Vector Frequenzumrichter

Betriebsanleitung 

ROfre 896V 

Vector Frequenzumrichter 

0,4 – 11 kW 

Helmut Rossmanith GmbH 

Antriebs- und Regelungstechnik 

Stuttgarter Str. 159 D-73066 Uhingen 

Tel.: +49 7161-3090-0 Fax +49 7161 3090-90 

http://www.rossmanith.de E-Mail: verkauf@rossmanith.de 

Diese Betriebsanleitung enthält folgende wichtige Informationen zur CE - Kennzeichnung: 

- Gültigkeit 

- Projektierung, Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme, Wartung 

© Copyright ROSSMANITH 2001 

Alle Rechte vorbehalten. Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, die Verwertung und Mitteilung ihres 

Inhaltes ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlung verpflichtet zu Schadenersatz. 

Der Hersteller behält sich das Recht vor, Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen ohne vorherige 

Bekanntgabe zu korrigieren, bzw. zu ändern und übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, Verletzungen bzw. 

Aufwendungen, die auf vorgenannte Gründe zurückzuführen sind. 

- 1 -

Inhaltsverzeichnis: 

1 Allgemeines........................................................................................................................................................1 

1.1 Vorwort.........................................................................................................................................................1 

1.2 Prüfung des Produkts ...................................................................................................................................1 

1.3 Änderungen..................................................................................................................................................1 

1.4 Umweltschutz ...............................................................................................................................................1 

2 Sicherheitshinweise............................................................................................................................................2 

2.1 Vor der Inbetriebnahme................................................................................................................................2 

2.2 Während dem Einschaltvorgang...................................................................................................................2 

2.3 Vor dem Betrieb ...........................................................................................................................................3 

2.4 Während dem Betrieb...................................................................................................................................3 

2.5 Während dem Service ..................................................................................................................................3 

3 Kurzanleitung .....................................................................................................................................................4 

4 Display ...............................................................................................................................................................5 

5 Modelldefinition ..................................................................................................................................................6 

6 Umgebungsbedingungen und Installation...........................................................................................................6 

6.1 Umgebung....................................................................................................................................................6 

6.2 Verdrahtung..................................................................................................................................................7 

6.3 Umgebungsvoraussetzungen .......................................................................................................................9 

6.4 Anschlussdiagramm ...................................................................................................................................10 

6.5 Anschlussbelegung ....................................................................................................................................11 

6.6 Äußere Abmessungen................................................................................................................................12 

6.7 Produktspezifische Spezifikationen ............................................................................................................14 

6.8 Allgemeine Spezifikationen.........................................................................................................................14 

7 Steuerungsarten...............................................................................................................................................16 

8 Liste programmierbarer Funktionen..................................................................................................................17 

9 Beschreibung der Parameter............................................................................................................................18 

9.1 Parametergruppe 0: Antriebsmodus ...........................................................................................................18 

9.2 Parametergruppe 1: Start/Stopp und Frequenzregelarten ..........................................................................19 

9.3 Parametergruppe 2: Manueller/Automatischer Neustart .............................................................................21 

9.4 Parametergruppe 3: Betriebsparameter .....................................................................................................23 

9.5 Parametergruppe 4: Digitalanzeigenbetrieb................................................................................................27 

9.6 Parametergruppe 5: Multifunktions-Eingangsklemmen (MFIT) ...................................................................29 

9.7 Parametergruppe 7: Betriebsmodus der analogen Eingangssignale ..........................................................34 

9.8 Parametergruppe 8: Multifunktions-Ausgangsklemme und Ausgangsignal-Betriebsart ..............................35 

9.9 Parametergruppe 9: Antriebs- und Lastschutzmodus .................................................................................37 

9.10 Parametergruppe 10: V/F Betriebsart Modus .............................................................................................39 

9.11 Parametergruppe 11: PID Operationsmodus..............................................................................................41 

9.12 Parametergruppe 12: PID "Grenzen" und "Out of Range"-Betrieb..............................................................43 

9.13 Parametergruppe 13 - Kommunikationsbetrieb ..........................................................................................44 

9.14 Parametergruppe 14 - Auto-Tuning ............................................................................................................45 

9.15 Parametergruppe 15 - Betriebsstatus und Funktions-Reset .......................................................................45 

10 Störung.............................................................................................................................................................47 

10.1 Störmeldungen ...........................................................................................................................................47 

10.2 Allgemeine Fehlerbehebung.......................................................................................................................51 

11 Zubehör............................................................................................................................................................52 

11.1 Digitales Bedienfeld und Verlängerungskabel ............................................................................................52 

11.2 EMV-Filter ..................................................................................................................................................52 

11.3 RS-485 Schnittstelle ...................................................................................................................................54 

11.4 RS-232 Schnittstelle ...................................................................................................................................55 

11.5 Kopiereinheit ..............................................................................................................................................55 

11.6 Bremswiderstände......................................................................................................................................56 

11.7 Sonstiges ...................................................................................................................................................56 

- i -

1 Allgemeines 

1.1 Vorwort 

Um die Leistung des Produkts zu steigern und die Sicherheit zu gewährleisten, muss dieses Handbuch vor der 

Verwendung des Umrichters sorgfältig gelesen werden. Sollte es bei der Verwendung des Produktes zu Problemen 

kommen, die nicht mit Hilfe der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen gelöst werden können, wenden Sie 

sich bitte an Ihren Rossmanith Vertreter. Bitte verwenden Sie auch in Zukunft Rossmanith Produkte. 

Vor der Inbetriebnahme müssen Sie die Motorparameter eintragen und einen Autotuning durchführen. Erst 

dann kann der Rofre896V im Vectormodus seine ganze Leistung entfalten. 

Warnhinweise: 

Der Umrichter ist ein elektrisches/elektronisches Produkt. Zu Ihrer Sicherheit finden Sie in diesem Handbuch Symbole, 

z.B. "Gefahr", "Achtung", die sie anhalten, die Sicherheitshinweise zu Umgang, Installation, Betrieb und Inspektion des 

Umrichters zu befolgen. Diesen Hinweisen ist unbedingt Folge zu leisten, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. 

Gefahr 

Achtung 

Weist auf eine mögliche Gefahr hin, die bei Nichtbeachtung des 

entsprechenden Hinweises zum Tod oder schweren 

Körperverletzungen führen kann. 

Weist darauf hin, dass der Umrichter oder das mechanische System bei einer 

Nichtbeachtung des Hinweises beschädigt werden könnten. 

Gefahr 

• Leiterplatten oder Komponenten nicht berühren, solange die Ladungsanzeige nach Ausschalten der Stromzufuhr 

leuchtet. 

• Verdrahtungsarbeiten dürfen nur im spannungsfreien Zustand durchgeführt werden. Eine Prüfung von 

Komponenten und Signalen auf Leiterplatten während des Umrichterbetriebs ist nicht zulässig. 

• Umrichter nicht zerlegen bzw. keine interne(n) Verdrahtung, Schaltkreise und Komponenten verändern. 

Die Erdungsklemme des Umrichters ist entsprechend zu erden. Max. Erdungswiderstand bei 200 V Klasse ist 100 

Ohm, bei 400 V Klasse 10 Ohm. 

Achtung 

• Keine Spannungsprüfung an internen Komponenten des Umrichters durchführen. Durch hohe Spannungen 

können diese Halbleiterbauteile leicht zerstört werden. 

• Die Klemmen T1 (U), T2 (V) und T3 (W) des Umrichters nicht an die Stromversorgung anschließen 

• Die CMOS ICs auf der Hauptplatine des Umrichters reagieren sehr empfindlich auf statische Aufladung. Die 

Hauptplatine daher nicht berühren. 

1.2 Prüfung des Produkts 

Alle Rossmanith - Umrichter wurden vor der Auslieferung erfolgreich einer Funktionsprüfung unterzogen. Bitte prüfen 

Sie beim Eingang und Auspacken des Umrichters die folgenden Punkte: 

• Das Modell und die Leistung des Umrichters entsprechen den Spezifikationen in der Bestellung. 

• Prüfen Sie die Ware auf eventuelle Transportschäden. In diesem Fall bitte keine Spannung anlegen. Wenden Sie 

sich bei derartigen Problemen an einen Vertriebsmitarbeiter von Rossmanith. 

1.3 Änderungen 

Der Hersteller behält sich vor technische Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen 

1.4 Umweltschutz 

• Die Verpackung ist brennbar und kann im Falle einer unsachgemäßen Entsorgung giftige Gase hervorrufen 

• Entsorgen Sie das Verpackungsmaterial vorschriftsmäßig 

• Ausgediente Geräte oder Teile davon sind als Elektronikschrott gesondert zu entsorgen. 

• Kupferkabel und andere recyclingfähigen Materialien sind dem Wertstoffkreislauf zuzuführen. 

- 1 -

2 Sicherheitshinweise 

2.1 Vor der Inbetriebnahme 

Achtung 

Die Netzspannung muss mit der spezifizierten Eingangsspannung des Umrichters übereinstimmen. 

Gefahr 

Stellen Sie sicher, dass der Netzanschluss korrekt hergestellt wird L1(L), L2 und L3(N) sind Eingangsklemmen und 

dürfen nicht mit T1, T2 und T3 verwechselt werden. Ansonsten kann der Umrichter beschädigt werden. 

Achtung 

• Um ein Ausrasten der Frontabdeckung zu vermeiden, ziehen Sie nicht an der Abdeckung, während Sie mit dem 

Umrichter hantieren. Zufälliges Herunterfallen beschädigt den Umrichter bzw. kann zu Verletzungen führen und ist 

daher zu vermeiden. 

• Um eine Brandgefahr zu vermeiden, den Umrichter nicht auf einer entflammbaren Oberfläche installieren. Den 

Umrichter stets auf einer nichtbrennbaren Oberfläche, z.B. Metall, installieren. 

• Wenn mehrere Umrichter im selben Bedienfeld untergebracht sind, ist ein separater Kühlkörper zu verwenden, um 

die Temperatur unter 40°C zu halten und so die Gefahr einer Überhitzung bzw. eines Brandes zu vermeiden. 

• Beim Ausbau oder Einbau des Bedienfeldes ist zunächst die Stromzufuhr auszuschalten. Die Anweisungen im 

Diagramm sind zu befolgen um Fehler sowie einen Ausfall der Anzeige durch schlechten Kontakt zu vermeiden. 

Warnung 

Dies ist ein Produkt, das den Einschränkungen der IEC 61800-3 unterliegt. In Wohngebieten kann dieses Produkt 

funkstörend wirken. Daher muss der Anwender eventuell entsprechende Maßnahmen ergreifen. 

2.2 Während dem Einschaltvorgang 

Gefahr 

• Nach Einschalten der Stromversorgung die Stecker am Umrichter nicht mehr abziehen oder einstecken, um eine 

Beschädigung des Umrichters durch Spannungsstöße aufgrund von Kontaktprellen zu verhindern. 

• Wenn ein Spannungsausfall länger als 2 Sekunden dauert (je höher die Leistung desto länger die Zeit), hat der 

Umrichter nicht genügend Leistungsreserven, um den Schaltkreis zu steuern. Aus diesem Grund erfolgt der 

Betrieb des Umrichters nach Wiederherstellung der Stromversorgung aufgrund der Einstellung von 1-00 / 2-05 

sowie des Zustands des externen Schalters. Dies ist in den folgenden Abschnitten zu berücksichtigen. 

• Wenn der Spannungsausfall nur kurze Zeit andauert, hat der Umrichter noch genügend Leistungsreserven, um 

den Schaltkreis zu steuern. Aus diesem Grunde startet der Umrichter automatisch mit den Einstellungen von 2- 

00/2-01 neu. 

• Beim Neustart des Umrichters erfolgt der Betrieb des Umrichters auf der Grundlage der Einstellungen von 1-00 

und 2-05 sowie abhängig vom Zustand des externen Schalters (Taste FWD/REV). 

