussklemmen: 

• 4 Eingänge digital 24 VDC 

• 2 Ausgänge digital 24 VDC / 0.1 A 

• Speisung 24VDC 

X1: Programmier-Schnittstelle 

(RS-232C) 

Slot 1/2: Steckplätze für CPU-Interfaces 

(z.B. RSI 771) 

FMC 701: Speicher Kassette FMC 701 

Geräteunterseite 

X2: Daten-Schnittstelle (RS-232C) 

X3: CAN-Bus 

07.12.2009, 43930132 Systemhandbuch, Seite 2.3 

X1 

CPU 762 

UL 

RUN 

CAN 

SRV 

BAT 

ERR 

US 

00 I 

01 

02 

03 

00 O 

01 

Slot 1 Slot 2 

Abb. 2.1: CPU 762 

X2 

X3 

Frontseite 

Rückseite 

S2 

FMC 701 

S1 

Abb. 2.2: Geräteunterseite 

1 2 3 4 5 6 7 8 ON


1.1.1 Systembus-Stecker 

Auf der Geräteoberseite befindet der Anschlussstecker für Erweiterungsbaugruppen. 

Abb. 2.3: Systembus-Stecker (Ansicht von oben) 

Der Systembus ermöglicht den Anschluss von maximal 15 Erweiterungsbaugruppen. 

Davon dürfen maximal 12 als Achsbaugruppen SVM/SMM ausgeführt sein. 

CPU 762 + 15 Erweiterungsbaugruppen 

Abb. 2.4: CPU 762, Ansicht von oben 

Rückseite 

Systembus-Stecker 

Frontseite 

1 2 3 4 5 ... 15 

Systembus 

Stecker Systembus 

Das Einstecken oder Ausziehen des Systembus-Steckers unter Spannung (im Betrieb), 

kann zur Zerstörung der Baugruppe führen. 

07.12.2009, 43930132 Systemhandbuch, Seite 2.4


1.1.2 Abmessungen CPU 762 

X1 

CPU 762 

UL 

RUN 

CAN 

SRV 

BAT 

ERR 

US 

00 I 

01 

02 

03 

00 O 

01 

Slot 1 Slot 2 

70 mm 

S2 

FMC 701 

Abb. 2.5: Abmessungen CPU 762 

S1 

ON 

1 2 3 4 5 6 7 8 

128 mm 

143 mm 



1.2 Ein- und Ausgänge 

1.2.1 Digitale Eingänge CPU 762 

Die Verdrahtung der Baugruppe erfolgt über eine 10-polige Anschlussklemme. 

+24 VDC 

0V 

00 I 

01 I 

02 I 

03 I 

00 O 

01 O 

US 

0V 

00 I - 03 I 

Abb. 2.6: Digitale Eingänge 00 I … 03 I Abb. 2.7: Prinzipschaltung CPU 762 

Technische Daten digitale Eingänge 

Anzahl Eingänge 4 

Eingangstyp nach IEC 61131-2 Typ 1 

Anzeige grüne LED, leuchtet bei Signal =1 

Speisespannung Logik (UL) 24 VDC 

Grenzwerte 18…30 VDC 

Eingangsspannung 24 VDCnominal 

Grenzwerte -30…+30 VDC 

für Signal = 0 < 5 VDC 

für Signal = 1 > 14 VDC 

Eingangswiderstand typ. 3.6 kΩ 

Eingangsstrom bei Signal = 1 typ. 6 mA (+24 V) 

Eingangsverzögerungszeit typ. 

Potentialtrennung 

0.01 ms (Eingangsfilter) 

1) 

Eingang ↔ Logik, CAN, RS-232 ja 

Eingang ↔ Eingang nein 

Signalauswertung statisch oder dynamisch 

Effekt bei Verpolung der Eingänge keine Zerstörung, keine hohen Ströme 

Anschlusskabel von Sensor max. 100 m nicht abgeschirmt 

1) siehe Anhang 


0 V


1.2.2 Digitale Ausgänge CPU 762 

Die Verdrahtung der Baugruppe erfolgt über eine 10-polige Anschlussklemme. 

+ 

+ 

00 I 

01 I 

02 I 

03 I 

00 O 

01 O 

US 

0V 

Abb. 2.8: Digitale Ausgänge O 00 … 01 Abb. 2.9: Prinzipschaltung 

Technische Daten digitale Ausgänge 

Anzahl Ausgänge 2 

Ausgangstyp FE-Transistor, plusschaltend 

Anzeige Ausgangszustand orange LED, leuchtet bei Signal = 1 

Potentialtrennung 1) 

Ausgang ↔ Logik, CAN, RS-232 ja 

Ausgang ↔ Ausgang nein 

Ausgangsstrom bei Signal = 1 max. 0.1 A 

Kurzschlussstrom Is typ. 0.5 A 

Gesamtbelastbarkeit beider Ausgänge 0.2 A 

Minimaler Schaltstrom 100 μA 

Begrenzung der ind. Abschaltspannung Schutzdiode 

Ausgangsverzögerungszeit TQD und TQT 

für Signal 0 → 1 100 μs 

für Signal 1 → 0 

Schaltfrequenzen 

140 μs 

Ohmsche Last 2 kHz 

Induktive Last 

Signalpegel der Ausgänge ohne Last 

2 Hz 

Signal = 0 max. 2 VDC 

Signal = 1 18…30 VDC 

Effekt bei Überlast 

Strombegrenzung und 

Temperaturabschaltung 

1) siehe Anhang 


0 V 

US 

00 O / 01 O


1.3 Schnittstellen 

1.3.1 RS-232C-Schnittstellen X1 / X2 

1.3.1.1 Programmier-Schnittstelle X1 

Die serielle Programmier-Schnittstelle RS-232C auf Anschluss X1 dient zum Anschluss 

eines PC mit dem Programm-Entwicklungssystem CAP1131. 

Die Schnittstellen-Parameter werden durch die Betriebssystem-Software eingestellt. 

1.3.1.2 Daten-Schnittstelle X2 

Die serielle Daten-Schnittstelle RS-232C auf Anschluss X2 dient dem Anschluss eines 

beliebigen ASCII-Terminals für die Systemdiagnose oder zum Datenaustausch mit 

anderen Geräten. Die Schnittstellen-Parameter werden durch die Anwender-Software 

eingestellt. 

Für die Datenverbindungen über RS-232C empfiehlt sich die Verwendung von 

abgeschirmten Kabeln mit einer maximalen Länge von 15 m. Bei einer Verbindung zu 

einem PC sind die Sende- und Empfangsleitungen zu kreuzen (Null-Modem-Schaltung). 

Anschlussstecker / Pinbelegung X1 / X2: 

Stecker: D-Sub 9-polig, male (UNC4-40) 

Pinbelegung: Pin 5 GND Signalerde 

Pin 3 TXD Sendeleitung 

Pin 2 RXD Empfangsleitung 


1 2 3 4 5 

6 7 8 9 

RxD 

TxD 

GND 

Abb. 2.10: Anschlussstecker / 

Pinbelegung X1 / X2


1.3.2 CAN-Bus-Schnittstelle 

Die dezentralen Ein-/Ausgangsbaugruppen kommunizieren über CAN-Bus mit den 

Prozessorbaugruppen. 


Pinbelegung: Pin 2 CAN - Datenleitung - 

Pin 3 GND Bezugspunkt CAN 

Pin 7 CAN + Datenleitung + 

CAN+ 


1 2 3 4 5 

6 7 8 9 

Abb. 2.11: CAN-Bus- 

Schnittstelle 

1.3.2.1 Einstellen der CAN-Übertragungsparameter 

Das Einstellen der Übertragungsparameter für den CAN-Bus erfolgt mit dem DIP-Schalter 

S1 auf der Frontseite der CPU. 

CAN- 

GND 

DIP-Schalter S1 Schalter Funktion 

8 Umschaltung Adressgruppe 1 und 2 

7 Bitrate 

ON 

6 

5 

Bitrate 

CAN-Adresse MSB 

1 2 3 4 5 6 7 8 

4 

3 

CAN-Adresse 

CAN-Adresse 

2 CAN-Adresse 

1 CAN-Adresse LSB 

1.3.2.2 Einstellen der Bitrate 

Die Bitrate wird mit den DIP-Schaltern 6 und 7 eingestellt. Sie muss bei allen 

Knotenbaugruppen auf denselben Wert eingestellt sein. 

Die Geschwindigkeit der Datenübertragung (Bitrate) beeinflusst die maximale Buslänge. 


ON 

1 2 3 4 5 6 7 8 

1 bis 5 und 8 

6 und 7 

8 

CAN-Adresse 

CAN-Bus-Bitrate 

Umschaltung Adressgruppe 1 und 2 

• Die DIP-Schaltereinstellung wird nur beim Aufstarten gelesen. 

• Einstellungen siehe Kapitel «Installation und Inbetriebnahme» unter 

"CAN-Bus-Anschluss".


1.4 Spannungsversorgung 

Die 24 VDC-Spannungsversorgung der CPU 762 erfolgt über die Frontanschlussklemme 

der CPU. Über den Systembus wird die 5 VDC-Logikspeisung zu den 

Erweiterungsbaugruppen geführt. 

Technische Daten 

Speisespannung US 24 VDC 


Leistungsaufnahme CPU ohne Erweiterungsbaugruppen 6 W 

Max. Leistungsaufnahme mit Erweiterungsbaugruppen 30 W 

Max. Speiseleistung für die Erweiterungsbaugruppen 


9 W 

Speisung ↔ Logik und CAN ja 

Überbrückungszeit bei Spannungsunterbrechung min. 10 ms 

Wartezeit nach Spannungsausfall min. 1000 ms 

Bei einwandfreier Speisespannung US und interner Logikspeisung leuchten auf der 

Frontseite der CPU die grünen LED US und UL. 

Es ist darauf zu achten, dass alle Erweiterungsbaugruppen zusammen nicht mehr als 9W 

verbrauchen. Das ist die maximale Speiseleistung, die dafür von der CPU vorgesehen ist. 

1.4.1 Stromaufnahme am Systembus 

Baugruppe Stromaufnahme typ. max. 

DIM 751 / 752 27 mA (135 mW) 30 mA (150 mW) 

DOM 751 56 mA (280 mW) 60 mA (300 mW) 

SMM 751 / 752 116 mA (580 mW) 140 mA (700 mW) 

SVM 751 116 mA (580 mW) 140 mA (700 mW) 

Der maximal zur Verfügung stehende Strom am Systembus beträgt 1.8 A. Die Stromaufnahme 

der eingesetzten Baugruppen darf also nicht mehr als 1.8 A betragen. 

Beispiel: 5 x DIM 751 ➝ 150 mA max. 

5 x DOM 751 ➝ 300 mA max. 

Stromaufnahme total 450 mA max. 



1.4.2 RAM-Pufferung bei der CPU 762 

Die Echtzeituhr RTC und das RAM werden über einen Lithium-Akku mit ca. 70mAh 

Kapazität gepuffert. Die Pufferung reicht für typisch 1'400 Stunden (10μA bzw. 20μA 

Entladestrom und 20% Entladetiefe des Akkus). 

Die nachfolgende Tabelle zeigt die Pufferzeiten in Abhängigkeit der Entladetiefe: 

Entladetiefe typ. bei 25 °C 

min. bei 0…+55 

°C 

Anzahl Lade-/Entladezyklen 

1 % 72 h 10 h 20'000 

5 % 360 h 53 h 3'000 

10 % 720 h 105 h 

15 % 1'080 h 160 h 

20 % 1'435 h 210 h 500 

30 % 2'150 h 320 h 

50 % 3'590 h 530 h 

Die Ladezeit beträgt ca. 3 Tage nach einer ca. 90%-Entladung. Der Akku sollte aber nicht 

mit mehr als 20% seiner Kapazität entladen werden, da sonst die Anzahl möglicher Zyklen 

stark abnimmt. Bei der ersten Inbetriebnahme oder nach längerer Unterbrechung der 

Speisung, kann es vorkommen, dass die LED BAT rot (Li-Akku entladen) leuchtet. Nach 

der Ladezeit von einigen Stunden bis 3 Tage erlischt die LED. 

1.5 Funktionsbeschreibung CPU 762 

1.5.1 Verhalten bei Auftreten von Störungen 

1.5.1.1 Ausfall der Versorgungsspannung US 24 VDC 

Wenn die Versorgungsspannung US länger als 10 ms unter 18 V fällt, wird ein Interrupt 

ausgelöst, der das laufende Programm stoppt. 

Unterschreitet die interne Logik-Speisespannung UL (5 VDC) den Wert 4.65 V, löst dies 

ebenfalls einen Reset aus. 

In beiden Fällen bleibt der Inhalt des RAM-Datenspeichers durch den Lithium-Akku 

gepuffert und die quarzgesteuerte Echtzeituhr läuft weiter. 

Solange sich alle Speisespannungen innerhalb des zulässigen Bereiches befinden, 

leuchten die entsprechenden grünen LED US und UL im Anzeigefeld der CPU. 

Sinkt die Versorgungsspannung US (24 VDC) während dem Programm-Download unter 

den zulässigen Minimalwert, bricht das System den Vorgang definiert ab. Erst danach 

wird die Prozessortätigkeit durch einen Reset unterbrochen. 

1.5.1.2 Lithium- Akku entladen 

Bei einer Akkuspannung unter 2.5 V leuchtet die LED BAT im Anzeigefeld der CPU. Die 

Anzeige erfolgt nur bei angelegter Versorgungsspannung US. 



