über epson

EPSON SCARA G-SERIE 

UNSERE SCARAS KOMMEN 

SCHNELLER AUF 

DEN PUNKT 

FÜR ZUVERLÄSSIGES HANDLING

ÜBER EPSON 


Über Epson 2 

Einstieg und Übersicht Produktportfolio 4 

Vorteile SCARA-Roboter 6 

Namenssyntax und Tabelle G-Serie 7 

Epson SCARA G1 und G3 8 

Epson SCARA G6, G10 und G20 9 

Anwendungsbeispiele 10 

Epson RC+ Simulator 11 

Aufbau Epson SCARA-Roboter 12 

Anschlüsse 13 

Epson Smart Motion 14 

Steuerung und Bildverarbeitung 15 

Technische Daten Epson G1 16 





Ressourcenschonung 26 

Umweltverträglichkeit 27 

Epson, eine Schwestergesellschaft 

der Seiko Corporation, hat bereits 

Anfang der 80er Jahre die ersten 

Roboter auf den Markt gebracht. 

Diese wurden für die präzise und 

schnelle Montage von Seiko Uhrwerken 

eingesetzt. Schon bald 

traten die Epson Industrieroboter 

und Steuerungen ihren Siegeszug 

in der ganzen Welt an. Heute ist die 

Epson Factory Automation eines der 

führenden Unternehmen für qualitativ 

hochwertige Robotersysteme 

mit Niederlassungen auf allen fünf 

Kontinenten. 

• Eigene Forschungs- und 

Entwicklungsabteilung für 

Automatisierungsprozesse 

• 1982 erster in Japan frei 

verfügbarer SCARA-Roboter 

von Epson 

• 1986 weltweit erster Reinraum- 

Roboter der Klasse 1 

• Eine der umfangreichsten 

SCARA-Modellpaletten weltweit 

• 1997 erste PC-basierte Steuerung 

• 2008 Erfinder des G3 mit Rechtsbzw. 

Linksarmorientierung 

• 2009 Erfinder des Spider: 

ein einzigartiger SCARA-Roboter 

mit 450°-Arbeitsbereich 

EPSON ROBOTER- 

SYSTEME – DAMIT IHRE 

PRODUKTION AUF 

HOCHTOUREN LÄUFT 

Unsere Roboter palettieren, sägen, fräsen, bohren, schleifen, montieren, bewegen 

und bauen zusammen. Sie arbeiten präzise und in atemberaubender Geschwindigkeit 

in diesen und vielen anderen Anwendungen – oft bis zu 24 Stunden am Tag. 

Als einer der Pioniere in der Robotik wissen wir genau, was die Kombination von Kinematik und intelligenter Steuerung 

neben Präzision und Geschwindigkeit auszeichnen muss: Zuverlässigkeit! Denn der Stillstand einer Anlage 

mit der Folge eines Produktionsausfalls kostet Geld, sehr viel Geld. Unter Innovation verstehen wir daher mehr als 

moderne Robotertechnologie. Unsere Entwickler arbeiten täglich daran, dass unsere Robotersysteme unter allen 

Praxisbedingungen noch wirtschaftlicher, flexibler und zuverlässiger arbeiten. 

Komplette Automatisierungslösungen 

Wir verstehen uns als Anbieter mit einem flexibel erweiterbaren Produktprogramm, bei dem verschiedene Komponenten 

integriert sind. Hierzu gehören eine Vielzahl von SCARA-Robotern und 6-Achs-Robotern für verschiedenste 

Anwendungen sowie Steuerungen und Software. Alles greift perfekt ineinander und ist einfach zu bedienen. 

SERVICE UND SUPPORT 

Unser Service & Support Programm hilft Ihnen, das volle Potenzial Ihrer Epson Robotersysteme auszuschöpfen. 

Machbarkeitsstudien 

Anstelle von theoretischen Simulationen 

bieten wir Ihnen Zykluszeit- 

Tests mit realen Robotern. Durch 

diese Studien profitieren Sie in 

mehrfacher Hinsicht. Sie erhalten 

vor der Investition die optimale 

Roboterkonfiguration, den bestmöglichen 

Aufstellungsort und präzise 

Zykluszeiten. Damit gewinnen Sie 

ein Maximum an Planungs- und 

Projektsicherheit. 

Pre-Sales-Support 

Wie lässt sich das Robotersystem 

effizient in eine Anlage einbinden? 

Wie können Zykluszeiten optimiert 

werden? Wie lässt sich das Roboterprogramm 

in externe Software 

integrieren? Unsere Applikationsingenieure 

stehen Ihnen sowohl bei 

der Projektierung als auch bei der 

Implementierung zur Seite. 

Trainings 

Ob Einführungsseminare, Programmier-/Wartungsschulungen 

oder 

eine Bedienerausbildung – unsere 

Experten geben ihr Wissen an Sie 

und Ihre Mitarbeiter weiter. 

After-Sales-Support 

Hotline-Service, Reparaturdienst 

vor Ort, Inspektion und individuelle 

Wartungskonzepte sowie auf Ihre 

Bedürfnisse zugeschnittene Ersatzteilpakete 

sind nur einige Beispiele 

dafür, dass wir alles tun, damit Ihre 

Produktion ohne Unterbrechung 

läuft. 

Zentrale 

Ersatzteilebevorratung 

Alle Ersatzteile werden innerhalb 

kürzester Zeit von unserem Zentrallager 

in Meerbusch ausgeliefert. 

3

WIR SIND SCARA! 

4 EPSON SCARA G-SERIE 

5 

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), auch Horizontale Gelenkarmroboter 

genannt, sind eine Erfolgsstory in der Automatisierung. Mit ihren vier 

Freiheitsgraden können sie eine Nutzlast frei im Raum in jeder horizontalen Orientierung 

positionieren und fügen. Relativ einfach im Aufbau arbeiten sie besonders 

präzise und zuverlässig. 

Am Anfang war Epson 

Professor Hiroshi Makino von der Tokio Universität 

Yamanashi fand bei einer Untersuchung heraus, dass 

die meisten Fügeprozesse in der Fertigung vertikal von 

oben erfolgen – die Geburtsstunde des SCARA! Die 

Firma Seiko Epson nahm dieses Prinzip sofort auf und 

entwickelte einen Robotertyp für die eigene Fertigung – 

noch bevor diese Kinematik 1982 als erster freikäuflicher 

SCARA auf den Markt kam. 

Das SCARA-Prinzip: Einfach zuverlässig 

SCARA-Roboter ähneln vom Aufbau dem menschlichen 

Arm, da sie einen nur in horizontaler Richtung schwenkbaren 

Gelenkarm haben. In der Regel besitzen sie vier 

frei programmierbare Achsen, die eine Handhabung in 

planparallelen Flächen zulassen. Zur Aufnahme von 

Werkzeugen dient die Z-Achse, die sich unabhängig zu 

ihrer senkrechten Bewegung auch drehen lässt, um 

das Produkt frei im Arbeitsbereich zu orientieren. Durch 

ihre Bauart bieten SCARAS eine hohe Steifigkeit in 

vertikaler Richtung. 

