Dart - Schulze-Elektronik
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dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />
1<br />
3<br />
4<br />
2<br />
7<br />
5<br />
6<br />
8<br />
Bildlegende:<br />
schulze<br />
elektronik<br />
gmbh<br />
seite 1<br />
1. Schalteranschluß (2polig, gebrückt)<br />
2. Anschlußkabel zum Empfänger (3pol.)<br />
3. Akkuanschluß, Minus-Pol, schwarz<br />
4. Akkuanschluß, Plus-Pol, rot<br />
5. Motoranschluß, Plus-Pol, rot<br />
6. pp35-Stecker (bei Lieferung eingesteckt)<br />
7. Motoranschluß, Minus-Pol, blau<br />
8. Duo-LED<br />
Kapitel Thema Seite<br />
1 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2<br />
2 Hinweise zum störungsfreien und sicheren Betrieb . . . . . . . . . . . 3<br />
3 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
5 Schutzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
6 Kontrollanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
7 Steckverbindersysteme und Montagevorschrift . . . . . . . . . . . . . 6<br />
8 Einbau- und Anschlußvorschrift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
9 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
9.1 Symbole und Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7<br />
9.2 Das intelligente Programmiersystem ips . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
9.2.1 Normalbetrieb mit Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
9.2.2 Betrieb ohne Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
9.2.3 Betrieb mit neutralisierendem Knüppel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
9.2.4 Betrieb im Hubschrauber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
10 Rechtliches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
10.1 Gewährleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
10.2 Haftungsausschluß / Schadenersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
10.3 CE-Prüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />
internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com
seite 2<br />
1 Warnhinweise<br />
Gehen Sie mit Motoren, die Schiffs- oder Luftschrauben<br />
antreiben, sorgsam um.<br />
Bei angeschlossenem Antriebsakku gilt:<br />
Halten Sie sich niemals im Gefährdungsbereich<br />
der Antriebsschrauben auf!<br />
Auch rotierende Teile eines Autos können<br />
Verletzungen verursachen.<br />
Technische Defekte elektrischer oder mechanischer<br />
Art können zum unverhofften Anlaufen<br />
des Motors und/oder herumfliegenden<br />
Teilen führen, die Sie erheblich verletzen<br />
können!<br />
Das CE-Zeichen berechtigt Sie nicht zum sorglosen<br />
Umgang mit Antrieben!<br />
Den dart dürfen Sie ausschließlich nur in Modellen<br />
verwenden. Der Einsatz in manntragendem<br />
Fluggerät ist verboten!<br />
Der dart ist nicht verpolungs- und verwechslungsgeschützt.<br />
Das bedeutet für Sie:<br />
Vertauschen Sie niemals PLUS mit MINUS<br />
(Verpolung)! Schließen Sie den Antriebsakku<br />
niemals an die Motoranschlußkabel an<br />
(Verwechslung)!<br />
Folge: Irreparable Schäden am dart!<br />
Schützen Sie den dart vor Feuchtigkeit. Ein<br />
naß gewordenes und wieder getrocknetes<br />
Gerät sollten Sie überprüfen und reinigen<br />
lassen!<br />
Betreiben Sie niemals den dart an einem Netzteil.<br />
Beim Abbremsen erfolgt eine Energierückspeisung.<br />
Folge: Die dadurch resultierende Überspannung<br />
zerstört den dart und/oder das<br />
Netzteil.<br />
Trennen Sie niemals den Antriebsakku vom<br />
dart, wenn der Motor noch läuft, was zu<br />
Schäden führen würde.<br />
Vermeiden Sie Stoß- und Druckbelastung auf<br />
den dart.<br />
Schließen Sie auf keinen Fall einen Empfängerakku<br />
oder eine Akkuweiche an Ihren Empfänger an,<br />
wenn Sie den dart-60be einsetzen. Es können<br />
Schäden am Drehzahlsteller entstehen und/oder<br />
der Empfängerakku ungewollt den Motor mit<br />
dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
Strom versorgen. Wenn Sie einen Empfängerakku<br />
anschließen wollen, durchtrennen Sie bitte<br />