1.5.2 CAN-Schnittstelle 

Dank verschiedenen leistungsfähigen Fehlererkennungsmechanismen ist CAN ein 

überdurchschnittlich störsicheres Bussystem. Einer dieser Mechanismen ist der 

sogenannte Fehlerzähler. 

Dieser wird immer dann um einen bestimmten Betrag inkrementiert, wenn der CAN- 

Controller eine fehlerhafte Meldung auf dem Bus erkennt und eine Fehlermeldung ausgibt. 

Jede richtig übertragene Meldung dekrementiert diesen Zähler um 1. Den Zählerstand 

selbst vergleicht der Controller mit den zwei Werten 'Warning limit' und 'Bus off'. 

Bei normal funktionierender Datenübertragung bewegt sich der Fehlerzählerstand 

zwischen 0 und 'Warning limit' und der Controller arbeitet im Zustand 'Error aktiv'. 

Bei stark gestörter Datenübertragung wird der Fehlerzähler inkrementiert, bis der Wert 

'Warning limit' erreicht ist. Der CAN-Controller kann trotzdem immer noch CAN- 

Meldungen empfangen und senden, aber keine Fehlermeldung mehr auf den Bus legen 

(Zustand 'Error passiv') um damit nicht den Datenverkehr auf dem gesamten CAN 

lahmzulegen, falls ein lokales Problem vorliegt. 

Kommen weiterhin fehlerhafte CAN-Telegramme an, erreicht der Fehlerzähler schliesslich 

den Wert 'Bus off'. Der CAN-Controller schaltet sich danach vom Bus ab (Zustand 

'Bus off'). 

Im Zustand 'Bus off' versucht das Betriebssystem der CPU automatisch nach 5 Sekunden 

die Kommunikation wieder aufzunehmen. 

Die CAN-LEDs auf der Frontseite der CPU signalisieren die drei Zustände des CAN-Bus 

wie folgt: 

Zustand LED Beschreibung 

LED CAN leuchtet Normaler Betriebszustand (Error activ) 

LED CAN blinkt Gestörter Bus, 'Warning limit' erreicht (Error passiv) 

LED CAN erlischt 

Keine Kommunikation während der Systeminitialisierung oder 

wegen zu stark gestörtem Bus ('Bus off') 

1.5.3 Aufstartverhalten 

Nach dem Einschalten der Speisespannung (US) aktiviert die Überwachungsschaltung 

den Reset, der solange aktiv bleibt, bis sich die Spannung stabilisiert hat (bis 50 ms nach 

dem Überschreiten der 4.7 V-Schwelle). Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, startet 

das Betriebssystem im Flash-EPROM. Bei einem Warmstart arbeitet die CPU nach einem 

Reset mit den Daten des RAM-Speichers weiter. 

Vor dem Initialisieren leuchtet bei den zentralen Erweiterungsbaugruppen die rote 

ERR-LED. Die Anzeigeelemente zeigen währenddessen einen undefinierten Zustand an. 

Nach dem Initialisieren der Baugruppen durch Starten eines Programmes erlöschen die 

roten ERR-LEDs. 

Drehschalter 

Auf der Frontseite der CPU 762 befindet sich ein 

Drehschalter mit 16 Stellungen. 

Dieser dient zum Einstellen verschiedener 

Betriebsarten und Parameter. 

Abb. 2.12: Drehschalter 


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F


1.5.3.1 Aufstartverhalten (Drehschalterstellung 0…7) 

Stellung Funktion Autostart RAM / Backup- Priorität 

0 Kaltstart NEIN RAM 

1 Kaltstart JA RAM 

2 Kaltstart JA Backup Flash EPROM intern 

3 Kaltstart JA Backup Speicher Kassette 

4 Warmstart NEIN RAM 

5 Warmstart JA RAM 

6 Warmstart JA Backup Flash EPROM intern 

7 Warmstart JA Backup Speicher Kassette 

1.5.3.2 Servicefunktionen bei der CPU 762 (Drehschalterstellung 8…F) 

Stellung Funktion 

8…B RESERVIERT 

Laufzeitsystem und Applikation von der Speicher Kassette FMC 701 

in internes Flash EPROM kopieren. Während Kopiervorgang leuchtet 

C 

RUN LED. Nach fehlerfreiem Kopiervorgang erlischt die RUN LED. 

Der Kopiervorgang dauert ca. 15 Sekunden. 

Programm Download via Daten-Schnittstelle: 

D 

Intel Hex File, 9600 Bit/s, 8 Daten, no Parity 1 Stop Bit. 

Programm Download via CAN-Schnittstelle: 

Adresse, Bitrate gemäss Einstellung der DIP-Switch 

CPU-Konfiguration via Daten-Schnittstelle auf Terminal anzeigen: 

E 

9600 Bit/s, 8 Daten, no Parity 1 Stop Bit 

Boot Monitor aktivieren für Debugging von C-Programmen auf 

F 

Programmier Schnittstelle 

Detailierte Angaben zum Aufstartverhalten bezüglich Initialisierung von Variablen und 

User-Merkern sind im Systemhandbuch SELECONTROL ® MAS Software (Art.Nr. 

43930127) im Kapitel «Systemverhalten und Adressbereiche» enthalten. 



Beispiel: Das Anwenderprogramm und das Laufzeitsystem (LZS) haben geändert. Nun 

möchten Sie dieses Update mittels Flash-Kassette FMC 701 an Ihre Kunden 

senden. 

Dazu gehen Sie wie folgt vor: 

1. Formatieren Sie zuerst die eingesteckte Flash-Kassette FMC 701 über den CAP1131- 

Menüpunkt "Online / Backup Restore" (dafür müssen Sie auf der Steuerung "Online" 

sein) 

"Clear MemCard PLC MemCard1" 

2. Nach erfolgtem Test wird das Anwenderprogramm und das Laufzeitsystem über den 

Menüpunkt "Online / Backup Restore" 

"PLC RAM PLC MemCard1" 

auf die Flash-Kassette kopiert 

3. Bevor Sie die Flash-Kassette FMC 701 zu Ihrem Kunden senden, führen Sie die 

nachfolgenden Schritte vorerst als Test bei Ihnen intern durch. 

4. Vor Ort muss die Anlage durch das Personal ausgeschaltet und die Flash-Kassette in 

die CPU eingesteckt werden. 

5. Drehschalter / DIP-Switch S2 in Position "C" (Copy Cassette) 

6. Einschalten der Speisung. Das neue LZS und das Anwenderprogramm werden in das 

interne Flash kopiert. Während des Kopiervorgangs wird die RUN LED eingeschaltet 

(der Kopiervorgang dauert einige Sekunden). 

Tritt ein Fehler beim Kopieren auf blinkt die ERR LED (RUN LED erlischt). 

7. Nach fehlerfreiem Kopiervorgang erlischt die RUN LED. 

8. Speisung ausschalten. 

9. Drehschalter / DIP-Switch S2 in Position 2 (Backup Flash EPROM intern) 

10. Flash-Kassette entfernen. 

11. Speisung einschalten. 

12. Drehschalter / DIP-Switch S2 in Original-Position zurückstellen (z.B. 5 Warmstart 

RAM) 

• Drehschalter / DIP-Switch S2 in Position "C" (Copy Cassette). 

• Steuerung erst ausschalten, wenn das neue LZS und das Anwenderprogramm in das 

interne Flash kopiert worden ist, d.h. nachdem die RUN LED erloschen ist! 

Die exakte Einhaltung der Reihenfolge der obigen Schritte ist sehr wichtig! 

Weitere Angaben über die Flash-Kassette FMC 701 finden Sie im Kapitel 

«Dezentrale Prozessorbaugruppen», "Flash-Kassette FMC 701". 



1.5.4 Fehlersignalisierung 

Tritt ein Fehler auf, wird dies über die rote LED ERR angezeigt. 

Weitere Informationen können aus dem Error Log entnommen werden. 

1.5.5 Ausschaltverhalten 

Die CPU erkennt, ob die Versorgungsspannung unter 18 VDC sinkt und kann allenfalls 

wichtige Parameter sichern. Wenn die CPU-Versorgungsspannung unter den Wert von 

4.65 V sinkt, wird der RESET aktiviert und die RAM-Speisung schaltet von der 

Logikspannung auf die Akku-Spannung um. Die CPU unterbricht zugleich ihre Funktion. 

1.5.6 Kurzschluss 

Ein Kurzschluss an einem Ausgang bewirkt ein Ausschalten sämtlicher Ausgänge der 

betroffenen Baugruppe und die rote LED S leuchtet. 

Um einen Kurzschluss zu beheben, muss die betroffene Baugruppe nicht von der 

Spannungsversorgung getrennt werden. Im 5s-Intervall wird durch automatisches, 

permanentes Wiedereinschalten detektiert, ob der Kurzschluss behoben ist. Dadurch 

befinden sich die Ausgänge nach kurzer Zeit wieder im normalen Betriebszustand, sobald 

der Kurzschlusses behoben ist. 

Bei einer Überlastung ist eine Zerstörung der Ausgänge nicht auszuschliessen. 



1.5.7 Memory Map CPU 762 

Backup 

User 

Backup 

User 

Backup 

User 

BootSW 

Param2 

Param1 

not usable 

MOS 

Backup 

User 

MOS 

MOS 

BootSW 

BootSW 

BootSW 

Abb. 2.13: Memory Map CPU 762 

512 kByte 

128 

128 

128 

96 

8 

8 

16 

512 kByte 

128 

128 

128 

96 

8 

8 

Allgemeine technische Daten CPU 762 

Flash RAM 

16 

VAR_ 

RETAIN 

VAR_ 

RETAIN 


Backup 

Backup 

Backup 

Backup 

User 

Prog 

Vorhandene Logikspeisung 5 VDC 

Pufferung des RAM-Speichers 

bei Netzausfall 

Anzeige Batterieunterspannung 

Anzeige Versorgungsspannung ok 

Anzeige Logikspeisung ok 

Zulässige Unterbrechungszeit der 

Versorgungsspannung bei US = 24 VDC 

User 

Prog 

User Prog 

MOS 

1024 kByte 

256 

128 

128 

128 

User Prog 128 

128 

128 

Siehe 

1.4.2 RAM-Pufferung bei der CPU 762, S.11 

rote LED BAT 

leuchtet wenn UBAT < 2.35 V 

grüne LED US 

leuchtet wenn US > 18 V (+0 V / -2 V) 

grüne LED UL 

leuchtet wenn UL > 4.65 V 

max. 10 ms


Technische Daten CPU 762 

Prozessor SAB80C167CR 

Systemtakt 20 MHz 

Ausführungszeiten [μs/Operation] 

Bit-Verarbeitung 2…3 μs 

Wort-Verarbeitung 1.5 μs 

Arithmetik: Integer 2…3 μs 

Real 40…60 μs 

Arbeitsspeicher, linear adressiert 

RAM-Speicher 1024 kByte 

FEPROM 1024 kByte 

Speisespannung US 24 VDC 


Leistungsaufnahme CPU ohne 

Erweiterungsbaugruppen 

Leistungsaufnahme CPU mit 

Erwiterungsbaugruppen 

Max. Speiseleistung der Logik für 

Erweiterungsbaugruppen 

Max. Anzahl Erweiterungsbaugruppen 

(abhängig von Leistungsaufnahme Logik) 

Kommunikations-Schnittstellen 


6 W 

30 W 

9 W 

Programmier- / und Daten-Schnittstelle RS-232C 

CAN-Bus 1 

Freie Steckplätze für CPU-Interfaces 2 

Digitale Eingänge 24 VDC 4 

Digitale Ausgänge 24 VDC / 0.1 A 2 

Echtzeituhr ja 

Schutzart IP20 

Umgebungstemperaturen 

Betrieb 0…+55 °C 

Lagerung -25…+70 °C 

Abmessungen (B x H x T) [mm] 70 x 181 x 132 

Gewicht 714 g 

Artikel-Nummer 44110003 

15

Zentrale Prozessorbaugruppen Hardwarebeschreibung CPU 85x 

2. Hardwarebeschreibung CPU 85x 


Frontseite 

LED L1: 

• UL grün: Logikspeisung vorhanden 

• LINK gelb: Linkstatus 

• BIOS rot: Prozessorfehler 

LED L2: 

• SRV grün 1: CPU in Betriebsart 'Service' 

• RUN grün 2: CPU in Betriebsart 'Run' 

• CAN grün 3: CAN-Bus Zustandsanzeige 

• BAT rot 1: Li-Batterie entladen 

• ERR rot 2: Fehler in CPU 

• ERR2 rot 3: CAN-Error 

RST: Resetknopf (auf Rückseite) 

S0: DIP-Schalter zur Einstellung der 

IP-Adresse (Knotenadresse im C-Netz) 



S2: Drehschalter zur Einstellung des 

Aufstartverhaltens 

Power: Speisung 24 VDC / USV 

X1 / X2: Programmier/Datenschnittstelle 

(RS-232C) 

X3: CAN1, D-Sub 9, female, mit UC 

X4: CAN1, D-Sub 9, male 

X5: Maus- oder Modemschnittstelle 

PS/2 

Ethernet: Ethernetschnittstelle 

Keyb: Keyboardschnittstelle PS/2 

Monitor: SVGA-Monitorschnittstelle 

Abb. 2.14: CPU 85x 





Bevor diese angeschlossen werden können, muss die Schutzabdeckung des Systembus- 

Steckers entfernt werden. 