Achtung: Der Startbetrieb ist irrelevant wenn die Parameter 2-00/2-01/2-02/2-03 genutzt werden 

1. Wenn 1-00 = 0000, läuft der Umrichter nach einem Neustart nicht automatisch an. 

2. Wenn 1-00 = 0001 und der externe Schalter (Taste FWD/REV) AUS ist, läuft der 

Umrichter nach einem Neustart nicht an. 

3. Wenn 1-00 = 0001 und der externe Schalter (Taste FWD/REV) EIN ist sowie 2-05 = 

0000, läuft der Umrichter nach einem Neustart automatisch an. Achtung: Um der 

Sicherheit Willen ist der externe Schalter (Taste FWD/REV) nach einem 

Spannungsausfall auszuschalten, um eine Beschädigung der Maschine bzw. 

Personenschäden durch eine plötzliche Wiederherstellung der Stromversorgung zu 

vermeiden. 

• Um die Sicherheit für Personal und Maschine zu gewährleisten, sind die Beschreibungen und Hinweise aus 

Parameter 2-05 zu beachten. 

- 2 -

2.3 Vor dem Betrieb 

Gefahr 

Stellen Sie sicher, dass das Modell und die Leistung mit den in 15-0 eingestellten Werten übereinstimmt. 

Achtung 

Der Umrichter zeigt nach Anlegen der Versorgungsspannung 5 Sekunden lang die durch 0-07 eingestellte 

Versorgungsspannung an. 

2.4 Während dem Betrieb 

Gefahr 

Während des Betriebs den Motor nicht ein- oder auskuppeln. Ansonsten führt der Überstrom zur Abschaltung des 

Umrichters oder zur dauerhaften Beschädigung des Umrichters. 

Gefahr 

• Um Stromschläge zu vermeiden, während dem Betrieb die Frontabdeckung nicht abnehmen. 

• Der Motor läuft nach einem Stopp selbsttätig an, wenn die Funktion Auto Restart eingeschaltet ist. Halten Sie in 

diesem Fall ausreichend Abstand zur Maschine. 

• Hinweis: Der Stopp-Schalter unterscheidet sich in seiner Funktion zum Not-Aus Schalter. Er muss zunächst 

parametriert werden, um wirksam zu sein. 

Achtung 

• Komponenten, die während des Betriebs heiß werden z.B. Kühlkörper und Bremswiderstand, nicht berühren. 

• Der Umrichter kann den Motor von niedriger Drehzahl auf hohe Drehzahl beschleunigen. Prüfen Sie den 

zulässigen Drehzahlbereich des Motors und der Mechanik. 

• Beachten Sie die Einstellungen, die sich auf den Bremswiderstand beziehen. 

• Prüfen Sie keine Signale auf den Leiterplatten, während der Umrichter in Betrieb ist. 

Achtung 

Fünf Minuten nach Ausschalten der Spannungsversorgung und Erlöschen der Anzeige können die Komponenten 

demontiert bzw. geprüft werden. 

2.5 Während dem Service 

Achtung 

Der Umrichter sollte in einer nicht kondensierenden Umgebung bei einer Umgebungstemperatur von -10°C bis +40°C 

sowie einer relativen Luftfeuchtigkeit von 95% (nicht kondensierend) betrieben werden. 

Achtung 

Wenn die obere Abdeckung des Umrichters entfernt wurde, kann er in einem Temperaturbereich von -10°C bis +50°C 

sowie einer relativen Luftfeuchtigkeit von 95% (nicht kondensierend) betrieben werden, die Umgebung sollte jedoch 

wasserfrei und metallstaubfrei sein. 

- 3 -

3 Kurzanleitung 

Diese Anleitung dient als Hilfe bei der Installation und dem Betrieb des Umrichters, um sicherzustellen, dass der 

Antrieb und der Motor korrekt arbeiten. Anfahren, Anhalten und Drehzahlsteuerung erfolgt über die Tastatur. Sollte die 

jeweilige Anwendung eine externe Steuerung oder eine spezielle Systemprogrammierung erfordern, so wird dies 

nachfolgend in der ROfre896V Betriebsanleitung behandelt. 

Schritt 1: Vor der Inbetriebnahme des Umrichters 

Bitte beachten Sie die das Vorwort und die Sicherheitsbestimmungen (Seite 1 bis 2) der ROfre 896V 

Betriebsanleitung. Prüfen Sie, ob der Antrieb gemäß Kapitel 6 Umgebungsbedingungen und Installation (Seite 6 bis 

10) installiert wurde. Sollte dies nicht der Fall sein, darf der Antrieb nicht in Betrieb gesetzt werden, bis der Fehler 

durch qualifiziertes Personal behoben wurde, andernfalls kann es zu ernsthaften Verletzungen kommen. 

• Prüfen Sie die Typenschilder auf dem Umrichter und Motor, um sicherzustellen, dass die Leistungs- und 

Spannungswerte übereinstimmen. (Stellen Sie sicher, dass die Gesamtstromaufnahme des Motors die des 

Umrichters nicht überschreitet) 

• Entfernen Sie die Klemmenabdeckung, um die Motor- und Leistungsanschlussklemmen zugänglich zu machen. 

a. Stellen Sie sicher, dass die Wechselspannung an L1, L2 und L3 bzw. (L) und (N) angeschlossen ist 

(Seite 10) 

b. Stellen Sie sicher, dass die Motorleitung and T1, T2 und T3 angeschlossen ist (Seite 10). (eventuell 

Aderntausch bei falscher Drehrichtung) 

Schritt 2: Versorgungsspannung an den Antrieb anlegen 

• Legen Sie Wechselspannung an den Antrieb an und beobachten Sie den Umrichter. Auf der Anzeige erscheint 3 

bis 5 Sekunden lang die Versorgungsspannung und danach die eingestellte Frequenz 05.00. Die Anzeige sowie 

die FWD-LED blinken. 

Schritt 3: Motordaten eintragen 

• Drücken Sie die Taste DSP/FUN auf dem Display. Nun erscheint die Parameterebene mit 0-00. 

• Wechseln Sie mit der nach oben Pfeiltaste in die verschiedenen Parameter. Drücken Sie dann die Taste 

READ/ENTER um den Parameter zu verändern. Es erscheint darauf hin die werkseitig eingestellten 

Parameterwerte. Ändern Sie nun mit der zu Hilfenahme der Pfeiltasten und der

Bei falscher Drehrichtung: 

Taste STOP drücken. Stromzufuhr unterbrechen. Warten, bis LED "Charge" erlischt. 

Adern T1 und T2 tauschen. Antrieb erneut starten und Drehrichtung prüfen. 

• Taste STOP drücken, um den Antrieb anzuhalten. 

Schritt 6: Beschleunigung bei 50Hz prüfen 

• Die Frequenz/Drehzahl kann durch Drücken der Pfeiltasten verändert werden. Um nach rechts oder links zur 

nächsten Ziffer zu gelangen, Taste SHIFT / RESET drücken. Taste READ / ENTER drücken, um die Drehzahl zu 

übernehmen. 

• Frequenz auf 50Hz einstellen (siehe oben) 

• Taste RUN drücken. Beschleunigung des Antriebs auf Höchstdrehzahl prüfen. 

• Taste STOP drücken, um den Antrieb anzuhalten. Verzögerungsverhalten prüfen. 

Schritt 7: Weitere Einstellungen 

Für weitere Informationen, siehe ROfre 896V Bedienungsanleitung. 

Beschleunigung, Verzögerung einstellen S. 23 

Höchst- Mindestdrehzahl einstellen S. 23 

Motornennstrom einstellen S. 18 

Betriebsart einstellen (Vektor, V/F) S. 18 

Analoger 4-20mA Eingang einstellen S. 35 

4 Display 

1. LED SEQ : 1_00=0001 (externe Startfreigabe), LED leuchtet 

2. LED FRQ : 1_01=0000/0001/0002/, LED leuchtet 

3. LED FWD : Vorwärtsrichtung, LED blinkt bei Halt, Dauerlicht im Betrieb 

4. LED REV : Rückwärtsrichtung, LED blinkt bei Halt, Dauerlicht im 

Betrieb 

5. Die FUN LED leuchtet im Programmiermodus 

6. Die LED Hz/RPM, VOLT und AMP zeigen an ob auf dem Display die 

Ausgangsfrequenz/Umdrehungen pro Min. , Ausgangsspannung oder 

der Ausgangsstrom angezeigt wird 

7. LCD-Tastatur ohne FUN, Hz/RPM, VOLT, AMP LEDs. 

Mit der RUN/STOP Taste kann der Umrichter gestartet werden Parameter 1-00 Seite 19 

Mit der RUN/STOP Taste kann der Umrichter gestartet werden Parameter 1-03 Seite 20 

Mit der Taste DSP/FUN können Sie zwischen dem Anzeigemodus und dem Programmiermodus umschalten. Der 

jeweilige Modus wird durch eine LED angezeigt. Ist zudem noch der Anzeigemodus für Spannung und Strom aktiviert 

(Parameter 4-00,01,02 Seite 27 - 28) wird durch weiteres drücken der Taste DSP/FUN die jeweiligen Werte angezeigt. 

Der jeweilige Anzeigemodus wird durch eine LED angezeigt. Mit der Taste FWD/REV kann die Drehrichtung des 

Motors geändert werden soweit der Rückwärtsbetrieb erlaubt ist und die Startfreigabe über die START/STOP Taste 

erfolgt. Mit den Pfeiltasten können Parameter und die Ausgangsfrequenz verändert werden. Um Parameter zu 

verändern muss der Umrichter in den Programmiermodus gebracht werden. Dazu die DSP/FUN Taste solange 

drücken bis die LED FUN leuchtet. Nun erscheint auf dem Display der aktuelle Parameter in Form von X-XX oder XX- 

X. Mit den Pfeiltasten kann nun der zu ändernde Parameter eingestellt werden. Um zur richtigen Stelle zu gelangen 

kann die

5 Modelldefinition 

A 

B 

Zu A: Modellbezeichnung 

896V 1 0040 

Modellfamilie Versorgungsspannung Leistungsabgabe 

Zu B: Spezifikationen 

1 Einphasig 0040 0,4 KW 

3 Dreiphasig 0075 0,75 KW 

0150 1,5 KW 

0220 2,2 KW 

0370 3,7 KW 

0550 5,5 KW 

0750 7,5 KW 

1100 11 KW 

Die jeweiligen Spezifikationen des Umrichters stehen in der zugehörigen Reihe. 

6 Umgebungsbedingungen und Installation 

6.1 Umgebung 

Die Umgebungsbedingungen haben einen direkten Einfluss auf den Betrieb und die Lebensdauer des Umrichters. Aus 

diesem Grunde ist der in einer Umgebung zu installieren, die die folgenden Forderungen erfüllt: 

• Umgebungstemperaturen: -10°C - + 40°C; ohne Abdeckung: -10°C - +50°C 

• Vor Regen oder Feuchtigkeit schützen 

• Direktes Sonnenlicht vermeiden 

• Öl- und Salznebel vermeiden 

• Erosive Flüssigkeiten und Gase vermeiden 

• Staub und Schmutz vermeiden 

• Von radioaktiven und entzündlichen Materialien fernhalten 

• Elektromagnetische Störungen vermeiden (Lötmaschine, Leistungsmaschine) 

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• Schwingungen vermeiden (Stanzmaschine), bzw. schwingungsdämpfende Unterlage verwenden. 

• Wenn mehrere Umrichter im selben Bedienfeld untergebracht sind, ist ein separater Kühlkörper zu verwenden, um 

die Temperatur unter 40°C zu halten. 