Erfahrung, Expertise, Erfindungsreichtum 

oder einfach gesagt: Die Spezialisten 

Die SCARA-Technologie haben wir seit den Anfängen 

kontinuierlich weiterentwickelt und Meilensteine, wie z.B. 

Kugelrollspindel, bürstenlose Motoren mit Absolut- 

Encoder, Smart Motion Regelung und vieles mehr 

umgesetzt. Heute bietet Epson das größte Produktprogramm 

an SCARA-Robotern weltweit mit mehr als 

200 verschiedenen Varianten. 

Gut – besser – Epson 

Bei Epson können Sie sicher sein. Wir entwickeln 

SCARA-Roboter in unseren eigenen Forschungszentren 

und produzieren in unseren qualitätszertifizierten 

Fertigungsstätten. Das Ergebnis: SCARAS, die absolut 

präzise und zuverlässig arbeiten, durch kurze Taktzeiten 

überzeugen und überaus anwenderfreundlich sind. 

Ihre Anlage an den Roboter anpassen? 

Warum nehmen Sie nicht einfach den passenden Epson Roboter? 

Unterschiedliche Armlängen/Traglasten 

Unterschiedliche Armlängen/Traglasten 

G1-171S G1-221S G3-251S G3-301S G3-351S G6-451S G6-551S G6-651S 

G10-651S G10-851S G20-851S G20-A01S 

Unterschiedliche Schutzklassen 

Montagearten 

Unterschiedliche Z-Achsenlängen 

IP20 (G6-451S) IP54 (G6-451D) IP65 (G6-451P) ISO3/ESD (G6-451C) Boden (G6-451S) Wand (G6-451SW) Decke (G6-451SR) Z-Hub (Z100) Z-Hub (Z150) Z-Hub (Z180) Z-Hub (Z330) 

Z-Hub (Z420)

KOMPAKT, SCHNELL, 

PRÄZISE – UND EXTREM 

VIELSEITIG 


7 

Mehr als 200 SCARA-Varianten, Armlängen von 175 mm bis 1.000 mm, Tragkräfte 

von 1 kg bis zu 20 kg, unterschiedliche Montagearten, erhältlich in verschiedenen 

Schutzklassen oder als Reinraum-Version – wir sind sicher, dass wir Ihnen den 

passenden SCARA-Roboter für Ihre Anwendung bieten können. 

Robustes Design 

Die reduzierte Anzahl von Baugruppen und die integrierte 

Mediendurchführung gewährleisten einen zuverlässigen 

Betrieb ohne aufwändige Wartungsarbeiten. 

Geringe Störkonturen reduzieren das Kollisionsrisiko – 

das ist insbesondere dann relevant, wenn Roboter auf 

engstem Raum zusammenarbeiten. Hohe Armsteifigkeiten 

machen den Epson SCARA unempfindlich gegenüber 

starken Einpresskräften. 

So werden die Namen der G-Serie decodiert 

Unsere Bezeichnungen für die G-Serie beinhalten bereits eine Menge 

Informationen. Wie Sie den Namen „lesen“ können, zeigen wir am Beispiel 

des G6-553 SW. 

Namenssyntax 

17 

22 

25 

30 

1 35 

3 45 1 D 

G 6 55 3 S 

Serie 

10 65 4 P 

20 85 C 

A0 

max. Armlänge Länge 

Traglast 1.+ 2. Arm Z-Hub Ausführung 

– 

W 

R 

Montageart 

3 

L 

R 

I 

– 

Sonderausführung 

Beispiel 

Nutzlast bis 6 kg, 

550 mm Armlänge, 

330 mm Z-Achse, 

Standardausführung 

Wandmontage 

G6-553SW 

Ihre Vorteile mit Epson SCARA-Robotern 

Konfiguration Epson SCARA G-Serie 

• Schnell durch Smart Motion Technologie 

• Optimale Wiederhol- und Absolutgenauigkeit 

• Hervorragende Fügeeigenschaften 

• Selbsttragender Aufbau ermöglicht Direct Teaching 

• Hohe Verfügbarkeit 

• Besonders wartungsarm 

• Hohe Punkttreue 

• Vibrationsarm 

• Hohe Einpresskräfte durch hohe Armsteifigkeit 

• Platzsparend durch kompaktes Design 

• Verschieden hohe Traglasten und Reichweiten 

für unterschiedliche Anwendungen 

• Geringes Eigengewicht – leichte Integration und 

hohe Dynamik 

G6-551S 

G1 G3 G6 G10 G20 

Nutzlast (nom./max.) 0,5/1,5 kg 1/3 kg 3/6 kg 5/10 kg 10/20 kg 

Reichweite (mm) 175 

(Arm 1 + Arm 2) (mm) 225 

(mm) 250 

(mm) 300 

(mm) 350 

(mm) 450 

(mm) 550 

(mm) 650 (mm) 650 

(mm) 850 (mm) 850 

(mm) 1.000 

Z-Hub (mit Faltenbalg) (mm) 100 (80) 

(mm) 150 (120) 

(mm) 180 (150) (mm) 180 (150) (mm) 180 (150) 

(mm) 330 (300) 

(mm) 420 (390) (mm) 420 (390) 

Montageart – Boden Boden Boden Boden Boden 

W MM. (außer G3-251x) Wand Wand Wand 

Multimount = MM. R MM. (außer G3-251x) Decke Decke Decke 

Ausführung S IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 

D IP54 IP54 IP54 

P IP65 IP65 IP65 

C ISO3 / ESD ISO3 / ESD ISO3 / ESD ISO3 / ESD ISO3 / ESD 

Sonderausführung 3 (3-achsig) L / R (linksarm-/ I (invertiert) I (invertiert) I (invertiert) 

rechtsarmoptimiert) 

Multimount: Mit einem Roboter lassen sich verschiedene Montagearten realisieren, ohne dass die Bauart der Kinematik modifiziert werden muss.

G WIE GENIAL – 

DIE G-SERIE VON EPSON 


9 

Epson SCARA G1 

Der Mini mit der starken Leistung 

Passend für Aufgaben auf kleinstem Raum: Die G1 von Epson – entwickelt 

als Mikro-Manipulator, Umsetzer oder als Hochleistungs-Zuführeinheit für 

größere Roboter. Für Präzisionsabläufe entwickelt, in denen es auf wenige 

Tausendstel Millimeter ankommt, wie z.B. in der Elektronikfertigung oder 

in feinmechanischen Arbeitsprozessen. Ultraleicht dank der hochfesten 

Aluminiumstruktur, dabei kompakt und leistungsstark. 

Epson G1 

Max.Traglast 

4-Achser: 1 kg 

3-Achser: 1,5 kg 

Reichweite: 175 / 225 mm 

Z-Hub: 100 


Die neue Effizienzklasse 

Das neue Design der G6 ermöglicht einen großen Arbeitsbereich bei überaus 

kompakten Abmessungen. Die Roboter können Aufgaben mit einer Armlänge 

von beispielsweise 550 mm erledigen, für die man üblicherweise 

600 mm braucht. Die G6 sind ideal geeignet für Anwendungen, bei denen 

es auf hohe Geschwindigkeit bei maximaler Präzision ankommt – 

zum Beispiel in der Fertigung mechanischer und elektrischer Bauteile, 

bei Pick-and-Place-Applikationen, Bestückungen im Kleinteilebereich, 

Dosieren und Zuführen. 