Rückseite 


Frontseite 



Davon dürfen maximal 12 als Achsbaugruppen SVM/SMM angeschlossen sein. 

Diesbezügliche Hinweise finden sich unter 2.3.4 Stromaufnahme am Systembus, S.29. 

CPU 85x + 15 Erweiterungsbaugruppen 

1 2 3 4 5 ... 15 

Systembus 

Abb. 2.16: CPU 85x, Ansicht von oben 







2.2.1 PC/104 Schnittstelle 

Die PC/104 Schnittstelle ist nicht nach aussen geführt. Da PC/104 Karten die 

verschiedensten Dimensionen und Anschlusstechniken aufweisen, erfordern diese 

Anwendungen einen speziellen CPU-Gehäusedeckel. Die Implementation von PC/104 

Karten erfordert die Mitwirkung der Selectron Systems AG. 

2.2.2 RS-232C-Schnittstellen X1 (SIO1) / X2 (SIO0) 

Die Schnittstellen X1 / X2 können beliebig als Programmier- und/oder Datenschnittstelle 

verwendet werden. Der Schirm ist jeweils fest mit dem Chassis verbunden. Die beiden 

Schnittstellen sind galvanisch nicht getrennt. Die Schnittstellen X1 und X2 werden als 

Programmierschnittstelle mit einer voreingestellten Übertragungsrate von 57.6 kBit/s 

ausgeliefert. 

2.2.2.1 Verwendung als Programmierschnittstelle 

Die serielle Programmierschnittstelle RS-232C dient zum Anschluss eines PCs mit dem 

Programm-Entwicklungssystem CAP1131, dem OPC-Server oder anderen SysCom 

Komponenten. 

Die Schnittstellen-Parameter werden mittels WDLD1131 eingestellt. 

. 

2.2.2.2 Verwendung als Datenschnittstelle 

Die serielle Datenschnittstelle RS-232C dient dem Anschluss eines beliebigen ASCII- 

Terminals für die Systemdiagnose oder zum Datenaustausch mit anderen Geräten. Die 

Schnittstellen-Parameter werden mittels Hardwarekonfiguration oder Funktionsaufruf im 

Programmierwerkzeug CAP1131 eingestellt. 




Anschlussstecker / Pinbelegung X1 (SIO1) / X2 (SIO0): 


Pinbelegung: Pin 1 DCD Empfangssignalpegel 



Pin 4 DTR Endgerät betriebsbereit 

Pin 5 GND Signalerde 

Pin 6 DSR Betriebsbereitschaft 

Pin 7 RTS Sendeteil einschalten 

Pin 8 CTS Sendebereitschaft 

Pin 9 RI Ankommender Ruf 


1 2 3 4 5 

6 7 8 9


2.2.3 CAN-Bus-Schnittstelle CAN1 in/out X3 / X4 

Die dezentralen Baugruppen kommunizieren über CAN-Bus mit den 


Auf der CPU ist eine CAN-Schnittstelle vorhanden, welche aufgrund der Anschlusstechnik 

auf zwei Steckverbinder geführt wird. Die Pins 6 und 9 des CAN1in Anschlusses sind mit 

dem Steckverbinder der 24 VDC Speisung verbunden. Dies erlaubt, externe Geräte wie 

z.B. Handhelds über das Buskabel zu speisen. Die Schnittstelle ist galvanisch nicht 

getrennt. Eine galvanische Trennung der Schnittstelle ist optional verfügbar. 

Wird ein Abschlusswiderstand benötigt, kann dieser mit einem Abschluss-Blindstecker 

CBT 701 (Art.Nr. 44170047) aufgesteckt werden. 

Anschlussstecker / Pinbelegung X3: CAN1 

Stecker: D-Sub 9-polig, female (UNC4-40) 

Pinbelegung: Pin 2 CAN– Datenleitung – 


Pin 6 0V -0 V 

Pin 7 CAN+ Datenleitung + 

Pin 9 UC +24 VDC / 1 A 

Vermeiden Sie eine doppelte Einspeisung über die Spannungsversorgungsschnittstelle 

und der CAN-Schnittstelle bei Vernetzung mehrerer CPUs über den CAN-Bus 

Die Versorgungsspannung am CAN-Anschlussstecker dient ausschliesslich der Speisung 

dezentraler Baugruppen und ist mit einem Polyswitch auf 1A abgesichert. 

Anschlussstecker / Pinbelegung X4: CAN1 


Pinbelegung: Pin 2 CAN- Datenleitung - 



CAN– 

GND 


GND 

CAN- 

1 2 3 4 5 

6 7 8 9 

0V 

CAN+ 

+24 VDC 

CAN+


2.2.3.1 Einstellen der CAN-Übertragungsparameter 



In der Grundeinstellung sind alle Schalter in Stellung OFF. 



7 Bitrate 

ON 

6 

5 

Bitrate 


1 2 3 4 5 6 7 8 

4 

3 

CAN-Adresse 

CAN-Adresse 

2 CAN-Adresse 


Die Stellung der DIP-Schalter wird nur beim Aufstarten eingelesen. 

2.2.3.2 Einstellen der Bitrate 



Mit Hilfe der Zusatzsoftware WDLD1131 kann für S1 Schalterstellung 6 und 7=ON eine 

beliebige, standardisierte Bitrate zugewiesen werden. 

( siehe MAS Systemhandbuch Software; Kapitel «Installation» und Kapitel 

«Systemverhalten und Adressbereiche») 


DIP-Schalter S1 (Default) 

6 7 Bitrate Max. Buslänge Länge Stichleitung max. 

off off 20 kBit/s 1000 m 7.50 m 

ON off 100 kBit/s 650 m 3.75 m 

off ON 500 kBit/s 115 m 0.75 m 

ON ON (1 MBit/s) User (40 m) 

(0.3 m) 

je nach Bitrate 



2.2.3.3 Einstellen der CAN-Knotenadresse 

Beim Einstellen der Knotenadresse muss unbedingt darauf geachtet werden, dass 

innerhalb eines CAN-Netzes jede Adresse nur einmal verwendet wird. 

Das Kommunikationsprotokoll SELECAN ab Version V3.00 erlaubt die Adressierung von 

insgesamt 64 CAN-Knoten. Diese sind in zwei Gruppen unterteilt: 

Gruppe 1: Knotenadressen 00…31 (DIP 8 = off) 

Gruppe 2: Knotenadressen 32…63 (DIP 8 = ON) 

Bei Verwendung eines anderen CAN-Protokolles werden die Knotenadressen 0…63 

identisch konfiguriert. 

2.2.4 Ethernet 

Einstellungen der CAN-Knotenadresse siehe Systemhandbuch Hardware 

Kapitel «Installation und Inbetriebnahme» unter "CAN-Busanschluss". 

Der Ethernetanschluss ist als 10Base-T (10MBit/s) ausgeführt. Zum Anschluss wird ein 

Standard RJ45 Steckverbinder verwendet, dessen Schirm fest mit Chassis verbunden ist. 

Über die Auswahl des Patchkabels (einseitig/beidseitig geschirmt) kann zwischen harter 

und schwebender Erdung gewählt werden. 

Eth: Ethernet nach IEEE 802.3 

Stecker: RJ45 Buchse 8-polig, geschirmt 

Pinbelegung: Pin 1 TX+ 

Pin 2 TX- 

Pin 3 RX+ 

Pin 4 nicht angeschlossen 


Pin 6 RX- 



Die gelbe LED Link (L1) gibt Aufschluss über den Linkstatus. Falls die Verbindung nicht 

zustande kommt, prüfen Sie diese LED und verwenden Sie gegebenenfalls ein anderes 

Patchkabel (gerade/gekreuzt). 


1 

8


2.2.4.1 Einstellen der IP-Adresse 

Beim Einstellen der IP-Adresse muss unbedingt darauf geachtet werden, dass innerhalb 

des erreichbaren Gebiets eines Senders jede Adresse nur einmal verwendet wird. 

Die Konfiguration erfolgt über die DIP-Schalter S0, welche 256 verschiedene 

Kombinationen zulässt (Konfiguration eines C-Netzes). Das verwendete Internet-Protokoll 

Version 4 benutzt Adressen mit 32 Bit Länge. 


8 IP-Adresse MSB 

7 IP-Adresse 

ON 

6 

5 

IP-Adresse 

IP-Adresse 

1 2 3 4 5 6 7 8 

4 

3 

IP-Adresse 

IP-Adresse 

2 IP-Adresse 

1 IP-Adresse LSB 


Zur Einstellung der IP-Adresse stehen drei verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung: 

• Schalterstellung '0': Serviceadresse 

Bei dieser Schalterstellung wird eine gültige IP-Adresse aus dem Systemparameter 

gesetzt. Die IP-Adresse kann mittels WDLD1131 eingestellt oder gelesen werden. 

• Schalterstellung '1…254': Adresse in vordefiniertem Netzwerk 

Fabrikmässig werden die IP-Parameter auf ein privates Netzwerk (192.168.0.0) 

voreingestellt. Über die DIP-Schalter wird die Knotenadresse (1-254) eingestellt, 

welche das letzte Byte der eingestellten IP-Adresse widerspiegelt. Die Netzadresse 

kann man mit der Zusatzsoftware WDLD1131 einstellen. 

Beispiel 

Netzadresse:=192.168.0.0 

Schalterstellung: 

8 7 6 5 4 3 2 1 

ON 

entspricht hexadezimal 0F dezimal 15 

Somit lässt sich die CPU über die IP-Adresse 192.168.0.15 ansprechen. 

• Schalterstellung '255': reserviert 



2.2.5 Monitor 

Bei Auslieferung wird die CPU mit DIP-Schalterstellung 0 und entsprechender IP-Adresse 

192.168.0.253 ausgeliefert. 

Die maximale Ausdehnung zwischen zwei direkt verbundenen Stationen mittels Twisted- 

Pair-Kabel beträgt 100 m. 

Der Monitoranschluss erlaubt die Verwendung eines VGA-kompatiblen Monitors direkt an 

der CPU zur Visualisierung und/oder Bedienung eines Prozesses. Eine maximale 

Auflösung von 1024x768 Pixel (SVGA) bei 75 Hz Zeilenfrequenz wird unterstützt. 

Stecker: High-density D-Sub 15-polig, female (UNC4-40) 

Pinbelegung: Pin 1 RED 

Pin 2 GREEN 

Pin 3 BLUE 

Pin 5 GND 

Pin 6 GND 

Pin 7 GND 

Pin 8 GND 

Pin 9 +5V (ohne Sicherung) 

Pin 10 GND 

Pin 12 DDC Data 

Pin 13 HSYNC 

Pin 14 VSYNC 

Pin 15 DDC Clock 

Die maximal erlaubte Kabellänge für eine VGA-Verbindung ist 15 m. 

Verwenden Sie qualitativ hochwertige VGA-Kabel für maximalen EMV-Schutz. 

Die Verwendung des Monitoranschlusses für den Microbrowser ist wegen der hohen 

Speicherbelastung und dem hohen Leistungsverbrauch im Grafikbetrieb nur bei der CPU 

854 vorgesehen. 

Der Monitoranschluss kann mit der Zusatzsoftware WDLD1131 ein- und ausgeschaltet 

werden. 

( Siehe Beschreibung Selectron MAS Software, 

Kapitel «Systemverhalten und Adressbereiche», 

Unterkapitel «Betriebszustände und Aufstartverhalten CPU 7xx, CPU85x» ) 


1 

5 

11 

15


2.2.6 Maus / Modem 

Die Schnittstelle X5 erlaubt den Anschluss einer PS/2 kompatiblen Maus oder dient als 

Datenschnittstelle bei der Verwendung eines Socketmodems. 

2.2.6.1 Verwendung als Mausanschluss 

X5: Maus PS/2 kompatibel 

Stecker: Mini-DIN 6-polig, female 

Pinbelegung: Pin 1 MDATA 

Pin 3 GND 


Pin 5 MCLK 

Die maximal erlaubte Kabellänge für einen PS/2 Mausanschluss ist 3 m. Verwenden Sie 

abgeschirmte Kabel für maximalen EMV-Schutz. 

Der Mausanschluss kann in der Steuerungsapplikation nicht verarbeitet werden. 

2.2.6.2 Verwendung mit Analog-Socketmodem 

X5: Anschluss direkt ans Analog-Fernmeldenetz 


Pinbelegung: Pin 1 a (TIP) 

Pin 3 b (RING) 

Das SocketModem mit dazugehörigem Anschlusskabel ist unter der Bezeichnung 

MKA 801 (Art.Nr. 44370001) erhältlich. 

2.2.6.3 Verwendung mit ISDN-Socketmodem 

X5: Anschluss an einen ISDN-Terminaladapter / S0-Bus 



Pin 3 TX- 

Pin 4 RX+ 

Pin 5 RX- 

Das Modem verbraucht 1W Leistung ab dem Systembus und muss bei der Berechnung 

der Leistungsaufnahme mitberücksichtigt werden. 


5 

6 

5 

6 

5 

6 

3 

4 

3 

4 

3 

4 

1 

2 

1 

2 

1 

2


2.2.7 Keyboard 

Dieser Anschluss dient der Verwendung einer PS/2 kompatiblen Tastatur an der 

CPU 854-T. 

Keyb: Tastaturanschluss PS/2 kompatibel 


Pinbelegung: Pin 1 KBDATA 

Pin 3 GND 


Pin 5 KBCLK 

Die maximal erlaubte Kabellänge für einen PS/2 Tastaturanschluss ist 3 m. Verwenden 

Sie abgeschirmte Kabel für maximalen EMV-Schutz. 