• Installieren Sie den Umrichter vertikal und aufrecht damit die Verlustwärme effektiv abgeführt werden kann. 

o Umrichter gemäß den folgenden Abbildungen installieren: (Staubschutzabdeckung abnehmen, um eine 

bessere Kühlung zu gewährleisten, wenn das Gerät in einem Kasten installiert ist, bzw. die 

Umgebungsbedingungen dies gestatten) 

6.2 Verdrahtung 

A. Leistungsverdrahtung 

Die Leistungsadern sind an L1, L2, L3, T1, T2, T3, P, BR und P1 anzuschließen. Die Leitungen sind gemäß den 

folgenden Kriterien auszuwählen: 

(1) Nur Kupferdraht verwenden. Die Wahl des Adernquerschnitts sollte auf Grund der Nenndaten bei einer 

Arbeitstemperatur von 105°C erfolgen. 

(2) Bezüglich der Nennspannung der Drähte gilt folgendes: Mindestspannung für Typ 230 VAC = 300V und für 

Typ 460VAC = 600V. 

(3) Um Rauschstörungen zu vermeiden, Steuerleitungen nicht in denselben Kabelkanälen wie die 

Versorgungsleitungen und Motorleitungen verlegen. 

B. Signalleitungen 

Steuerleitungen sind Leitungen, die an die Steuerklemme TM2 angeschlossen werden. Die Leitungen sind 

gemäß den folgenden Kriterien auszuwählen: 

(1) Nur Kupferdraht verwenden. Die Wahl des Adernquerschnitts sollte auf Grund der Nenndaten bei einer 

Arbeitstemperatur von 105°C erfolgen. 

(2) Bezüglich der Nennspannung der Drähte gilt folgendes: Mindestspannung für Typ 230 VAC = 300V und für 

Typ 460VAC = 600V. 

(3) Um Rauschstörungen zu vermeiden, Steuerleitungen nicht in denselben Kabelkanälen wie die 

Versorgungsleitungen und Motorleitungen verlegen. 

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C. Sicherungen 

Um den Umrichter möglichst effektiv zu schützen, sind Sicherungen mit Strombegrenzungsfunktion zu verwenden. 

Umrichtermodell Sicherung Eingangsspannung 

896V10040 

16 A 

896V10075 

16 A 

896V10150 

20 A 

230 V einphasig 

896V10220 

30 A 

896V30150 

10 A 

896V30220 

10 A 

896V30370 

16 A 

896V30550 

16 A 

400 V dreiphasig 

896V30750 

25 A 

896V31100 

32 A 

Hinweis: 

• Um die Gefahr von Stromschlägen zu vermeiden, keine elektrischen Komponenten berühren, solange Spannung 

anliegt, bzw. erst fünf Minuten, nachdem der Netzstecker gezogen wurde. Andere Maßnahmen sollten erfolgen, 

nachdem die Ladungsanzeige erloschen ist. 

• Keine Verdrahtungsarbeiten am Umrichter durchführen, solange er noch unter Spannung steht. Ansonsten kann 

es zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen kommen. 

• Dieses Produkt ist für die Verwendung in einer Umgebung der Verschmutzungsklasse 2 bzw. unter gleichwertigen 

Umgebungsbedingungen einzusetzen. 

• Keinen Magnetschütz, ein Phasenkondensator oder ein Stoßspannungsableiter zwischen dem Umrichter und dem 

Motor installieren 

F. Die Verdrahtung des Hauptstromkreises muss von anderen Hochspannungs- oder Starkstromleitungen getrennt 

erfolgen, um Rauschstörungen zu vermeiden. Siehe Abbildungen unten 

• Ein Rauschfilter im Ausgang des Hauptstromkreises kann Rauschstörungen unterdrücken. Um die 

Abstrahlung von Rauschstörungen zu verhindern, sollten die Leitungen in Metallrohren sowie in einem 

Abstand von mehr als 30 cm zu Signalleitungen und anderen Steuergeräten installiert werden. 

• Wenn die Verbindung zwischen dem Umrichter und dem Motor lang ist, ist der entsprechende 

Spannungsabfall zu berücksichtigen. 

Leitungswiderstand [ Ω / Km ] ⋅ Leitungslänge[ m ] ⋅ Strom[ A] 

Spannungsabfall Phase-Phase [V]:= 3 ⋅ 

1000 

Die Taktfrequenz des Umrichters muss der Leitungslänge angepasst werden. 

Länge zwischen Umrichter und Motor [m] Unter 25 Unter 50 Unter 100 Unter 150 

Max. Taktfrequenz [KHz] 16 12 8 5 

Einstellung Parameter 3-22 16 12 8 5 

G. Die Verdrahtung des Steuerschaltkreises muss separat vom Hauptstromkreis bzw. anderen Hochspannungsoder 

Starkstromleitungen erfolgen, um Rauschstörungen zu vermeiden. 

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• Um Fehler zu vermeiden, die als Folge von Rauschstörungen entstehen, sind die Steuerleitungen mit 

Drahtgeflecht abzuschirmen. Der Schirm ist an eine Erdungsklemme anzuschließen. Siehe Abbildung 

unten. Die Leitungslänge darf 50 m nicht überschreiten. 

H. Die Erdungsklemme des Umrichters ist ordnungsgemäß zu erden. Max. Erdungswiderstand bei 200 V Klasse ist 

100 Ohm, bei 400 V Klasse 10 Ohm. 

• Die Wahl der Erdungsleitung richtet sich nach den vorhandenen elektrischen Anlagen (AWG). Je 

kürzer, desto besser. 

• Die Erdungsleitung des Umrichters nicht für andere Starkstromlasten (Schweißmaschine, 

leistungsstarke Motoren) verwenden. Klemmen separat erden. 

• Erdungsleitung nicht schleifen, wenn mehrere Umrichter denselben Erdungspunkt verwenden. 

I. Um die größtmögliche Sicherheit zu gewährleisten, sind für den Hauptstromkreis und den Steuerstromkreis 

geeignete Drahtquerschnitte (AWG) gemäß den geltenden Vorschriften zu verwenden. 

6.3 Umgebungsvoraussetzungen 

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6.4 Anschlussdiagramm 

• Hinweis: Bitte beziehen Sie sich auf die Beschreibung der Hauptstromkreisklemmen(P1,BR1) und Spezifikationen 

des Bremswiderstandes um die Größe zu bestimmen 

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6.5 Anschlussbelegung 

Beschreibung der Hauptstromkreisklemmenblocks TM1 

Symbol 

L1 (L) 

L2 

L3 (N) 

P1 

BR 

P1 P 

T1 

T2 

T3 

Beschreibung 

Versorgungsspannungsanschluss 

Einphasig (L)/(N) 

Dreiphasig L1/L2/L3 

Bremswiderstandsanschluss: Benutzt in Fällen in denen der Umrichter häufig mit schwerer Last 

abgeschaltet wird oder eine kurze Verzögerungszeit benötigt wird 

DC-Drossel Anschlussklemmen 

Motorklemmen 

Beschreibung der Steuerstromkreisklemmenblocks TM2 

Symbol 

Beschreibung 

R2A Klemmen für das Relais 2 

R2B Schließerkontakt 

Kontaktspezifikationen: 

250V AC/1A oder 30V DC/1A 

R1C Gemeinsamer Kontakt Klemmen für das 

Kontaktbeschreibung siehe 

R1B Öffner 

Relais 1 

Parameter 8-02,8-03 Seite 36 

R1A Schließer 

10V Frequenzregelknopf (VR) Spannungsversorgungsklemme (Pin 3) 

AIN Analoges Frequenzeingangssignal (siehe Parameter 5-06) 

24V Gemeinsamer Kontakt für S1-S6 als PNP Eingang. Schiebeschalter SW1 muss auf PNP stehen 

(siehe Anschlussdiagramm ROfre896V) 

COM Gemeinsamer Kontakt für S1-S6 als NPN Eingang. Schiebeschalter SW1 muss auf NPN stehen 

(siehe Anschlussdiagramm ROfre896V) 

FM+ Pos. Analoge Ausgangsspannung für Multifunktionen (siehe Parameter 8-00), Das Signal beträgt 

0-10V DC 

S1 

S2 

S3 Multifunktionseingang (Siehe Parameter 5-00 – 5-04) ab Seite 29 

S4 

S5 

S6/AV2 Multifunktionseingang / PID Eingang (Siehe Parameter 5-05) ab Seite 29 

Beschreibung der Schiebeschalter SW1 ~ SW3 

Symbol Beschreibung Werkseinstellung 

SW1 NPN Eingang PNP Eingang Multifunktionseingänge PNP 

SW2 0 – 10 V DC 0 – 20 mA DC Analog Eingang AIN 0 – 10 V DC 

SW3 0 – 10 V DC 0 – 20 mA DC PID Eingang AV2 0 – 10 V DC 

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6.6 Äußere Abmessungen 

- 12 -

- 13 -

6.7 Produktspezifische Spezifikationen 

Bestellnummer 896V10040 896V10075 896V10150 896V10220 

Ausgang 

Leistung 0,40 kW 0,75 kW 1,50 kW 2,20 kW 

Spannung 

dreiphasig 200 ~ 240 V AC (entsprechend der Eingangsspannung) 

Strom/Phase 3,1 A 4,5 A 7,5 A 10,5 A 

Frequenz 

0,1 ~ 650 Hz 

Eingang 

Spannung einphasig 200 ~ 240 V AC +/-10%, 50/60 Hz +/-5% 

Strom 8,5 A 12 A 19 A 27 A 

Absicherung 16 A 16 A 20 A 30A 

Mechanik 

Abmessungen 163x90x147(mm) (HxBxT) 187x128x148(mm) (HxBxT) 

Gewicht 1,3 kg 1,8 kg 2,3 kg 

EMV 

Filter Klasse A 

fest eingebaut 

Filter Klasse B IN896V111 (Option) IN896V127 (Option) 

Bestellnummer 

896V 

30150 

896V 

30220 

896V 

30370 

896V 

30550 

896V 

30750 

896V 

31100 

Ausgang 

Leistung 1,5 kW 2,2 kW 3,7 kW 5,5 kW 7,5 kW 11,0 kW 

Spannung 

dreiphasig 380 ~ 480 V AC (entsprechend der Eingangsspannung) 

Strom/Phase 3,8 A 5,2 A 8,8 A 13 A 17,5 A 25 A 

Frequenz 

0,1 ~ 650 Hz 

Eingang 

Spannung dreiphasig 380 ~ 480 V AC +/-10%, 50/60 Hz +/-5% 

Strom 5,6 A 6,0 A 10,2 A 15 A 20,5 A 30,2 A 

Absicherung 10 A 10 A 16 A 16 A 25 A 32 A 

Mechanik 

Abmessungen (mm) 

(HxBxT) 

163x90x147 187x128x148 260x186x195 

Gewicht 1,3 kg 2,2 kg 6,6 kg 

EMV 

Filter Klasse A 

fest eingebaut 

Filter Klasse B IN896V305 

(Option) 

IN896V310 (Option) 

IN896V328 (Option) 

6.8 Allgemeine Spezifikationen 

Frequenzkontrolle 

Regelungsart 

Frequenzbereich 

Startdrehmoment 

Drehzahlkontrollbereich 

Drehzahlgenauigkeit 

Einstellgenauigkeit 

Bedienfeld Betätigung 

Anzeige 

V/F oder Vektorregelung 

0,1-650 Hz 

150%/1Hz (Stromvektor) 

1:50 (Stromvektor) 

±0,5% (Stromvektor) 

Digital i 0,01Hz, Analog 0,06Hz/60Hz(10bits) 

Direkt mit Tasten ▲▼ oder über VR auf der Tastatur 

Vierstellige Digitalanzeige zeigen an: Frequenz, Drehzahl, 

Maschinengeschwindigkeit, DC-Spannung, Ausgangsspannung, Strom, 

Drehrichtung, Parameter, Fehlerspeicher, Programmversion 

Externe Signaleinstellungen 1. Extern einstellbarer Widerstand/ 0-5V / 0-10V / 4-20mA / 5-0V / 10- 

0V / 20-4mA 

2. Führt Bedienungen, Drehzahlregelung oder automatische 

Ablaufsteuerungen mit den multifunktionalen Klemmenblock TM2 

durch 

Grenzfrequenzeinstellungen 

Jeweils max., min. Frequenz und drei gesperrte Frequenzbänder 

- 14 -

Taktfrequenz 

2 - 16 KHz 

V/F Betriebsarten 

18 feste und 1 programmierbar 

Beschleunigungs-, 

Verzögerungssteuerung 

Zweistufige Beschl.-, Verzög.- Zeiten (0,1-3600s) und zweistufige S- 

Kurven (siehe Parameter 3-05) 

Multifunktionale Analogausgänge 6 Funktionen (siehe Parameter 8-00/8-01) 

Multifunktionale Eingänge 30 Funktionen (siehe Parameter 5-00 – 5-06) 

Multifunktionale Ausgänge 16 Funktionen (siehe Parameter 8-02/8-03) 

Digitale Eingänge 

NPN/PNP 

Schnittstelle 1. Steuerung über RS232 oder RS485 

2. Einzel- oder Mehrfachverbindung (nur RS485) 

3. Baud Rate, Stopp Bit und Parität kann eingestellt werden 

Bremsmoment 

Über 20%, mit integriertem Bremstransistor mit angeschlossenem 

Bremswiderstand 100% 

Betriebstemperatur 

-10 – 50 °C ii 

Lagertemperatur -20 – 60 °C 

Feuchtigkeit 

0 – 95 % rel. Luftfeuchtigkeit (nicht tauend) 

Vibration 

1 g (9,81m/s²) 

EMV 

EN 61800-3 mit optionalen Filtern 

Norm EN 50178 

Schutzart IP 20 

Sicherheitsklasse 

UL 508C 

Überlastschutz 150% / 1 min. 