Epson G6 

Max.Traglast: 6 kg 

Reichweite: 450 / 550 / 

650 mm 

Z-Hub: 180 / 330 


Der Trick mit dem Knick 

Die SCARA G3 sind ideal für Einsätze in beengten Umgebungen wie 

in der automatisierten Komponentenfertigung, da sie bei kompakter 

Größe einen großen Arbeitsbereich abdecken. 

Aber wir haben die G3 noch weiter entwickelt, ausgehend von der Überlegung, 

dass ein großer Prozentsatz aller Montagearbeiten nur in einer 

Armorientierung bewältigt wird. Daher gibt es die Epson G3 auch mit 

einem nach links bzw. rechts geknickten ersten Arm. Durch diese speziell 

von Epson entwickelte Armgeometrie ist beispielsweise der Epson G3- 

351-L bzw. G3-351-R der einzige SCARA dieser Baugröße am Markt, 

dessen maximaler rechteckiger Arbeitsbereich mehr als ein komplettes 

DIN-A4-Blatt abdeckt. 

Epson G3 


Reichweite: 250 / 

300 / 350 mm 

Z-Hub: 150 


Schnell und stark 

Ultraschnelle Geschwindigkeiten und höhere Traglasten? Eine Kombination, 

die bei den Epson G10 dank der hohen Steifigkeit des Armes 

perfekt passt. Die G10 sind in jeder Hinsicht schnell dabei – beim Zusammenbau 

und der Konfiguration genauso wie für die Handhabung 

mit einem Mehrfachgreifer. Die G10 spielen ihre Vorzüge speziell in Anwendungen 

wie der Montage schwerer Bauteile, Verpacken und Palettieren 

sowie Be- und Entladen aus. Das Design ist durch die Ausführung 

ohne Schläuche sehr kompakt. 

Epson G10 


Reichweite: 650 / 850 mm 

Z-Hub: 180 / 420 

37.600 mm 2 

Max. quadratische Fläche 

52.900 mm 2 

Max. quadratische Fläche 

Maximaler Arbeitsbereich 

bei minimalem Platzbedarf 

Der Vergleich zwischen dem G3-351S und dem 

linksarmoptimierten G3-351-L zeigt, dass die 

max. quadratische Arbeitsfläche um ca. 40% 

gesteigert werden kann. Das ist Flächenproduktivität, 

wie sie in der modernen Automatisierung 

gebraucht wird. 


Langer Arm mit hoher Kraft 

Die Manipulatoren G20 sind für sehr hohe Traglasten, wie z.B. schwere 

Bauteile oder Verpackungseinheiten mit hohem Gewicht (bis zu 20 kg) 

geeignet. Der Arbeitsbereich ist durch den 1.000 bzw. 850 mm langen 

Arm der G20 sehr groß. Durch das hohe Trägheitsmoment der U-Achse 

können schwere Lasten schnell und zuverlässig bewegt werden – ohne 

Schwingungen des Roboterarmes, wie bei vielen Wettbewerbsmodellen 

mit ähnlicher Armlänge. 

Epson G20 


Reichweite: 850 / 1.000 mm 

Z-Hub: 180 / 420 

Arbeitsbereich für einen Standardarm 

Arbeitsbereich für einen linksoptimierten Arm

10 

LÖSUNGEN MIT SYSTEM – 

UND ZUKUNFT 

DAMIT SIE VORHER 

WISSEN, WAS SIE 

NACHHER BRAUCHEN 

11 

Ihre starke Performance und unübertroffene Zuverlässigkeit beweisen Epson 

SCARA-Roboter in unterschiedlichen Anwendungen. 

Be- und Entladen von Maschinen 

Die Erwartungen sind hoch: Trotz hoher Punktgenauigkeit 

muss sich der Roboter möglichst schnell bewegen, 

um den geforderten Durchsatz der Anlage zu erreichen. 

Beim Be- und Entladen werden die Werkstücke auf 

Paletten, Werkstückträgern oder Förderbändern definiert 

oder als Schüttgut mit nachfolgender Vereinzelung 

der Anlage zugeführt und nach dem Prozess weitergegeben. 

Epson SCARAS erledigen diese Aufgaben präzise 

und zuverlässig im Takt der Maschine. 

Montieren und Bestücken 

Manuelle Tätigkeiten bei der Montage und Bestückung 

sind sowohl ineffizient als auch fehleranfällig. Hinzu 

kommt, dass die Bewegungen des menschlichen Armes 

natürlicherweise eingeschränkt sind. Epson SCARAS 

dagegen verfügen durch das optimierte Verhältnis 

zwischen Arm 1 und Arm 2 über höchste Bewegungsfreiheit 

und können selbst kleinste Bauteile präzise 

montieren. Mit ihrer exzellenten Dynamik, den hohen 

Einpresskräften/Steifigkeiten und dem guten Verhältnis 

von Eigengewicht und Traglast eignen sich Epson 

Roboter ideal für Montage- und Bestückungsaufgaben 

– selbst bei kleinen Losgrößen. 

Verpacken und Palettieren 

Moderne Verpackungen setzen ein hohes Maß an 

Flexibilität in den Verpackungslinien voraus. Denn es 

gilt, immer kürzere Produktwechselzeiten sicherzustellen 

und eine hohe Prozesssicherheit zu gewährleisten. 

Epson Roboter verpacken und palettieren auch hoch 

empfindliche Teile. Mit Conveyor Tracking lassen sich 

zudem Teile auf laufenden Förderbändern direkt vom 

Roboter greifen und ablegen. Dabei werden die Objekte 

durch eine Kamera oder einen Sensor detektiert. 

Testen, Messen und Prüfen 

Qualitätsprüfungen, Messungen, Testläufe vor Serienfertigung 

– hier kommt es auf eine präzise Erfassung an. 

Mit Epson SCARA-Robotern und dem integrierten 

Epson Bildverarbeitungssystem werden diese Aufgaben 

auch bei hohen Taktraten bewältigt. Die PC-basierte 

Epson Mastersteuerung RC620 ist offen für weitere 

Mess- und Prüf-Software/Hardware. Zudem erlaubt sie 

eine einfache Einbindung u.a. mit Bilderkennungssystemen 

oder Kraft-Momenten-Sensoren anderer Hersteller. 

Weicht das Produkt in den vordefinierten Parametern 

von den Toleranzwerten ab, wird es frühzeitig als fehlerhaft 

erkannt und sicher aussortiert. 

Trial & Error – warum nicht? Vor dem Einsatz des Epson SCARA-Roboters in Ihrer 

Anwendung können Sie risikolos probieren, vergleichen und Abläufe visualisieren. 