Die 24 VDC-Spannungsversorgung der CPU 85x erfolgt über die Front- 

Anschlussklemmen der CPUs. Die 5 VDC-Logikspeisung wird über den Systembus zu 

den Erweiterungsbaugruppen geführt. Die Logikspeisung zu den Erweiterungsbaugruppen 

ist getrennt ausgeführt und beeinträchtigt die Funktion der CPU bei einem allfälligen 

Kurzschluss oder Überlast auf dem Systembus nicht. 


Speisespannung US +24 VDC 

Grenzwerte -15…+20 % 

Maximale Leistungsaufnahme 20 W 

Leistungsaufnahme CPU-Modul 9 W 

Maximale Leistungsaufnahme 

Systembus (PC/104, E-Bus, Modem, …) 


6 W 


Überbrückungszeit bei 

Spannungsunterbrechung 

min. 10 ms 


Steckertyp z.B. Phoenix-Contact MSTB 2,5/2-STF-5,08 

Bei einwandfreier Speisespannung und interner Logikspeisung leuchtet auf der Frontseite 

der CPU die grüne LED 5 V OK (L1) unterhalb des Ethernetanschlusses. 

Es ist darauf zu achten, dass die Leistungsaufnahme aller Erweiterungen in der Summe 

die max.Speiseleistung der CPU von 6 W nicht übersteigt. 


5 

6 

3 

4 

1 

2


2.3.1 Anschluss der Speisespannung 

2.3.2 Interne USV 

Abb. 2.17: Anschluss Speisespannung 

Maximalen Strom pro Anschlusspunkt beachten! 

USV 

UC 

0V 

+ 24 VDC 

Die interne USV dient zum sicheren Herunterfahren des Systems und zum Schliessen 

aller offenen Dateien im Falles eines Powerfails (Safety Shut Down). 

Verhindert eine Schädigung des Dateisystems auf der Compact Flash. 



2.3.3 Externe USV 

Mit dem USV-Eingang (Klemme Power) kann man auf das Feedback (USV ready oder 

USV not ready) einer externen USV im Anwenderprogramm reagieren, um z.B. im Falle 

eines Powerfails ein sicheres Herunterfahren der Applikation durchzuführen 

(Application Shut-Down). 

USV 

230 VAC 

U 

USV: 

ready 

not ready 

24 VDC 

17 VDC 

230 VAC: 

ready 

not ready 


t USV load 


t USV 

externe USV 

Application shut down 

1.5 s 


interne USV 

Safety shut down 

DIM 751 / 752 27 mA (135 mW) 30 mA (150 mW) 

DOM 751 / 752 56 mA (280 mW) 60 mA (300 mW) 

SMM 751 / 752 116 mA (580 mW) 140 mA (700 mW) 

SVM 751 116 mA (580 mW) 140 mA (700 mW) 

Socket Modem 190 mA (950 mW) 230 mA (1150 mW) 

Der maximal zur Verfügung stehende Strom am Systembus beträgt 1.0 A. Dieser Strom 

reicht aus für die maximale Konfiguration mit DIM/DOM-Modulen. Werden sehr viele 

Achsmodule SMM/SVM eingesetzt, reicht dieser Strom nicht aus und eine externe 

Einspeisung für den Systembus wird notwendig. Für weitere Informationen wenden Sie 

sich an den Technischen Support. 

t


Beispiel: 5 x DIM 751 150 mA max. 

5 x DOM 751 300 mA max. 


15 x DOM 751 900 mA max. 

1 x Socket Modem 230 mA max. 

Stromaufnahme total 1.13 mA max. 

Der Erweiterungsbus zum Anschluss der zentralen Erweiterungsbaugruppen darf den 

Systembus mit maximal 5W (1.0A) belasten. 

2.3.5 Batterie bei der CPU 85x 

Bei einem Stromausfall stellt die Lithium-Batterie sicher, dass die quarzgesteuerte 

Echtzeituhr weiterläuft. Die Batterie kann bei ausgeschalteter Steuerung und geöffnetem 

Deckel ausgetauscht werden. Der Batteriehalter ist codiert, was verhindert, dass die 

Batterie falsch eingesetzt wird. 

Sinkt die Batteriespannung unter den Minimalwert von 2.5 V, leuchtet die rote LED BAT. 

Die Batterie ist dann innerhalb von 10 Tagen auszuwechseln. Beim Auswechseln der 

Batterie steht die RTC im batterielosen Zustand still. Daher ist ein möglichst kurzer 

Unterbruch anzustreben. 

Pufferbatterie 

Typ RBA 751 

Pufferzeit min.1 Jahr (bei 25 °C und ununterbrochener Pufferung der CPU) 

Lebensdauer etwa 5 Jahre bei 25 °C 

Artikel-Nr. 44170018 

Lithium-Batterien dürfen auf keinen Fall aufgeladen werden. 

Da der Wechsel der Batterie nur bei geöffnetem Gehäuse möglich ist, darf er nur durch 

entsprechend geschultes Personal durchgeführt werden. 



2.4 Funktionsbeschreibung CPU 85x 

2.4.1 Compact Flash 

Auf dem Compact Flash befinden sich alle Daten, die zur Ausführung der Applikation 

notwendig sind. Es ist über FTP frei zugänglich und kann so auch für Applikationsupdates 

durch den Anwender verwendet werden. Nebst Laufzeitsystem, Applikations- und 

Konfigurationsdateien erlaubt es, die Projektdateien der Programmierumgebung CAP1131 

für Servicefälle darin abzulegen. Die Installation einer untergeordneten Software 

(Microbrowser, Webserver, etc.) erfolgt ebenfalls im Compact Flash, welches in seiner 

Speicherkapazität skalierbar ist. Die Lebensdauer des Compact Flash beträgt typisch ca. 

300'000 Schreibzyklen. 

2.4.2 Socket RAM 

Es muss sichergestellt werden, dass ein Schreibvorgang auf die Compact Flash nicht 

abgebrochen wird. Ein Reset oder Speisungsausfall während des Schreibens beschädigt 

Dateien und das Dateisystem(FAT) der Compact Flash. 

Das Socket RAM dient zur Sicherung von nichtflüchtigen Daten, die nach einem 

Spannungsunterbruch unverändert zur Verfügung stehen. Das Socket RAM besteht aus 

einem SRAM (statisch) und einem EEPROM (Flash). Bei jedem Power On wird der 

gesamte EEPROM Inhalt automatisch ins SRAM kopiert. Bei jedem Power Off wird der 

gesamte SRAM Inhalt automatisch ins EEPROM kopiert. 

Das Socket RAM hat eine garantierte Lebensdauer von 10 6 Schreibzyklen in seinen 

EEPROM Bereich und kann gespeicherte Daten mindestens 10 Jahre ohne externe 

Energieversorgung halten. Für die Applikation stehen 30 Kbyte des Socket RAM frei zur 

Verfügung. 

Socket RAM (NVRAM) 

SRAM 

512 x 64 Byte 

= 32 kB 

Abb. 2.18: Sicherung von Daten 

µC 

Power On 

Power Off 

EEPROM 

512 x 64 Byte 

= 32 kB 




Speicher für 

Anwender- 

Dateien 

Dateien zum 

Starten der CPU 

(image. 386) 

Compact Flash (16 MByte) RAM (8 MByte) 

ca. 10 MByte 

ca. 6 MByte 


VGA 128 kByte 

Daten 

Anwenderprogramm 


NVRAM 


Betriebssystem 

2 MByte 

1920 kByte 

30 kByte 

4 MByte 




Speicher für 

Anwender- 

Dateien 

Dateien zum 


(image.386) 

ca. 10 MByte 

ca. 58 MByte 

ca. 6 MByte 



Reserve 

Daten 




8 MByte 

4 MByte 

20 MByte 

28 MByte 

30 kByte 

4 MByte 


VGA 

NVRAM 

Anwenderprogramm



2.4.5.1 Unterschreiten oder Ausfall der Versorgungsspannung US 24 VDC 

Wenn die Versorgungsspannung US unter 19.2 V fällt, wird ein Interrupt ausgelöst. Dieser 

setzt einen Systemfehlermerker 'Powerfail 24V', was der Applikation erlaubt, zweckmässig 

zu reagieren. 

Wenn nach 10ms die Unterspannung immer noch ansteht, wird das laufende Programm 

gestoppt und ein Reset ausgeführt. Andernfalls läuft die Steuerung ohne Unterbruch 

weiter. Der Systemfehlermerker bleibt jedoch bis zum Ausschalten der Steuerung aktiv. 

24V 

17V 

RUN 

STOP 

xHwLPDetected TRUE 

FALSE 

24V 

17V 

RUN 

STOP 


FALSE 


8 ms 

10 ms 

Unterschreitet die interne Logik-Speisespannung UL (5 VDC) den Wert 4.65 V, löst dies 

ebenfalls einen Reset aus. Solange sich die Logik-Speisespannung im korrekten Bereich 

ist, leuchtet die entsprechende grüne LED UL im Anzeigefeld der CPU. 

Reset 

Ein Unterschreiten der Versorgungsspannung wird im Error Log vermerkt. 

2.4.5.2 Überschreiten der zulässigen Speisespannung US 

Das Gerät ist gegen Überspannungsspitzen geschützt. Ein dauerhaftes Überschreiten der 

maximal zulässigen Speisespannung US von 30 VDC kann zu Zerstörungen im Gerät 

führen. 

2.4.5.3 Verpolung der Speisespannung 

Die Speisung ist gegen Verpolung geschützt und führt nicht zu einer Zerstörung des 

Gerätes. Die CPU bleibt funktionstüchtig. 

Die Weiterleitung der Speisespannung US auf die Steckverbindung CAN1 (X3) ist nicht 

gegen Verpolung geschützt. 

t 

t


2.4.5.4 HW-Watchdog 

Der Hardware-Watchdog ist für eine Periode von 1.6 Sekunden aktiv. Durch ein 

Ansprechen des HW-Watchdogs wird ein Reset der Steuerung ausgelöst. Nach einem 

automatischen Neustart der Steuerung wird die Kondition "Start-up after WD-Timeout" 

durch die LED "ERR" angezeigt und ein Eintrag im Errorlog vorgenommen. Die 

Applikation wird entsprechend der Drehschalterstellung gestartet. 

2.4.5.5 Laufzeitsystem fehlt 

Wenn das Laufzeitsystem auf dem Compact Flash nicht gefunden wird, wird dies durch 

die LED "ERR" angezeigt. Anstelle der Applikation wird ein FTP-Server gemäss 

Drehschalterstellung 'A' gestartet, der entsprechende Eingriffe über Ethernet erlaubt. 

2.4.5.6 Überschreiten der Betriebstemperatur 

Wird durch die eingebaute Temperaturüberwachung eine Überschreitung der zulässigen 

Betriebstemperatur (>70°C im Gerät) erkannt, dann wird dies Ereigniss im Errorlog 

vermerkt. Es wird ein Systemfehlermerker gesetzt. Die weitere Vorgehensweise 

(shutdown, etc.) wird durch die Applikation festgelegt. 

Overtemp. active 

inactive 

xHwOverTemp TRUE 

FALSE 

%IX0.0.0.1 TRUE 

FALSE 

2.4.5.7 Ausfall/Kurzschluss Systembus Spannungsversorgung 

Fällt die Systembus Spannungsversorgung aus, wird ein Systemfehlermerker gesetzt und 

ein Eintrag ins Errorlog vorgenommen. Die weitere Vorgehensweise (shutdown, etc.) wird 

durch die Applikation festgelegt. Der Systemfehlermerker bleibt bis zum Ausschalten der 

Steuerung aktiv. Der Systembus wird bis zum nächsten Hardware-Reset stromlos 

geschaltet. 

Powerfail active 

inactive 

RUN 

STOP 

%IX0.0.0.0 TRUE 

FALSE 

2.4.5.8 Lithium-Batterie entladen 

Bei einer Batterie-/Akkuspannung unter 2.5 V leuchtet die LED BAT im Anzeigefeld der 

CPU. Die Anzeige erfolgt nur bei angelegter Versorgungsspannung US. 


t 

t


2.4.5.9 CAN-Schnittstelle 

Dank verschiedener leistungsfähiger Fehlererkennungsmechanismen ist CAN ein 









Bei stark gestörter Datenübertragung wird der Fehlerzähler inkrementiert bis der Wert 



(Zustand 'Error passiv'), um damit nicht den Datenverkehr auf dem gesamten CAN 



den Wert 'Bus off'. Der CAN-Controller schaltet sich danach vom Bus ab 

(Zustand 'Bus off'). 

Im Zustand 'Bus off' versucht das Betriebssystem der CPU automatisch alle 5 Sekunden 



wie folgt: 

Zustand LED (L2) Beschreibung Bus-Zustand 

LED CAN leuchtet Normaler Betriebszustand 

Gestörter Bus, 'Warning limit' erreicht 

('Error aktiv') 

LED CAN blinkt 

oder kein Kommunikationspartner auf 

dem Bus gefunden 

('Error passiv') 


LED CAN ERR leuchtet rot 

Keine Kommunikation während der 

Systeminitialisierung oder keine Kommunikation 

wegen zu stark gestörtem Bus 

('Bus off') 

2.4.5.10 Ethernet-Schnittstelle 

Durch den zunehmenden Einfluss der PC-Softwaretechnologie auf den 

Steuerungsbereich und seine Verfügbarkeit auf vielen Plattformen, wird das bisher 

weitgehend in kommerzieller Umgebung benutzte Ethernet mit der 

Kommunikationssoftware TCP/IP auch industriell eingesetzt. 

