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Dart - Schulze-Elektronik

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dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />

1<br />

3<br />

4<br />

2<br />

7<br />

5<br />

6<br />

8<br />

Bildlegende:<br />

schulze<br />

elektronik<br />

gmbh<br />

seite 1<br />

1. Schalteranschluß (2polig, gebrückt)<br />

2. Anschlußkabel zum Empfänger (3pol.)<br />

3. Akkuanschluß, Minus-Pol, schwarz<br />

4. Akkuanschluß, Plus-Pol, rot<br />

5. Motoranschluß, Plus-Pol, rot<br />

6. pp35-Stecker (bei Lieferung eingesteckt)<br />

7. Motoranschluß, Minus-Pol, blau<br />

8. Duo-LED<br />

Kapitel Thema Seite<br />

1 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />

2 Hinweise zum störungsfreien und sicheren Betrieb . . . . . . . . . . . 3<br />

3 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />

4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />

5 Schutzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

6 Kontrollanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />

7 Steckverbindersysteme und Montagevorschrift . . . . . . . . . . . . . 6<br />

8 Einbau- und Anschlußvorschrift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

9 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

9.1 Symbole und Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />

9.2 Das intelligente Programmiersystem ips . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

9.2.1 Normalbetrieb mit Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

9.2.2 Betrieb ohne Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />

9.2.3 Betrieb mit neutralisierendem Knüppel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />

9.2.4 Betrieb im Hubschrauber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />

10 Rechtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

10.1 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

10.2 Haftungsausschluß / Schadenersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

10.3 CE-Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />

schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />

internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com


seite 2<br />

1 Warnhinweise<br />

Gehen Sie mit Motoren, die Schiffs- oder Luftschrauben<br />

antreiben, sorgsam um.<br />

Bei angeschlossenem Antriebsakku gilt:<br />

Halten Sie sich niemals im Gefährdungsbereich<br />

der Antriebsschrauben auf!<br />

Auch rotierende Teile eines Autos können<br />

Verletzungen verursachen.<br />

Technische Defekte elektrischer oder mechanischer<br />

Art können zum unverhofften Anlaufen<br />

des Motors und/oder herumfliegenden<br />

Teilen führen, die Sie erheblich verletzen<br />

können!<br />

Das CE-Zeichen berechtigt Sie nicht zum sorglosen<br />

Umgang mit Antrieben!<br />

Den dart dürfen Sie ausschließlich nur in Modellen<br />

verwenden. Der Einsatz in manntragendem<br />

Fluggerät ist verboten!<br />

Der dart ist nicht verpolungs- und verwechslungsgeschützt.<br />

Das bedeutet für Sie:<br />

Vertauschen Sie niemals PLUS mit MINUS<br />

(Verpolung)! Schließen Sie den Antriebsakku<br />

niemals an die Motoranschlußkabel an<br />

(Verwechslung)!<br />

Folge: Irreparable Schäden am dart!<br />

Schützen Sie den dart vor Feuchtigkeit. Ein<br />

naß gewordenes und wieder getrocknetes<br />

Gerät sollten Sie überprüfen und reinigen<br />

lassen!<br />

Betreiben Sie niemals den dart an einem Netzteil.<br />

Beim Abbremsen erfolgt eine Energierückspeisung.<br />

Folge: Die dadurch resultierende Überspannung<br />

zerstört den dart und/oder das<br />

Netzteil.<br />

Trennen Sie niemals den Antriebsakku vom<br />

dart, wenn der Motor noch läuft, was zu<br />

Schäden führen würde.<br />

Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastung auf<br />

den dart.<br />

Schließen Sie auf keinen Fall einen Empfängerakku<br />

oder eine Akkuweiche an Ihren Empfänger an,<br />

wenn Sie den dart-60be einsetzen. Es können<br />

Schäden am Drehzahlsteller entstehen und/oder<br />

der Empfängerakku ungewollt den Motor mit<br />

dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

Strom versorgen. Wenn Sie einen Empfängerakku<br />

anschließen wollen, durchtrennen Sie bitte<br />

die + Leitung des Empfängerkabels oder ziehen<br />

Sie diese aus der Steckbuchse (nur dart-60be).<br />

Halten Sie die Anschlußkabel zum Akku und<br />

zum Motor so kurz wie möglich.<br />

Trennen Sie immer den Antriebsakku vom<br />

dart, wenn Sie ...<br />

... Ihr Modell nicht benutzen und/oder<br />

....den Antriebsakku aufladen wollen.<br />

Der Ein-/Ausschalter bei einem Drehzahlsteller<br />

mit BEC trennt den Drehzahlsteller<br />

nicht vom Akku!<br />

Beachten Sie die begrenzte Leistungsfähigkeit<br />

des BEC-Systems bei höheren Zellenzahlen!<br />

(Siehe Technische Daten Kap. 4)<br />

Der dart enthält Überwachungsschaltungen,<br />

die nur bei voll funktionstüchtigem Gerät<br />

schützend eingreifen können.<br />

Bei (Wicklungs-)Kurzschlüssen arbeitet<br />

die Temperaturüberwachung zu träge.<br />

Stellen Sie den Motor sofort aus,<br />

um dauerhafte Schäden am Drehzahlsteller<br />

zu vermeiden!<br />

Bei einem defekten Transistor der<br />

Gasstufe kann weder das Stopsignal<br />

des Senders noch die Temperaturüberwachung<br />

den Motor drosseln oder<br />

stoppen.<br />

Bedenken Sie: Die vorhandenen Überwachungsschaltungen<br />

können nicht jeden unzulässigen<br />

Betriebszustand erkennen wie<br />

z.B. einen Kurzschluß zwischen den Motorkabeln.<br />

Auch eine Strombegrenzung bei<br />

blockiertem Motor tritt nur dann ein, wenn<br />

der Blockierstrom des Motors weit über dem<br />

Spitzenstromwert des Reglers liegt. Wird<br />

z.B. ein 20A-Motor an einem 80A-Regler<br />

betrieben, wird die Stromüberwachung im<br />

Blockierfall keinen unzulässig hohen Strom<br />

erkennen.<br />

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dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />

2 Hinweise zum störungsfreien<br />

und sicheren Betrieb<br />

Verwenden Sie für die Steckverbindungen immer<br />

nur Typen gleicher Konstruktion, Materials<br />

und Hersteller.<br />

Für Geräte mit Empfängerstromversorgung<br />

(BEC) gilt: Kontrollieren Sie regelmäßig alle<br />

Akkuanschluß-, Empfänger- und Schalterkabel<br />

auf Bruch und blanke Stellen (Kurzschlußgefahr!),<br />

die die Empfängerstromversorgung<br />

lahmlegen können.<br />

Achten Sie darauf, daß...<br />

... daß der Antriebsmotor mit mindestens 2,<br />

besser 3 keramischen Kondensatoren von<br />

10 ... 100nF / 63 ... 100V entstört ist. Zusätzliche<br />

Entstörmaßnahmen sind z. B. der<br />

Einbau von Entstörfiltern mit Luftdrosseln.<br />

... der Empfänger und dessen Antenne von<br />

allen Starkstrom führenden Kabeln, dem<br />

Drehzahlsteller, dem Motor und auch dem<br />

Antriebsakku mindestens 3 cm Abstand hat.<br />

Es können z.B. die Magnetfelder um die<br />

Starkstromkabel den Empfänger stören!<br />

... alle Starkstrom führenden Kabel so kurz<br />

wie möglich sind. Die maximale Gesamtkabellänge<br />

zum Motor darf 12cm, die zum Akkupack<br />

20cm nicht überschreiten.<br />

... alle Starkstrom führenden Kabelpaare ab<br />

5 cm Länge verdrillt sein müssen. Im Besonderen<br />

gilt dies für die Kabel vom Drehzahlsteller<br />

zum Motor, die eine besonders<br />

hohe Störstrahlung abgeben.<br />

... beim Auto, sofern keine Kurzantenne verwendet<br />

wird, die Antenne in Empfängernähe<br />

zusammengelegt wird und das Ende in ein<br />

senkrecht dazu montiertes Röhrchen eingeschoben<br />

wird.<br />

... beim Flugzeug die Empfängerantenne<br />

mit ca. halber Länge am bzw. im Rumpf entlang<br />

verlegt und der Rest frei herunterhängt;<br />

keinesfalls zum Leitwerk spannen!<br />

... beim Boot die Empfängerantenne mit<br />

etwa halber Länge oberhalb der Wasserlinie<br />

verlegt wird und der Rest in ein senkrecht<br />

dazu montiertes Röhrchen eingeschoben<br />

wird.<br />

schulze<br />

elektronik<br />

gmbh<br />

seite 3<br />

Bevor Sie den Empfänger einschalten:<br />

Vergewissern Sie sich, daß...<br />

... Sie Ihre Sendefrequenz als Einziger nutzen<br />

(gleiche Kanalnummer).<br />

... der Gashebel in der Regel auf STOP<br />

steht und Sie erst dann Ihren Sender einschalten<br />

(Ausnahmen siehe Kapitel 9).<br />

Vergewissern Sie sich durch Reichweiteversuche<br />

(Senderantenne ganz eingeschoben,<br />

Motor auf Halbgas laufend) von der vollen<br />

Empfangsleistung. Allgemein: Empfangsstörungen<br />

treten bei BEC-Stellern oder -Reglern<br />

leichter auf, da bei diesen die trennende<br />

Lichtstrecke eines Optokopplers fehlt.<br />

Beachten Sie: Beim Einsatz an der unteren<br />

Spannungsgrenze sinkt die Strombelastbarkeit<br />

indirekt drastisch. Durch hohe Motorströme<br />

und der dadurch einbrechenden Akkuspannung<br />

wird der Motorstrom dann zurückgeregelt<br />

bzw. abgeschaltet, wenn die<br />

interne Spannungsversorgung des dart gefährdet<br />

ist. Benutzen Sie aus diesem Grund<br />

immer hochwertige, niederohmige Akkus.<br />

Weiterhin garantiert die sogenannte Inline-<br />

Verlötung die niedrigsten Verluste, das niedrigste<br />

Akkugewicht und die kürzeste Kabellänge!<br />

Von einer stabilen Spannungslage der Akkus<br />

profitiert auch Ihr Empfänger. Er arbeitet<br />

störungsfreier, wenn die BEC-Spannung<br />