Nicht nur in der Designphase, auch bei der Integration und während des Betriebs 

lassen sich mit dem kostenlosen Epson RC+ Simulator Zeit und Kosten sparen. 

Designphase – einfach planen, Kosten reduzieren 

Sie können Ihre Roboterzelle schnell und einfach bereits im Vorfeld originalgetreu 

planen und die Taktzeit für Ihre Applikation zuverlässig abschätzen. 

Auf diese Weise wird die Machbarkeit nachgewiesen, bevor auch nur 

ein erstes Teil der Anlage gefertigt wird. Spätere Anlagenerweiterungen 

lassen sich in der Simulation so vorbereiten, dass die Anlage nur für die 

wirklich notwendigen Dinge stillgelegt werden muss. 

Integrationsphase – Integrationszeit verkürzen, 

Schäden vermeiden 

Vor der Roboterlieferung erfolgt die Programmvalidierung offline. Damit 

können Programme parallel erstellt werden, auch komplexe Bewegungsabläufe 

lassen sich darstellen und bewerten. Kollisionsrisiken werden 

so erkannt und Schäden am Equipment vermieden. 

Betriebs- und Wartungsphase – Stillstandzeiten verkürzen 

Fehlersuche oder Programm-Modifikationen können Sie komfortabel vom 

Schreibtisch aus erledigen. Kollisionserkennung, Erreichbarkeitsprüfung 

und Roboterbewegungen werden im 3D-Layout visualisiert. 

Epson RC+ Entwicklungsoberfläche 

– leistungsstark, 

effizient, intuitiv 

Die mächtige Epson RC+ Projektmanagement- 

und Entwicklungsumgebung 

ist mit ihrer intuitiven 

Windows-Bedienoberfläche, ihrer 

offenen Struktur und der integrierten 

Bildverarbeitung ideal für die 

unkomplizierte Programmierung 

Ihrer Applikationen. Jetzt unterstützt 

Sie dabei zusätzlich eine grafische 

3D-Umgebung, die es Ihnen erlaubt, 

das Roboterprogramm nahezu 

komplett zu simulieren und eine 

visualisierte Roboterbewegung zu 

erhalten. 

Ob SCARA, 6-Achser oder der Epson Spider – 

alle Robotertypen und verschiedene Bewegungsabläufe 

können mit dem Epson RC+ 

Simulator abgebildet werden.

12 

DAS EPSON PRINZIP: 

EPSON SCARA G-SERIE 13 

GUTES BESSER MACHEN 

Als SCARA-Spezialist ist für uns die permanente Optimierung jedes Details unserer 

Robotersysteme Anspruch – und Herausforderung. Was Sie davon haben? 

Zum Beispiel Wiederholgenauigkeiten, die ihresgleichen suchen. Verbesserte 

Fügeeigenschaften. Höhere Einpresskräfte und Geschwindigkeiten. Ein Design, 

das sowohl weniger Störkonturen hat als auch platzsparend ist. Man könnte glatt 

ins Schwärmen geraten ... 

Anschlüsse Epson SCARA G1 

Signalkabel 

Motorkontrollleuchte 

Anschluss für Anwenderverdrahtung 

1x (9-pin-D-sub-Connector) 


Powerkabel 

Bremslösetaster 

Drei Anschlüsse für Druckluftzufuhr 

(1 × Ø 4 mm und 2× Ø 6 mm) 

Der Epson SCARA – perfektes Design mit vielen Vorteilen 

Anschlüsse Epson SCARA G3 

Statusleuchte zeigt den Betriebszustand 

der Motoren an 

Abluftausgang für 

Reinraum-Modelle 


Hochpräzise 

Kugelrollspindel 

mit optimierter 

Spindelsteigung 

Anwenderverdrahtung 

- 4 Luft/Vakuum-Leitungen 

- 24 Signalpunkte 

- verschleißarm 

- hohe Verfügbarkeit 

Innenliegender Kabelbaum 

- platzsparend, weniger Störkonturen 

- mechanisch unempfindlicher 

- bessere ESD-Abschirmung 

Absolute Drehimpulsgeber auf allen Achsen 

- 21 Bit Auflösung auf eine Motorumdrehung 

- hervorragende Wiederholgenauigkeiten 

- überragende Interpolationseigenschaften 

- präzise Geschwindigkeitsregelung 



Powerkabel 

Drei Anschlüsse für Druckluftzufuhr 

(1 × Ø 4 mm und 2× Ø 6 mm) 

Signalkabel 


Profil im Monocoque-Design 

- 2,5 mal so steif wie herkömliche Alu-Gussarme 

- höhere Einpresskräfte 

- optimierte Fügeeigenschaften 

Anschlüsse Epson SCARA G6, G10 und G20 

Versetzbare Anschläge für die individuelle mechanische 

Verkleinerung des Arbeitsbereiches 

Verschiedene Z-Achsenlängen 

für unterschiedliche Anwendungen 

HarmonicDrive Getriebe 

- spielfrei, wartungsarm 


- verbesserte Wiederhol- und Absolutgenauigkeit 

Optional: 

Vertikale Power-/Signalkabel-Abführung direkt unter dem Sockel 

- kompakt, sauber und sicher im Reinraum 

- sicher in schmutzigen Umgebungen (IP65-Anwendungen) 

Vibrationsarmer Sockel 

- produktschonend 

- verbesserte Wiederhol- und Absolutgenauigkeit 


Kompakter, platzsparender Montagesockel 

Passbohrungen für verbesserte 

Reproduzierbarkeit der Roboterposition 




Signalkabel 

Powerkabel 



Vier Anschlüsse für Druckluftzufuhr 

(2 × Ø 4 mm und 2× Ø 6 mm)

QUALITÄT IST NUN MAL 

DAS BESTE REZEPT 

FLEXIBLES 

STEUERUNGS- 

KONZEPT 

14 EPSON SCARA G-SERIE 15 

Wie alle Epson Robotersysteme zeichnen sich auch 

die Epson SCARA der G-Serie durch eine Reihe von 

Vorteilen aus. Hochwertige Komponenten garantieren 

Langlebigkeit und hohe Verfügbarkeit. Auch die 

Konstruktion ist auf Zuverlässigkeit ausgerichtet, 

angefangen von in der Praxis bewährten Konstruktionsprinzipien 

bis hin zu einer einfachen Zugänglichkeit 

aller Komponenten. 

Wir bringen es schnell auf den Punkt: Smart Motion 

Smart Motion ist das revolutionäre Motor Management von Epson, das bei 

allen Epson Robotersystemen zum Einsatz kommt. Epson Roboter erreichen 

mit geringerer Vibration wesentlich schneller und präziser ihre Endlage. 

Optimale Positionierung, kurze Zykluszeiten und größere Bahntreue – mit 

Smart Motion sind Sie auf der wirtschaftlichen Seite! 

Position 

Wirtschaftliche und 

zukunftsorientierte 

Komplettlösung 

Alle wichtigen Komponenten kommen 

aus dem Hause Epson, sie 

werden in unseren Forschungszentren 

entwickelt und in unseren 

qualitätszertifizierten Produktionsstätten 

gefertigt. Hard- und Software 

sind perfekt aufeinander 

abgestimmt. 