Jeder Teilnehmer im Netzwerk hat seine eigene und globale Netzwerkadresse nach 

IEEE 802.3. Diese MAC-Adresse ist vom Hersteller in fester Form dem physikalischen 

Netzwerkinterface zugewiesen. Diese 'physikalische Adresse' kann per Software 

ausgelesen werden. Über seine Netzwerkadresse kann jeder Teilnehmer von den 

Kommunikationspartnern unverwechselbar angesprochen werden. Ethernet besitzt 

gleichwertige Netzwerkstationen: Jede Station kann jederzeit mit einer anderen Station 

kommunizieren, ein Telegramm an eine Gruppe von Stationen oder an alle Stationen im 

Netzwerk schicken. Bei der Benutzung eines gemeinsamen Übertragungsmediums beruht 

die Zugriffsregelung auf einem Kollisionserkennungsverfahren und ergibt bei Kollisionen 

ein nicht-deterministisches, aber kontrollierbares Verhalten. 



Die LED LINK signalisiert den Zustand der Ethernet Verbindung. 

Zustand LED (L1) Beschreibung 

LED LINK leuchtet Normaler Betriebszustand / Good Link 

LED LINK blinkt Datenaustausch / Activity 

LED LINK erlischt Keine Ethernetverbindung 

Die Ethernet-Adresse (MAC) ist nicht zu verwechseln mit der Internet-Adresse (IP). Die 

IP-Adresse muss ebenfalls eindeutig sein, ist jedoch innerhalb eines privaten Netzwerkes, 

z.B. einer Firma, völlig frei. 

Die Ethernet-Adresse (MAC) wird in hexadezimaler Form angegeben 

(00-0A-50-12-78-5B), während IP-Adressen meist dezimal geschrieben werden 

(192.168.0.5). 



den Reset, der solange aktiv bleibt, bis sich die Spannung stabilisiert hat (bis 50ms nach 


das Betriebssystem. 


ERR-LED. Die Anzeigeelemente zeigen in dieser Phase einen undefinierten Zustand an. 

Nach dem Initialisieren der Baugruppen erlöschen die roten ERR-LEDs durch den Start 

eines Programmes. 

Falls kein gültiges Image auf der Compact Flash gefunden wurde, wird eine Fallback- 

Bootsoftware gestartet. Mit dieser Bootsoftware kann man mit Hilfe von WDLD1131 oder 

via FTP ein gültiges Image laden (siehe \Image.386). 

Die Fallback-Bootsoftware ist erst auf der CPU 85x mit einer Revisionsnummer grösser #3 

(siehe Typenschild auf der CPU-Rückseite) verfügbar. 

Bedingt durch die Initialisierungsvorgänge des BIOS dauert das Aufstarten bei der 

CPU 85x ca. 13 Sekunden 

Einstellungen: 

Drehschalter S2 

Auf der Frontseite der CPU befindet sich ein 

Drehschalter. 





Aufstartverhalten bei der CPU 85x (Drehschalterstellung 0…7) 

CPU 85x 

(Dreh-schalter S2) 

2.4.7 Servicefunktionen 

Funktion 

Auto- 

start 

Aufstarten des Programms ab 


1 Reserviert 

2 Kaltstart JA Backup Compact-Flash 


4 Reserviert 

5 Reserviert 

6 Warmstart JA Backup Compact-Flash 


Servicefunktionen bei der CPU 85x (Drehschalterstellung 8…F) 

CPU 85x 

(Dreh-schalter S2) Funktion 

8 RESERVIERT 

9 RESERVIERT 

Embedded DOS ist aktiv. Zugriff auf die Steuerung via 

FTP/Telnet-Server (IP-Adresse 192.168.0.254) 

Dieser Modus erlaubt jederzeit den Zugriff auf die Steuerung, auch 

A 

wenn kein Compact Flash eingesteckt und die Konfiguration 

unbekannt ist. Dies dient meist der Initialisierung einer leeren 

Flash-Disk. 

Fallback Bootsoftware (boot85x.elf) ist aktiv. Die SRV-LED ist 

eingeschaltet. Sämtliche Online-Dienste sind verfügbar ausser das 

B Laden und Ausführen einer IEC-Applikation. Der Zugriff auf die 

Online-Dienste ist über alle zur Verfügung stehenden Medien via 

WDLD1131 möglich. 

C RESERVIERT 

Embedded DOS aktiv, Zugriff auf die Steuerung via 

D 

FTP/Telnet-Server (siehe IP-Adressevergabe) 


E FTP/Telnet-Server (siehe IP-Adressevergabe), chkdsk 

(Filesystem-Check der Compact Flash) wird ausgeführt. 

Boot Monitor aktivieren für Debugging von C-Programmen auf der 

F 

Programmier-Schnittstelle 

Weitere Angaben zum Aufstartverhalten und den Servicefunktionen finden Sie im 

Systemhandbuch Selectron ® MAS Software (Art.Nr. 43930127) 

Kapitel «Systemverhalten und Adressbereiche». 


Siehe 2.4.5.1 Unterschreiten oder Ausfall der Versorgungsspannung US 24 VDC, S.34. 




Tritt ein Fehler auf, wird dies über die rote LED ERR angezeigt. Weitere Informationen 

können aus dem Error Log entnommen werden. 


1. Loggen Sie sich durch klicken auf das -Symbol in die Steuerung ein. 

2. Nach dem Einloggen wählen Sie den Menüpunkt Online/Online Infos/Project Info… 

3. In der Listenauswahl des sich öffnenden Fensters treffen sie anschliessend die 

Auswahl 'PLC Error Log' und können den Errorlog betrachten. 

Die rote Error LED (L1) signalisiert einen schwerwiegenden Fehler im BIOS des 

Prozessorkerns. Beim Auftreten eines solchen Fehlers ist die CPU auszutauschen und 

zur Reparatur an den Hersteller zu senden. 



2.4.10 Technische Daten CPU 85x 

Typ CPU 852 CPU 854 

Prozessor 5ST86 5ST86 

Systemtakt 133 MHz 133 MHz 


gemäss produktspezifischem 

Datenblatt 

gemäss produktspezifischem 

Datenblatt 

Arbeitsspeicher 

RAM (SDRAM) 8 MB 64 MB 

ROM (Compact-Flash, 

max. 300 MB) 

16 MB 64 MB 

NVRAM (Socket RAM) 32 KByte 32 KByte 

Speisespannung US +24 VDC +24 VDC 

Grenzwerte 20.4…28.8 VDC 20.4…28.8 VDC 

Aufstarten 75 W bei US 30 VDC 75 W bei US 30 VDC 

Einschaltstrombegrenzung 

Leistungsaufnahme CPU im Betrieb 

2.5 A 2.5A 

ohne Erweiterungsbaugruppen 9 W 9 W 

mit Erweiterungsbaugruppen 15 W 15 W 

Max. Speiseleistung Logik für 

Erweiterungsbaugruppen (inkl. 

PC/104) 

Max. Anzahl Erweiterungs- 

6 W 6 W 

baugruppen (abhängig von 

Leistungsaufnahme Logik) 

15 15 

PC/104 Erweiterungen 

Kommunikationsschnittstellen 

ja, auf Anfrage ja, auf Anfrage 

Programmier- / 

Datenschnittstellen 

2 x RS-232C 2 x RS-232C 

CAN-Bus 

1 

CAN2 (auf Anfrage) 

1 

CAN2 (auf Anfrage) 

Tastatur-/Mausschnittstellen auf Anfrage PS/2 

Grafikschnittstelle auf Anfrage 

ja, max.SVGA 

1024x768, 75 Hz 

Ethernet 10Base-T 10Base-T 

Echtzeituhr ja ja 

Schutzart 


IP20 IP20 

Betrieb 0 …+55 °C 0 …+55 °C 

Lagerung -25…+70 °C -25…+70 °C 

Abmessungen (B x H x T) [mm] 52 x 180 x 133 52 x 180 x 133 

Gewicht 1250 g 1250 g 

Art.-Nr. 44310001 44310003 



Allgemeine technische Daten CPU 85x 

Vorhandene Logikspeisung +5 VDC 

Anzeige Batterieunterspannung rote LED BAT leuchtet wenn UBAT < 2.5 V 

Anzeige Logikspeisung OK grüne LED UL leuchtet wenn UL > 4.65 V 



36 mm 

52 mm 

Abb. 2.21: Abmessungen CPU 85x 

2.4.11 Fehlercheckliste 

max. 10 ms 

133 mm 


y 

x 

Battery type 

CR 2450N 

Buffer time 

typ. 2 years 

( x = 17 mm ; y = 11 mm ) 

Bei der Fehlersuche sollte möglichst systematisch vorgegangen werden. Prüfen Sie beim 

Auftreten eines Fehlers zuerst folgende Punkte: 

1. Wie wurde die Störung erkannt? 

2. Seit wann besteht die Störung? 

3. Hat die Anlage zuvor störungsfrei funktioniert? 

4. Wurde in letzter Zeit etwas am System geändert? 

5. Zu welchen Zeiten, unter welchen Umständen, tritt die Störung auf? 

6. Lässt sich die Störung reproduzieren? 

7. Wurden schon Versuche zur Fehlerbeseitigung unternommen?


Vergleichen Sie die Fehlerliste mit untenstehender Tabelle und treffen Sie Massnahmen 

zur Fehlerbeseitigung: 

Fehler Mögliche Ursache Behebung 

LED 5 V OK (L1) leuchtet 

nicht 

LED ERR (L1) 

leuchtet/blinkt 

Speisung 24 VDC fehlt 

• Speisung an CPU prüfen 

• Netzteil / Sicherung prüfen 

Logikspeisung defekt • Gerät zur Reparatur 

Defektes BIOS • Gerät zur Reparatur 

LED CAN (L2) blinkt Warning Limit erreicht 

• Verdrahtung CAN prüfen 

• Konfiguration CAN prüfen 

(Abschlusswiderstände, 

Bitraten, Knotenadressen) 

LED CAN (L2) erlischt 

LED CAN ERR (L2) leuchtet 

Bus-Off Zustand • Siehe 'Warning Limit' 

LED BAT (L2) leuchtet Batteriespannung • Interne Batterie ersetzen 

LED ERR (L2) leuchtet Systemfehler 

LED ERR (L2) blinkt 

Anwenderfehler 

LED RUN (L2) leuchtet nicht CPU nicht gestartet 

LED LINK (L1) leuchtet nicht 

• CPU Ein-/ausschalten 

• Errorlog konsultieren 


• Programm kontrollieren 

Kein Programm auf CPU • Programm download 

Falscher CPU-Typ • HW-Konfigurator prüfen 

Keine Ethernet 

Verbindung 

LED LINK (L1) blinkt Datenverkehr 

Schlechte 

Ethernetverbindung Hohe Fehlerrate 

Kein CPU-Zugriff möglich 

• Drehschalter Betriebsart 

kontrollieren 

• Netzwerk und Kabel 

kontrollieren 

• gekreuztes Patchkabel bei 

Punkt-zu-Punkt 

Verbindungen verwenden 

• Kein Fehler! 

Zustandsanzeige bei Daten 

Netzüberlastung • Netzwerkkonzept prüfen 

Fehlerhaftes Compact 

Flash 

• Überlange Datenstrecken 

• Erdschleifen 

• Verlegung des Datenkabels 

• Schirmung des Datenkabels 

• Umgebungsbedingungen 

• Drehschalterstellung 'A' 

• FTP auf 192.168.0.254 

• Laufzeitsystem prüfen 

(CPU85x.ELF Datei) 

• Überprüfen der eigenen 

IP-Adresse mit 'ipconfig.exe' 

Können Sie den Fehler nicht lokalisieren, notieren Sie die Konfiguration Ihres Systems mit 

Hardwarekomponenten, Serienummern, Versionsnummern, Softwarereleases, 

Fremdkomponenten und ggf. Kaufdaten. Kontaktieren Sie anschliessend die Service- 

Hotline. 

Der Kontakt mit der Service-Hotline wird dadurch schneller und preisgünstiger. 


Zentrale Prozessorbaugruppen Hardwarebeschreibung CPU 854-T 

3. Hardwarebeschreibung CPU 854-T 


Front 

LED L1: 

• UL grün: Logikspeisung vorhanden 

• LINK gelb: Linkstatus 

• BIOS rot: Prozessorfehler 

LED L2: 

• SRV grün 1: CPU in Betriebsart 'Service' 

• RUN grün 2: CPU in Betriebsart 'Run' 

• CAN grün 3: CAN-Bus Zustandsanzeige 

• BAT rot 1: Li-Batterie entladen 

• ERR rot 2: Fehler in CPU 

• ERR2 rot 3: CAN-Error 

RST: Resetknopf (auf Rückseite) 

S0: DIP-Schalter zur Einstellung der 

IP-Adresse (Knotenadresse im C-Netz) 



S2: Drehschalter zur Einstellung des 

Aufstartverhaltens 

Power: Speisung 24/36 VDC / USV 

X1 / X2: Programmier/Datenschnittstelle 

(RS-232C) 

X3: CAN1, D-Sub9, female, mit UC 

X4: CAN1, D-Sub9, male 

X5: Maus- oder Modemschnittstelle 

PS/2 

Ethernet: Ethernetschnittstelle 

Keyb: Keyboardschnittstelle PS/2 

Monitor: SVGA-Monitorschnittstelle 

Oben 

X6: CAN2, D-Sub9, male 

X7: CAN2, D-Sub9, female, mit UC 

Abb. 2.22: CPU 854-T 





Bevor diese angeschlossen werden können, muss die Schutzabdeckung des Systembus- 

Steckers entfernt werden. 