Sicherungsüberwachung Motor stoppt nach dem auslösen der Sicherung 

Überspannung Einphasig DC-Spannung 410V, dreiphasig DC-Spannung 820V 

Schutzfunktionen 

Unterspannung 

Wideranlauf nach 

kurzzeitigem 

Energieeinbruch 

Blockierschutz 

Kurzschluss-Schutz 

Erdschluss-Schutz 

Andere Funktionen 

Einphasig DC-Spannung 190V, dreiphasig DC-Spannung 380V 

Motor stoppt nach 15ms Energieeinbruch, kann wieder bis nach max. 

2,15s gestartet werden 

Blockierschutz für die Beschleunigungs- und Verzögerungsfunktion 

Elektronische Kurzschluss-Sicherung 

Elektronische Masseschluss -Sicherung 

Schutz vor Übertemperatur, Überdrehmomenterkennung, 

Fehlerausgänge, Drehrichtungseinschränkung, Einschränkung eines 

direkten Start nach einem Energieverlusts oder einem Fehlerfall, 

Parametersicherung 

i 

Die Einstellgenauigkeit über 100Hz beträgt 0,1Hz wenn mit dem Bedienfeld gesteuert wird und 0,01Hz bei der Steuerung über SPS oder PC 

ii 

-10 – 50°C im Schaltschrank (ohne Staubschutzabdeckung) 

-10 – 40°C außerhalb des Schaltschranks (mit Staubschutzabdeckung) 

- 15 -

7 Steuerungsarten 

Bei den Umrichtern der ROfre896V Reihe stehen drei Steuerungsarten zur Verfügung: 

1. Allgemeine Vektorregelung 

2. VT Vektorregelung (speziell für Gebläse, Pumpen). 

3. V/F Betriebsarten 

Der Anwender kann die gewünschte Betriebsart mit Hilfe der Tastatur gemäß den Anforderungen der jeweiligen 

Anwendung auswählen. Standardmäßig ist die Betriebsart Allgemeine Vektorreglung eingestellt. Die gewünschte 

Steuerungsart sowie die entsprechenden Motorparameter sind vor dem Betrieb gemäß dem folgenden Flussdiagramm 

einzustellen. (Die Vektorreglung ist nur für Umrichter mit derselben Leistung wie der Motor geeignet) 

Hinweis: 

1. Verwendung der V/F Betriebsarten: 

A. Verwendung eines Umrichters zum gleichzeitigen Antrieb von mehreren Motoren 

B. Typenschild des Motors ist unbekannt 

C. Spezifikationen des Umrichters und des Motors unterscheiden sich um mehr als eine Klasse. 

- 16 -

2. Ein Umrichter treibt mehrere Motoren an (nur V/F Betriebsart verfügbar), Einstellung der Motorparameter gemäß 

den folgenden Regeln: 

(1) Höchste Nennfrequenz der Motoren auswählen. 

(2) Niedrigste Nennspannung der Motoren auswählen. 

(3) Niedrigste Nenndrehzahl der Motoren auswählen. 

(4) Nennstrom aller Motoren addieren. 

(5) Nennleistung aller Motoren addieren. 

3. Wenn das Typenschild des Motors unbekannt ist, setzt der Umrichter die internen Parameter gemäß dem 

Standardmotor. 

4. Wenn Parameter 0-00 auf 2 gesetzt wird, zeigt das Display "Err2" bei der Durchführung des Auto-Tuning "Err2" an. 

8 Liste programmierbarer Funktionen 

Parametergruppe 

Beschreibung 

0- Antriebsmodus 

1- Start/Stopp und Frequenzregelarten 

2- Manuelle bzw. automatische Wideranlauf Betriebsarten 

3- Betriebsparameter 

4- Digital Anzeigebetrieb 

5- Multifunktionseingangsklemmen 

6- Festfrequenzeinstellung 

7- Analoge Eingangssignaleinstellung 

8- Ausgangsrelaisfunktion und Ausgangssignalfunktionen 

9- Antriebs- und Lastschutzmodus 

10- V/F Betriebsart 

11- PID Betriebsart 

12- PID „am Limit und außerhalb der Parameter“ Betriebsart 

13- Schnittstelleneinstellung 

14- Motor Autotuning Parameter 

15- Antriebsstatus und Reset 

- 17 -

9 Beschreibung der Parameter 

Parameterwerte mit Umrandung sind Werkseinstellungen. 

9.1 Parametergruppe 0: Antriebsmodus 

0-00: Antriebsmodus 

0000: Vektorregelung 

0001: Vektorregelung (VT Modus) 

0002: V/F Betriebsarten 

Auswahl der optimalen Vektorreglung bzw. V/F-Betriebsart gemäß den Lastcharakteristika: 

1. Die allgemeine Vektorregelung ist geeignet für die Regelung einer allgemeinen Last bzw. sich schnell 

ändernder Drehmomentlasten. 

2. Die VT - Vektorregelung eignet sich für Gebläse/Pumpen und HV AC - Lasten. Der magnetische Strom des 

Motors ändert sich mit dem Drehmoment, dadurch verringert sich die Stromaufnahme und man erhält eine 

Energieersparnis. 

3. Bei Auswahl der Betriebsart V/F ist die Parametergruppe10 gemäß den Lasteigenschaften einzustellen. 

0-01: Motorspannung [V AC] 

0-02: Motorstrom [A] 

0-03: Motorleistung [KW] 

0-04: Motordrehzahl [Um./min] 

0-05: Motorfrequenz [Hz] 

0-06: Auto-Tuning der Motorparameter 

0000:Inaktiv 

0001:Aktiv 

Wenn die Vectorregelung ausgewählt wurde ist es notwendig die Motorparameter auf dem Typenschild einzugeben 

und das Auto-Tuning durchzuführen. Beim Auswechseln des Motors ist ein neuer Auto-Tuning durchzuführen 

Auto Tuning: Zuerst werden die Motorparameter 0-01~0-05 laut dem Motortypenschild eingegeben. Dann wird der 

Parameter 0-06=0001 gesetzt. Damit wird das Auto-Tuning durchgeführt. Der Motor startet dazu und stoppt wenn der 

Umrichter das Auto-Tuning beendet hat. Die ermittelten Daten werden automatisch in die Parametergruppe 14 

übernommen. 

Vorsicht 

1. Die automatische Einstellung der Motorparameter erfolgt stationär. Während der automatischen Einstellung der 

Motorparameter dreht sich der Motor nicht, um auf der Anzeige erscheint -AT-. 

2. Während der automatischen Einstellung der Motorparameter ist das Eingangssignal im Steuerstromkreis 

ungültig. 

3. Vor der automatischen Einstellung der Motorparameter ist der Stop-Zustand des Motors zu bestätigen. 

4. Die automatische Einstellung der Motorparameter steht nur für die Vektorregelung (0-00=0000 bzw. 00-00=0001) 

zur Verfügung. 

0-07: Eingangswechselspannung (Volt AC) 

Einphasig: 170-264V 

Dreiphasig: 323-528V 

Um den Spannungspegel des Umrichters sicherzustellen, ist der tatsächliche Spannungswert vor Ort einzugeben. 

0-08: Spracheinstellung 

0000: Englisch 

0001: Deutsch 

0002: Französisch 

0003: Italienisch 

0004: Spanisch 

Diese Funktion steht nur für Produkte mit LCD Bedienfeld zur Verfügung. Diese Parametereinstellung ist für die LED- 

Version nicht erforderlich. 

- 18 -

9.2 Parametergruppe 1: Start/Stopp und Frequenzregelarten 

1-00: Startfreigabe 

0000: Bedienfeld 

0001: Externe Klemmen 

0002: BUS / Schnittstelle 

0003: Interne SPS 

1. 1-00=0000 der Umrichter wird über das Bedienfeld gesteuert. 

2. 1-00=0001 der Umrichter wirt über die externen Klemmen gesteuert und der Not Aus -Taster ist aktiv. (Siehe 

Beschreibung 1-03). 

Hinweis: 1-00=0001, siehe Parametergruppe 2-00, 2-01, 2-02 und 2-03 für eine detaillierte Beschreibung zur 

Vermeidung von Personen- und Sachschäden. 

3. 1-00=0002 der Umrichter ist kommunikationsgesteuert. 

4. 1-00=0003 der Umrichter wird von der eingebauten SPS gesteuert. 

1-01: Steuerungsmodus der externen Klemmen 

0000: Vorwärts/Stopp – Rückwärts/Stopp 

0001: Start/Stopp – Vorwärts/Rückwärts 

0002: 3-Draht Steuerungsmodus Start/Stopp 

1. Bei Betriebsbefehl 1-00=0001 (externe Klemme) ist 1-01 gültig 

2. Bei Betriebsbefehl 1-00=0001 (externe Klemmensteuerung), ist der Notaus-Taster aktiv. (Siehe 1-03 für 

detaillierte Beschreibung). 

3. Wenn sowohl der Befehl Vorwärts als auch der Befehl Rückwärts eingeschaltet sind, wird dies als STOP 

behandelt. 

1-01 = 0000, Steuerung wie unten dargestellt: 

(1). Eingangssignal ist NPN: (2). Eingangssignal ist PNP: 

1-01 = 0001, Steuerung wie unten dargestellt: 


1-02 = 0002, Regelung wie unten dargestellt: 


Hinweis: Wenn Dreidraht-Steuerung ausgewählt ist, wird die Klemme S1-S3 nicht von 5-00 – 5-02 gesteuert. 

- 19 -

Hinweis: 1-02=0001, der Befehl Rückwärts steht nicht zur Verfügung 

1-02: Abschalten des Rückwärtsbetriebs 

0000: Rückwärtsbetrieb aktiv 

0001: Rückwärtsbetrieb inaktiv 

1-02=0001, der Befehl Rückwärts ist ungültig 

1-03: Stopptaste des Bedienfelds 

0000: Stopp Taste aktiv 

0001: Stopp Taste inaktiv 

1-03=0000, Die Taste STOP steht zum Anhalten des Umrichters zur Verfügung 

1-04: Startmodus 

0000: Normaler Start 

0001: Drehzahlerkennung 

1). 1-04=0000: Beim Anlauf beschleunigt der Umrichter innerhalb der eingestellten Zeit von 0 auf die Zielfrequenz. 