des dart-60be stabil ist.<br />

Hinweis in eigener Sache - Definition:<br />

Zur Unterscheidung von echten Drehzahl-<br />

Reglern aus unserem Programm, die die<br />

Motordrehzahl auch bei unterschiedlicher<br />

Last konstant halten können, wird in unseren<br />

Bedienungsanleitungen statt der gängigen<br />

Begriffe Fahrtenregler bzw. Drehzahlregler<br />

die technisch korrekte Bezeichnung<br />

Drehzahlsteller benutzt.<br />

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seite 4<br />

3 Anwendungsbereich<br />

Die dart-Typenreihe ist zum Anschluß von<br />

Hochleistungsmotoren aus dem Pylon-<br />

Modellsportbereich und für kleine Hot-Liner<br />

(schnelle Segler) konzipiert.<br />

Highlights:<br />

Ohne Kühlrippen, daher extra klein & leicht.<br />

Das Argument für alle, die auf minimales Gewicht<br />

bei höchster Leistung achten müssen.<br />

Äußerst feinfühlige Drehzahlsteuerung mit über<br />

200 Auflösungsschritten im gesamten<br />

Stellbereich.<br />

Störungsfreier Betrieb bis zur letzten nutzbaren<br />

Akkuspannung.<br />

DUO-LED Kontrollmonitor<br />

“Auto-Scharf” Funktion und “Power On Reset”<br />

“Quick Plug In” qpi-System zum schnellen Austausch<br />

von Motor oder Drehzahlsteller durch<br />

integrierte Hochstrom Buchsen sowie Stekkerleiste<br />

für das Empfängerkabel.<br />

“ips” intelligent programming system. Keine Potis!<br />

Drehzahlsteller wird bei jeder Inbetriebnahme<br />

automatisch auf die Knüppelwege<br />

des verwendeten Senders konfiguriert. Bei<br />

Bedarf kann auch die Bremse auf diese<br />

Weise deaktiviert werden.<br />

4 Technische Daten<br />

dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

Der Motor dient bei der Konfiguration als Lautsprecher<br />

zur akustischen Rückkopplung.<br />

Daten:<br />

Funktion: Steller<br />

Trennung von Empfänger- und Laststromkreis:<br />

Ja bei Optokopplerversion, keine bei BEC.<br />

Geringes Gewicht: durch kompakten<br />

Aufbau und superflachen, leichten FETs<br />

Anschluß für Zellenzahl und Zellentyp:<br />

6 bis 8 Ni-Cd<br />

Unterspannungsgrenze: bei ca. 5V<br />

Einsatzbereich: höchster Leistungsbereich<br />

Besonderes:<br />

- Spannungswandler, der eine Hilfsspannung<br />

für die Power MOS FETs erzeugt. Dadurch<br />

besonders verlustarm.<br />

- höchstbelastbares BEC (über 2.5A Peak)<br />

- erhöhte BEC-Spannung (5.2V)<br />

- Coole 2kHz Taktfrequenz, die Motor- und<br />

Steller kühl-, die Empfangsanlage frei von<br />

Störungen hält.<br />

- Höchste Auflösung im Gasbereich.<br />

Superleicht, superklein. superflach, super leistungsstark,<br />

super Wirkungsgrad:<br />

Alles in allem: coole Steller!!!<br />

Typ Strom Ni-Cd Abmessung Masse Kabel Gas Bremse<br />

[Einheit] [A] [Zellen] [mm] [g] [mm 2 ] [mW] [mW]<br />

dart-60be 60/90 6-8 38x26x12 19-27 2.5 1.1 2.2<br />

dart-65bo 65/90 6-8 38x26x13 21-29 2.5 1.1 2.2<br />

Sonstiges: Übertemperaturschwelle bei ca. 110 °C, Taktfrequenz 2 kHz<br />

Stromangabe: Maximalstromwert / Nennstromwert:<br />

Die dart stellen den Maximalstromwert beim Motorstart zur Verfügung.<br />

Die Überstromgrenze wird dann innerhalb von 1,2 Sekunden auf den Nennstromwert<br />

abgesenkt. Der Nennstromwert ist der Dauerstrom, mit dem der dart an einem<br />

12V/2000mAh Akku betrieben werden kann.<br />

Masse: Angabe ohne / mit Kabel.<br />

Gas, Bremse: Innenwiderstand der Transistoren, aus Datenblattangaben errechnet.<br />