die + Leitung des Empfängerkabels oder ziehen<br />
Sie diese aus der Steckbuchse (nur dart-60be).<br />
Halten Sie die Anschlußkabel zum Akku und<br />
zum Motor so kurz wie möglich.<br />
Trennen Sie immer den Antriebsakku vom<br />
dart, wenn Sie ...<br />
... Ihr Modell nicht benutzen und/oder<br />
....den Antriebsakku aufladen wollen.<br />
Der Ein-/Ausschalter bei einem Drehzahlsteller<br />
mit BEC trennt den Drehzahlsteller<br />
nicht vom Akku!<br />
Beachten Sie die begrenzte Leistungsfähigkeit<br />
des BEC-Systems bei höheren Zellenzahlen!<br />
(Siehe Technische Daten Kap. 4)<br />
Der dart enthält Überwachungsschaltungen,<br />
die nur bei voll funktionstüchtigem Gerät<br />
schützend eingreifen können.<br />
Bei (Wicklungs-)Kurzschlüssen arbeitet<br />
die Temperaturüberwachung zu träge.<br />
Stellen Sie den Motor sofort aus,<br />
um dauerhafte Schäden am Drehzahlsteller<br />
zu vermeiden!<br />
Bei einem defekten Transistor der<br />
Gasstufe kann weder das Stopsignal<br />
des Senders noch die Temperaturüberwachung<br />
den Motor drosseln oder<br />
stoppen.<br />
Bedenken Sie: Die vorhandenen Überwachungsschaltungen<br />
können nicht jeden unzulässigen<br />
Betriebszustand erkennen wie<br />
z.B. einen Kurzschluß zwischen den Motorkabeln.<br />
Auch eine Strombegrenzung bei<br />
blockiertem Motor tritt nur dann ein, wenn<br />
der Blockierstrom des Motors weit über dem<br />
Spitzenstromwert des Reglers liegt. Wird<br />
z.B. ein 20A-Motor an einem 80A-Regler<br />
betrieben, wird die Stromüberwachung im<br />
Blockierfall keinen unzulässig hohen Strom<br />
erkennen.<br />
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dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />
2 Hinweise zum störungsfreien<br />
und sicheren Betrieb<br />
Verwenden Sie für die Steckverbindungen immer<br />
nur Typen gleicher Konstruktion, Materials<br />
und Hersteller.<br />
Für Geräte mit Empfängerstromversorgung<br />
(BEC) gilt: Kontrollieren Sie regelmäßig alle<br />
Akkuanschluß-, Empfänger- und Schalterkabel<br />
auf Bruch und blanke Stellen (Kurzschlußgefahr!),<br />
die die Empfängerstromversorgung<br />
lahmlegen können.<br />
Achten Sie darauf, daß...<br />
... daß der Antriebsmotor mit mindestens 2,<br />
besser 3 keramischen Kondensatoren von<br />
10 ... 100nF / 63 ... 100V entstört ist. Zusätzliche<br />
Entstörmaßnahmen sind z. B. der<br />
Einbau von Entstörfiltern mit Luftdrosseln.<br />
... der Empfänger und dessen Antenne von<br />
allen Starkstrom führenden Kabeln, dem<br />
Drehzahlsteller, dem Motor und auch dem<br />
Antriebsakku mindestens 3 cm Abstand hat.<br />
Es können z.B. die Magnetfelder um die<br />
Starkstromkabel den Empfänger stören!<br />
... alle Starkstrom führenden Kabel so kurz<br />
wie möglich sind. Die maximale Gesamtkabellänge<br />
zum Motor darf 12cm, die zum Akkupack<br />
20cm nicht überschreiten.<br />
... alle Starkstrom führenden Kabelpaare ab<br />
5 cm Länge verdrillt sein müssen. Im Besonderen<br />
gilt dies für die Kabel vom Drehzahlsteller<br />
zum Motor, die eine besonders<br />
hohe Störstrahlung abgeben.<br />
... beim Auto, sofern keine Kurzantenne verwendet<br />
wird, die Antenne in Empfängernähe<br />
zusammengelegt wird und das Ende in ein<br />
senkrecht dazu montiertes Röhrchen eingeschoben<br />
wird.<br />
... beim Flugzeug die Empfängerantenne<br />
mit ca. halber Länge am bzw. im Rumpf entlang<br />
verlegt und der Rest frei herunterhängt;<br />
keinesfalls zum Leitwerk spannen!<br />
... beim Boot die Empfängerantenne mit<br />
etwa halber Länge oberhalb der Wasserlinie<br />
verlegt wird und der Rest in ein senkrecht<br />
dazu montiertes Röhrchen eingeschoben<br />
wird.<br />
schulze<br />
elektronik<br />
gmbh<br />
seite 3<br />
Bevor Sie den Empfänger einschalten:<br />
Vergewissern Sie sich, daß...<br />
... Sie Ihre Sendefrequenz als Einziger nutzen<br />
(gleiche Kanalnummer).<br />
... der Gashebel in der Regel auf STOP<br />
