Beispiel - Udo Matthias Munz
Beispiel - Udo Matthias Munz
Beispiel - Udo Matthias Munz
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Kapitel 6<br />
Rechnerkommunikation<br />
Dezentralisierung<br />
Grundlagen<br />
Standardisierung<br />
Netzkoppeleinrichtungen<br />
Standardnetze<br />
Seite 6.1
Pressespiegel<br />
Internet aus dem Orbit<br />
Der Satellitenbetreiber Eutelsat und das<br />
norwegische Unternehmen Nera<br />
Broadband planen ein Pilotprojekt für eine<br />
Satelliten-Infrastruktur mit Rückkanal für<br />
Hochgeschwindigkeitszugänge zum<br />
Internet.<br />
Microsofts<br />
Superserver im<br />
Anmarsch<br />
Erste Bluetooth-Lösung zur Druckeranbindung<br />
Schluss mit Kabelsalat dank Bluetooth<br />
Größter Linux-Cluster<br />
der Welt<br />
Während die meisten Fachleute bei Linux<br />
zuerst an kleinere Webserver denken,<br />
etabliert...<br />
Wettlauf um Notebooks<br />
mit Funk-LAN<br />
Ethernet mit 10 Gigabit/s<br />
macht (langsam)<br />
Fortschritte<br />
Anfang dieses Jahres begann die<br />
Entwicklung von Ethernet mit einer<br />
Datenrate von 10 Gigabit/s –<br />
inzwischen macht der<br />
Standardisierungsprozess unter der<br />
Ägide der IEEE-Taskforce 802.3ae und<br />
der 10-Gigabit Ethernet Alliance<br />
langsam Fortschritte...<br />
Seite 6.2
Dezentralisierung<br />
Leitebene<br />
Betriebsebene<br />
Zellenebene<br />
Steuerungsebene<br />
Datenbank<br />
Feld-/ Aktor-/ Sensorebene<br />
= Kommunikationsbedürfnisse<br />
Kommerzielle<br />
Datenverarbeitung<br />
Produktionsleitrechner<br />
Zellenrechner<br />
Steuerungen,<br />
Betriebsdatenerfassung<br />
Aktoren, Sensoren<br />
Antriebe<br />
Geschäftsführung, Controlling,<br />
Ein-/Verkauf, Personalwesen,<br />
Produktionsplanung und<br />
steuerung, Produktentwicklung<br />
Überwachung der<br />
Auftragsdurchführung,<br />
Materialflusskoordination,<br />
Maschinenbelegungsplanung<br />
Steuerdatenverteilung,<br />
Koordination der Zellenkomponenten,Betriebsdatenerfassung<br />
Ablaufsteuerung,<br />
Bahnerzeugung,<br />
Fehlerdiagnose<br />
Messen und Stellen von<br />
Prozessgrößen<br />
Seite 6.3
Dezentralisierung<br />
Zentrale Datenverarbeitungsorganisation<br />
Personalabteilung<br />
Ein-/ Verkauf<br />
Terminals<br />
Terminals<br />
DV-Abteilung/Rechenzentrum<br />
Großrechner<br />
Konstruktionsabteilung<br />
Anschlussleitungen (V.24 o.ä.)<br />
CAD-<br />
Terminals<br />
Zentraldrucker<br />
Seite 6.4
Dezentralisierung<br />
Personalabteilung<br />
Arbeitsplatzrechner<br />
Abteilungsdrucker<br />
dezentrale DV-Organisation<br />
Ein-/ Verkauf<br />
Arbeitsplatzrechner<br />
Abteilungsdrucker<br />
Kommunikationsnetz (z.B. Ethernet)<br />
Konstruktionsabteilung<br />
Grafik-Workstations<br />
Abteilungs-<br />
Plotter<br />
Abteilungsdrucker<br />
Seite 6.5
Dezentralisierung<br />
Dezentralisierung<br />
Lastenverbund mehrere gleichartige Rechner<br />
Teilaufgaben gleichzeitig lösen<br />
Verfügbarkeitsverbund Hardware-Redundanz<br />
Ausfallsicherheit<br />
Funktionsverbund spezielle Peripherie einmal für alle<br />
gemeinsame Nutzung der Peripherie<br />
Datenverbund zentrale Datenhaltung bzw. koordinierte<br />
dezentrale Datenhaltung<br />
gemeinsame Nutzung der Dokumente<br />
effizienter Austausch<br />
Seite 6.6
Grundlagen<br />
Unternehmensleitung<br />
Produktion<br />
Einzelprozess<br />
Netzklassen<br />
Betriebsebene<br />