BEC: 5,2V; Peakstromwert 3A bei 6 Ni-Cd Zellen, 2,5A bei 7 Zellen, 1,5A bei 8 Zellen.<br />

Der Peakstromwert ist für 0,33s zulässig, mit nachfolgender BEC-Abkühlpause.<br />

Der Dauerstromwert ist erheblich niedriger und durch die max. Verlustleistung des<br />

verwendeten Spannungsreglers begrenzt.<br />

Die max. Verlustleistung ist 1,6W, d. h. bei einer BEC-Spannung von 5,2V und einer<br />

Akkuspannung von 8,4V darf (Differenz = 3,2V) max. 0,5A dauernd fließen!<br />

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dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />

5 Schutzschaltungen<br />

Hinweis: Die Überwachungsschaltungen können<br />

nicht jeden unzulässigen Betriebszustand<br />

erkennen.<br />

Temperaturüberwachung:<br />

Die Temperaturüberwachung drosselt den Motor<br />

in zwei Stufen vor einer Abschaltung. Diese<br />

Abschaltung können Sie durch die „Auto-<br />

Scharf“-Funktion (Gashebel für ca. 2s auf<br />

Stopp) zurücksetzen<br />

Bei Wicklungskurzschlüssen arbeitet<br />

die Temperaturüberwachung zu träge.<br />

Stellen Sie den Motor sofort aus, um<br />

dauerhafte Schäden am Drehzahlsteller/-regler<br />

zu vermeiden.<br />

Spannungsüberwachung:<br />

Bei Unterspannung wird der Motor gedrosselt,<br />

sobald der Antriebsakku die 5V Grenze erreicht.<br />

Das Flugzeug und der Drehzahlsteller<br />

bleiben bis zur letzten nutzbaren Energie voll<br />

kontrollierbar.<br />

Stromüberwachung:<br />

Der dart hat eine Stromüberwachung, die einen<br />

hohen Anlaufstrom zuläßt und dann allmählich<br />

(innerhalb von 1.2 Sekunden) auf den zulässigen<br />

Dauerstromwert abgesenkt wird.<br />

Empfängersignalüberwachung:<br />

Beim Ausfall der empfängerseitigen Steuersignale<br />

bzw. der Über- oder Unterschreitung<br />

der üblichen Impulslängen geht der dart für ca.<br />

500ms in den Leerlauf-Modus und wird dann<br />

unscharf geschaltet.<br />

Falschpolungsschutz:<br />

Watchdog:<br />

Die Drehzahlsteller haben keinen<br />

Falschpolungsschutz!<br />

Beim Ansprechen setzt der Drehzahlsteller kurz<br />

aus und arbeitet dann normal weiter.<br />

6 Kontrollanzeigen<br />

schulze<br />

elektronik<br />

gmbh<br />

seite 5<br />

Bei dem dart kann die Arbeitsweise anhand<br />

von zwei Leuchtdioden (LED) kontrolliert werden.<br />

Die Zustände werden folgendermaßen angezeigt:<br />

100% Bremse: rot, 100% Helligkeit, blink.<br />

Leerlauf: g & r, abw. schnell-blink.<br />

10% vorwärts: grün, 10% Helligkeit<br />

90% vorwärts: grün, 90% Helligkeit<br />

100% vorwärts: g & r, 100% Helligkeit<br />

Funktion: Bemerkung:<br />

Leerlauf:<br />

rot / grün, abw.schnell-blinkend.<br />

dart ist "scharf";<br />

Gas und Bremse aus.<br />

Warten auf Freigabe:<br />

rot / grün, abwechselnd langs.-blinkend.<br />

dart ist “unscharf” z. B. wenn<br />

Vollgas zuerst konfiguriert wird;<br />

“Auto-Scharf” (Gashebel auf<br />

Bremsstellung) aktiviert dart<br />

Übertemperatur:<br />

rot + grün, gemeinsam blinkend.<br />

Warten bis Temperatur sinkt!<br />

“Auto-Scharf” aktiviert dart<br />

Standby:<br />

rot, im Sekundenabstand blitzend.<br />

dart ist "unscharf";<br />

E/A-Schalter ist aus bzw. kein<br />

Empfangssignal vorhanden.<br />

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seite 6<br />

dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

7 Steckverbindersysteme und Montagevorschrift<br />

7.1 3,5 mm Goldstecksystem (pp35); belastbar bis über 80A<br />

+ rot Stecker weit Hülse eng Buchse + rot ( akku)<br />

Akku dart<br />

- schw. Buchse eng Hülse weit Stecker - schw. ( akku)<br />

Achtung: Kodiernase beim Akkukabel abkneifen. Bei allen Reglern/Stellern/Ladekabeln Kodierung nicht entfernen!<br />

Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Einpressen der Kontakte wie folgt:<br />

a. Kunststoffhülse senkrecht auf den Tisch aufstellen, Griffseite oben. b. Steckkontakt von oben in die Hülse einschieben.<br />

c. 2,5mm Schraubendreherklinge von oben auf die Kabel-Lötstelle in der Hülse aufsetzen. d. Kontakt durch leichten<br />

Schlag auf den Schraubendreher bis zur Rastung in die Hülse drücken.<br />

7.2 4mm Goldstecksystem (CT 4); belastbar bis über 80A<br />

+ rot Hülse weit Stecker Buchse Hülse eng rot ( akku)<br />

Akku dart<br />

- schw. Hülse eng Buchse Stecker Hülse weit schw. ( akku)<br />

Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Einpressen der Kontakte wie folgt:<br />

a. Kunststoffhülse mit nach unten gehenden Kabeln auf Schraubstockbacken aufsetzen. b. Backen soweit zudrehen, daß<br />

das Kabel noch beweglich ist. c. Buchse unter Zuhilfenahme eines Steckers bis zur Rastung in die Hülse einhämmern.<br />

d. Stecker unter Zuhilfenahme einer Buchse bis zur Rastung in die Hülse einhämmern.<br />

7.3 MPX Goldstecksystem (grün oder rot); belastbar bis ca. 30A<br />

+ rot Schrumpfschl. Buchse Stecker Schrumpfschl. + rot ( akku)<br />

Akku dart<br />

- schw. Schrumpfschl. Buchse Stecker Schrumpfschl. - schw. ( akku)<br />

Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Löten der Kontakte wie folgt:<br />

a. eine Buchse und einen Stecker vor dem Löten zum Zentrieren der Kontakte zusammenstecken. b. Alle 6 Kontaktenden<br />

der Buchse bzw. des Steckers verzinnen. c. Kabelende in ein Kontakt-Dreieck schieben und mit allen 3 Kontakten verlöten.<br />

d. Schrumpfschlauch aufschrumpfen.<br />

7.4 2,0 / 2,5 mm Goldstecksystem; belastbar bis ca. 30A<br />

+ rot Buchse Hülse eng weit Hülse Stecker + rot ( akku)<br />

Akku dart<br />

- schw. Buchse Hülse eng weit Hülse Stecker - schw. ( akku)<br />

Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Einpressen der Kontakte wie beim pp35 System.<br />

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8 Einbau-/Anschlußvorschrift<br />

