FTM-Fahrsimulator - FTM - Technische Universität München
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<strong>FTM</strong>-<strong>Fahrsimulator</strong>
Sichtsystem<br />
Fahrerhaus<br />
Soundsystem<br />
Bewegungs-<br />
plattform<br />
01.03.2012<br />
Bedienerplatz<br />
Aufbau des Prüfstandes<br />
Messsystem<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 2
Fahrerhaus<br />
Komponenten des <strong>Fahrsimulator</strong>s<br />
MAN TGS Fahrerhaus, Mockup<br />
austauschbar<br />
Bewegungssystem<br />
realistische Darstellung der<br />
Fahrzeugdynamik<br />
Sichtsystem<br />
8-kanalig, lückenlose<br />
Rundumsicht<br />
Messsystem<br />
zeitsynchrone Aufzeichnung<br />
relevanter Versuchsdaten<br />
01.03.2012<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 3
01.03.2012<br />
Fahrerhaus<br />
Serienfahrerhaus MAN TGS<br />
Seriensteuergeräte und<br />
Restbussimulation<br />
Lenkmomentensimulation<br />
Einbindung von prototypischen<br />
Systemen und Bauteilen möglich<br />
Assistenzsysteme<br />
Anzeigeelemente<br />
Bedienelemente<br />
Mockup prinzipiell austauschbar<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 4
Türmodul Tü<br />
Fahrer<br />
Gaspedal<br />
Bedienelemente<br />
FFR*<br />
01.03.2012<br />
Türmodul<br />
Beifahrer<br />
Fahrerarbeitsplatz – Aufbau Elektronik<br />
ZBR2*<br />
I-CAN I-<br />
T-CAN -<br />
M-CAN -<br />
Komponentensimulation<br />
Retarder-<br />
Simulation<br />
Lenkaktuator<br />
Lenkwinkel Lenkmoment<br />
Motor -<br />
Simulation<br />
Bremsen Bremsen-<br />
Simulation<br />
Getriebe-<br />
Simulation<br />
CAN 1<br />
CAN 2<br />
CAN-<br />
Ethernet<br />
Fahrsimulation<br />
Lenkmodell<br />
Fahrdynamikmodell<br />
* Seriensteuergeräte<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 5
Nutzlast 1500 kg<br />
Bewegungssystem<br />
6 Aktuatoren mit Spindelantrieb<br />
Bewegung in 6 Freiheitsgraden<br />
01.03.2012<br />
Auszug aus der Systembeschreibung:<br />
- +/- 0,65 g in jede Bewegungsrichtung<br />
- Beschleunigungsanstieg +/- 8 g/s<br />
- +/- 300 °/s² um jede Achse<br />
- Rotationsbeschl.-anstieg +/- 3000 °/s²/s<br />
- Verfahrgeschwindigkeit +/- 0,8 m/s<br />
- Rotationsgeschwindigkeit +/- 40 °/s<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 6
01.03.2012<br />
Folienspiegel<br />
Konstruktiver<br />
Projektionsstrahl<br />
LCD Projektor<br />
Rückprojektionsmodul<br />
Sichtsystem<br />
Leinwand<br />
Glaspiegel<br />
Vertikaler<br />
Blickwinkel<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 7
Leinwand<br />
Spiegel<br />
11.08.2010<br />
Spiegel<br />
Projektor<br />
Sichtsystem<br />
210° Rückprojektion (asymmetrisch)<br />
5 Kanäle mit 1400x1050 Pixel<br />
Bildhöhe: 2,9 m<br />
Hauptspiegel rechts und links:<br />
17“ TFT-Monitore<br />
Weitwinkelspiegel rechts:<br />
10,4“ TFT-Monitor<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 8
Zeitsynchrone Aufzeichnung von<br />
Simulationsdaten, z. B.<br />
Daten virtueller Umfeldsensorik<br />
Fahrzeugdaten<br />
Lenkwinkel, -moment etc.<br />
Videodaten<br />
Messsystem<br />
4 Kameras zur Fahrerbeobachtung<br />
Hautleitwertdaten<br />
Bei Bedarf modular erweiterbar.<br />
01.03.2012<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 9
Datenbasis<br />
Standarddatenbasis:<br />
Stadtverkehr<br />
Landstraße<br />
Autobahn<br />
Insgesamt ca. 130 km<br />
Individuelle Datenbasis<br />
Erstellen individueller<br />
Strecken- und Umgebungsszenarien<br />
möglich<br />
Streckenverlauf von Google<br />
Earth importierbar<br />
01.03.2012<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 10
Simulation<br />
01.03.2012<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 11
Simulation<br />
Erstellen abwechslungsreicher, realistischer Szenarien durch<br />
01.03.2012<br />
programmierbare Fahrzeuge, Personen, Tiere<br />
verschiedene Wetterbedingungen (Schnee, Regen, Nebel) und<br />
Tageszeiten<br />
statische Objekte (z.B. Sehenswürdigkeiten, Werbetafeln, etc.)<br />
vielfältige Triggermöglichkeiten (Ortsgebunden, TTC, Abstand,<br />
extern)<br />
durch Simulationsleiter steuerbares, autarkes Fahrzeug<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 12
<strong>FTM</strong>-<strong>Fahrsimulator</strong><br />
01.03.2012<br />
Kontakt:<br />
<strong>Technische</strong> <strong>Universität</strong> <strong>München</strong><br />
Dipl.-Ing. Thomas Daun<br />
Fakultät für Maschinenwesen<br />
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (<strong>FTM</strong>)<br />
Boltzmannstr. 15<br />
85748 Garching<br />
Tel: + 49.89.289.15879<br />
Fax: + 49.89.289.15879<br />
daun@ftm.mw.tum.de<br />
www.ftm-tum.de<br />
<strong>FTM</strong> <strong>Fahrsimulator</strong> - Prüfstandsbeschreibung 13
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