Leitebene<br />
Zellebene<br />
Steuerungsebene<br />
Aktor-Sensor-Ebene<br />
WAN<br />
LAN<br />
Feldbusse<br />
Maschinenbusse<br />
Seite 6.7
Grundlagen<br />
Anwendungsdienst "Drucken"<br />
Seite 6.8
Grundlagen<br />
Benutzer<br />
drucken (Datei)<br />
"Papier nachlegen"<br />
"Druck beendet"<br />
Protokoll zum Dienst "Drucken"<br />
Meldung<br />
Meldung<br />
Rechner Drucker<br />
Datei<br />
Zerlegen in Pakete<br />
D A T E I<br />
Anfrage, ob Drucker bereit<br />
1. Paket senden<br />
D<br />
2. Paket senden<br />
A<br />
Fehler melden<br />
2. Paket erneut senden<br />
A<br />
5.Paket senden<br />
Abschluß melden<br />
I<br />
"prüft Anfrage"<br />
Bestätigen<br />
"druckt"<br />
Bestätigen<br />
Papierende<br />
Bestätigen<br />
Bestätigen<br />
"Papierende"<br />
"druckt"<br />
"druckt"<br />
Seite 6.9
Grundlagen<br />
Twisted pair:<br />
Kupferdraht<br />
Koaxial:<br />
Kunststoffmantel<br />
Kommunikationsmedien<br />
Kupferdraht<br />
Isolator<br />
Drahtgeflecht<br />
Kunststoffmantel<br />
Seite 6.10
Grundlagen<br />
Lichtwellenleiter:<br />
Kern<br />
Mantel<br />
Glasfaser<br />
Kommunikationsmedien<br />
äußerer Kunststoffmantel<br />
Lichtstrahl<br />
Seite 6.11
Grundlagen<br />
Ring<br />
Bus<br />
Baum<br />
Topologien<br />
Stern<br />
vermaschtes<br />
Netz<br />
Seite 6.12
Grundlagen<br />
Master-Slave-Verfahren (Polling)<br />
Zugriffsverfahren<br />
– eine ausgezeichnete aktive Station ("Master")<br />
– restliche Teilnehmer passiv ("Slaves")<br />
– Master fragt Slaves in bestimmter Reihenfolge ab ("Polling")<br />
– Slaves dürfen nur nach Aufforderung durch Master Daten senden<br />
Bus<br />
Master<br />
Quittung (mit Daten des Slaves)<br />
Anfrage (eventuell mit Daten an Slave)<br />
Slave 1,..., n<br />
Seite 6.13
Grundlagen<br />
Zugriffsverfahren<br />
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect,<br />
– Medium beobachten; senden wenn frei; bei Kollision Rückzug;<br />
Sendeversuche bis erfolgreich gesendet wurde<br />
– + schnell bis ca. 10% der Gesamtkapazität<br />
- ab 35 % Auslastung starker Leistungseinbruch<br />
– Reaktionszeit nicht deterministisch<br />
Bus<br />
Kollision<br />
Seite 6.14
Grundlagen<br />
Token Ring<br />
Zugriffsverfahren<br />
– physikalische Ringstruktur, Token immer an Nachfolger<br />
– Ausfall einer Station kann ganzes System lahmlegen<br />
– Zugriffszeit abhängig von Teilnehmerzahl<br />
– Reaktionszeit ist deterministisch<br />
Ring<br />
Token<br />
Seite 6.15
Grundlagen<br />
Token passing (Token Bus)<br />
Zugriffsverfahren<br />
– Festlegung der Stationsreihenfolge am Bus ergibt logischen Ring<br />
– Buszugriffsrecht (TOKEN) wird reihum weitergegeben<br />
– Station mit Token setzt Nachricht(en) ab und gibt Token weiter<br />
– Auch bei hoher Last kein Leistungseinbruch<br />
– Reaktionszeit ist deterministisch<br />
1 2<br />
Bus logischer Ring<br />
physikalischer Bus<br />
3<br />
Seite 6.16
Standardisierung<br />
Schicht 7<br />
Schicht 6<br />
Schicht 5<br />
Schicht 4<br />
Schicht 3<br />
Schicht 2<br />
Schicht 1<br />
Das ISO/OSI-Basisreferenzmodell<br />
A<br />
Darstellung Darstellung<br />
B<br />
Sitzung<br />
Transport<br />
Vermittlung<br />
10111111010010110<br />
Start Adresse Sicherung<br />
Bitübertragung<br />
Anwendungsschicht<br />
– Modell zur Strukturierung offener Kommunikationssysteme<br />
– Rahmen zur Einordnung vorhandener und zur Entwicklung neuer<br />