Einbau im Rumpf:<br />

Die Befestigung mit Klettband im Rumpf ist ideal.<br />

Vermeiden Sie einen Wärmestau im dart.<br />

Betten Sie ihn keinesfalls in Schaumgummi.<br />

Länge der Anschlußkabel:<br />

Die Kabellänge zum Antriebsakku und im Besonderen<br />

zum Motor ist so kurz wie möglich zu<br />

halten. Lange Kabel wirken wie Antennen, die<br />

Störungen abstrahlen. Sie bringen außerdem<br />

unnötiges Gewicht. Siehe auch Kapitel 2.<br />

Power-Steckverbindung Akku dart:<br />

Benutzen Sie verpolgeschützte Goldsteckverbindungen<br />

- sonst entfällt die Garantie!<br />

Steckverbinder, die keine verpolsichere Isolierhülse<br />

haben, macht man dadurch verpolsicher,<br />

in dem man das Akku-Pluskabel des dart an<br />

eine Buchse, das Minuskabel des dart dagegen<br />

an einen Stecker anlötet. Siehe Kapitel 7.<br />

Power-Verbindung dart Motor:<br />

Löten Sie ein blaues und ein rotes Kabel (5 cm)<br />

direkt an den Motor bzw. kürzen Sie vorhandene<br />

Motorkabel auf max. 5 cm. Verlöten Sie<br />

dann die Kabel mit den beiliegenden (in die dart<br />

eingesteckten) pp35 Steckern.<br />

Anschluß an den Empfänger:<br />

Das Empfängerkabel des dart wird an den Kanalausgang<br />

des Empfängers angeschlossen, den Sie<br />

über Ihren Gasknüppel am Sender oder über einen<br />

Schalter am Sender betätigen.<br />

Beim dart-60be erhält der Empfänger gleichzeitig<br />

seine Betriebsspannung über diesen Kanalausgang.<br />

Kontrollieren Sie daher regelmäßig den festen Sitz<br />

und die Unversehrtheit des Empfängerkabels.<br />

Schließen Sie auf keinen Fall einen Empfängerakku<br />

oder eine Akkuweiche an Ihren Empfänger an. Es<br />

können Schäden am dart-60be entstehen und/oder<br />

der Empfängerakku ungewollt den Motor mit Strom<br />

versorgen.<br />

Wenn Sie einen Empfängerakku anschließen wollen,<br />

durchtrennen Sie bitte die + Leitung des Empfängerkabels<br />

oder ziehen Sie diese aus der Steckbuchse.<br />

Einen besseren Schutz gegen Motorstörungen<br />

erhalten Sie aber nur durch den dart-65bo mit<br />

Optokoppler.<br />

9 Inbetriebnahme<br />

9.1 Symbole und Begriffe<br />

Gashebel, Pitchknüppel:<br />

bezeichnet den Sender-Gasknüppel<br />

Neutralposition:<br />

schulze<br />

elektronik<br />

gmbh<br />

seite 7<br />

Gashebelposition, die bei selbstneutralisierendem<br />

Knüppel von selbst eingenommen wird.<br />

Symbol:<br />

Bremsposition bzw. Leerlaufposition:<br />

Gashebelposition, die den Motor zum Stillstand<br />

bringt<br />

Symbol:<br />

Vollgasposition:<br />

Gashebelposition, die den Motor mit höchster<br />

Spannungszufuhr antreibend drehen läßt<br />

Symbol:<br />

Akustik-Darstellungen:<br />

Diese können nur mit angeschlossenem Motor<br />

wahrgenommen werden, da der Motor die Lautsprecherfunktion<br />

übernimmt.<br />

Einfach-Pieps<br />

Doppel-Pieps<br />

Kurze Laufunterbrechnung<br />

(sozusagen umgekehrter Pieps)<br />

Warten (0.5 Sekunden):<br />

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e<br />

ee<br />

(e)


seite 8<br />

dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

9.2 ips, das intelligente Programmiersystem<br />

zur bedarfsgerechten Konfigurierung des dart<br />

Das ips orientiert sich an der bisher üblichen Inbetriebnahmeprozedur unserer Drehzahlsteller, die mit einem Trimmpoti zur Justage<br />

des Bremspunktes ausgestattet sind: Beim normalen Anwendungsfall mit EMK-Bremse (für Klapplatten) gehen Sie wie bisher<br />

vor: Sender auf Stopp, Empfänger einschalten, Modell in Startposition halten, Vollgas geben, Modell wegwerfen.<br />

Die Justage auf den Knüppelweg, Konfiguration genannt, geschieht in diesem Fall vollautomatisch. Beim Betrieb ohne Bremse<br />

oder in einem Hubschrauber, bei dem die Vollgasstellung des Motors nicht mit der maximalen Pitchstellung zusammenfällt müssen<br />

ein paar Dinge beachtet werden (s. u.) Es wird immer sowohl der Bremspunkt auch der Vollgaspunkt konfiguriert, so daß zur Betätigung<br />

des Motors immer der volle Knüppelweg zur feinfühligen Steuerung zur Verfügung steht.<br />

Bei Sendern mit verstellbarem Servoweg sollte der Servoweg vorzugsweise auf +-100% gestellt sein.<br />

Ein Einfach-Pieps weist immer darauf hin, daß der dart scharfgeschaltet ist! Eine nachfolgende<br />

Knüppelbewegung führt dann zum Anlauf des Motors! Sollte der dart bei der Bremsstellung Ihres<br />

Senderknüppels 2x piepsen (Doppelpieps = Vollgasposition), müssen Sie am Sender Servoreverse<br />

betätigen, denn sonst würde der dart entgegen Ihren Wünschen in der Vollgasstellung<br />

Ihres Senders scharfschalten (Einfachpieps) und in der Stoppstellung mit Vollgas laufen!<br />