Ob zentrale Steuereinheit oder kompakte Slave- 

Steuerung – die Epson SCARA der G-Serie können 

über die Epson Controller optimal gesteuert werden 

und lassen sich nahtlos in Ihre Produktionsprozesse 

integrieren. 

Epson RC180 – die kleinste, leichteste und schnellste 

Steuerung ihrer Leistungsklasse im Markt 

Die Epson RC180 ist mit ihren kompakten Abmessungen ein echtes Raumwunder. 

Die Steuerung ist hauptsächlich darauf ausgelegt, um als Standalone-Slave 

zu arbeiten. 

Epson RC620 – die leistungsstarke Master-Steuerung 

für bis zu 20 Achsen 

Diese Steuerung hat alle(s) im Griff: Roboter, Förderbänder und viele weitere 

Peripheriegeräte. Durch ihre offene, auf Windows basierende Systemarchitektur 

eröffnet sie unbegrenzte Möglichkeiten und erlaubt eine einfache 

Bedienung. Die RC620 unterstützt sowohl Conveyor Tracking als auch 

verschiedenste Bus-Protokolle und Schnittstellen-Erweiterungen. 

Für einen noch höheren Bedarf an Systemressourcen, wie z.B. Feldbus- 

Master oder die Einbindung fremder .dll Dateien, gibt es die Epson RC620+. 

Sie zeichnet sich durch einen leistungsstärkeren Prozessor und einen noch 

höheren Speicherausbau aus. 

Epson Vision 

Epson Vision erlaubt eine extrem schnelle 

Kommunikation zwischen Roboter und Bildverarbeitung. 

Barcodes werden genauso 

identifiziert wie Zeichen oder Symbole – auch 

bei wechselnden Hintergründen und hohen 

Taktraten. 

Zielposition 

Epson Roboter 

erreicht Zielposition 

Zeit 

Herkömmlicher Roboter 

erreicht Zielposition 

Für Roboter mit Blickkontakt 

Die leistungsfähigen und integrierten Bildverarbeitungssysteme erkennen 

und positionieren Teile zuverlässig – trotz Fertigungsabweichungen, Teilewechsel 

oder variierenden Lichtverhältnissen. Epson Bildverarbeitung: 

Das ist perfekt aufeinander abgestimmte Hard- und Software. 

TP1 

Beobachtung, Bedienung und Parametrierung 

über das tragbare Teach Pendant TP1 

Epson Roboter 

Herkömmliche Roboter 

Endlagenregelung 

Übliche Motorregelungen führen durch ihr Überschwingverhalten zu größeren Abweichungen. 

Das Resultat: ungenaue Positionierung, schlechtes Interpolationsverhalten und eine höhere Prozesszeit. 

Mit Epson Smart Motion dagegen wird das Überschwingverhalten minimiert. Selbst bei extremen 

Taktzeiten sind die Epson Roboter präziser, produktschonender und kommen schneller auf den Punkt. 

Epson RC180 

Die Slave-Steuerung – klein, smart und 

leistungsfähig 

Epson RC620 

Der Master für mehrere Kinematiken und 

zur komplexen Anlagensteuerung 

OP1 

Operator Pendant OP1 für Bedien- und Visualisierungsaufgaben 

auch komplexer Anlagen 

Broschüre Epson Steuerungen im PDF-Format 

unter: www.epson.de/robots

TECHNISCHE 

DATEN 

16 EPSON SCARA G1 

EPSON SCARA G1 

17 

Spezifikationen 

Vermaßungen Epson SCARA G1 

Vorderansicht 

EPSON SCARA G1-171S EPSON SCARA G1-221S EPSON SCARA G1-171SZ EPSON SCARA G1-221SZ 

BAUART 4-Achsen, Außenorientierter horizontaler Gelenkarm 3-Achsen, Außenorientierter horizontaler Gelenkarm 

TRAGLAST (kg) nom./max. 0,5/1 (kg) nom./max. 0,5/1,5 

G1-171S G1-221S G1-171SZ G1-221SZ 

4-Achsen 4-Achsen 3-Achsen 3-Achsen 

Außenorientierter horizontaler Gelenkarm 

B 

REICHWEITE Horizontal (J1+J2) (mm) 175 (75+100) (mm) 225 (125+100) (mm) 175 (75+100) (mm) 225 (125+100) 

Vertikal (J3) (mm) 100 bzw. 80 (Reinraum) (mm) 100 bzw. 80 (Reinraum) (mm) 100 bzw. 80 (Reinraum) (mm) 100 bzw. 80 (Reinraum) 

Orientierung (J4) (°) +/–360 (°) +/–360 – – 

WIEDERHOL- Horizontal (J1+J2) (mm) +/–0,005 (mm) +/–0,008 (mm) +/–0,005 (mm) +/–0,008 

GENAUIGKEIT Vertikal (J3) (mm) +/–0,01 (mm) +/–0,01 (mm) +/–0,01 (mm) +/–0,01 

Orientierung (J4) (°) +/–0,01 (°) +/–0,01 – – 

MASSEN- (kg.m 2 ) nom./max. (kg.m 2 ) nom./max. 

TRÄGHEITSMOMENT 0,0003 / 0,004 0,0003 / 0,004 – – 

ANWENDERVERKABELUNG elektrisch D-Sub (15-polig + 9-polig) 

pneumatisch Schläuche (1 x Ø 4 mm und 2 x Ø 6 mm) 

A (mm) 75 (mm) 125 (mm) 75 (mm) 125 

B (mm) max. 515 (mm) max. 545 (mm) max. 515 (mm) max. 545 

Arbeitsbereich Epson SCARA G1 

G1-171S G1-221S G1-171SZ G1-221SZ 

4-Achsen 4-Achsen 3-Achsen 3-Achsen 


a (mm) 75 (mm) 125 (mm) 75 (mm) 125 

200,8 mm 

S 

2,5* 

100,0 

159,5 mm 6,0* 

*zeigt Hubweite durch 

mechanischen Stopper an 

15 

104 

35 

72,0 

10 

41,5 

180,8 mm 

175,0 mm > 90 

Platz für Kabel 

Z-ACHSE 

(mm) Ø 8 H7 

EINPRESSKRAFT (N) dauerhaft 50 

GEWICHT (kg) 8 

STEUERUNG 

RC180 / RC620 / RC620+ 

MANIPULATORAUSFÜHRUNG Montagemöglichkeit Boden, Reinraum (ISO3) & ESD 

b-a (mm) 100 (mm) 100 (mm) 100 (mm) 100 

c (mm) 64,3 (mm) 59,6 (mm) 70,9 (mm) 89,2 

d 125° 125° 125° 125° 

e 140° 152° 135° 135° 

f (mm) 60,4 (mm) 52,8 (mm) 69,2 (mm) 82,2 

108,0 mm 

28,7 

100 A 

Aufsicht Standard 

208,0 mm 

83,0 

88,0 

100,0 

ERHÄLTLICHE OPTIONEN 

Lieferumfang 

Längere Kabel (5 m /10 m /20 m), Faltenbalg 

• Epson Roboter und Steuerung 

• 1 Epson RC+ Programm-CD 

inklusive Simulator 

• 2 Sätze Montagewinkel für die 

Robotersteuerung (RC180) 