Protokolle und Schnittstellen für die Kommunikation<br />
Seite 6.17
Anwendung 1<br />
Anwendungsschicht<br />
Darstellungsschicht<br />
Komm.steuerschicht<br />
Transportschicht<br />
Vermittlungsschicht<br />
Sicherungsschicht<br />
physikalische<br />
Schicht<br />
Protokolltransformation<br />
Anwendungsprotokoll<br />
Präsentationsprotokoll<br />
Sitzungsprotokoll<br />
Transportprotokoll<br />
Sicherungsschicht<br />
physikalische<br />
Schicht<br />
Vermittlungsschicht<br />
Sicherungsschicht<br />
physikalische<br />
Schicht<br />
Anwendung 2<br />
Anwendungsschicht<br />
Darstellungsschicht<br />
Komm.steuerschicht<br />
Transportschicht<br />
Vermittlungsschicht<br />
Sicherungsschicht<br />
physikalische<br />
Schicht<br />
Seite 6.18
Netzkoppeleinrichtungen<br />
7. Anwendungsschicht<br />
6. Darstellungsschicht<br />
5. Kommunikationssteuerungsschicht<br />
4. Transportschicht<br />
3. Vermittlungsschicht<br />
2. Sicherungsschicht<br />
1. Physikalische Schicht<br />
Inter Networking Units<br />
Medium Access Control<br />
Logical Link Control<br />
Schicht N-Gateway<br />
Router<br />
Bridge<br />
Repeater<br />
Seite 6.19
Standardnetze<br />
Sprache<br />
Bild<br />
Daten<br />
ISDN = Integrated Services Digital Network<br />
ISDN<br />
◆ Übergang zum digitalen Telefon<br />
◆ Einheitliche Schnittstelle für verschiedene Anwendungsdienste<br />
◆ WAN 1989 in Dienst gestellt<br />
◆ Datenrate: 64 KBit/s bei Nutzung vorhandener Infrastruktur<br />
Telefon<br />
Telefax<br />
Rechner<br />
Seite 6.20
TAE-Dose<br />
ADSL = Asymmetrical Digital Subscriber Line<br />
◆ asymmetrische digitale Teilnehmeranschlußleitung<br />
◆ Hochgeschwindigkeitsanbindung über Kupferleitung<br />
◆ Datenrate: ADSL bis zu 9 MBit/s realisierbar<br />
Splitter ISDN Telefonanlage Fax<br />
ADSL- Modem<br />
PC<br />
VDSL bis zu 52 MBit/s realisierbar<br />
Telefon<br />
Seite 6.21
Standardnetze<br />
Ethernet<br />
◆ Topologie: Bus<br />
◆ Medium: verdrilltes Kupfer<br />
◆ Zugriffsverfahren: CSMA/CD<br />
◆ Datenrate: bis 1000 MBit/s<br />
◆ Einsatzgebiet: Bürokommunikation<br />
◆ Normung: gemäß IEEE 802.3<br />
Netzwerkkarte<br />
Hub / Switch<br />
Seite 6.22
Standardnetze<br />
Anforderungen an Feldbusse:<br />
Process Field Bus = PROFIBUS<br />
⇒ schnelle Antwortzeiten<br />
⇒ preisgünstige Lösungen<br />
⇒ Standards<br />
⇒ Echtzeitfähigkeit<br />
◆ Topologie: Bus<br />
◆ Medium: Twisted Pair, Glasfaser<br />
◆ bis 122 Teilnehmer<br />
◆ bis 4,8 km Leitungslänge<br />
◆ standardisiert nach DIN 19245<br />
◆ Datenrate bis 12 MBit/s<br />
Seite 6.23
Standardnetze<br />
Controller Area Network = CAN<br />
◆ low-cost Feldbus für verteilte, zeitkritische Anwendungen<br />
◆ hohe Zuverlässigkeit<br />
◆ Architektur: Multimaster CSMA/CR (Collision Resolve)<br />
nachrichtenorientiert<br />
◆ Datenrate: 10 kBit/s - 1Mbit/s<br />
◆ Netzausdehnung: 40m bis 1000 m<br />
◆ Knoten: unbegrenzt<br />
◆ Fehlerbehandlung: Erkennung, Korrektur<br />
Seite 6.24
Standardnetze<br />
Aktor/Sensor Interface (ASI)<br />
◆ Aufwandsarmes, schnelles Bussystem für den untersten Feldbereich<br />
◆ Vernetzung binärer Sensoren und Aktoren in der Maschine<br />
◆ Topologie: Bus / Baum<br />
◆ Medium: eine gemeinsame Zweidrahtleitung<br />
für Energie und Daten<br />
◆ Leitungslänge: bis 100m<br />
◆ Zugriffsverfahren: Master/Slave<br />
◆ Stationen: 1 Master, bis zu 31 Slaves<br />
Seite 6.25