Klausur 06_1 - Lösungen

Fachhochschule Merseburg
Fachbereich Maschinenbau
TM II - Festigkeitslehre
Klausur
Datum: 16.02.2006 Name:
1a
ΣM
F
P
y
iL
=
z
L
( l − b)
α
F P
1
= 0 = FP
( l − b)
sinα
− Fl −
2
1 2
Fl + ql
2
= 25,
2kN
sinα
l
A
ql
Schnittgrößen Bereich I: 0 ≤ z ≤ l − b
ΣF
ΣF
F
ΣM
M
M
qI
iz
iy
ΣM
y
F
F
( z = l − b)
BI
BI
iB
z
= 0 = −F
z
M tI
α
F P
F qI
F lI
M BI
A
2
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
WiWi
b
q
q
F
F
M t
M t
( l − z)
− F sinα
− F ⇒ F = F + q(
l − z)
2
( l − z)
− q(
l − z)
+ F ( l − b − z)
= + FP
( l − b − z)
sinα
− F(
l − z)
− q(
l − z)
2
( z = l − b)
= −687,
5Nm
it
= 0 =
= 0 =
= 0 =
P
M
cosα
−
+
q
= −1583N
t
−
M
tI
F
lI
1
2
⇒ F
P
⇒ M
tI
lI
=
=
M
F
t
P
cosα
= 25kN
qI
P
1
= 1kNm
qI
2
sinα
−
M
BI
−
F
Seite 1/2
P
sinα

Fachhochschule Merseburg
Fachbereich Maschinenbau
TM II - Festigkeitslehre
Klausur
Datum: 16.02.2006 Name:
a Schnittgrößen Bereich II l − b ≤ z ≤ l
ΣF
ΣF
F
ΣM
M
M
qII
iz
iy
ΣM
= 0 = −F
= 0 = F + q
( z = l − b)
BII
BII
iB
it
= 0 = −F
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
WiWi
z
MBII y
M tII FqII FlII q
z
( l − z)
− F ⇒ F = F + q(
l − z)
( l − z)
− q(
l − z)
= −F
( l − z)
− q(
l − z)
2
( z = l − b)
= −687,
5Nm
= 0 = M
lII
= 1750N
t
− M
b) Linke Beschlagseite:
c)
σ
τ
max
max
− M
=
π
=
π
1
tII
1
2
qII
⇒ M
( z = l − b)
− ( d − 2s)
2
tII
2
qII
= M
− M
t
BII
= 1kNm
BI
lI +
4
4
2
2
( d
) π ( d − ( d − 2s)
)
M
16d
32d
N
tI = 44,
4
4
4
2
( d − ( d − 2s)
) mm
Rechte Beschlagseite:
σ
max
B
− M
=
π
( z = l − b)
− ( d − 2s)
BII
4
4
( d
)
32d
=
61,
1
4F
N
mm
2
=
114,
9
M tII16d
N
τ max =
= 44,
4
4
4
2
π ( d − ( d − 2s)
) mm
σ B 300
= ≈
τ 175
3 ⇒ GE-Hypothese: σ v =
2
σ max
2
+ 3τ
Linke Beschlagseite:
σ v =
N
138, 3
mm
2
max
F
N
mm
2
M t
Rechte Beschlagseite:
v = σ
N
98, 2
mm
2
Seite 2/2