9.2.1 Betrieb mit Bremse<br />

a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />

b Senderknüppel auf Bremsposition<br />

stellen<br />

c Sender einschalten<br />

d Empfänger einschalten (Flugakku<br />

anstecken)<br />

e dart quittiert Bremsposition mit<br />

Einfach-Pieps und ist scharf!<br />

f Modell in Startposition bringen, Gefahrenkreis<br />

um Luftschraube verlassen!<br />

g Senderknüppel zügig auf Vollgasposition<br />

bringen und dort ca. 1/2<br />

Sekunde stehen lassen. (Motor<br />

dreht bereits wie bei den herkömmlichen<br />

Drehzahlstellern!!!)<br />

h dart quittiert die Vollgasposition<br />

mit einer kurzen, kaum merklichen<br />

Laufunterbrechung.<br />

i Der dart ist vollständig konfiguriert,<br />

das Modell kann gestartet werden.<br />

TXon<br />

RXon<br />

e<br />

(e)<br />

9.2.2 Betrieb ohne Bremse<br />

a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />

b Senderknüppel auf Vollgasposition<br />

stellen<br />

c Sender einschalten<br />

d Empfänger einschalten (Flugakku<br />

anstecken)<br />

e dart quittiert Vollgasposition mit<br />

einem Doppel-Pieps<br />

f Senderknüppel zügig auf Leerlaufposition<br />

bringen und dort<br />

ca. 1/2 Sekunde stehen lassen.<br />

g dart quittiert die Leerlaufposition<br />

mit einem Einfach-Pieps und ist<br />

scharf!<br />

h Der dart ist vollständig konfiguriert<br />

i Modell in Startposition bringen. Gefahrenkreis<br />

um Luftschraube verlassen!<br />

Zum Starten des Modells<br />

beliebig Gas geben.<br />

TXon<br />

RXon<br />

ee<br />

Die konfigurierten Daten bleiben bis zum Abziehen des Flugakkus bzw. Ausschalten des BEC im dart gespeichert.<br />

schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />

internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com<br />

e


dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />

9.2.3 Betrieb mit Bremse.<br />

Halber Knüppelweg.<br />

a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />

b Senderknüppel auf Neutralposition<br />

= Bremsposition stellen<br />

(Für Techniker: kleiner 1,65 ms Impulslänge)<br />

c Sender einschalten<br />

d Empfänger einschalten (Flugakku<br />

anstecken)<br />

e dart quittiert Bremsposition mit<br />

Einfach-Pieps und ist scharf!<br />

f Modell in Startposition bringen,<br />

Gefahrenkreis um Luftschraube<br />

verlassen!<br />

g Senderknüppel zügig auf Vollgasposition<br />

bringen und dort ca. 1/2<br />

Sekunde stehen lassen. (Motor<br />

dreht bereits wie bei den herkömmlichen<br />

Drehzahlstellern!!!)<br />

h dart quittiert die Vollgasposition<br />

mit einer kurzen, kaum merklichen<br />

Laufunterbrechung.<br />

Wird die Vollgasposition nicht quittiert,<br />

erreicht der dart kein Vollgas,<br />

weil der Knüppelweg zwischen<br />

Neutralpunkt und Vollgaspunkt “zu<br />

kurz” ist. Stellen Sie dann die Servowegverstellung<br />

für den Gaskanal<br />

so hoch wie möglich ein (150%; die<br />

Impulslänge bei Vollgas muß um<br />

mindestens 0,55ms größer sein als<br />

die Impulslänge der Bremsposition).<br />

i Der dart ist vollständig konfiguriert,<br />

das Modell kann gestartet werden.<br />

TXon<br />

RXon<br />

e<br />

(e)<br />

9.2.4 Helibetrieb ohne Bremse<br />

a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />

b Pitchknüppel auf den Punkt* stellen,<br />

auf dem der dart auf Vollgas<br />

durchschalten soll.<br />

Es empfiehlt sich, diesen Punkt für<br />

die Inbetriebnahmeprozedur wiederkehrgenau<br />

per Dual-Rate Schalter<br />

abrufbar zu machen.<br />

c Sender einschalten<br />

d Empfänger einschalten (Flugakku<br />

anstecken)<br />

e dart quittiert Vollgasposition mit<br />

einem Doppel-Pieps<br />

f Senderknüppel zügig auf Minimum-<br />

Pitchposition (Leerlauf) bringen und<br />

dort ca. 1/2 Sekunde stehen lassen.<br />

g dart quittiert die Lerlaufposition<br />

mit Einfach-Pieps und ist scharf!<br />

h Der dart ist vollständig konfiguriert<br />

i Helikopter in Startposition bringen.<br />

Gefahrenkreis um Rotor verlassen!<br />

Zum Starten des Modells langsam<br />

Gas geben.<br />

Hinweis: Um ein vollständiges Ausgehen<br />

des Motors bei voller Pitchwegnahme<br />

zu verhindern, empfiehlt<br />

es sich, nach der oben beschriebenen<br />

Konfigurationsprozedur die<br />

Gasvorwahl einzuschalten.<br />

schulze<br />

elektronik<br />

gmbh<br />

seite 9<br />

TXon<br />

RXon<br />

ee<br />

Die konfigurierten Daten bleiben bis zum Abziehen des Flugakkus bzw. Ausschalten des BEC im dart gespeichert.<br />

[*] Zur Beachtung: Diese Position darf nicht der Schwebegaspunkt sein, sondern muß mindestens<br />