2). 1-04=0001: Beim Anlauf beschleunigt der Umrichter von der erkannten Motordrehzahl auf die Zielfrequenz. 

1-05: Stoppmodus 

0000: Gesteuerte Verzögerung bis zum Stopp mit der DC Bremse (Schnellstopp) 

0001: Freies Auslaufen 

1.) 1-05=0000: Der Umrichter bremst nach Erhalt des Befehls Stop innerhalb der voreingestellten Verzögerungszeit 

auf 0Hz ab 

2.) 1-05=0001: Der Umrichter stoppt die Ausgabe, sobald der Befehl Stop empfangen wird. Der Motor läuft aus. 

1-06: Steuerung der Ausgangsfrequenz 

0000: Frequenz wird durch das Bedienfeld eingestellt 

0001: Frequenz wird durch das Potentiometer eingestellt 

0002: Externes Analogsignal oder externes Potentiometer 

0003: Frequenzkontrolle durch Multifunktionsklemmen 

0004: Frequenz wird über den BUS / Schnittstelle eingestellt 

1. 1-06=0001 sobald einer der Parameter in Gruppe 5-00~5-06 auf 16 gesetzt wird und die Multifunktionsklemme 

OFF ist, wird die Frequenz über den Drehknopf FREQ SET (Hauptdrehzahl) auf dem Bedienfeld eingestellt. 

Wenn die Multifunktionsklemme ON ist, wird die Frequenz über ein analoges Signal (Hilfsdrehzahl) am 

Klemmenblock (TM2) eingestellt. 

2. 1-06=0002 sobald einer der Parameter in Gruppe 5-00~5-06 auf 16 gesetzt wird und die Multifunktionsklemme 

OFF ist, wird die Frequenz über ein analoges Signal (Hauptdrehzahl) am Klemmenblock (TM2) eingestellt. Wenn 

die Multifunktionsklemme ON ist, wird die Frequenz über den Drehknopf FREQ SET (Hilfsdrehzahl) am 

Klemmenblock (TM2) auf dem Bedienfeld eingestellt. 

3. Siehe Beschreibung der Parametergruppe 5-00~ 5-06 (Multifunktions-Eingangsklemmen) für die Funktion 

Up/Down Terminal. 

- 20 -

4. Die Priorität beim Lesen der Frequenz ist SPS Frequenzregelung Traverse Betrieb Schleichgang 

Voreingestellte Drehzahl auf dem Bedienfeld oder Up / Down oder Kommunikationssteuerung. 

1-07: Bedienfeldtasten Steuerungsmodus während dem Startmodus 

0000: Die Frequenzänderung muss mit Enter quittiert werden 

0001: Die Frequenz ändert sich sofort durch drücken der Tasten 

9.3 Parametergruppe 2: Manueller/Automatischer Neustart 

2-00: Neustart nach kurzzeitiger Netzspannungsunterbrechung 

0000: Neustart nach kurzzeitiger Netzspannungsunterbrechung inaktiv 

0001: Neustart nach kurzzeitiger Netzspannungsunterbrechung aktiv 

0002: Neustart nach kurzzeitiger Netzspannungsunterbrechung aktiv während 

die CPU noch arbeitet 

2-01: Verzögerungszeit nach kurzzeitiger Netzspannungsunterbrechung 

0,0 – 2,0 Sekunden Werkseinstellung 0,5 

1. Durch das Zuschalten von anderen Lasten auf die Spannungsversorgung des Umrichters kann sich dessen 

Eingangsspannung verringern. Wenn die Eingangsspannung unter den festgelegten Wert fällt (Siehe Seite XX), 

unterbricht der Umrichter die Ausgabe sofort. Wenn die Stromversorgung innerhalb der in 2-01 festgesetzten Zeit 

wiederhergestellt wird, startet der Umrichter wieder andernfalls wird während dem Betrieb auf der Anzeige LV-C 

angezeigt. 

2. Die zulässige Dauer des Spannungsabfalls unterscheidet sich bei den einzelnen Modellen. Der Bereich liegt 

zwischen 1 Sekunde und 2 Sekunden. 

3. 2-00=0000: bei Stromausfall läuft der Inverter nicht wieder an. 

4. 2-00=0001: wenn die Dauer des Stromausfalls kürzer als der in 2-01 festgelegte Wert ist, startet der Umrichter 

wieder in 0,5 Sekunden mit Drehzahlerkennung. Ab dann läuft der Umrichter laut Parameter 2-04 wieder an bis 

die Versorgungsspannung total zusammenbricht. 

5. 2-00=0002: Die Netzspannungsunterbrechung hält eine lange Zeit an, solange die Versorgungsspannung der 

CPU vorhanden ist wird der Umrichter einen Neustart mit Drehzahlerkennung durchführen. 

Hinweis: Wenn die Parameter 1-00=0001, 2-04=0000, 2-00=0001 oder 0002 sind, ist darauf zu achten, dass nach 

einem langen Stromausfall der Motor abgeschaltet wird um eine Verletzung von Menschen und Beschädigung 

der Maschine zu vermeiden. 

2-02: Neustart Verzögerungszeit 

0 – 800 Sekunden Werkseinstellung 0,0 

2-03: Anzahl der Neustartversuche 

0 – 10 Werkseinstellung 0 

1. 2-03=0: 

Der Umrichter wird keinen Neustart durchführen 

2. 2-03>0 und 2-02=0: 

Der Umrichter führt nach 0,5 Sek. einen Neustart mit Drehzahlerkennung aus. Der Motor wird von der aktuellen 

Drehzahl an nach den eingestellten Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten zur Zielfrequenz gelangen. 

3. 2-03>0 und 2-02>0: 

Der Umrichter wird für eine Periode anhalten welche in 2-02 eingestellt ist. Danach wird er wieder auf die 

aktuelle Zielfrequenz beschleunigen 

4. Wenn der Umrichter auf Bremsverzögerung oder DC-Bremsen eingestellt ist, wird er keinen Neustart 

durchführen 

2-04: Startvorgang 

0000: Drehzahlerkennung aktiv 

0001: Normaler Start 

1. 2-04=0000: Der Umrichter detektiert die aktuelle Motordrehzahl und beschleunigt auf die eingestellte Drehzahl 

2. 2-04=0001: Der Umrichter beschleunigt den Motor von Stillstand bis zur eingestellten Drehzahl 

2-05: Direkte Startfreigabe nach dem Einschalten 

0000: Aktiviert direkte Startfreigabe nach dem Einschalten 

0001: Deaktiviert direkte Startfreigabe nach dem Einschalten 

- 21 -

Gefahr 

1. 2-05=0000 und der Umrichter ist auf externe Steuerung eingestellt (1-00=0001), dann startet der Umrichter, 

wenn die Startfreigabe betätigt ist, automatisch beim Einschalten des Umrichters 

2. 2-05=0001 und der Umrichter ist auf externe Steuerung eingestellt (1-00=0001), dann startet der Umrichter nicht, 

wenn die Startfreigabe betätigt ist automatisch beim Einschalten des Umrichters. Dabei wird auf der Anzeige 

STP1 angezeigt. Es ist notwendig die Freigabe zurückzunehmen um normal zu starten. 

2-06: Verzögerungszeit nach dem Einschalten 


Wird der Umrichter eingeschaltet und 2-05=0000, wird der Umrichter nach der eingestellten Verzögerungszeit 

automatisch Starten. 

2-07: Reset Modus 

0000: Reset kann nur bei nicht betätigter Freigabe erfolgen 

0001: Reset kann bei nicht betätigter Freigabe oder betätigter Freigabe erfolgen 

2-07=0000: Wenn der Umrichter eine Störung detektiert muss zuerst die Freigabe zurückgenommen werden um einen 

Reset durchzuführen. Ansonsten kann kein Neustart durchgeführt werden 

2-08: KEB - Kinetische Energie Rückspeisung Verzögerung 


2-08 = 0 KEB Funktion inaktiv 

2-08 ≠ 0 KEB Funktion aktiv 

Wird die Anlage z.B. durch einen NOT-AUS vom Netz getrennt sinkt die Zwischenkreisspannung des Umrichters. 

Unterschreitet Sie einen bestimmten Wert und die KEB Funktion ist aktiv so verzögert der Umrichter den Antrieb laut 

Parameter 2-08 durch generatorische Rückspeisung der Drehenergie und Vernichtung durch einen extern 

angeschalteten Bremswiderstands. Dies hat den Sinn den Antrieb möglichst schnell zum Stillstand zu bringen 

Bsp.: 220 V System 

- 22 -

Hinweis: 

1. Wenn 2-08≠0 ist, ist Neustartfunktion nach einem kurzzeitigen Netzunterbrechung inaktiv. Der Umrichter arbeitet 

im KEB Modus. 

2. Wenn die Versorgungsspannung ausgeschaltet wird detektiert die CPU die Zwischenkreisspannung. Die KEB 

Funktion ist unterhalb von 190V (220V System) und 380V (440V System) aktiviert. 

3. Ist die KEB Funktion aktiviert verzögert der Umrichter laut Parameter 2-08 und der Umrichter stoppt danach. 

4. Wenn nach dem Verzögern mit der KEB Funktion ein „Power-On“ Signal an den Multifunktionsklemmen (S1-S6 – 

Parameter 28) anliegt Beschleunigt der Umrichter auf Zielfrequenz. 

9.4 Parametergruppe 3: Betriebsparameter 

3-00: Frequenz Obergrenze 

0,01 – 650 Hz Werkseinstellung 50,00 

3-01: Frequenz Untergrenze 


Hinweis: 3-01=0 und der Frequenzsollwert 0Hz ist stoppt der Umrichter 

3-02: Beschleunigungszeit #1 

0,1 – 3600 Sekunden Werkseinstellung 10,0 

3-03: Verzögerungszeit #1 


3-04: S-Kurve für die erste Beschleunigungsstufe 


3-05: S-Kurve für die zweite Beschleunigungsstufe 


3-06: Beschleunigungszeit #2 


3-07: Verzögerungszeit #2 


3-08: Schleichgang Beschleunigungszeit 


3-09: Schleichgang Verzögerungszeit 


1. Hinweis: Formel zur Berechnung der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit: Der Nenner basiert auf der 

Nennfrequenz des Motors. 

Voreingestellte Frequenz 

Beschleunigungszeit 

= 3 -02 (oder 3 -06) ⋅ 

0 -05 

Voreingestellte Frequenz 

Verzögerungszeit 

= 3 - 03 (oder 3 - 07) ⋅ 

0 - 05 

2. Wenn 5-00 - 5-06 auf 06 gesetzt ist (die zweite Beschleunigungs- und Verzögerungszeit), wird die erste 

Beschleunigung / Verzögerung / S-Kurve oder di zweite Beschleunigung / Verzögerung / S Kurve durch setzten 

der externen Eingangsklemme auf ON gesetzt. 

- 23 -

3. Wenn 5-00 - 5-06 auf 05 (Schleichgang) gesetzt ist, wird der Schleichgang - Modus von externen Klemmen 

gesteuert. Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit entspricht der Schleichgang Beschleunigungs- und 

Verzögerungszeit. 

4. Wenn 5-00 - 5-06 auf 05 (Schleichgang) und 06 (Beschleunigungs- Verzögerungszeitwechsel) gesetzt ist, kann 

die Beschleunigungs- bzw. Verzögerungszeit über die externe Klemmen eingestellt werden. 

5. Wenn die S-Kurven-Zeit (3-04/3-05) auf 0 gesetzt ist, ist die S-Kurve nutzlos. Die Beschleunigung bzw. die 

Verzögerung erfolgt linear 

6. Wenn die S-Kurven-Zeit (3-04/3-05) größer als 0 ist, ist das Beschleunigungs- und Verzögerungsverhalten wie in 

der folgenden Abbildung beschrieben. 