Rückseite 


Frontseite 



Davon dürfen maximal 12 als Achsbaugruppen SVM/SMM angeschlossen sein. 

Diesbezügliche Hinweise finden sich unter 3.3.4 Stromaufnahme am Systembus, S.54. 

CPU 85x + 15 Erweiterungsbaugruppen 

1 2 3 4 5 ... 15 

Systembus 

Abb. 2.24: CPU 854-T, Ansicht von oben 







3.2.1 PC/104 Schnittstelle 

Die PC/104 Schnittstelle ist nicht nach aussen geführt. Da PC/104 Karten die 

verschiedensten Dimensionen und Anschlusstechniken aufweisen, erfordern diese 

Anwendungen einen speziellen CPU-Gehäusedeckel. Die Implementation von PC/104 

Karten erfordert die Mitwirkung der Firma Selectron Systems AG. 

3.2.2 RS-232C-Schnittstellen X1 (SIO1) / X2 (SIO0) 

Die Schnittstellen X1 / X2 können beliebig als Programmier- und/oder Datenschnittstelle 

verwendet werden. Der Schirm ist jeweils fest mit dem Chassis verbunden. Die beiden 

Schnittstellen sind galvanisch nicht getrennt. Die Schnittstellen X1 und X2 werden als 

Programmierschnittstelle mit einer voreingestellten Übertragungsrate von 57.6 kBit/s 

ausgeliefert. 

3.2.2.1 Verwendung als Programmierschnittstelle 

Die serielle Programmierschnittstelle RS-232C dient zum Anschluss eines PCs mit dem 

Programm-Entwicklungssystem CAP1131, dem OPC-Server oder anderen SysCom 

Komponenten. 

Die Schnittstellen-Parameter werden mittels WDLD1131 eingestellt. 

3.2.2.2 Verwendung als Datenschnittstelle 

Die serielle Datenschnittstelle RS-232C dient dem Anschluss eines beliebigen ASCII- 

Terminals für die Systemdiagnose oder zum Datenaustausch mit anderen Geräten. Die 

Schnittstellen-Parameter werden mittels Hardwarekonfiguration oder Funktionsaufruf im 

Programmierwerkzeug CAP1131 eingestellt. 




Anschlussstecker / Pinbelegung X1 (SIO1) / X2 (SIO0): 


Pinbelegung: Pin 1 DCD Empfangssignalpegel 



Pin 4 DTR Endgerät betriebsbereit 

Pin 5 GND Signalerde 

Pin 6 DSR Betriebsbereitschaft 

Pin 7 RTS Sendeteil einschalten 

Pin 8 CTS Sendebereitschaft 

Pin 9 RI Ankommender Ruf 


1 2 3 4 5 

6 7 8 9


3.2.3 CAN-Bus-Schnittstellen CAN1 in/out X3/X4 und 

CAN2 out/in X6/X7 

Die dezentralen Baugruppen kommunizieren über CAN-Bus mit den 


Auf der CPU sind zwei CAN-Schnittstellen vorhanden, welche aufgrund der 

Anschlusstechnik auf je zwei Steckverbinder geführt werden. Die Pins 6 und 9 des X3 

(CAN1in) und X7 (CAN2in) Anschlusses sind mit dem Steckverbinder der 24/36VDC 

Speisung verbunden. Dies erlaubt, externe Geräte wie z.B. Handhelds über das Buskabel 

zu speisen. Die Schnittstelle ist galvanisch nicht getrennt, eine galvanische Trennung der 

Schnittstelle ist optional verfügbar. 

Wird ein Abschlusswiderstand benötigt, kann dieser mit einem Abschluss-Blindstecker 

CBT (Art.Nr. 44170047) aufgesteckt werden. 

Anschlussstecker / Pinbelegung 

X3 (CAN1) / X7 (CAN2): 

Stecker: D-Sub 9-polig, female (UNC4-40) 

Pinbelegung: Pin 2 CAN- Datenleitung – 


Pin 6 0V -0 V 


Pin 9 UC +24/36 VDC / 1A 


C A N - 

G N D 

0 V 

CAN+ 

Vermeiden Sie eine doppelte Einspeisung über die Spannungsversorgungsschnittstelle 

und der CAN-Schnittstelle bei Vernetzung mehrerer CPUs über den CAN-Bus 

Die Versorgungsspannung am CAN-Anschlussstecker dient ausschliesslich der Speisung 

dezentraler Baugruppen und ist mit einem Polyswitch auf 1A abgesichert. 

Anschlussstecker / Pinbelegung 

X4 (CAN1) / X6 (CAN2): 


Pinbelegung: Pin 2 CAN- Datenleitung - 



GND 

CAN- 

1 2 3 4 5 

6 7 8 9 

UC 

CAN+


3.2.3.1 Einstellen der CAN1- Übertragungsparameter 



In der Grundeinstellung sind alle Schalter in Stellung OFF. 



7 Bitrate 

ON 

6 

5 

Bitrate 


1 2 3 4 5 6 7 8 

4 

3 

CAN-Adresse 

CAN-Adresse 

2 CAN-Adresse 



3.2.3.2 Einstellen der CAN1- Bitrate 



Mit Hilfe der Zusatzsoftware WDLD1131 kann für S1 Schalterstellung 6 und 7=ON eine 

beliebige, standardisierte Bitrate zugewiesen werden. 

( siehe MAS Systemhandbuch Software; Kapitel «Installation» und Kapitel 

«Systemverhalten und Adressbereiche») 


DIP-Schalter S1 (Default) 

6 7 Bitrate Max. Buslänge Länge Stichleitung max. 

off off 20 kBit/s 1000 m 7.50 m 

ON off 100 kBit/s 650 m 3.75 m 

off ON 500 kBit/s 115 m 0.75 m 

ON ON (1 MBit/s) User (40 m) 

(0.3 m) 

je nach Bitrate 



3.2.3.3 Einstellen der CAN-Knotenadresse 

Beim Einstellen der Knotenadresse muss unbedingt darauf geachtet werden, dass 

innerhalb eines CAN-Netzes jede Adresse nur einmal verwendet wird. 

Das Kommunikationsprotokoll SELECAN ab Version V3.00 erlaubt die Adressierung von 

insgesamt 64 CAN-Knoten. Diese sind in zwei Gruppen unterteilt: 

Gruppe 1: Knotenadressen 00…31 (DIP 8 = off) 

Gruppe 2: Knotenadressen 32…63 (DIP 8 = ON) 

Bei Verwendung eines anderen CAN-Protokolles werden die Knotenadressen 0…63 

identisch konfiguriert. 

Einstellungen der CAN-Knotenadresse siehe Systemhandbuch Hardware 

Kapitel «Installation und Inbetriebnahme» unter "CAN-Busanschluss". 

3.2.3.4 Einstellen der CAN2- Übertragungsparameter 

Das Einstellen der Übertragungsparameter für den CAN-Bus erfolgt mit Hilfe der 

Zusatzsoftware WDLD1131 (siehe MAS Systemhandbuch Software Kapitel «Installation» 

und Kapitel «Systemverhalten»). 

3.2.3.5 Einstellen der CAN2- Bitrate 

Das Einstellen der Bitrate für den CAN-Bus erfolgt mit Hilfe der Zusatzsoftware 

WDLD1131. 

( siehe MAS Systemhandbuch Software Kapitel «Installation» und Kapitel 

«Systemverhalten und Adressbereiche»). 

3.2.4 Ethernet 

Der Ethernetanschluss ist als 10/100 Base-T (10/100MBit/s) ausgeführt. Zum Anschluss 

wird ein Standard RJ45 Steckverbinder, dessen Schirm fest mit Chassis verbunden ist, 

verwendet. Über die Auswahl des Patchkabels (einseitig/beidseitig geschirmt) kann 

zwischen harter und schwebender Erdung gewählt werden. 

Eth: Ethernet nach IEEE 802.3 

Stecker: RJ45 Buchse 8-polig, geschirmt 


Pin 2 TX- 

Pin 3 RX+ 



Pin 6 RX- 



Die gelbe LED Link (L1) gibt Aufschluss über den Linkstatus. Falls die Verbindung nicht 

zustande kommt, prüfen Sie diese LED und verwenden Sie gegebenenfalls ein anderes 

Patchkabel (gerade/gekreuzt). 


1 

8


3.2.4.1 Einstellen der IP-Adresse 

Beim Einstellen der IP-Adresse muss unbedingt darauf geachtet werden, dass innerhalb 

des erreichbaren Gebiets eines Senders jede Adresse nur einmal verwendet wird. 

Die Konfiguration erfolgt über die DIP-Schalter S0, welche 256 verschiedene 

Kombinationen zulässt (Konfiguration eines C-Netzes). Das verwendete Internet-Protokoll 

Version 4 benutzt Adressen mit 32 Bit Länge. 


8 IP-Adresse MSB 

7 IP-Adresse 

ON 

6 

5 

IP-Adresse 

IP-Adresse 

1 2 3 4 5 6 7 8 

4 

3 

IP-Adresse 

IP-Adresse 

2 IP-Adresse 

1 IP-Adresse LSB 


Zur Einstellung der IP-Adresse stehen drei verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung: 

• Schalterstellung '0': Serviceadresse 

Bei dieser Schalterstellung wird eine gültige IP-Adresse aus dem Systemparameter 

gesetzt. Die IP-Adresse kann mittels WDLD1131 eingestellt oder gelesen werden. 

• Schalterstellung '1…254': Adresse in vordefiniertem Netzwerk 

Fabrikmässig werden die IP-Parameter auf ein privates Netzwerk (192.168.0.0) 

voreingestellt. Über die DIP-Schalter wird die Knotenadresse (1-254), welche das 

letzte Byte der eingestellten IP-Adresse widerspiegelt, eingestellt. Die Netzadresse 

kann man mit der Zusatzsoftware WDLD1131 einstellen. 

Beispiel 

Netzadresse:=192.168.0.0 

Schalterstellung: 

8 7 6 5 4 3 2 1 

ON 

entspricht hexadezimal 0F dezimal 15 

Somit lässt sich die CPU über die IP-Adresse 192.168.0.15 ansprechen. 

• Schalterstellung '255': reserviert 



3.2.5 Monitor 

Bei Auslieferung wird die CPU mit DIP-Schalterstellung 0 und IP-Adresse 192.168.0.253 

konfiguriert. 

Die maximale Ausdehnung zwischen zwei direkt verbundenen Stationen mittels Twisted- 

Pair-Kabel beträgt 100 m. 

Der Monitoranschluss erlaubt die Verwendung eines VGA-kompatiblen Monitors direkt an 

der CPU zur Visualisierung und/oder Bedienung eines Prozesses. Eine maximale 

Auflösung von 1024x768 Pixel (SVGA) bei 75 Hz Zeilenfrequenz wird unterstützt. 

Stecker: High-density D-Sub 15-polig, female (UNC4-40) 

Pinbelegung: Pin 1 RED 

Pin 2 GREEN 

Pin 3 BLUE 

Pin 5 GND 

Pin 6 GND 

Pin 7 GND 

Pin 8 GND 


Pin 10 GND 

Pin 12 DDC Data 

Pin 13 HSYNC 

Pin 14 VSYNC 

Pin 15 DDC Clock 

Die maximal erlaubte Kabellänge für eine VGA-Verbindung ist 15 Meter. 

Verwenden Sie qualitativ hochwertige VGA-Kabel für maximalen EMV-Schutz. 

Der Monitoranschluss kann mit der Zusatzsoftware WDLD1131 ein- und ausgeschaltet 

werden. 

( Siehe Beschreibung Selectron MAS Software, 

Kapitel «Systemverhalten und Adressbereiche», 

Unterkapitel «Betriebszustände und Aufstartverhalten CPU 7xx, CPU85x» ) 


1 

5 

11 

15


3.2.6 Maus / Modem 

Die Schnittstelle X5 erlaubt den Anschluss einer PS/2 kompatiblen Maus oder dient als 

Datenschnittstelle bei der Verwendung eines Socketmodems. 

3.2.6.1 Verwendung als Mausanschluss 

X5: Maus PS/2 kompatibel 


Pinbelegung: Pin 1 MDATA 

Pin 3 GND 


Pin 5 MCLK 

Die maximal erlaubte Kabellänge für einen PS/2 Mausanschluss ist 3 m. Verwenden Sie 

abgeschirmte Kabel für maximalen EMV-Schutz. 

Der Mausanschluss kann in der Steuerungsapplikation nicht verarbeitet werden. 

3.2.6.2 Verwendung mit Analog-Socketmodem 

X5: Anschluss direkt ans Analog-Fernmeldenetz 


Pinbelegung: Pin 1 a (TIP) 

Pin 3 b (RING) 

3.2.6.3 Verwendung mit ISDN-Socketmodem 

X5: Anschluss an einen ISDN-Terminaladapter / S0-Bus 


Pinbelegung: Pin 1 Tx+ 

Pin 3 Tx- 

Pin 4 Rx+ 

Pin 5 Rx- 

Das Modem verbraucht 1W Leistung ab dem Systembus und muss bei der Berechnung 

der Leistungsaufnahme mitberücksichtigt werden. 


