Application Note Nr. 38 Befehlsübersicht RS232 - Metronix
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Projekt<br />
ARS 2000<br />
Ersteller<br />
<strong>Metronix</strong><br />
Appl. <strong>Note</strong> <strong>38</strong><br />
<strong>Befehlsübersicht</strong> <strong>RS232</strong><br />
Seite<br />
9 v. 12<br />
Datum<br />
03.02.2006<br />
Lesen des Lagesollwertes (32 Bit), OR:01AA<br />
Obere 16 Bit: Umdrehungen<br />
Untere 16 Bit: Bruchteil einer Umdrehung<br />
1)<br />
: Fehlerhafte Rückgabewerte können Ursache ungültiger Werte, einer fehlenden<br />
Reglerfreigabe etc. sein<br />
2)<br />
: Lesen Sie immer das high long vor dem low long<br />
Die folgenden Abkürzungen gelten für Befehle für die Positionierung:<br />
nnnn: Nummer des Kommunikationsobjektes (Hexadezimalformat)<br />
HHHHHHHH: 32 Bit Daten (Hexadezimalformat)<br />
PPPP: Positionsdatensatz (Hexadezimalformat)<br />
PPPP Positionsdatensatz<br />
0x0000 .. 0x00FF Standard Positionsdatensatz 0 .. 255<br />
0x0100 Datensatz Referenzfahrt für Suchfahrt<br />
0x0101 Datensatz Referenzfahrt für Kriechfahrt<br />
0x0102 Datensatz Referenzfahrt für Anschlusspositionierung auf<br />
Nullposition<br />
0x0103 Datensatz Tippen positiv (TIPP 0)<br />
0x0104 Datensatz Tippen negativ (TIPP 1)<br />
0x0108 Reserviert für Positionierung über <strong>RS232</strong><br />
andere Reserviert<br />
Version 1.0
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