7. Ungeachtet auf die Blockierschutz Periode, ist die aktuelle Beschleunigungs- und Verzögerungszeit = 

voreingestellte Beschleunigungs- /Verzögerungszeit + S – Kurvenzeit. Z.B. Beschleunigungszeit = 3-03 + 3-04. 

8. Während des Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgangs können Restfehler beim Toggeln der 

Beschleunigung und Verzögerung entstehen. S-Kurven-Zeit auf 0 stellen (3-04/3-05), wenn die 

Beschleunigungs- und Verzögerungszeit beim Beschleunigungs- / Verzögerungsvorgang getoggelt werden 

muss. 

3-10: Startfrequenz DC-Bremse 


3-11: DC-Bremslevel 

0 – 300 % Werkseinstellung 100 

3-12: DC-Bremszeit 

0 – 25,5 Sekunden Werkseinstellung 0,5 

3-12 / 3-10 ist die Wirkzeit und Startfrequenz der DC-Abbremsung gemäß folgender Kurve 

3-13: Sperrfrequenz #1 

0 – 650 Hz Werkseinstellung 0,0 





3-16: Sperrfrequenz Bandbreite 

± 0 – 30 Hz Werkseinstellung 0,0 

- 24 -

Bsp.: wenn in 3-13 eingestellt ist 10 Hz ,in 3-14 20Hz ,in 3-15 30Hz, in 3-16 2,0Hz 

Parameter Frequenz 3-16 Gesperrte Frequenzen 

3-13 10 Hz 8 – 12 Hz 

3-14 20 Hz ±2 Hz 

18 – 22 Hz 

3-15 30 Hz 

28 – 32 Hz 

3-17: Parameter Sperrfunktion 

0000: Alle Funktionen aktiv 

0001: 6-00 – 6-08 sind unveränderbar 

0002: Alle Funktionen außer 6-00 – 6-08 können nicht verändert werden 

0003: Keine Funktionen können verändert werden 

3-18: Kopiereinheit 

0000: Inaktiv 

0001: Vom Umrichter zum Modul 

0002: Vom Modul zum Umrichter 

0003: Abgleich 

1. 3-18=0000: Umrichter kann Parameter nicht kopieren. 

2. 3-18=0001: Kopieren der Umrichterparameter auf Modul. 

3. 3-18=0002: Kopieren der Modulparameter auf Umrichter. 

4. 3-18=0003: Kopieren der Parameter auf Umrichter bzw. Modul zur gegenseitigen Verifizierung der Parameter. 

Hinweis: Die Kopierfunktion steht für Modelle mit der gleichen Kapazität zur Verfügung. 

3-19 Lüftersteuerung 

0000: Auto (Hängt von der Temperatur ab) 

0001: Läuft während dem START Modus 

0002: Läuft immer 

0003: Läuft nie 

1. 3-19=0000: Das Gebläse läuft, wenn der Umrichter einen Temperaturanstieg entdeckt. Daher Servicezeit 

verlängern. 

2. 3-19=0001: Das Gebläse läuft, wenn der Umrichter startet. 

3. 3-19=0002: Das Gebläse läuft ungeachtet des Betriebszustands des Umrichters. 

4. 3-19=0003: Das Gebläse läuft nicht ungeachtet des Betriebszustands des Umrichters. 

3-20: Energiesparmodus 

0000: Inaktiv 

0001: Gesteuert von Multifunktionsklemmen ab festgelegter Frequenz 

3-21: Energieeinsparsteigerung 


1. Gebläse, Pumpen oder ähnliche Geräte, brauchen ein hohes Anlaufdrehmoment, im Betrieb jedoch kommen sie 

mit einem geringeren Drehmoment aus. Daher kann durch Setzen von 3-20 die Ausgangsspannung verringert 

und somit Energie gespart werden. 

2. 5-00 ~ 5-06 (Multifunktions-Eingangsklemmen) auf 10 gesetzt, um Energie zu sparen. 

3. 3-20 = 0001, Wenn der Multifunktionseingang auf 10 gesetzt ist (Energieeinsparsteuerung), wird die 

Ausgangsspannung allmählich auf „Normale Ausgangsspannung“ mal 3-21 absinken wenn auf der 

Multifunktionsklemme ein ON angelegt wird. Die Ausgangsspannung steigt wieder auf „Normalspannung“ wenn 

an der Multifunktionsklemme ein OFF angelegt wird. 

Hinweis: 

1. Die Anstiegs- bzw. Sinkgeschwindigkeit ist dieselbe wie bei SPEED SEARCH. 

2. Der Energieeinsparungsmodus ist nur unter V/F Betriebsart verfügbar (0-00=0002). 

- 25 -

3-22: Taktfrequenz 

2 – 16 KHz Werkseinstellung 10 

3-22 Taktfrequenz 3-22 Taktfrequenz 3-22 Taktfrequenz 3-22 Taktfrequenz 

2 2 KHz 6 6 KHz 10 10 KHz 14 14 KHz 

3 3 KHz 7 7 KHz 11 11 KHz 15 15 KHz 

4 4 KHz 8 8 KHz 12 12 KHz 16 16 KHz 

5 5 KHz 9 9 KHz 13 13 KHz 

Hinweis: 

Externe elektronische Komponenten können gestört werden bzw. es kann durch das Abschneiden der hohen 

Taktfrequenz -Wellenform zu Schwingungen des Motors kommen, obwohl der Umrichter einen rauscharmen Betrieb 

ermöglicht. Daher muss die Taktfrequenz geregelt werden. 

3-23: Mittenfrequenz des Traversbetriebs 


3-24: Amplitude 

0,1 – 20 % Werkseinstellung 10,0 

3-25: Amplitudenabfall 

0,0 – 50 % Werkseinstellung 0,0 

3-26: Beschleunigungszeit 


3-27: Verzögerungszeit 


3-28: Pos. Abweichung des Traversbetriebs 

0 – 20 % Werkseinstellung 10,0 

3-29: Neg. Abweichung des Traversbetriebs 

0 – 20 % Werkseinstellung 10,0 

Der Traversbetrieb ist wie folgt definiert: Hinzufügen einer Dreieckswelle zur Grundbetriebsfrequenz der 

Umrichterausgangsfrequenz bei der voreingestellten Beschleunigungs- und Verzögerungszeit. Wirkungsweise siehe 

Abbildung unten: 

1. Traverse Betrieb steht zur Verfügung, sobald die Klemme (5-00~5-05=0025) für diesen Betrieb ON ist. Wenn der 

Umrichter in Betrieb ist, ist der Traverse Run fertig, wenn die Ausgangsfrequenz des Umrichters die 

Mittenfrequenz (3-23) erreicht. Während der Beschleunigung auf die Mittenfrequenz ist die Beschleunigungszeit 

auf dem ursprünglich voreingestellten Wert (3-02/3-06). Wenn der Traverse Run OFF ist oder der Umrichter OFF 

ist, ist die Verzögerungszeit ebenfalls auf dem voreingestellten Wert (3-03/3-07). Während des Traverse Run ist 

der Umrichter jedoch auf der Traverse Run Beschleunigungszeit (3-36) und Verzögerungszeit (3-27). 

Wirkungsweise siehe Abbildung unten. 

- 26 -

2. Während des Traverse Run, kann die Mittenfrequenz über die Multifunktions-Eingangsklemmen gesteuert 

werden. Die X UP Deviation und die Y LOW D Deviation können jedoch nicht gleichzeitig eingegeben werden. 

Wenn sie gleichzeitig eingegeben werden, behält der Umrichter die ursprüngliche Mittenfrequenz. Bewegung 

siehe Abbildung unten. 

3. Der Blockierschutz ist stillgelegt während der Beschleunigungs- und Verzögerungszeit des Travers Betriebs. 

Dahingegen ist er aktiv während der ersten Beschleunigung zur Mittenfrequenz wenn der Traversbetrieb OFF ist 

oder der Umrichter nach einem STOP Kommando verzögert. 

4. Der Frequenzbereich des Traverse Run wird von der oberen und unteren Frequenzgrenze des Umrichters 

begrenzt. D.h. wenn die Mittenfrequenz + Amplitude größer ist als die obere Grenze, arbeitet er an der oberen 

Frequenzgrenze. Wenn die Mittenfrequenz kleiner ist als die untere Grenze, arbeitet er an der unteren 

Frequenzgrenze. 

5. Während des Traverse Run können alle voreingestellten Werte verändert werden (z.B. Mittenfrequenz, 

Amplitude, Amplitudenabfall, Beschleunigungszeit, Verzögerungszeit, Traverse Run obere Abweichung und 

untere Abweichung). Die geänderte Beschleunigungs- und Verzögerungszeit hat Vorrang vor dem ursprünglich 

eingestellten Wert, jedoch nicht die Traverse Run Beschleunigungs- und Verzögerungszeit. Bewegung siehe 

Abbildung: 

6. Der Blockierschutz steht während der Traverse Run Beschleunigungs- und Verzögerungszeit nicht zur 

Verfügung. Daher muss bei der Auslegung der Anlage darauf geachtet werden, dass die tatsächliche 

Systemleistung der Umrichterleistung entspricht. 

7. 

9.5 Parametergruppe 4: Digitalanzeigenbetrieb 

4-00: Motorstromanzeige 

0000: Motorstromanzeige inaktiv 

0001: Motorstromanzeige aktiv 

4-01: Motorspannungsanzeige 

0000: Motorspannungsanzeige inaktiv 

0001: Motorspannungsanzeige aktiv 

- 27 -

4-02: Zwischenkreisspannungsanzeige 

0000: Zwischenkreisspannungsanzeige inaktiv 

0001: Zwischenkreisspannungsanzeige aktiv 

4-03: SPS Status Anzeige 

0000: SPS Status Anzeige inaktiv 

0001: SPS Status Anzeige aktiv 

Die Funktion ist nur für das LCD Display verfügbar 

4-04: Nenndrehzahl 

0 – 9999 Umd./min. Werkseinstellung 1800 

Der Voreinstellwert von 4-04 ist gleich der Nennfrequenz (0-05) des Motors. Wenn eine Nenndrehzahl von 1800 

Umd./min bei 50Hz gegeben ist, dann wird bei 25 Hz Ausgangsfrequenz eine Drehzahl von 900 Umd./min angezeigt. 

4-05: Nenndrehzahlanzeige 

0000: Ausgangsfrequenz wird angezeigt 

0001: Drehzahl wird als Integer angezeigt 

0002: Drehzahl wird mit einer Kommastelle angezeigt 

0003: Drehzahl wird mit zwei Kommastellen angezeigt 

0004: Drehzahl wird mit drei Kommastellen angezeigt 

Die voreingestellte Frequenz wird angezeigt, wenn der Umrichter in Stop ist, wenn der Umrichter läuft, wird dei 

Betriebsfrequenz angezeigt. 

4-06: PID Rückkopplungsanzeige 

0000: Inaktiv 

0001: Aktiv 

Auf dem Bedienfeld wird der PID Feedback-Wert angezeigt: 

Parameter 5-05=20 (d.h., S6 wird als PID analoger Feedback-Wert eingestellt, siehe PID), 

11-0=1(PID freigegeben) und 4-06=1(Anzeige S6 als PID analoger Feedback-Wert 0~100, Formel wie folgt:) 

Wenn das Feedback-Signal 0~10V ist, (12-6=0000), Bedienfeld-Anzeigenwert = (S6/10V)*100 

Wenn das Feedback-Signal 4~20mA ist, (12-6=0001), Bedienfeld-Anzeigenwert = (S6/20mA)*100 

Hinweis: Taste DSP drücken zum Umschalten zwischen der Ausgangsfrequenz und dem PID Feedback-Wert. Der 

Umrichter zeigt im Betrieb XXXF und in Stop XXXr an. 