steht und Sie erst dann Ihren Sender einschalten<br />
(Ausnahmen siehe Kapitel 9).<br />
Vergewissern Sie sich durch Reichweiteversuche<br />
(Senderantenne ganz eingeschoben,<br />
Motor auf Halbgas laufend) von der vollen<br />
Empfangsleistung. Allgemein: Empfangsstörungen<br />
treten bei BEC-Stellern oder -Reglern<br />
leichter auf, da bei diesen die trennende<br />
Lichtstrecke eines Optokopplers fehlt.<br />
Beachten Sie: Beim Einsatz an der unteren<br />
Spannungsgrenze sinkt die Strombelastbarkeit<br />
indirekt drastisch. Durch hohe Motorströme<br />
und der dadurch einbrechenden Akkuspannung<br />
wird der Motorstrom dann zurückgeregelt<br />
bzw. abgeschaltet, wenn die<br />
interne Spannungsversorgung des dart gefährdet<br />
ist. Benutzen Sie aus diesem Grund<br />
immer hochwertige, niederohmige Akkus.<br />
Weiterhin garantiert die sogenannte Inline-<br />
Verlötung die niedrigsten Verluste, das niedrigste<br />
Akkugewicht und die kürzeste Kabellänge!<br />
Von einer stabilen Spannungslage der Akkus<br />
profitiert auch Ihr Empfänger. Er arbeitet<br />
störungsfreier, wenn die BEC-Spannung<br />
des dart-60be stabil ist.<br />
Hinweis in eigener Sache - Definition:<br />
Zur Unterscheidung von echten Drehzahl-<br />
Reglern aus unserem Programm, die die<br />
Motordrehzahl auch bei unterschiedlicher<br />
Last konstant halten können, wird in unseren<br />
Bedienungsanleitungen statt der gängigen<br />
Begriffe Fahrtenregler bzw. Drehzahlregler<br />
die technisch korrekte Bezeichnung<br />
Drehzahlsteller benutzt.<br />
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3 Anwendungsbereich<br />
Die dart-Typenreihe ist zum Anschluß von<br />
Hochleistungsmotoren aus dem Pylon-<br />
Modellsportbereich und für kleine Hot-Liner<br />
(schnelle Segler) konzipiert.<br />
Highlights:<br />
Ohne Kühlrippen, daher extra klein & leicht.<br />
Das Argument für alle, die auf minimales Gewicht<br />
bei höchster Leistung achten müssen.<br />
Äußerst feinfühlige Drehzahlsteuerung mit über<br />
200 Auflösungsschritten im gesamten<br />
Stellbereich.<br />
Störungsfreier Betrieb bis zur letzten nutzbaren<br />
Akkuspannung.<br />
DUO-LED Kontrollmonitor<br />
“Auto-Scharf” Funktion und “Power On Reset”<br />
“Quick Plug In” qpi-System zum schnellen Austausch<br />
von Motor oder Drehzahlsteller durch<br />
integrierte Hochstrom Buchsen sowie Stekkerleiste<br />
für das Empfängerkabel.<br />
“ips” intelligent programming system. Keine Potis!<br />
Drehzahlsteller wird bei jeder Inbetriebnahme<br />
automatisch auf die Knüppelwege<br />
des verwendeten Senders konfiguriert. Bei<br />
Bedarf kann auch die Bremse auf diese<br />
Weise deaktiviert werden.<br />
4 Technische Daten<br />
dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
Der Motor dient bei der Konfiguration als Lautsprecher<br />
zur akustischen Rückkopplung.<br />
Daten:<br />
Funktion: Steller<br />
Trennung von Empfänger- und Laststromkreis:<br />
Ja bei Optokopplerversion, keine bei BEC.<br />
Geringes Gewicht: durch kompakten<br />
Aufbau und superflachen, leichten FETs<br />
Anschluß für Zellenzahl und Zellentyp:<br />
6 bis 8 Ni-Cd<br />
Unterspannungsgrenze: bei ca. 5V<br />
Einsatzbereich: höchster Leistungsbereich<br />
Besonderes:<br />
- Spannungswandler, der eine Hilfsspannung<br />
für die Power MOS FETs erzeugt. Dadurch<br />
besonders verlustarm.<br />
- höchstbelastbares BEC (über 2.5A Peak)<br />
- erhöhte BEC-Spannung (5.2V)<br />
- Coole 2kHz Taktfrequenz, die Motor- und<br />
Steller kühl-, die Empfangsanlage frei von<br />
Störungen hält.<br />
- Höchste Auflösung im Gasbereich.<br />
Superleicht, superklein. superflach, super leistungsstark,<br />
super Wirkungsgrad:<br />
Alles in allem: coole Steller!!!<br />
Typ Strom Ni-Cd Abmessung Masse Kabel Gas Bremse<br />
[Einheit] [A] [Zellen] [mm] [g] [mm 2 ] [mW] [mW]<br />
dart-60be 60/90 6-8 38x26x12 19-27 2.5 1.1 2.2<br />
dart-65bo 65/90 6-8 38x26x13 21-29 2.5 1.1 2.2<br />
Sonstiges: Übertemperaturschwelle bei ca. 110 °C, Taktfrequenz 2 kHz<br />
