Klausur 08_1

Fachhochschule Merseburg
Fachbereich Maschinenbau
TM I – Statik
Klausur
Datum: 14.02.2008 Name:
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
MIP 07
Vorbemerkung: Alle Aufgaben sind formal (keine Zahlenwerte!!) zu lösen
Aus den Aufgaben 1 bis 3 müssen nur insgesamt 32 Punkte
erarbeitet werden.
Aufgabe 1: Ein frei auskragender Biegeträger wird durch eine Dreieckslast wie
skizziert belastet.
x
y
z
q 1
a) Geben Sie formal den Verlauf der Streckenlast ( ( z)
= ..........
l
Seite 1/2
q an. 3P
b) Stellen Sie graphisch den Verlauf von Querkraft in y-Richtung und
Biegemoment um die x-Achse dar und geben Sie die Werte für
z = 0 und z = l formal an.
Anmerkung: Ein Freischnitt ist nicht verlangt.
Aufgabe 2: Der Motor eines Flachriementriebs
mit der Masse m stützt sich mittels
einer Pendelstütze der Länge l an
der Umgebung ab, die gegenüber
der Senkrechten den Winkel α
aufweist. Sonst wird er nur über die
Seilkräfte im Flachriemen gehalten,
der seinerseits unter dem Winkel β
zur Senkrechten abgeht. Vor- und
rücklaufendes Trum des Riemens
sind parallel und zwischen Riemenscheibe
und Riemen herrscht Haftreibung
mit dem Reibungskoeffizienten
µ 0 . Für die Geometrie gilt:
D

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Fachbereich Maschinenbau
TM I – Statik
Klausur
Datum: 14.02.2008 Name:
Robotik und Handhabungstechnik
Prof. Dr.-Ing. A. Merklinger
MIP 07
Aufgabe 3: Ein Stahlbetonträger, Dichte ρ , dessen Eigengewicht durch die
x
A
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Streckenlast q 3 dargestellt wird, trägt einen waagerechten Mast, der
durch zwei Streckenlasten q 1,
die in der yz-Ebene um den Winkel
α gegenüber der y-Achse geneigt wirkt, und q 2 , die in der x-
Richtung wirkt, belastet wird. Der Träger weist einen konstanten
Querschnitt über die gesamte Länge auf.
y
b
z
q 3
l1
q 3
q 1
q 3
α
B
a
a) Ermitteln Sie den Betrag der Streckenlast q 3 des Eigengewichts des Trägers
b) Bestimmen Sie die Reaktionen an der Verbindung zwischen Träger und
Mast am Punkt B.
h
c) Ermitteln Sie alle Schnittgrößen im senkrechten Teil des Trägers. 9P
t
l 2
q 2
3P
6P