- 28 -

9.6 Parametergruppe 5: Multifunktions-Eingangsklemmen (MFIT) 

5-00 - 5-06: Multifunktionsklemmen TM2 Steuerung (S1-S6/AIN) 

0000: Vorwärts/Stopp Steuerung Werkseinstellung S1 

0001: Rückwärts/Stopp Steuerung Werkseinstellung S2 

0002: Voreingestellte Drehzahl #1 (6-02) Werkseinstellung S3 



0005: Schleichgang 

0006: Beschleunigungs-/Verzögerungszeit #2 

0007: NOT-AUS Kontakt A (Schließer) 

0008: Externe Abschaltung 

0009: Drehzahlbestimmung 

0010: Energiesparmodus 

0011: Steuersignal Auswahl 

0012: Kommunikationssteuersignalauswahl 

0013: Beschleunigen/Verzögern inaktiv 

0014: UP Kommando 

0015: DOWN Kommando 

0016: Haupt-/Hilfsdrehzahl 

0017: PID Funktion inaktiv 

0018: Reset Werkseinstellung S6 

0019: Encoder Eingang Klemme S5 

0020: PID Rückkoppelsignal A12 Klemme S6 

0021: AI2 bias Eingangssignal 1 Klemme S6 

0022: AI2 bias Eingangssignal 2 Klemme S6 

0023: Analoger Eingang Klemme AIN Werkseinstellung AIN 

0024: SPS Anwendung 

0025: Travers Betrieb 

0026: Travers Betrieb mit pos. Abweichung 

0027: Travers Betrieb mit neg. Abweichung 

0028: Power On Signal KEB-Funktion 

0029: NOT-AUS Kontakt B (Öffner) 

A. Die Klemmen S1-AIN auf Klemmenblock TM2 sind Multifunktions-Eingangsklemmen. Die oben aufgeführten 30 

Funktionen können über diese Klemmen eingestellt werden. 

B. Funktionsbeschreibung für 5-00~06: 

1. 5-00~06=0/1 (Vorwärts/Rückwärts/Stop) 

Wenn der Befehl Vorwärts ON ist, läuft der Umrichter bis zum Stop durch OFF. Werkseinstellung für 5-00 ist 

Vorwärts. 

Wenn der Befehl Rückwärts ON ist, läuft der Umrichter bis zum Stop durch OFF. Werkseinstellung für 5-01 ist 

Rückwärts. 

2. 5-00~06=2-4 (Voreingestellte Drehzahl 1~3) 

Externe Multifunktions-Eingangsklemmen sind ON, der Umrichter läuft mit der voreingestellten Zeit, und die 

Dauer wird bestimmt durch die Zeit, in der die Klemme ON ist. Der entsprechende Frequenzparameter ist im 

Folgenden beschrieben: 

3. 5-00~06=5 (Schleichgang) 

Um den Schleichgang Betrieb zu aktivieren muss die entsprechende externe Klemme auf ON gesetzt werden. 

Jetzt arbeitet der Umrichter mit der Schleichgang Beschleunigungs- und Verzögerungszeit. Der entsprechende 

Frequenzparameter ist im Folgenden beschrieben: 

Priorität der Frequenz: Schleichgang-Drehzahl→Voreingestellte Drehzahl→Bedienfeld-Frequenz oder externes 

Frequenzsignal 

- 29 -

Multifunktionsklemme 

3 

Parameter = 04 


2 

Parameter = 

03 


1 



4 


Voreingestellter 

Ausgangsfrequenzwert 

0 0 0 0 6-00 

X X X 1 6-01 

0 0 1 0 6-02 

0 1 0 0 6-03 

0 1 1 0 6-04 

1 0 0 0 6-05 

1 0 1 0 6-06 

1 1 0 0 6-07 

1 1 1 0 6-08 

4. 5-00~06=6 (Beschleunigungs- und Verzögerungszeitwechsel) 

An der externen Eingangsklemme Auswahl der Beschleunigung 1/ Verzögerung 1/ S-Kurve 1 bzw. 

Beschleunigung 2/ Verzögerung 2/ S-Kurve 2 

5. 5-00~06=7 /29: Externer Not-Aus Kontakt A oder B 

Der Umrichter wird bis zum Halt hin verzögern und E.S. auf dem Bedienfeld ausgeben wenn ein Not-Aus Signal 

angelegt wurde ungeachtet der Einstellung von 1-05. Nachdem das Not-Aus Signal wieder weggenommen 

wurde muss das Startsignal erst ab und dann wieder angeschaltet werden um einen Neustart des Umrichters 

von der Startfrequenz an zu initiieren. Wenn das Not-Aus Signal weggenommen wird bevor der Motor zum 

Stillstand kommt zeigt der Umrichter weiterhin E.S. an. Die Parameter 8-02 und 8-03 steuern das Fehlerrelais. 

Wenn die Parameter 8-02 und 8-03=0 sind dann ziehen die beiden Relais bei einer Not-Aus Bedienung nicht an. 

Im Gegensatz dazu ziehen die beiden Relais an wenn die Parameter 8-02 und 8-03 = 9 sind. 

6. 5-00~5-06=8: Externe Abschaltung 

Der Umrichter stoppt die Ausgabe, wenn ein STOPP - Befehl empfangen wird, der Motor läuft aus. Durch 

Rücknahme des STOPP – Befehls startet der Motor mit Drehzahlerkennung wieder. 

7. 5-00~06=9 Drehzahlbestimmung 

Beim Anlaufen bestimmt der Umrichter zunächst die aktuelle Motordrehzahl, dann beschleunigt der Umrichter 

von der aktuellen auf die voreingestellte Drehzahl. 

8. 5-00~06=10: Energiesparmodus 

Gebläse, Pumpen oder ähnliche Geräte, brauchen ein hohes Anlaufdrehmoment, im Betrieb jedoch kommen sie 

mit einem geringeren Drehmoment aus. Daher kann durch eine Reduzierung der Ausgangsspannung Energie 

gespart werden. 

Die Ausgangsspannung sinkt allmählich, wenn die Multifunktions-Klemme ON ist. Sie steigt allmählich (auf den 

ursprünglichen Wert), wenn die Multifunktions-Klemme OFF ist. 

Hinweis: Die Beschleunigungs- und Verzögerungsdrehzahl im Energiesparmodus ist gleich der Drehzahl bei der 

Drehzahlbestimmung. 

9. 5-00~06=11: Schalten des Steuersignals 

Externe Schaltklemme OFF: 1-00/01 bestimmt das Betriebssignal und das Frequenzsignal. 

Externe Schaltklemme ON: Bedienfeld steuert das Betriebssignal und das Frequenzsignal, aber nicht von 1- 

00/01 gesteuert. 

10. 5-00~06=12: Schalten der Umrichtersteuerung bei Kommunikation 

Externe Schaltklemme OFF: bei Kommunikation kann der Master (PC oder SPS) das Betriebs- bzw. 

Frequenzsignal des Umrichters steuern und die Parameter verändern, die Betriebssignale vom Bedienfeld und 

TM2 sind inaktiv. Außerdem kann das Bedienfeld nur die Spannung, den Strom und die Frequenz anzeigen. Die 

Parameter sind lesbar und nicht schreibbar, Not-Aus ist gültig. 

Externe Schaltklemme ON: bei Kommunikation wird der Umrichter vom Bedienfeld gesteuert, ungeachtet der 

Einstellung von 1-00/1-06 bzw. des Master. Unter diesen Umständen kann der Master die Umrichterparameter 

immer noch lesen und schreiben. 

11. 5-00~06=13: Beschleunigung und Verzögerung sperren 

Beschleunigung und Verzögerung sind nicht verfügbar, bis die entsprechenden Sperrsignale freigegeben 

werden. Funktion siehe folgende Abbildung: 

- 30 -

12. 5-00~06=14, 15: UP / DOWN Funktion (ACC/DEC Ist-Zeit basiert auf Einstellung): 

(1) 1-06=3 einstellen, wenn UP / Down Funktion verwendet werden soll. Die übrigen Frequenzsignale sind 

wirkungslos. 

(2) 5-08=0 und 5-09=0 einstellen, der Umrichter beschleunigt auf den Voreinstellwert von 6-00, wenn die 

Betriebsklemme ON ist. Dann wird eine bestimmte Drehzahl aufrechterhalten. Wenn der Umrichter den 

Befehl UP / Down empfängt, beschleunigt/verzögert er so lange, bis der Befehl wieder aufgehoben wird. 

Der Umrichter läuft mit der bestimmten Drehzahl. Der Umrichter führt einen Flanken-Stopp durch bzw. läuft 

aus (gemäß Einstellung 1-05), so lange der Umrichter den Befehl STOP empfängt. Die Stopp-Frequenz 

wird in 6-00 gespeichert. Die Taste UP/DOWN ist ungültig, wenn der Umrichter stoppt. Zur Veränderung 

der voreingestellten Parameter muss das Bedienfeld verwendet werden. 

(3) 5-08=1 einstellen, der Umrichter läuft von 0Hz an, wenn die Betriebsklemme ON ist. Funktion von 

UP/Down wird oben beschrieben. Der Umrichter führt einen Rampen-Stopp durch bzw. läuft aus (gemäß 

Einstellung 1-05)wenn der Umrichter einen Stoppbefehl erhält. Der nächste Start beginnt wieder von 0Hz 

an 

(4) Dieses UP/DOWN – Signale sind gleichzeitig zulässig 

(5) 5-09≠0, der Umrichter beschleunigt auf die Einstellung von 6-00 und läuft mit dieser Drehzahl weiter. Wenn 

die UP/DOWN Klemmen auf ON gesetzt sind dann wir die in 6-00±5-09 gesetzte Frequenz übernommen. 

Der Umrichter wird dann auf die Frequenz von 6-00 beschleunigen bzw. verzögern. Die obere und untere 

Grenzfrequenz beschränken den Betrieb auch. Wenn das UP/DOWN - Signal für mehr als 2 Sekunden 

aufrechterhalten bleibt, beginnt der Umrichter mit der Beschleunigung/Verzögerung. Wenn 5-09=0, bleibt 

der Betrieb derselbe, bis das UP/DOWN - Signal nicht mehr anliegt. Siehe Zeitdiagramm 5-09. 

13. 5-00~06=16 Toggeln zwischen Haupt-/Hilfsdrehzahl 

Multifunktionsklemme = OFF, die Frequenzeinstellung erfolgt durch den VR (Hauptdrehzahl) auf dem Bedienfeld. 

Wenn die Multifunktionsklemme ON ist, erfolgt die Frequenzeinstellung über die analoge Signalklemme 

(Hilfsdrehzahl) auf dem TM2 auf dem Klemmenblock. 

14. 5-00~06=17 (PID Funktionssperre) 

Die PID - Funktionssperre ist ON. PID wird nicht gesteuert durch 11-0, bei OFF wird PID durch 11-0 gesteuert. 

15. 5-00~06=18 (Befehl zurücksetzen) 

Der Resetbefehl ist derselbe was die Resettaste auf dem Bedienfeld bewirkt. 

16. 5-04=19 (Encoder - Eingangsklemme) 

Multifunktionsklemme S5 ist auf 19 gesetzt, d.h. es ist die Eingangsklemme für den SPS-Programm Encoder. 

17. 5-05=20 (PID – Rückkopplung - Eingangsklemme) 

Multifunktionsklemme S6 ist auf 20 gesetzt, d.h. die PID – Feedback - Eingangsklemme wird durch die 

Einstellung von 11-0 gesteuert. 

- 31 -

18. 5-05=21/22 (Bias-Signal 1/2 Eingang) 

Zur Regulierung des Offset des Bedienfeld VR bzw. AIN Analogeingang steht nur das Signal 0~10V bzw. 0~20 

mA zur Verfügung 

19. 5-06=23 (Analoger Eingang AIN) 

Der Multifunktionseingang AIN=23. Die Funktion dient zur Einstellung der Frequenz. 

