F. Holzapfel
F. Holzapfel
F. Holzapfel
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Lehrstuhl für<br />
Flugsystemdynamik<br />
Technische Universität München<br />
Perspektiven in der Navigation und Datenfusion<br />
Herkömmliche Sensoren<br />
Flugzeugdynamik<br />
V<br />
<br />
D<br />
m<br />
IMU<br />
Kreisel<br />
Beschleunigungsmesser<br />
GPS<br />
Magnetometer<br />
Baro- Altimeter<br />
<br />
X cos<br />
cos<br />
Y sin Z sin<br />
cos<br />
<br />
P<br />
B<br />
P<br />
B<br />
m<br />
P<br />
B<br />
Sensordatenfusio<br />
n<br />
g sin <br />
Robustere Navigation Parameterschätzung<br />
xˆ<br />
vˆ<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
ˆ<br />
Neue Sensoren<br />
Optisches Tracking<br />
Florian <strong>Holzapfel</strong> Sensorik, Datenfusion & Navigation<br />
12