• 70 g Fett für die Z-Achse 

• 1 Satz 3 m Motor- und Signalkabel 

• 1 Stecker für Not-Aus 

• 1 Stecker für Standard-E/A 

• 1 Satz Stecker für die Anwenderverkabelung 

• 1 Back-Up Disk für die Robotersteuerung (RC180) 

• 1 USB-Programmierkabel (RC180) 

• Handbücher auf CD 

• 1 Installations-/Sicherheitshandbuch 

Manipulator-Optionen 

• Längere Motor- und Signalkabel (5 m /10 m /20 m) 

• Bellow-Option: 1 Stück Faltenbalg für die Montage 

an der Z-Achse. Schützt die Spindel bzw. die 

Umgebung vor Verschmutzungen. 

a Länge des 1. Armes 

b Länge des 2. Armes 

c Arbeitsbereich 

d Arbeitsbereich der 1. Achse 

e Arbeitsbereich der 2. Achse 

f Bereich des mechanischen Stoppers 

Arbeitsbereich G1-171S 

d 

Quadratischer 

Arbeitsbereich 

e 

e 

e 

f 

c 

a 

b 

d 

1 mm flacher Schnitt 

4 

5 

50 75 50 6-Ø 6,5 

8,5 mm 

16 mm 

Ø 8 H7 Durchmesser Z-Achse 

Handflansch 

Ø16 Durchmesser mechanischer Stopper 

Detail von S: Position 

der Kalibrierungspunkte der 

3. und 4. Achse 

140 mm 

Diese und weitere Informationen 

sowie CAD-Daten finden Sie unter: www.epson.de/robots

TECHNISCHE 

DATEN 

18 EPSON SCARA G3 


19 


EPSON SCARA G3-251 S EPSON SCARA G3-301S EPSON SCARA G3-351S 

EPSON SCARA G3-301S-L 

EPSON SCARA G3-351S-L 

EPSON SCARA G3-301S-R 

EPSON SCARA G3-351S-R 

BAUART 


TRAGLAST (kg) nom./max. 1/3 

REICHWEITE Horizontal (J1+J2) (mm) 250 (120+130) (mm) 300 (170+130) (mm) 350 (220+130) 

Vertikal (J3) (mm) 150 bzw. 120 (Reinraum) (mm) 150 bzw. 120 (Reinraum) (mm) 150 bzw. 120 (Reinraum) 

Orientierung (J4) (°) +/–360 (°) +/–360 (°) +/–360 

WIEDERHOL- Horizontal (J1+J2) (mm) +/–0,008 (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 

GENAUIGKEIT Vertikal (J3) (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 

Orientierung (J4) (°) +/–0,005 (°) +/–0,005 (°) +/–0,005 

MASSEN- (kg.m 2 ) nom./max. (kg.m 2 ) nom./max. (kg.m 2 ) nom./max. 

TRÄGHEITSMOMENT 0,005 / 0,05 0,005 / 0,05 0,005 / 0,05 

ANWENDERVERKABELUNG elektrisch D-Sub (15-polig) 


Z-ACHSE (mm) Ø außen/innen 16 H7 /11 


GEWICHT (kg) 14 

STEUERUNG 

RC180 / RC620 / RC620+ 

MANIPULATORAUSFÜHRUNG Montagemöglichkeit Boden Montagemöglichkeit Boden, Multimount 

Reinraum (ISO3) & ESD 

ERHÄLTLICHE OPTIONEN Längere Kabel (5 m /10 m /20 m), Tooladapter, Faltenbälge 


G3-251S G3-301S G3-351S 

A (mm) 120 (mm) 170 (mm) 220 

B (mm) max. 545 (mm) max. 575 (mm) max. 595 


G3-251S G3-301S G3-351S G3-301S-L G3-301S-R G3-351S-L G3-351S-R 

a (mm) 120 (mm) 170 (mm) 220 (mm) 170 (mm) 170 (mm) 220 (mm) 220 

b-a (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 (mm) 130 

c (mm) 84 (mm) 104,8 (mm) 142,3 (mm) 120,7 (mm) 120,7 (mm) 191,6 (mm) 191,6 

c1 - - - (mm) 86,8 (mm) 86,8 (mm) 100,3 (mm) 100,3 

d 140° 140° 140° 150° 125° 165° 110° 

d1 - - - 125° 150° 110° 165° 

e 141° 142° 142° 150° 135° 165° 120° 

e1 - - - 135° 150° 120° 165° 

f (mm) 79,3 (mm) 96,2 (mm) 134,2 (mm) 79,5 (mm) 79,5 (mm) 97 (mm) 97 

f1 - - - (mm) 113,2 (mm) 113,2 (mm) 183 (mm) 183 



(c, c1) Arbeitsbereich 

(d, d1) Arbeitsbereich der 1. Achse 

(e, e1) Arbeitsbereich der 2. Achse 

(f, f1) Bereich des mechanischen Stoppers 

6,7* 

194,0 mm 

199,5 mm 

26,0 

116,0 mm 

Vorderansicht 

Ø 30 

S 

6,7* 

150 

42,5 

23 

9,6* 86 

36 

143 

*mechanischer Stopper 

129,0 

10 

130,0 A 169,0 

32,5 

2-M 5 Tiefe 10 

2-M 3 Tiefe 8 18 120 20 

20 

67 

394,2 

>90 

B 


120,0 

101 140,0 

4- Ø 9 

2- Ø 9 

Aufsicht gebogen 

Lieferumfang 


Arbeitsbereich G3-351S 

42,5 

130,0 220,0 mm 169,0 

126,0 

72,0 mm 

±0,05 

2-M 5 

Tiefe 10 
















• Tool-Adapter zur einfachen Montage von 

Endeffektoren an der Z-Achse 

• Bellow-Option: 2 Stück Faltenbälge für die Montage 



Quadratischer 


d 

194 mm 

e 

e 

176 

e 

f 

c 

d 

a 

b 

116,0 mm 

45,5 mm 

Ø3,90° 

90° konisches Loch 

15 

1mm flacher Schnitt 

23 

2-M 3 Tiefe 8 18 120 20 

max. Ø11 Durchgangsbohrung 

Ø16 H7 

Ø 30 

32,5 

20 

67 

120,0 

101 140,0 

4- Ø 9 

2- Ø 9 

Handflansch 




10 30 

10 



20 

TECHNISCHE 



21 

DATEN 


EPSON SCARA G6-45 xS EPSON SCARA G6-55 xS EPSON SCARA G6-65 xS 

BAUART 



REICHWEITE Horizontal (J1+J2) (mm) 450 (200+250) (mm) 550 (300+250) (mm) 650 (400+250) 

Vertikal (J3) x=1 180 bzw. 150 (Reinraum und IP54 u. IP65) 

x=3 330 bzw. 300 (Reinraum und IP54 u. IP65) 

Orientierung (J4) (°) +/–360 (°) +/–360 (°) +/–360 

WIEDERHOL- Horizontal (J1+J2) (mm) +/–0,015 (mm) +/–0,015 (mm) +/–0,015 

GENAUIGKEIT Vertikal (J3) (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 

Orientierung (J4) (°) +/–0,005 (°) +/–0,005 (°) +/–0,005 

MASSEN- (kg.m 2 ) nom./max. (kg.m 2 ) nom./max. (kg.m 2 ) nom./max. 