5 

6 

5 

6 

5 

6 

3 

4 

3 

4 

3 

4 

1 

2 

1 

2 

1 

2


3.2.7 Keyboard 

Dieser Anschluss dient der Verwendung einer PS/2 kompatiblen Tastatur an der 

CPU 854-T. 

Keyb: Tastaturanschluss PS/2 kompatibel 


Pinbelegung: Pin 1 KBDATA 

Pin 3 GND 


Pin 5 KBCLK 

Die maximal erlaubte Kabellänge für einen PS/2 Tastaturanschluss ist 3 m. Verwenden 

Sie abgeschirmte Kabel für maximalen EMV-Schutz. 


Die Spannungsversorgung der CPU 854-T erfolgt über die Front-Anschlussklemme der 

CPU. Über den Systembus wird die 5 VDC-Logikspeisung zu den Erweiterungsbaugruppen 

geführt. Die Logikspeisung zu den Erweiterungsbaugruppen ist getrennt 

ausgeführt und beeinträchtigt die Funktion der CPU bei einem allfälligen Kurzschluss oder 

Überlast auf dem Systembus nicht. 


Speisespannung US +24/36 VDC 

Grenzwerte +16.8…45 VDC 

Maximale Leistungsaufnahme 20 W 

Leistungsaufnahme CPU-Modul 9 W 

Maximale Leistungsaufnahme 

Systembus (PC/104, E-Bus, Modem, …) 


6 W 


Überbrückungszeit bei 

Spannungsunterbrechung 

min. 10 ms 


Steckertyp z.B. Phoenix-Contact MSTB 2,5/2-STF-5,08 

Bei einwandfreier Speisespannung und interner Logikspeisung leuchtet auf der Frontseite 

der CPU die grüne LED 5 V OK (L1) unterhalb des Ethernetanschlusses. 

Es ist darauf zu achten, dass die Leistungsaufnahme aller Erweiterungen in der Summe 

die max. Speiseleistung der CPU von 6 W nicht übersteigt. 


5 

6 

3 

4 

1 

2


3.3.1 Anschluss der Speisespannung 

3.3.2 Interne USV 

Abb. 2.25: Anschluss Speisespannung 

Maximalen Strom pro Anschlusspunkt beachten! 

USV 

UC 

0V 

+ 24/36 VDC 

Die interne USV dient zum sicheren Herunterfahren des Systems und zum Schliessen 

aller offenen Dateien im Falles eines Powerfails (Safety Shut Down). 

Verhindert eine Schädigung des Dateisystems auf der Compact Flash 



3.3.3 Externe USV 

Mit dem USV-Eingang (Klemme 'Power') kann man auf das Feedback (USV ready oder 

USV not ready) einer externen USV im Anwenderprogramm reagieren, um z.B. im Falle 

eines Powerfail ein sicheres Herunterfahren der Applikation durchzuführen (Application 

Shut Down). 

USV 

230 VAC 

U 

USV: 

ready 

not ready 

24/36 VDC 

17 VDC 

230 VAC: 

ready 

not ready 


t USV load 


t USV 

externe USV 

Application shut down 

1.5 s 

interne USV 

Safety shut down 


DIM 751 / 752 27 mA (135 mW) 30 mA (150 mW) 

DOM 751 / 752 56 mA (280 mW) 60 mA (300 mW) 

SMM 751 / 752 116 mA (580 mW) 140 mA (700 mW) 

SVM 751 116 mA (580 mW) 140 mA (700 mW) 

Socket Modem 190 mA (950 mW) 230 mA (1150 mW) 

Der maximal zur Verfügung stehende Strom am Systembus beträgt 1.0 A. Dieser Strom 

reicht für die maximale Konfiguration mit DIM/DOM-Modulen. Werden sehr viele 

Achsmodule SMM/SVM eingesetzt, kann dieser Strom nicht ausreichen und eine externe 

Einspeisung für den Systembus wird notwendig. Für weitere Informationen wenden Sie 

sich an den Technischen Support. 

t


Beispiel: 5 x DIM 751 150 mA max. 

5 x DOM 751 300 mA max. 


15 x DOM 751 900 mA max. 

1 x Socket Modem 230 mA max. 

Stromaufnahme total 1.13 mA max. 

Der Erweiterungsbus zum Anschluss der zentralen Erweiterungsbaugruppen darf den 

Systembus mit maximal 5W (1.0 A) belasten. 

3.3.5 Batterie bei der CPU 854-T 

Bei einem Stromausfall stellt die Lithium-Batterie sicher, dass die quarzgesteuerte 

Echtzeituhr weiterläuft. Die Batterie kann bei ausgeschalteter Steuerung und geöffnetem 

Deckel ausgetauscht werden. Der Batteriehalter ist codiert, was verhindert, dass die 

Batterie falsch eingesetzt wird. 

Sinkt die Batteriespannung unter den Minimalwert von 2.5 V, leuchtet die rote LED BAT. 

Die Batterie ist dann innerhalb von 10 Tagen auszuwechseln. Beim Auswechseln der 

Batterie steht die RTC im batterielosen Zustand still. Daher ist ein möglichst kurzer 

Unterbruch anzustreben. 

Pufferbatterie 

Typ RBA 751 

Pufferbatterie Li-Batterie (3.4 V / 850 mAh) 

Pufferzeit min. 1 Jahr (bei 25 °C und ununterbrochener Pufferung der CPU) 

Lebensdauer etwa 5 Jahre bei 25 °C 

Artikel-Nr. 44170018 

Lithium-Batterien dürfen auf keinen Fall aufgeladen werden. 

Da der Wechsel der Batterie nur bei geöffnetem Gehäuse möglich ist, darf er nur durch 

entsprechend geschultes Personal durchgeführt werden. 



3.3.6 Batteriewechsel 

Gehen Sie beim Batteriewechsel wie folgt vor: 

Battery type 

CR 2450N 

Buffer time 

typ. 2 years 

1 2 3 4 



3.4 Funktionsbeschreibung CPU 854-T 

3.4.1 Compact Flash 

Auf dem Compact Flash befinden sich alle Daten, die zur Ausführung der Applikation 

notwendig sind. Es ist über FTP frei zugänglich und kann so auch für Applikationsupdates 

durch den Anwender verwendet werden. Nebst Laufzeitsystem, Applikations- und 

Konfigurationsdateien erlaubt es, die Projektdateien der Programmierumgebung CAP1131 

für Servicefälle darin abzulegen. Die Installation einer untergeordneten Software 

(Microbrowser, Webserver, etc.) erfolgt ebenfalls im Compact Flash, welches in seiner 

Speicherkapazität skalierbar ist. Die Lebensdauer des Compact Flash beträgt typisch ca. 

300'000 Schreibzyklen. 

3.4.2 Socket RAM 

Es muss sichergestellt werden, dass ein Schreibvorgang auf die Compact Flash nicht 

abgebrochen wird. Ein Reset oder Speisungsausfall während des Schreibens beschädigt 

Dateien und das Dateisystem(FAT) der Compact Flash. 

Das Socket RAM dient zur Sicherung von nichtflüchtigen Daten, die nach einem 

Spannungsunterbruch unverändert zur Verfügung stehen. Das Socket RAM besteht aus 

einem SRAM (statisch) und einem EEPROM (Flash). Bei jedem Power On wird der 

gesamte EEPROM Inhalt automatisch ins SRAM kopiert. Bei jedem Power Off wird der 

gesamte SRAM Inhalt automatisch ins EEPROM kopiert. 

Das Socket RAM hat eine garantierte Lebensdauer von 10 6 Schreibzyklen in seinen 

EEPROM Bereich und kann gespeicherte Daten mindestens 10 Jahre ohne externe 

Energieversorgung halten. Für die Applikation stehen 30 Kbyte des Socket RAM frei zur 

Verfügung. 

Socket RAM (NVRAM) 

SRAM 

512 x 64 Byte 

= 32 kB 

Abb. 2.26: Sicherung von Daten 

µC 

Power On 

Power Off 

EEPROM 

512 x 64 Byte 

= 32 kB 



3.4.3 Memory Map CPU 854-T 

Speicher für 

Anwender- 

Dateien 

Dateien zum 


(image.386) 

ca. 10 MByte 

ca. 58 MByte 

ca. 6 MByte 

Abb. 2.27: Memory Map CPU 854-T 


Reserve 

Daten 




8 MByte 

4 MByte 

20 MByte 

28 MByte 

30 kByte 

4 MByte 


VGA 

NVRAM 

Anwenderprogramm



3.4.4.1 Unterschreiten oder Ausfall der Versorgungsspannung 

Wenn die Versorgungsspannung US unter 19.2 V fällt, wird ein Interrupt ausgelöst, der 

einen Systemfehlermerker 'Powerfail 24V' setzt, welches der Applikation erlaubt, 

zweckmässig zu reagieren. Wenn nach 10 ms die Unterspannung immer noch ansteht, 

wird das laufende Programm gestoppt und die Steuerung wird sicher heruntergefahren. 

Andernfalls läuft die Steuerung ohne Unterbruch weiter, der Systemfehlermerker bleibt 

jedoch bis zum Ausschalten der Steuerung aktiv. 

Die CPU 854-T besitzt eine interne USV (Unterbruchsfreie-Spannungs-Versorgung). Bei 

einer Unterversorgung der Spannung hat die Steuerung 1.5s Zeit um offene Files sicher 

zu schliessen. 

Ist die interne USV vorhanden ist der Systemmerker xHwUPSExists gesetzt. 

24V 

17V 

RUN 

STOP 


FALSE 

24V 

17V 

RUN 

STOP 


FALSE 


8 ms 

10 ms 

Saftey Shut Down, Reset 

Unterschreitet die interne Logik-Speisespannung UL (5 VDC) den Wert 4.65 V, wird die 

Steuerung ebenfalls sicher heruntergefahren. Solange sich die Logik-Speisespannung 

innerhalb des notwendigen Bereiches befinden, leuchtet die entsprechende grüne LED UL 

im Anzeigefeld der CPU. 

Das Unterschreiten der Versorgungsspannung wird im Errorlog vermerkt. 

3.4.4.2 Überschreiten der zulässigen Speisespannung US 

Das Gerät ist gegen Überspannungsspitzen geschützt. Ein dauerhaftes Überschreiten der 

maximal zulässigen Speisespannung US von 45 VDC kann zu Zerstörungen im Gerät 

führen. 

t 

t


3.4.4.3 Verpolung der Speisespannung 

Die Speisung ist gegen Verpolung geschützt und führt nicht zu einer Zerstörung des 

Gerätes. Die CPU bleibt funktionstüchtig. 

Die Weiterleitung der Speisespannung US auf die Steckverbindung CAN1 (X3) und CAN2 

(X7) ist nicht gegen Verpolung geschützt. 

3.4.4.4 HW-Watchdog 

Der Hardware-Watchdog ist für eine Periode von 1.6 Sekunden ausgelöst. Durch ein 

Ansprechen des HW-Watchdogs wird ein Reset der Steuerung ausgelöst. Nach einem 

automatischen Neustart der Steuerung wird die Kondition "Start-up after WD-Timeout" 

durch die LED "ERR" angezeigt und ein Eintrag im Errorlog vorgenommen. Die 

Applikation wird entsprechend der Drehschalterstellung gestartet. 

3.4.4.5 Laufzeitsystem fehlt 

Wenn das Laufzeitsystem auf dem Compact Flash nicht gefunden wird, wird dies durch 

die LED "ERR" oder die LED "SRV" angezeigt. Anstelle der Applikation wird ein FTP- 

Server gemäss Drehschalterstellung (S2) 'A' gestartet, der entsprechende Eingriffe über 

Ethernet erlaubt oder durch Drehschalterstellung (S2) 'B' können alle 

Kommunikationsmedien mittels WDLD1131 angesprochen werden. Siehe auch 3.4.10 

Fehlercheckliste, S.68. 

3.4.4.6 Überschreiten der Betriebstemperatur 

Wird durch die eingebaute Temperaturüberwachung eine Überschreitung der zulässigen 

Betriebstemperatur erkannt, dann wird dies Ereigniss im Errorlog vermerkt. Es wird ein 

Systemfehlermerker gesetzt. Die weitere Vorgehensweise (shutdown, etc.) wird durch die 

Applikation festgelegt. 

Overtemp. active 

inactive 

xHwOverTemp TRUE 

FALSE 

%IX0.0.0.1 TRUE 

FALSE 


t


3.4.4.7 Ausfall/Kurzschluss Systembus Spannungsversorgung 

Fällt die Systembus Spannungsversorgung aus, wird ein Systemfehlermerker gesetzt und 

ein Eintrag ins Errorlog vorgenommen. Die weitere Vorgehensweise (shutdown, etc.) wird 

durch die Applikation festgelegt. Der Systemfehlermerker bleibt bis zum Ausschalten der 

Steuerung aktiv. Der Systembus wird bis zum nächsten Hardware-Reset stromlos 

geschaltet. 

Powerfail active 

inactive 

RUN 

STOP 

%IX0.0.0.0 TRUE 

FALSE 

3.4.4.8 Lithium-Batterie entladen 

Bei einer Batterie-/Akkuspannung unter 2.5 V leuchtet die LED BAT im Anzeigefeld der 

CPU. Die Anzeige erfolgt nur bei angelegter Versorgungsspannung US. 