30% in Richtung maximales Pitch liegen, d. h. Gaskanal Steuerimpulse mindestens 1,65ms.<br />

schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />

internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com<br />

e


seite 10<br />

10 Rechtliches<br />

10.1 Gewährleistung<br />

Alle dart prüfen wir vor dem Versand sorgfältig<br />

und praxisgerecht mit Akkus am Motor.<br />

Sollten Sie Grund zur Beanstandung haben,<br />

schicken Sie das Gerät mit einer eindeutigen<br />

Fehlerbeschreibung ein.<br />

Der Text „Keine 100% Funktion“ reicht nicht!<br />

Testen Sie die dart vor einer eventuellen Rücksendung<br />

noch einmal sorgfältig, da die Prüfung<br />

eines funktionsfähig eingesandten Gerätes<br />

Kosten verursacht, die wir Ihnen berechnen!<br />

Dabei ist es unerheblich, ob Sie das funktionsfähige<br />

Gerät noch in der Garantiezeit oder danach<br />

einsenden. Die Bearbeitung eines Gewährleistungsfalles<br />

erfolgt gemäß den aktuell<br />

gültigen Allgemeinen Geschäftsbedingungen,<br />

die in unserem Katalog stehen.<br />

Noch ein Hinweis: Wenn ein Problem mit einem<br />

schulze-Gerät auftritt, schicken Sie es direkt<br />

an uns, ohne vorher daran herumzubasteln.<br />

So können wir am schnellsten repararieren, erkennen<br />

Garantiefehler zweifelsfrei und die Kosten<br />

bleiben daher niedrig.<br />

Außerdem können Sie sicher sein, daß wir nur<br />

Originalteile einsetzen, die in das Gerät hineingehören.<br />

Leider haben wir schon schlechte Erfahrungen<br />

mit angeblichen Servicestellen gemacht.<br />

Hinzu kommt, daß bei Fremdeingriffen<br />

der Gewährleistungsanspruch erlischt. Durch<br />

unsachgemäße Reparaturversuche können Folgeschäden<br />

eintreten. In Bezug auf den Gerätewert<br />

können wir bei diesen Geräten unsere Reparaturkosten<br />

nicht mehr abschätzen, so daß<br />

wir eine derartige Gerätereparatur unter Umständen<br />

ganz ablehnen.<br />

10.2 Haftungsausschluß / Schadenersatz<br />

Sowohl die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitung,<br />

als auch die Bedingungen und<br />

Methoden bei Installation, Betrieb, Verwendung<br />

und Wartung der Drehzahlregler können von<br />

der Fa. <strong>Schulze</strong> <strong>Elektronik</strong> GmbH nicht überwacht<br />

werden. Daher übernimmt die Fa. <strong>Schulze</strong><br />

<strong>Elektronik</strong> GmbH keinerlei Haftung für Verluste,<br />

Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter<br />

Verwendung und Betrieb ergeben oder in<br />

dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />

irgendeiner Weise damit zusammenhängen.<br />

Soweit gesetzlich zulässig, ist unsere Verpflichtung<br />

zur Leistung von Schadenersatz, gleich<br />

aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den<br />

Rechnungswert unserer an dem schadensstiftenden<br />

Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge.<br />

Dies gilt nicht, soweit wir nach zwingenden<br />

gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes<br />

oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haften.<br />

10.3 CE-Prüfung<br />

Die beschriebenen Produkte genügen allen einschlägigen<br />

und zwingenden EG-Richtlinien:<br />

Dies sind die EMV-Richtlinien<br />

- 89/336/EWG,<br />

- 91/263/EWG und<br />

- 92/31/EWG.<br />

Das Produkt wurde nach folgenden Fachgrundnormen<br />

geprüft:<br />

Störaussendung: EN 50 081-1:1992,<br />

Störfestigkeit: EN 50 082-1:1992<br />

bzw. EN 50 082-2:1995.<br />

Sie besitzen daher ein Produkt, daß hinsichtlich<br />

der Konstruktion die Schutzziele der Europäischen<br />

Gemeinschaft zum sicheren Betrieb der<br />

Geräte erfüllt.<br />

Dazu gehört die Prüfung der Störaussendung,<br />

d. h., ob die Drehzahlsteller Störungen verursachen.<br />

Die vorliegenden Drehzahlsteller sind an<br />

passenden Motoren im Teillastbetrieb auf Einhaltung<br />

der Störgrenzwerte getestet worden.<br />

Dazu gehört auch die Prüfung der Störfestigkeit,<br />

d. h., ob sich die Drehzahlsteller von anderen<br />

Geräten stören lassen. Dazu werden die<br />

Drehzahlsteller mit HF-Signalen bestrahlt, die in<br />

ähnlicher Weise z. B. aus dem Fernsteuersender<br />

oder einem Funktelefon kommen. Der Motor<br />

darf nicht anlaufen, wenn Sie noch am Modell<br />

hantieren und ein Sender mit großer Feldstärke<br />

auf das Modell einwirkt.<br />

Anmerkung:<br />

Sollten Sie dennoch Probleme bei dem Betrieb<br />

des dart haben, so liegen die Probleme oftmals<br />

an der unsachgemäßen Zusammenstellung der<br />

Komponenten der Empfangsanlage oder dem<br />

unbedachten Komponenteneinbau.<br />

schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />

internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com

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