TRÄGHEITSMOMENT 0,01 / 0,12 0,01 / 0,12 0,01 / 0,12 



Z-ACHSE (mm) Ø außen/innen 20 H7 /14 


GEWICHT (kg) 27 Boden (kg) 27 Boden (kg) 28 Boden 

MONTAGEART (kg) 27 Decke (kg) 27 Decke (kg) 28 Decke 

(kg) 29 Wand (kg) 29 Wand (kg) 29,5 Wand 

STEUERUNG 

RC180 / RC620 / RC620+ 

MANIPULATORAUSFÜHRUNG Montagemöglichkeit Boden, Wand, Decke 

Reinraum (ISO3) & ESD, IP Schutzklasse: Standard / IP54 / IP65 

ERHÄLTLICHE OPTIONEN Längere Kabel (5 m /10 m /20 m), Tooladapter, 

x=Länge Z-Achse; x=1 180 mm; x=3 330 mm 

Lieferumfang 















für Boden- und Deckenmontage: Kabelabgang direkt unterhalb bzw. oberhalb des Sockels 

(Power-/Signalkabel und Anwenderverkabelung), External wiring unit, Faltenbälge 





• External wiring unit: Das externe Leerrohr ermöglicht 

die saubere Zuführung von weiteren Anwendermedien 

bis nahe an den jeweiligen Endeffektor heran 

(empfehlenswert z.B. für Fluidleitungen). 

• Downward cable: Damit lassen sich Motor- und 

Signalleitungen durch ein Loch in der Montageplatte 

direkt unter dem Manipulator herausführen, so dass 

Roboterkabel in der Roboterzelle nicht sichtbar sind 

(empfehlenswert z.B. für Reinraum-Anwendungen). 





G6-45xS G6-55xS G6-65xS 

A (mm) 200 (mm) 300 (mm) 400 

G6-XX1S G6-XX3S 

B (mm) 180 (mm) 330 

C (mm) 119 (mm) –31 

D (mm) 684 (mm) 834 


G6-45xS G6-55xS G6-65xS 

a (mm) 200 (mm) 300 (mm) 400 

b-a (mm) 250 (mm) 250 (mm) 250 

c Z: 0 bis –270 (mm) 134,8 

(mm) 161,2 (mm) 232 

Z: –270 bis –330 (mm) 143,5 

d 152° 152° 152° 

e Z: 0 bis –270 147,5° 

147,5° 147,5° 

Z: –270 bis –330 145° 

f (mm) 124,4 (mm) 133,8 (mm) 207,5 

Im Z-Bereich: 0 bis –270 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich 

von Manipulatorkörper und Arm begrenzt. 







Arbeitsbereich G6-55xS 

Quadratischer 


d 

359 mm 

e 

e 

230 

e 

f 

c 

a 

d 

b 

12,2 * 

235,5 mm 

391,0 mm B 

4,2* 

52,0 

124,0 mm 30 

41,8 mm 

15 


12,2* 

Ø 38 

C 

61,5 

7 

316,5 mm 305,0 

20,0 

250,0 mm A 165,5 

2-M 4 Tiefe 11 4- Ø 11 15 150 15 

Ø4,90° konisches Loch 

S 


Ø14 Durchgangsbohrung 

Ø 20 H7 

Ø 40 

Ø 160 

26 

14 

10 

10 

12,2 

10 

30 


110 15 

Vorderansicht 

282,0 

D 

>90 



150,0 

90,0 180,0 

Handflansch 






22 

TECHNISCHE 



23 

DATEN 

5* 

Ø 39,5 



Vorderansicht 

EPSON SCARA G10-65xS 

EPSON SCARA G10-85xS 

BAUART 



REICHWEITE Horizontal (J1+J2) (mm) 650 (250+400) (mm) 850 (450+400) 



Orientierung (J4) (°) +/–360 (°) +/–360 

WIEDERHOL- Horizontal (J1+J2) (mm) +/–0,025 (mm) +/–0,025 

GENAUIGKEIT Vertikal (J3) (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 

Orientierung (J4) (°) +/–0,005 (°) +/–0,005 


TRÄGHEITSMOMENT 0,02/0,25 0,02/0,25 



Z-ACHSE (mm) Ø außen/innen 25 H7/18 


GEWICHT (kg) 46 Boden (kg) 48 Boden 

MONTAGEART (kg) 46 Decke (kg) 48 Decke 

(kg) 51 Wand (kg) 53 Wand 

STEUERUNG 

RC180 / RC620 / RC620+ 







G10-65xS G10-85xS G10-XX1S G10-XX4S 

A (mm) 250 (mm) 450 

B (mm) 180 (mm) 420 

C (mm) 813,5 (mm) 1.053,5 

D (mm) 213,5 (mm) –26,5 


G10-65xS 

G10-85xS 

a (mm) 250 (mm) 450 

b-a (mm) 400 (mm) 400 

c (mm) 212,4 (mm) 207,8 

d 152° 152° 

e 152,5° 152,5° 

f (mm) 199,4 (mm) 183,3 







286,0 mm 

485,5 mm 

B 

S 

5* 

55,5 

158,0 mm 30 

D 

80,0 

8,5 

380,5 mm 363,0 


400,0 mm A 179,0 

Ø 200 

20,0 

2-M 4 Tiefe 12 4- Ø 16 20 200 20 

C 

>90 




118 19 

200,0 

110,0 240,0 

Handflansch 

Lieferumfang 
































Quadratischer 


d 

405,1 

e 

e 

270 

e 

f 

c 

a 

d 

b 

45,0 mm 


15 



Ø 25 H7 

Ø 39,5 

29 

14 

5 

10 30 

10 






24 

TECHNISCHE 



25 

DATEN 

5* 

Ø 39,5 



Vorderansicht 

EPSON SCARA G20-85 xS 

EPSON SCARA G20-A0 xS 

BAUART 



REICHWEITE Horizontal (J1+J2) (mm) 850 (450+400) (mm) 1.000 (600+400) 