Stromangabe: Maximalstromwert / Nennstromwert:<br />
Die dart stellen den Maximalstromwert beim Motorstart zur Verfügung.<br />
Die Überstromgrenze wird dann innerhalb von 1,2 Sekunden auf den Nennstromwert<br />
abgesenkt. Der Nennstromwert ist der Dauerstrom, mit dem der dart an einem<br />
12V/2000mAh Akku betrieben werden kann.<br />
Masse: Angabe ohne / mit Kabel.<br />
Gas, Bremse: Innenwiderstand der Transistoren, aus Datenblattangaben errechnet.<br />
BEC: 5,2V; Peakstromwert 3A bei 6 Ni-Cd Zellen, 2,5A bei 7 Zellen, 1,5A bei 8 Zellen.<br />
Der Peakstromwert ist für 0,33s zulässig, mit nachfolgender BEC-Abkühlpause.<br />
Der Dauerstromwert ist erheblich niedriger und durch die max. Verlustleistung des<br />
verwendeten Spannungsreglers begrenzt.<br />
Die max. Verlustleistung ist 1,6W, d. h. bei einer BEC-Spannung von 5,2V und einer<br />
Akkuspannung von 8,4V darf (Differenz = 3,2V) max. 0,5A dauernd fließen!<br />
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5 Schutzschaltungen<br />
Hinweis: Die Überwachungsschaltungen können<br />
nicht jeden unzulässigen Betriebszustand<br />
erkennen.<br />
Temperaturüberwachung:<br />
Die Temperaturüberwachung drosselt den Motor<br />
in zwei Stufen vor einer Abschaltung. Diese<br />
Abschaltung können Sie durch die „Auto-<br />
Scharf“-Funktion (Gashebel für ca. 2s auf<br />
Stopp) zurücksetzen<br />
Bei Wicklungskurzschlüssen arbeitet<br />
die Temperaturüberwachung zu träge.<br />
Stellen Sie den Motor sofort aus, um<br />
dauerhafte Schäden am Drehzahlsteller/-regler<br />
zu vermeiden.<br />
Spannungsüberwachung:<br />
Bei Unterspannung wird der Motor gedrosselt,<br />
sobald der Antriebsakku die 5V Grenze erreicht.<br />
Das Flugzeug und der Drehzahlsteller<br />
bleiben bis zur letzten nutzbaren Energie voll<br />
kontrollierbar.<br />
Stromüberwachung:<br />
Der dart hat eine Stromüberwachung, die einen<br />
hohen Anlaufstrom zuläßt und dann allmählich<br />
(innerhalb von 1.2 Sekunden) auf den zulässigen<br />
Dauerstromwert abgesenkt wird.<br />
Empfängersignalüberwachung:<br />
Beim Ausfall der empfängerseitigen Steuersignale<br />
bzw. der Über- oder Unterschreitung<br />
der üblichen Impulslängen geht der dart für ca.<br />
500ms in den Leerlauf-Modus und wird dann<br />
unscharf geschaltet.<br />
Falschpolungsschutz:<br />
Watchdog:<br />
Die Drehzahlsteller haben keinen<br />
Falschpolungsschutz!<br />
Beim Ansprechen setzt der Drehzahlsteller kurz<br />
aus und arbeitet dann normal weiter.<br />
6 Kontrollanzeigen<br />
schulze<br />
elektronik<br />
gmbh<br />
seite 5<br />
Bei dem dart kann die Arbeitsweise anhand<br />
von zwei Leuchtdioden (LED) kontrolliert werden.<br />
Die Zustände werden folgendermaßen angezeigt:<br />
100% Bremse: rot, 100% Helligkeit, blink.<br />
Leerlauf: g & r, abw. schnell-blink.<br />
10% vorwärts: grün, 10% Helligkeit<br />
90% vorwärts: grün, 90% Helligkeit<br />
100% vorwärts: g & r, 100% Helligkeit<br />
Funktion: Bemerkung:<br />
Leerlauf:<br />
rot / grün, abw.schnell-blinkend.<br />
dart ist "scharf";<br />
Gas und Bremse aus.<br />
Warten auf Freigabe:<br />
rot / grün, abwechselnd langs.-blinkend.<br />
dart ist “unscharf” z. B. wenn<br />
Vollgas zuerst konfiguriert wird;<br />
“Auto-Scharf” (Gashebel auf<br />
Bremsstellung) aktiviert dart<br />
Übertemperatur:<br />
rot + grün, gemeinsam blinkend.<br />
Warten bis Temperatur sinkt!<br />
“Auto-Scharf” aktiviert dart<br />
Standby:<br />
rot, im Sekundenabstand blitzend.<br />
dart ist "unscharf";<br />
E/A-Schalter ist aus bzw. kein<br />
Empfangssignal vorhanden.<br />
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seite 6<br />
dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
7 Steckverbindersysteme und Montagevorschrift<br />
7.1 3,5 mm Goldstecksystem (pp35); belastbar bis über 80A<br />
+ rot Stecker weit Hülse eng Buchse + rot ( akku)<br />
Akku dart<br />
- schw. Buchse eng Hülse weit Stecker - schw. ( akku)<br />
