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F. Holzapfel

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Lehrstuhl für<br />

Flugsystemdynamik<br />

Technische Universität München<br />

Perspektiven in der Navigation und Datenfusion<br />

Herkömmliche Sensoren<br />

Flugzeugdynamik<br />

V<br />

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D<br />

m<br />

IMU<br />

Kreisel<br />

Beschleunigungsmesser<br />

GPS<br />

Magnetometer<br />

Baro- Altimeter<br />

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Sensordatenfusio<br />

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Robustere Navigation Parameterschätzung<br />

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Neue Sensoren<br />

Optisches Tracking<br />

Florian <strong>Holzapfel</strong> Sensorik, Datenfusion & Navigation<br />

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