Orientierung (J4) (°) +/–360 (°) +/–360 

WIEDERHOL- Horizontal (J1+J2) (mm) +/–0,025 (mm) +/–0,025 

GENAUIGKEIT Vertikal (J3) (mm) +/–0,010 (mm) +/–0,010 

Orientierung (J4) (°) +/–0,005 (°) +/–0,005 


TRÄGHEITSMOMENT 0,05/0,45 0,05/0,45 



Z-ACHSE (mm) Ø außen/innen 25 H7/18 


GEWICHT (kg) 48 Boden (kg) 50 Boden 

MONTAGEART (kg) 48 Decke (kg) 50 Decke 

(kg) 53 Wand (kg) 55 Wand 

STEUERUNG 

RC180 / RC620 / RC620+ 







G20-85xS G20-A0xS G20-XX1S G20-XX4S 

A (mm) 450 (mm) 600 

B (mm) 180 (mm) 420 

C (mm) 813,5 (mm) 1.053,5 

D (mm) 213,5 (mm) –26,5 


G20-85xS 

G20-A0xS 

a (mm) 450 (mm) 600 

b (mm) 400 (mm) 400 

c (mm) 207,8 (mm) 307 

d 152° 152° 

e 152,5° 152,5° 

f (mm) 183,3 (mm) 285,4 







286,0 mm 

485,5 mm 

S 

B 

5* 

55,5 

158,0 mm 30 

D 

80,0 

8,5 

380,5 mm 


400,0 mm A 179,0 

Ø 200 

363,0 

20,0 

2-M 4 Tiefe 12 4- Ø 16 20 200 20 

C 

>90 




118 19 

200,0 

110,0 240,0 

Handflansch 

Lieferumfang 
































Quadratischer 


d 

589 

e 

e 

270 

e 

f 

c 

a 

d 

b 

45,0 mm 


15 



Ø 25 H7 

Ø 39,5 

29 

14 

5 

10 30 

10 






26 

RESSOURCEN 

EFFIZIENT EINSETZEN 

THE GREEN WAY: UMWELT 

UND NACHHALTIGKEIT 

27 

Weniger Masse, aber mehr Leistung. Ein optimierter Wirkungsgrad. Kompaktes 

Design, aber ein größerer Arbeitsbereich. Wir denken weiter, denn schließlich geht 

es nicht nur um die Erstinvestition, sondern auch um die Betriebs- bzw. Folgekosten 

unserer Roboter in Ihrer Anwendung. Unser Ziel: Effizienz in jeder Hinsicht. 

Umweltschutz besitzt bei Epson eine lange Tradition und ist ein integraler Bestandteil 

der Firmenphilosophie. Unser Ziel ist es, den Umwelteinfluss unserer 

Produkte zu reduzieren – von der Konzeption bis zum Recycling, von der Auswahl 

der Materialien und Komponenten über den Transport bis zur Wiederverwertung. 

Mehr Leistung auf weniger Raum 

Ein schlankes Design und die Minimierung von Gewicht führen zu erheblichen 

Einsparungen bei laufenden Betriebskosten. So haben wir beispielsweise 

die Höhe unserer G-Serie um 10 % im Vergleich zu den Vorgängermodellen 

reduziert. Durch die Ausführung ohne Schläuche und die innenliegende 

Anwenderverkabelung ist das Design besonders kompakt. 

Größerer Arbeitsbereich 

Den Bewegungsraum unserer SCARA-Kinematiken haben wir im Schnitt 

um 23 % erweitert. Damit wird der gleiche Arbeitsbereich erzielt wie bei 

einem nächstgrößeren Roboter anderer Marken. 

Höhere Geschwindigkeiten 

Die Achs-Geschwindigkeiten konnten wir im Durchschnitt um 20% 

er höhen, genauso wie die Traglast. Jede Kinematik weist die höchste 

Positioniergenauigkeit in ihrer Klasse auf. 

Hoher Wirkungsgrad, optimiertes Verhältnis 

zwischen zugeführter Energie und Traglast 

Alle Epson Roboter zeichnen sich durch eine besonders niedrige 

elektrische Leistungsaufnahme aus. Dabei wird die elektrische Energie 

so in Bewegungsenergie umgesetzt, dass ein hoher Wirkungsgrad 

und schnelle Taktzeiten gewährleistet sind. 

Wirtschaftlich – 

auch auf lange Sicht 

Durch maximale Zuverlässigkeit, Reduzierung 

von Baugruppen und die 

Wiederverwendbarkeit der Komponenten 

wird eine hohe Wertschöpfung 

erreicht. 

+20% 

Achsengeschwindigkeit 

–10% 

Höhe 

–15% 

Gewicht 

Energie – und Kosten sparen 

Energie kostet Geld und ist ein echter Wirtschaftsfaktor. Daher verfolgen 

wir das Ziel, äußerst zuverlässige, ausfallsichere Produkte zu entwickeln, 

die immer weniger Energie benötigen. Seit 1995 hat Epson ein Umweltmanagementsystem 

implementiert, dem ein ganzheitlicher Ansatz zugrunde 

liegt. 

Umweltvision 2050 – unsere Ziele 

Mit unserer Umweltvision 2050 setzen wir ein Zeichen. Einer der zentralen 

Vorsätze ist es, bereits 2050 unseren CO 2 

-Ausstoß um 90% über den 

gesamten Lebenszyklus eines Produkts zu reduzieren. Darüber hinaus 

werden wir sämtliche Produkte in die Wiederverwertung und in das Recycling 

aufnehmen und engagieren uns zum Schutz der Artenvielfalt. 

Nachhaltig und umweltverträglich 

Im Rahmen unserer Nachhaltigkeits-Initiative haben wir uns zur Einhaltung 

hoher ethischer und ökologischer Standards verpflichtet. Der jährlich publizierte 

„Epson Sustainability Report“ dokumentiert, wie wir die Umweltverträglichkeit 

unserer Produkte und Fertigungsprozesse sicherstellen und 

kontinuierlich verbessern. 

Ökobilanzen 

Seit dem Jahr 2000 erfassen wir die 

Umwelteinwirkungen einzelner Artikel 

unseres Fertigungsprogramms. 

Ökobilanzen geben Auskunft darüber, 

wie viele Rohstoffe und Energie 

ein Produkt während seiner Fertigung, 

Nutzung und Entsorgung verbraucht 

und wie viele Emissionen 

abgegeben werden. 

Download Sustainability Report: 

http://global.epson.com/sr/report/ 

+23% 

Vergrößerter 


+20% 

Erhöhung der 

Traglast


Epson Industry Solutions Center – hier geht es um Ihre Lösung! 

Geballte Kompetenz auf 500 m 2 : In unserem Industry Solutions Center in Meerbusch 

zeigen wir Ihnen in Kooperation mit Partnern Lösungen für die unterschiedlichsten 

industriellen Anwendungen auf. Die Bereiche umfassen Großformatdruck, Retail 

Solution und Factory Automation. 

Factory Automation: Erleben Sie alle Epson Roboter in Aktion. In einer Workshopzelle 

können Sie Ihre Automatisierungsanwendung mit Hilfe unserer Experten aufbauen, 

simulieren und optimieren. Die Zelle lässt sich über alle gängigen Feldbusse ansteuern 

und vernetzen. Zusätzlich steht Ihnen modernste Peripherie, wie z. B. ein Vision- und 

Conveyor Tracking System, zur Verfügung. 

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Rufen Sie uns an unter +49 2159 538 1800 oder schreiben Sie eine E-Mail an: 

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Epson Deutschland GmbH 

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