Achtung: Kodiernase beim Akkukabel abkneifen. Bei allen Reglern/Stellern/Ladekabeln Kodierung nicht entfernen!<br />
Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Einpressen der Kontakte wie folgt:<br />
a. Kunststoffhülse senkrecht auf den Tisch aufstellen, Griffseite oben. b. Steckkontakt von oben in die Hülse einschieben.<br />
c. 2,5mm Schraubendreherklinge von oben auf die Kabel-Lötstelle in der Hülse aufsetzen. d. Kontakt durch leichten<br />
Schlag auf den Schraubendreher bis zur Rastung in die Hülse drücken.<br />
7.2 4mm Goldstecksystem (CT 4); belastbar bis über 80A<br />
+ rot Hülse weit Stecker Buchse Hülse eng rot ( akku)<br />
Akku dart<br />
- schw. Hülse eng Buchse Stecker Hülse weit schw. ( akku)<br />
Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Einpressen der Kontakte wie folgt:<br />
a. Kunststoffhülse mit nach unten gehenden Kabeln auf Schraubstockbacken aufsetzen. b. Backen soweit zudrehen, daß<br />
das Kabel noch beweglich ist. c. Buchse unter Zuhilfenahme eines Steckers bis zur Rastung in die Hülse einhämmern.<br />
d. Stecker unter Zuhilfenahme einer Buchse bis zur Rastung in die Hülse einhämmern.<br />
7.3 MPX Goldstecksystem (grün oder rot); belastbar bis ca. 30A<br />
+ rot Schrumpfschl. Buchse Stecker Schrumpfschl. + rot ( akku)<br />
Akku dart<br />
- schw. Schrumpfschl. Buchse Stecker Schrumpfschl. - schw. ( akku)<br />
Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Löten der Kontakte wie folgt:<br />
a. eine Buchse und einen Stecker vor dem Löten zum Zentrieren der Kontakte zusammenstecken. b. Alle 6 Kontaktenden<br />
der Buchse bzw. des Steckers verzinnen. c. Kabelende in ein Kontakt-Dreieck schieben und mit allen 3 Kontakten verlöten.<br />
d. Schrumpfschlauch aufschrumpfen.<br />
7.4 2,0 / 2,5 mm Goldstecksystem; belastbar bis ca. 30A<br />
+ rot Buchse Hülse eng weit Hülse Stecker + rot ( akku)<br />
Akku dart<br />
- schw. Buchse Hülse eng weit Hülse Stecker - schw. ( akku)<br />
Die Montage erfolgt in der Reihenfolge wie oben abgebildet, das Einpressen der Kontakte wie beim pp35 System.<br />
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8 Einbau-/Anschlußvorschrift<br />
Einbau im Rumpf:<br />
Die Befestigung mit Klettband im Rumpf ist ideal.<br />
Vermeiden Sie einen Wärmestau im dart.<br />
Betten Sie ihn keinesfalls in Schaumgummi.<br />
Länge der Anschlußkabel:<br />
Die Kabellänge zum Antriebsakku und im Besonderen<br />
zum Motor ist so kurz wie möglich zu<br />
halten. Lange Kabel wirken wie Antennen, die<br />
Störungen abstrahlen. Sie bringen außerdem<br />
unnötiges Gewicht. Siehe auch Kapitel 2.<br />
Power-Steckverbindung Akku dart:<br />
Benutzen Sie verpolgeschützte Goldsteckverbindungen<br />
- sonst entfällt die Garantie!<br />
Steckverbinder, die keine verpolsichere Isolierhülse<br />
haben, macht man dadurch verpolsicher,<br />
in dem man das Akku-Pluskabel des dart an<br />
eine Buchse, das Minuskabel des dart dagegen<br />
an einen Stecker anlötet. Siehe Kapitel 7.<br />
Power-Verbindung dart Motor:<br />
Löten Sie ein blaues und ein rotes Kabel (5 cm)<br />
direkt an den Motor bzw. kürzen Sie vorhandene<br />
Motorkabel auf max. 5 cm. Verlöten Sie<br />
dann die Kabel mit den beiliegenden (in die dart<br />
eingesteckten) pp35 Steckern.<br />
Anschluß an den Empfänger:<br />
Das Empfängerkabel des dart wird an den Kanalausgang<br />
des Empfängers angeschlossen, den Sie<br />
über Ihren Gasknüppel am Sender oder über einen<br />
Schalter am Sender betätigen.<br />
Beim dart-60be erhält der Empfänger gleichzeitig<br />
seine Betriebsspannung über diesen Kanalausgang.<br />
Kontrollieren Sie daher regelmäßig den festen Sitz<br />
und die Unversehrtheit des Empfängerkabels.<br />
Schließen Sie auf keinen Fall einen Empfängerakku<br />
oder eine Akkuweiche an Ihren Empfänger an. Es<br />
können Schäden am dart-60be entstehen und/oder<br />
der Empfängerakku ungewollt den Motor mit Strom<br />
versorgen.<br />
Wenn Sie einen Empfängerakku anschließen wollen,<br />
durchtrennen Sie bitte die + Leitung des Empfängerkabels<br />