3.4.4.9 CAN-Schnittstelle 

Dank verschiedener leistungsfähiger Fehlererkennungsmechanismen ist CAN ein 









Bei stark gestörter Datenübertragung wird der Fehlerzähler inkrementiert bis der Wert 



(Zustand 'Error passiv'), um damit nicht den Datenverkehr auf dem gesamten CAN 



den Wert 'Bus off'. Der CAN-Controller schaltet sich danach vom Bus ab 

(Zustand 'Bus off'). 

Im Zustand 'Bus off' versucht das Betriebssystem der CPU automatisch alle 5 Sekunden 



t



wie folgt: 

Zustand LED (L2) Beschreibung Bus-Zustand 

LED CAN leuchtet Normaler Betriebszustand 

Gestörter Bus, 'Warning limit' erreicht 

('Error aktiv') 

LED CAN blinkt 

oder kein Kommunikationspartner auf 

dem Bus gefunden 

('Error passiv') 


LED CAN ERR leuchtet rot 

Keine Kommunikation während der 

Systeminitialisierung oder keine Kommunikation 

wegen zu stark gestörtem Bus 

('Bus off') 

Für den CAN2 sind keine LEDs vorhanden. 

Die Statusabfrage des CAN2-Bus erfolgt über den Systemmerker "wComErrL2" (siehe 

MAS Systemhandbuch Software, Kapitel «Systemverhalten und Adressbereiche»). 

3.4.4.10 Ethernet-Schnittstelle 

Die PC-Softwaretechnologie findet in zunehmenden Masse im Steuerungsbereich 

Anwendung und ist auf vielen Plattformen verfügbar. Das weitgehend in kommerzieller 

Umgebung benutzte Ethernet wird aus diesem Grund vermehrt auch industriell eingesetzt. 

Die Kommunikation basiert auf TCP/IP. 

Jeder Teilnehmer im Netzwerk hat seine eigene und globale Netzwerkadresse nach 

IEEE 802.3. Diese MAC-Adresse ist vom Hersteller in fester Form dem physikalischen 

Netzwerkinterface zugewiesen. Diese 'physikalische Adresse' kann per Software 

ausgelesen werden. Über seine Netzwerkadresse kann jeder Teilnehmer von den 

Kommunikationspartnern unverwechselbar angesprochen werden. Ethernet besitzt 

gleichwertige Netzwerkstationen: Jede Station kann jederzeit mit einer anderen Station 

kommunizieren, ein Telegramm an eine Gruppe von Stationen oder an alle Stationen im 

Netzwerk schicken. Bei der Benutzung eines gemeinsamen Übertragungsmediums beruht 

die Zugriffsregelung auf einem Kollisionserkennungsverfahren und ergibt bei Kollisionen 

ein nicht-deterministisches, aber kontrollierbares Verhalten. 

Die LED LINK signalisiert den Zustand der Ethernet Verbindung. 

Zustand LED (L1) Beschreibung 

LED LINK leuchtet Normaler Betriebszustand / Good Link 

LED LINK blinkt Datenaustausch / Activity 

LED LINK erlischt Keine Ethernetverbindung 

Die Ethernet-Adresse (MAC) ist nicht zu verwechseln mit der Internet-Adresse (IP). 

Die IP-Adresse muss ebenfalls eindeutig sein, ist jedoch innerhalb eines privaten 

Netzwerkes, z.B. einer Firma, völlig frei. 

Die Ethernet-Adresse (MAC) wird in hexadezimaler Form angegeben 

(00-0A-50-12-78-5B), während IP-Adressen meist dezimal geschrieben werden 

(192.168.0.5). 





den Reset, der solange aktiv bleibt, bis sich die Spannung stabilisiert hat (bis 50ms nach 


das Betriebssystem. 


ERR-LED. Die Anzeigeelemente zeigen während diesem Zustand einen undefinierten 

Zustand an. Nach dem Initialisieren der Baugruppen durch Starten eines Programmes 

erlöschen die roten ERR-LEDs. 

Falls kein gültiges Image auf der Compact Flash gefunden wurde, wird ein Fallback- 

Bootsoftware gestartet. Mit dieser Bootsoftware kann man mit Hilfe von WDLD1131 oder 

via FTP ein gültiges Image laden (siehe \ Image 386). 

Die Fallback-Bootsoftware ist erst auf der CPU 854-T mit einer Revisionsnummer 

grösser #3 (siehe Typenschild auf der CPU-Rückseite) verfügbar. 

Bedingt durch die Initialisierungsvorgänge des BIOS dauert das Aufstarten bei der 

CPU 854-Tx ca. 20 Sekunden 

Einstellungen: 

Drehschalter S2 

Auf der Frontseite der CPU befindet sich ein 

Drehschalter. 



Aufstartverhalten bei der CPU 854-T (Drehschalterstellung 0…7) 

CPU 854-T 


Funktion 

Auto- 

start 

Aufstarten des Programms ab 


1 Reserviert 



4 Reserviert 

5 Reserviert 





3.4.6 Servicefunktionen 

Sevicefunktionen bei der CPU 854-T (Drehschalterstellung 8…F) 

CPU 854-T 


Funktion 

8 RESERVIERT 

9 RESERVIERT 

Embedded Dos ist aktiv. Zugriff auf die Steuerung via 

FTP/Telnet-Server (IP-Adresse 192.168.0.254) 

Dieser Modus erlaubt jederzeit den Zugriff auf die Steuerung, 

A 

auch wenn kein Compact Flash eingesteckt und die 

Konfiguration unbekannt ist. Dies dient meist der Initialisierung 

einer leeren FlashDisk. 

Fallback Bootsoftware (boot85x.elf) ist aktiv. Die SRV-LED ist 

eingeschaltet. Sämtliche Online-Dienste sind verfügbar ausser 

B 

das Laden und Ausführen einer IEC-Applikation. Der Zugriff auf 

die Online-Dienste ist über alle zur Verfügung stehenden Medien 

via WDLD1131 möglich. 

C RESERVIERT 


D 

FTP/Telnet-Server (siehe IP-Adressevergabe) 


E 

FTP/Telnet-Server (siehe IP-Adressevergabe), chkdsk 

(Filesystem Check der Compact Flash) 

Boot Monitor aktivieren für Debugging von C-Programmen auf 

F 

Programmier Schnittstelle 

Weitere Angaben zum Aufstartverhalten und den Servicefunktionen finden Sie im 

Systemhandbuch Selectron ® MAS Software (Art.Nr. 43930127) 

Kapitel «Systemverhalten und Adressbereiche». 


Siehe 3.4.4.1 Unterschreiten oder Ausfall der Versorgungsspannung, S.59. 




Tritt ein Fehler auf, wird dies über die rote LED ERR angezeigt. 

Weitere Informationen können aus dem Error Log entnommen werden. 


1. Loggen Sie sich durch klicken auf das -Symbol in die Steuerung ein. 

2. Nach erfolgtem Login wählen Sie den Menüpunkt Online/Online Infos/Project Info… 

3. In der Listenauswahl des sich öffnenden Fensters treffen sie anschliessend die 

Auswahl 'PLC Error Log' und können den Errorlog betrachten. 

Die rote Error LED (L1) signalisiert einen schwerwiegenden Fehler im BIOS des 

Prozessorkerns. Beim Auftreten eines solchen Fehlers ist die CPU auszutauschen und 

zur Reparatur an den Hersteller zu senden. 



3.4.9 Technische Daten CPU 854-T 

Typ CPU 854-T 

Prozessor 5ST86 

Systemtakt 133 MHz 


Arbeitsspeicher 

gem. Produktspezifischem Datenblatt 

RAM (SDRAM) 64 MB 

ROM (Compact-Flash, max. 300 MB) 64 MB 

NVRAM (Socket RAM) 32 kB 

Speisespannung US +24/36 VDC 

Grenzwerte +16.8…45 VDC 

Aufstarten 112.5 W bei US 45 VDC 

Einschaltstrombegrenzung 2.5 A 

Leistungsaufnahme CPU im Betrieb 12 W 

Max. Speiseleistung Logik für 

Erweiterungsbaugruppen (inkl. PC/104) 

6 W 

Max.Anzahl Erweiterungsbaugruppen 

(abhängig von Leistungsaufnahme Logik) 15 

PC/104 Erweiterungen 

Kommunikationsschnittstellen 

ja, auf Anfrage 

Programmier- / Datenschnittstellen 2 x RS-232C 

CAN-Bus 2 

Tastatur-/Mausschnittstellen auf Anfrage 

Grafikschnittstelle ja, max.SVGA 1024x768, 75 Hz 

Ethernet 10/100 Base-T 

Echtzeituhr ja 

Schutzart 


IP20 

Betrieb -25…+ 75 °C 

Lagerung -40…+ 85 °C 

Abmessungen (B x H x T) [mm] 52 x 180 x 134 

Gewicht 1250 g 

Art.-Nr. 44310200 

Allgemeine technische Daten CPU 854-T 

Vorhandene Logikspeisung +5 VDC 

Anzeige Batterieunterspannung rote LED BAT leuchtet wenn UBAT < 2.35 V 

Anzeige Logikspeisung OK grüne LED UL leuchtet wenn UL > 4.65 V 



max.10 ms 



36 mm 

52 mm 

Abb. 2.28: Abmessungen CPU 854-T 

133 mm 


y 

x 

Battery type 

CR 2450N 

Buffer time 

typ. 2 years 

( x = 17 mm ; y = 11 mm ) 

Es besteht die Möglichkeit, die Drehschalter und DIP-Schalter mit der Schutzabdeckung 

SA 850 (Artikel-Nr. 44370005) zu sichern und zu plombieren. 

Schutzabdeckung 

Typ SA 850 

Artikel-Nr. 44370005


3.4.10 Fehlercheckliste 

Bei der Fehlersuche sollte möglichst systematisch vorgegangen werden. Prüfen Sie beim 

Auftreten eines Fehlers vorerst folgende Punkte: 

1. Wie wurde die Störung erkannt? 

2. Seit wann besteht die Störung? 

3. War die Anlage schon störungsfrei im Betrieb? 

4. Wurde in letzter Zeit etwas am System geändert? 

5. Zu welchen Zeiten, unter welchen Umständen, tritt die Störung auf? 

6. Lässt sich die Störung reproduzieren? 

7. Wurden schon Versuche zur Fehlerbeseitigung unternommen? 

Vergleichen Sie die Fehlerliste mit untenstehender Tabelle und treffen Sie Massnahmen 

zur Fehlerbeseitigung: 


LED 5 V OK (L1) 

leuchtet nicht 

Speisung 24 VDC fehlt 

• Speisung an CPU prüfen 

• Netzteil / Sicherung prüfen 

Logikspeisung defekt • Gerät zur Reparatur 

LED ERR (L1) 

leuchtet/blinkt 

Defektes BIOS • Gerät zur Reparatur 

• Verdrahtung CAN prüfen 

LED CAN (L2) blinkt Warning Limit erreicht • Konfiguration CAN prüfen 

(Abschlusswiderstände, 

Bitraten, Knotenadressen) 

LED CAN (L2) erlischt 

LED CAN ERR (L2) leuchtet 

Bus-Off Zustand • Siehe 'Warning Limit' 

LED BAT (L2) leuchtet Batteriespannung • Interne Batterie ersetzen 

LED ERR (L2) leuchtet Systemfehler 

• CPU ein-/ausschalten 


LED ERR (L2) blinkt 

Anwenderfehler 

Kein Programm auf CPU 


• Programm kontrollieren 

• Programm download 

Falscher CPU-Typ • HW-Konfigurator prüfen 

LED RUN (L2) leuchtet nicht CPU nicht gestartet 

• Drehschalter 'Betriebsart' 

kontrollieren 

• Netzwerk und Kabel 

LED LINK (L1) leuchtet nicht 

Keine Ethernet 

Verbindung 

kontrollieren 

• gekreuztes Patchkabel bei 

Punkt-zu-Punkt 

Verbindungen verwenden 

LED LINK (L1) blinkt Datenverkehr 

• Kein Fehler! 

Zustandsanzeige bei Daten 




Schlechte 

Ethernetverbindung Hohe Fehlerrate 

Kein CPU-Zugriff möglich 

oder "SRV" LED On 

(Fallback BootSW aktiv) 

Netzüberlastung • Netzwerkkonzept prüfen 

Fehlerhaftes Compact 

Flash 

• Überlange Datenstrecken 

• Erdschleifen 

• Verlegung des Datenkabels 

• Schirmung des Datenkabels 

• Umgebungsbedingungen 

• Drehschalterstellung 'A' 

• FTP auf 192.168.0.254 

• Laufzeitsystem prüfen 

(CPU85x.ELF Datei) 

• (Image.386) Dateien 

kontrollieren, downloaden 

• Überprüfen der eigenen 

IP-Adresse mit ipconfig.exe 

• Drehschalterstellung 'B' 

• Via WDLD1131 oder 

FTP:192.168.0.254 Dateien 

Laden (Download File) 

(Image.386) 

• Drehschalterstellung 'E' 

Dateisystem Check (chkdsk) 

durchführen 

Können Sie den Fehler nicht lokalisieren, notieren Sie die Konfiguration Ihres Systems mit 

Hardwarekomponenten, Serienummern, Versionsnummern, Softwarereleases, 

Fremdkomponenten und ggf. Kaufdaten. Kontaktieren Sie anschliessend die Service- 

Hotline. 

Der Kontakt mit der Service-Hotline wird dadurch schneller und preisgünstiger.

Zentrale Prozessorbaugruppen - Selectron Systems AG

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