oder ziehen Sie diese aus der Steckbuchse.<br />
Einen besseren Schutz gegen Motorstörungen<br />
erhalten Sie aber nur durch den dart-65bo mit<br />
Optokoppler.<br />
9 Inbetriebnahme<br />
9.1 Symbole und Begriffe<br />
Gashebel, Pitchknüppel:<br />
bezeichnet den Sender-Gasknüppel<br />
Neutralposition:<br />
schulze<br />
elektronik<br />
gmbh<br />
seite 7<br />
Gashebelposition, die bei selbstneutralisierendem<br />
Knüppel von selbst eingenommen wird.<br />
Symbol:<br />
Bremsposition bzw. Leerlaufposition:<br />
Gashebelposition, die den Motor zum Stillstand<br />
bringt<br />
Symbol:<br />
Vollgasposition:<br />
Gashebelposition, die den Motor mit höchster<br />
Spannungszufuhr antreibend drehen läßt<br />
Symbol:<br />
Akustik-Darstellungen:<br />
Diese können nur mit angeschlossenem Motor<br />
wahrgenommen werden, da der Motor die Lautsprecherfunktion<br />
übernimmt.<br />
Einfach-Pieps<br />
Doppel-Pieps<br />
Kurze Laufunterbrechnung<br />
(sozusagen umgekehrter Pieps)<br />
Warten (0.5 Sekunden):<br />
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(e)
seite 8<br />
dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
9.2 ips, das intelligente Programmiersystem<br />
zur bedarfsgerechten Konfigurierung des dart<br />
Das ips orientiert sich an der bisher üblichen Inbetriebnahmeprozedur unserer Drehzahlsteller, die mit einem Trimmpoti zur Justage<br />
des Bremspunktes ausgestattet sind: Beim normalen Anwendungsfall mit EMK-Bremse (für Klapplatten) gehen Sie wie bisher<br />
vor: Sender auf Stopp, Empfänger einschalten, Modell in Startposition halten, Vollgas geben, Modell wegwerfen.<br />
Die Justage auf den Knüppelweg, Konfiguration genannt, geschieht in diesem Fall vollautomatisch. Beim Betrieb ohne Bremse<br />
oder in einem Hubschrauber, bei dem die Vollgasstellung des Motors nicht mit der maximalen Pitchstellung zusammenfällt müssen<br />
ein paar Dinge beachtet werden (s. u.) Es wird immer sowohl der Bremspunkt auch der Vollgaspunkt konfiguriert, so daß zur Betätigung<br />
des Motors immer der volle Knüppelweg zur feinfühligen Steuerung zur Verfügung steht.<br />
Bei Sendern mit verstellbarem Servoweg sollte der Servoweg vorzugsweise auf +-100% gestellt sein.<br />
Ein Einfach-Pieps weist immer darauf hin, daß der dart scharfgeschaltet ist! Eine nachfolgende<br />
Knüppelbewegung führt dann zum Anlauf des Motors! Sollte der dart bei der Bremsstellung Ihres<br />
Senderknüppels 2x piepsen (Doppelpieps = Vollgasposition), müssen Sie am Sender Servoreverse<br />
betätigen, denn sonst würde der dart entgegen Ihren Wünschen in der Vollgasstellung<br />
Ihres Senders scharfschalten (Einfachpieps) und in der Stoppstellung mit Vollgas laufen!<br />
9.2.1 Betrieb mit Bremse<br />
a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />
b Senderknüppel auf Bremsposition<br />
stellen<br />
c Sender einschalten<br />
d Empfänger einschalten (Flugakku<br />
anstecken)<br />
e dart quittiert Bremsposition mit<br />
Einfach-Pieps und ist scharf!<br />
f Modell in Startposition bringen, Gefahrenkreis<br />
um Luftschraube verlassen!<br />
g Senderknüppel zügig auf Vollgasposition<br />
bringen und dort ca. 1/2<br />
Sekunde stehen lassen. (Motor<br />
dreht bereits wie bei den herkömmlichen<br />
Drehzahlstellern!!!)<br />
h dart quittiert die Vollgasposition<br />
mit einer kurzen, kaum merklichen<br />
Laufunterbrechung.<br />
i Der dart ist vollständig konfiguriert,<br />
das Modell kann gestartet werden.<br />
TXon<br />
RXon<br />
e<br />
(e)<br />
9.2.2 Betrieb ohne Bremse<br />
a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />
b Senderknüppel auf Vollgasposition<br />
stellen<br />
c Sender einschalten<br />
d Empfänger einschalten (Flugakku<br />
anstecken)<br />
e dart quittiert Vollgasposition mit<br />
einem Doppel-Pieps<br />
f Senderknüppel zügig auf Leerlaufposition<br />
bringen und dort<br />
ca. 1/2 Sekunde stehen lassen.<br />
g dart quittiert die Leerlaufposition<br />
mit einem Einfach-Pieps und ist<br />
scharf!<br />
h Der dart ist vollständig konfiguriert<br />
i Modell in Startposition bringen. Gefahrenkreis<br />
um Luftschraube verlassen!<br />
Zum Starten des Modells<br />
beliebig Gas geben.<br />
TXon<br />
RXon<br />
ee<br />
Die konfigurierten Daten bleiben bis zum Abziehen des Flugakkus bzw. Ausschalten des BEC im dart gespeichert.<br />
schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />
internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com<br />
e
dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
bedienungsanleitung zu software-V6, stand 09.10.97<br />
9.2.3 Betrieb mit Bremse.<br />
Halber Knüppelweg.<br />
a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />
b Senderknüppel auf Neutralposition<br />
= Bremsposition stellen<br />
(Für Techniker: kleiner 1,65 ms Impulslänge)<br />
c Sender einschalten<br />
d Empfänger einschalten (Flugakku<br />
anstecken)<br />
e dart quittiert Bremsposition mit<br />
Einfach-Pieps und ist scharf!<br />
f Modell in Startposition bringen,<br />
Gefahrenkreis um Luftschraube<br />
verlassen!<br />
g Senderknüppel zügig auf Vollgasposition<br />
bringen und dort ca. 1/2<br />
Sekunde stehen lassen. (Motor<br />
dreht bereits wie bei den herkömmlichen<br />
Drehzahlstellern!!!)<br />
h dart quittiert die Vollgasposition<br />
mit einer kurzen, kaum merklichen<br />
Laufunterbrechung.<br />
Wird die Vollgasposition nicht quittiert,<br />
erreicht der dart kein Vollgas,<br />
weil der Knüppelweg zwischen<br />
Neutralpunkt und Vollgaspunkt “zu<br />
kurz” ist. Stellen Sie dann die Servowegverstellung<br />
für den Gaskanal<br />
so hoch wie möglich ein (150%; die<br />
Impulslänge bei Vollgas muß um<br />
mindestens 0,55ms größer sein als<br />
die Impulslänge der Bremsposition).<br />
i Der dart ist vollständig konfiguriert,<br />
das Modell kann gestartet werden.<br />
TXon<br />
RXon<br />
e<br />
(e)<br />
9.2.4 Helibetrieb ohne Bremse<br />
a Empfänger aus (Flugakku abgezogen)<br />
b Pitchknüppel auf den Punkt* stellen,<br />
auf dem der dart auf Vollgas<br />
durchschalten soll.<br />
Es empfiehlt sich, diesen Punkt für<br />
die Inbetriebnahmeprozedur wiederkehrgenau<br />
per Dual-Rate Schalter<br />
abrufbar zu machen.<br />
c Sender einschalten<br />
d Empfänger einschalten (Flugakku<br />
anstecken)<br />
e dart quittiert Vollgasposition mit<br />
einem Doppel-Pieps<br />
f Senderknüppel zügig auf Minimum-<br />
Pitchposition (Leerlauf) bringen und<br />
dort ca. 1/2 Sekunde stehen lassen.<br />
g dart quittiert die Lerlaufposition<br />
mit Einfach-Pieps und ist scharf!<br />
h Der dart ist vollständig konfiguriert<br />
i Helikopter in Startposition bringen.<br />
Gefahrenkreis um Rotor verlassen!<br />
Zum Starten des Modells langsam<br />
Gas geben.<br />
Hinweis: Um ein vollständiges Ausgehen<br />
des Motors bei voller Pitchwegnahme<br />
zu verhindern, empfiehlt<br />
es sich, nach der oben beschriebenen<br />
Konfigurationsprozedur die<br />
Gasvorwahl einzuschalten.<br />
schulze<br />
elektronik<br />
gmbh<br />
seite 9<br />
TXon<br />
RXon<br />
ee<br />
Die konfigurierten Daten bleiben bis zum Abziehen des Flugakkus bzw. Ausschalten des BEC im dart gespeichert.<br />
[*] Zur Beachtung: Diese Position darf nicht der Schwebegaspunkt sein, sondern muß mindestens<br />
30% in Richtung maximales Pitch liegen, d. h. Gaskanal Steuerimpulse mindestens 1,65ms.<br />
schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />
internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com<br />
e
seite 10<br />
10 Rechtliches<br />
10.1 Gewährleistung<br />
Alle dart prüfen wir vor dem Versand sorgfältig<br />
und praxisgerecht mit Akkus am Motor.<br />
Sollten Sie Grund zur Beanstandung haben,<br />
schicken Sie das Gerät mit einer eindeutigen<br />
Fehlerbeschreibung ein.<br />
Der Text „Keine 100% Funktion“ reicht nicht!<br />
Testen Sie die dart vor einer eventuellen Rücksendung<br />
noch einmal sorgfältig, da die Prüfung<br />
eines funktionsfähig eingesandten Gerätes<br />
Kosten verursacht, die wir Ihnen berechnen!<br />
Dabei ist es unerheblich, ob Sie das funktionsfähige<br />
Gerät noch in der Garantiezeit oder danach<br />
einsenden. Die Bearbeitung eines Gewährleistungsfalles<br />
erfolgt gemäß den aktuell<br />
gültigen Allgemeinen Geschäftsbedingungen,<br />
die in unserem Katalog stehen.<br />
Noch ein Hinweis: Wenn ein Problem mit einem<br />
schulze-Gerät auftritt, schicken Sie es direkt<br />
an uns, ohne vorher daran herumzubasteln.<br />
So können wir am schnellsten repararieren, erkennen<br />
Garantiefehler zweifelsfrei und die Kosten<br />
bleiben daher niedrig.<br />
Außerdem können Sie sicher sein, daß wir nur<br />
Originalteile einsetzen, die in das Gerät hineingehören.<br />
Leider haben wir schon schlechte Erfahrungen<br />
mit angeblichen Servicestellen gemacht.<br />
Hinzu kommt, daß bei Fremdeingriffen<br />
der Gewährleistungsanspruch erlischt. Durch<br />
unsachgemäße Reparaturversuche können Folgeschäden<br />
eintreten. In Bezug auf den Gerätewert<br />
können wir bei diesen Geräten unsere Reparaturkosten<br />
nicht mehr abschätzen, so daß<br />
wir eine derartige Gerätereparatur unter Umständen<br />
ganz ablehnen.<br />
10.2 Haftungsausschluß / Schadenersatz<br />
Sowohl die Einhaltung der Montage- und Betriebsanleitung,<br />
als auch die Bedingungen und<br />
Methoden bei Installation, Betrieb, Verwendung<br />
und Wartung der Drehzahlregler können von<br />
der Fa. <strong>Schulze</strong> <strong>Elektronik</strong> GmbH nicht überwacht<br />
werden. Daher übernimmt die Fa. <strong>Schulze</strong><br />
<strong>Elektronik</strong> GmbH keinerlei Haftung für Verluste,<br />
Schäden oder Kosten, die sich aus fehlerhafter<br />
Verwendung und Betrieb ergeben oder in<br />
dart: power drehzahlsteller für pylon-racer und hot-liner<br />
irgendeiner Weise damit zusammenhängen.<br />
Soweit gesetzlich zulässig, ist unsere Verpflichtung<br />
zur Leistung von Schadenersatz, gleich<br />
aus welchem Rechtsgrund, begrenzt auf den<br />
Rechnungswert unserer an dem schadensstiftenden<br />
Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge.<br />
Dies gilt nicht, soweit wir nach zwingenden<br />
gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes<br />
oder grober Fahrlässigkeit unbeschränkt haften.<br />
10.3 CE-Prüfung<br />
Die beschriebenen Produkte genügen allen einschlägigen<br />
und zwingenden EG-Richtlinien:<br />
Dies sind die EMV-Richtlinien<br />
- 89/336/EWG,<br />
- 91/263/EWG und<br />
- 92/31/EWG.<br />
Das Produkt wurde nach folgenden Fachgrundnormen<br />
geprüft:<br />
Störaussendung: EN 50 081-1:1992,<br />
Störfestigkeit: EN 50 082-1:1992<br />
bzw. EN 50 082-2:1995.<br />
Sie besitzen daher ein Produkt, daß hinsichtlich<br />
der Konstruktion die Schutzziele der Europäischen<br />
Gemeinschaft zum sicheren Betrieb der<br />
Geräte erfüllt.<br />
Dazu gehört die Prüfung der Störaussendung,<br />
d. h., ob die Drehzahlsteller Störungen verursachen.<br />
Die vorliegenden Drehzahlsteller sind an<br />
passenden Motoren im Teillastbetrieb auf Einhaltung<br />
der Störgrenzwerte getestet worden.<br />
Dazu gehört auch die Prüfung der Störfestigkeit,<br />
d. h., ob sich die Drehzahlsteller von anderen<br />
Geräten stören lassen. Dazu werden die<br />
Drehzahlsteller mit HF-Signalen bestrahlt, die in<br />
ähnlicher Weise z. B. aus dem Fernsteuersender<br />
oder einem Funktelefon kommen. Der Motor<br />
darf nicht anlaufen, wenn Sie noch am Modell<br />
hantieren und ein Sender mit großer Feldstärke<br />
auf das Modell einwirkt.<br />
Anmerkung:<br />
Sollten Sie dennoch Probleme bei dem Betrieb<br />
des dart haben, so liegen die Probleme oftmals<br />
an der unsachgemäßen Zusammenstellung der<br />
Komponenten der Empfangsanlage oder dem<br />
unbedachten Komponenteneinbau.<br />
schulze elektronik gmbh • prenzlauer weg 6 • D-64331 weiterstadt • tel: 06150/1306-5, fax: 1306-99<br />
internet: http://www.schulze-elektronik.com e-mail: mail@schulze-elektronik.com