20. 5-00~06=24 (SPS-Anwendung) 

Der Multifunktionseingang S1-AIN=24, d.h. die Klemme ist für SPS-Anwendung. Die Klemme dient als SPS- 

Programmeingang. 

21. 5-00~06=25 (Traverse Run); 5-00~06=26 (obere Abweichung Traverse???); 5-00~06=27 (untere Abweichung 

Traverse???) 

22. 5-00~06=28 (Stromquellenerkennung für KEB-Funktion) 

Siehe Beschreibung 2-08 

5-07: Digital- Analogeingangslesegeschwindigkeit 

Lesegeschwindigkeit der Multifunktionseingänge S1 – S6 und AIN Eingang 

= 4 ms mal 1 – 100 Werkseinstellung 5 

1. Der Klemmenbock TM2 wird zum Einlesen von analogen Werten benutzt. Liegt dort ein gleiches Signal n – mal 

(Scanperioden) an stuft der Umrichter dieses Signal als normal ein. Liegt das Signal aber jedoch kürzer als n – 

mal an, dann wird das Signal als Rauschen bewertet. 

2. Die Dauer jedes Scanvorgangs ist 4 ms. 

3. Der Anwender kann den Scan-Dauer je nach Umgebungsrauschen einstellen. Bei starkem Rauschen den Wert 

5-0 erhöhen, die Reaktionsgeschwindigkeit sinkt jedoch. 

4. Hinweis: Wenn S6 und AIN für digitale Signale verwendet wird, wird der Spannungspegel für digitale Signale 

über 8 V als ON behandelt, unter 2 v als OFF. 

5-08 Stopp Modus Multifunktionsklemmen 

0000: Bei Benutzung der UP- DOWN-Funktion wird die eingestellte Drehzahl 

beibehalten wenn der Umrichter stoppt und die UP DOWN-Funktion ist inaktiv 


beim Stopp auf 0 Hz zurückgesetzt 


beibehalten wenn der Umrichter stoppt und die UP DOWN-Funktion ist aktiv 

1. 5-08=0 einstellen. Der Umrichter beschleunigt auf die Drehzahl 6-00, wenn der Befehl Run empfangen wird, und 

läuft mit dieser Drehzahl weiter. Der Umrichter beschleunigt (verzögert), wenn die UP(Down)-Klemme aktiviert 

wird. Der Inverter hält die Drehzahl, wenn der Befehl UP/Down nicht länger anliegt. Wenn das Signal Run nicht 

mehr anliegt, führt der Umrichter einen Flanken - Stopp durch oder stoppt die Ausgabe (bestimmt durch 1-05). Er 

speichert die Frequenz, sobald das Betriebssignal verschwindet. Die UP/Down - Tasten sind inaktiv, sobald der 

Umrichter stoppt. Die voreingestellt Frequenz (6-00) kann mit dem Bedienfeld verändert werden (6-00). Bei 5- 

08=0002, steht UP/Down zur Verfügung, wenn der Umrichter stoppt. 

2. 5-08=1 einstellen, wenn die Klemme RUN aktiviert ist, arbeitet der Umrichter von 0 Hz aus, die Funktion von 

UP/DOWN ist wie oben beschreien. Wenn das RUN - Signal nicht mehr anliegt, führt der Umrichter einen 

Flanken - Stopp durch oder stoppt die Ausgabe (bestimmt durch 1-05). Und zurück auf 0 Hz. Der folgende 

Arbeitsvorgang beginnt stets ab 0 Hz. 

5-09: Schrittweite der Beschleunigungs-. bzw. der Verzögerungsfunktion 


Im Folgenden werden zwei Betriebsarten beschrieben: 

- 32 -

1. 5-09=0.00, die Funktion ist gesperrt. Der Arbeitsvorgang ist der gleiche wie der ursprüngliche. Wenn die Klemme 

UP ON ist, steigt die Frequenz, wenn die Klemme Down ON ist, sinkt die Frequenz. (siehe folgende Abbildung). 

2. 5-09 = 0.01 bis 5.00, Klemme UP/DOWN ON ist gleichbedeutend mit einer Erhöhung/Verringerung der Frequenz 

von 5-09. Falls länger als 2 s gedrückt, Wiederherstellung des ursprünglichen UP/DOWN Betriebs (siehe 

folgende Abbildung). 

Parametergruppe 6: Einstellung der Schleichgang - und Voreinstelldrehzahl am Bedienfeld 

6-00 ~ 6-08 Einstellung der Schleichgang - und Voreinstelldrehzahl am Bedienfeld 6-00: Bedienfeld Frequenz 


6-01: Schleichgang Frequenz 


6-02: Voreingestellte Frequenz #1 







0 – 650 Hz Werkseinstellung 30, 







A. 5-00~06=2-4(voreingestellte Drehzahl 1~3) 

Externe Multifunktionsklemme = ON, Umrichter arbeitet mit voreingestellter Drehzahl. Die Arbeitszeit der 8 Stufen 

basiert auf der ON - Zeit der Klemme. Siehe entsprechende Parameterliste: 

- 33 -

B. 5-00~06=5 (Schleichgang -Klemme) 

Externe Multifunktionsklemme = ON, Umrichter arbeitet mit Schleichgang -Beschleunigungszeit / Schleichgang - 

Verzögerungszeit/ON 

Priorität beim Lesen der Frequenz: Schleichgang > voreingestellte Drehzahl > Bedienfeldfrequenz oder externes 

Frequenzsignal 


3 



2 



1 



4 


Voreingestellter 

Ausgangsfrequenzwert 

0 0 0 0 6-00 

X X X 1 6-01 

0 0 1 0 6-02 

0 1 0 0 6-03 

0 1 1 0 6-04 

1 0 0 0 6-05 

1 0 1 0 6-06 

1 1 0 0 6-07 

1 1 1 0 6-08 

9.7 Parametergruppe 7: Betriebsmodus der analogen Eingangssignale 

Analog Eingangssignalsteuerung 

7-00: AIN Verstärkung 

0 – 200% Werkseinstellung 100 

7-01: AIN BIAS 


7-02: AIN BIAS Auswahl 

0000: Positiv 

0001: Negativ 

7-03: AIN Auswertung 

0000: Positiv 

0001: Negativ 

7-04: AIN/AI2 Eingangssignallesegeschwindigkeit 

(4 ms) · 1- 100 mal Werkseinstellung 50 

7-05 AI2 Verstärkung 


1. 7-03=0: 0V(0mA) entspricht Frequenzuntergrenze 

10V(20mA) entspricht Frequenzobergrenze 

2. 7-03=1: 10V(20mA) entspricht Frequenzuntergrenze 

0V(0mA) entspricht Frequenzobergrenze 

- 34 -

3. Der Umrichter liest die Durchschnittswerte der A/D Signale alle (7-04 mal 4ms). Der Anwender kann je nach 

Beeinflussung durch Störeinwirkung die Leseintervalle anpassen. Bei großer Störeinwirkung wird 7-04 erhöht, 

damit verbunden ist aber eine längere Lesezeit. 

9.8 Parametergruppe 8: Multifunktions-Ausgangsklemme und Ausgangsignal-Betriebsart 

8-00: Analoger Ausgangsspannungsmodus 

0000: Ausgangsfrequenz 

0001: Frequenzeinstellung 

0002: Ausgangsspannung 

0003: Zwischenkreisspannung 

0004: Motorstrom 

0005: PID Rückkoppelsignal 

8-01: Analoge Ausgangsverstärkung 


Die analoge Multifunktions-Ausgangsklemme des Klemmenblocks (TM2) hat einen Ausgabebereich von 0~10V DC. 

Der Ausgangsmodus wird bestimmt von 8-00. Mit 8-01 kann die Verstärkung der analogen Ausgangsspannung 

eingestellt werden. Die max. Ausgangsspannung beträgt 10 V DC. 

Der FEEDBACK - Wert von PID (D.h. die Eingangsspannung und der Eingangsstrom von S6) gibt einen analogen 

Wert von Klemme FM+ aus. Der Wert entspricht dem Eingangssignal 0~10V oder 4~20mA. 

Hinweis: Die max. Ausgangsspannung ist 10 V aufgrund der Schaltungs-Hardware. Nur 10 V verwenden, auch wenn 

die Ausgangsspannung höher als 10 V sein sollte. 

- 35 -

8-02: Relais 1(R1C, R1B, R1A Klemmen auf Block TM2) 

8-03: Relais 2(R2C, R2A Klemmen auf Block TM2) 

0000: Start Werkseinstellung Relais 2 

0001: Frequenz erreicht (Zielfrequenz ± 8-05) 

0002: Frequenzeinstellung (8-04, ± 8-05) 

0003: Frequenzschwellwert (>8-04) – Frequenz erreicht 

0004: Frequenzschwellwert (

9.9 Parametergruppe 9: Antriebs- und Lastschutzmodus 

9-00: Vermeidung einer Überlastauslösung während dem Beschleunigen 

0000: Aktiviert die Vermeidung einer Überlastauslösung während dem 

Beschleunigen 

0001: Deaktiviert die Vermeidung einer Überlastauslösung während dem 

Beschleunigen 

9-01: Drehmomentpegel beim Beschleunigen 


9-02: Vermeidung einer Überlastauslösung während dem Verzögern 

0000: Aktiviert die Vermeidung einer Überlastauslösung während dem 

Verzögern 


Verzögern 

9-03: Drehmomentpegel beim Verzögern 


9-04: Vermeidung einer Überlastauslösung während des Betriebs 

0000: Aktiviert die Vermeidung einer Überlastauslösung während dem Betrieb 


Betrieb 

9-05: Drehmomentpegel beim Betrieb 


9-06: Verzögerungszeitauswahl bei der Vermeidung einer Überlastauslösung 

0000: Verzögerungszeit laut Parameter 3-03 

0001: Verzögerungszeit laut Parameter 9-07 

9-07: Verzögerungszeit des Auslösens der Schutzeinrichtung während dem Betrieb 


1. Beim Beschleunigen verlängert der Umrichter die Beschleunigungszeit damit im Falle eines Überstroms die 

Schutzeinrichtung nicht auslöst. 

2. Beim Verzögern verlängert der Umrichter die Verzögerungszeit damit im Falle einer Zwischenkreisüberspannung 

der Umrichter nicht die Überspannungsschutzeinrichtung auslöst, welche sich durch die Meldung OV auf dem 

Display bemerkbar macht. 

3. Einige mechanische Eigenschaften (z.B. Pressen) bzw. ungewöhnliche Ausfälle (Blockieren aufgrund 

ungenügender Schmierung, Unwuchtbetrieb, Unreinheiten im verarbeiteten Material, etc.) verursachen eine 

Auslösung des Umrichters. Wenn das Arbeitsmoment des Umrichters den in 9-05 eingestellten Wert 

überschreitet, verringert der Umrichter die Ausgangsfrequenz gemäß der in 9-06 eingestellten Einstellung und 

kehrt zum normalen Betriebswert zurück, nachdem sich das Drehmoment wieder stabilisiert hat. 

9-08: Elektronische Motorüberlastschutzeinrichtung 

0000: Aktiv 

0001: Inaktiv 

9-09: Motortyp Auswahl 

0000: Elektronische Motorschutzeinrichtung für nicht Frequenzumrichter 

geeignete Motoren 

0001: Elektronische Motorschutzeinrichtung für Frequenzumrichter 

geeignete Motoren 

9-10: Auswahl Motorüberlastschutz Verhalten 

0000: Konstantes Drehmoment (OL=103%) (150%,1Min.) 

0001: Variables Drehmoment (OL=113%)(123%,1Min.) 

9-11: Verhalten nach dem Überlastschutz ausgelöst hat 

0000: Motor trudelt aus nachdem Schutzeinrichtung ausgelöst hat 

0001: Schutzeinrichtung löst nicht aus wenn Überlastsicherung aktiviert ist 

Beschreibung der Thermorelaisfunktion: 

1. 9-10=0000: Schutz der allgemeinen mechanischen Last, die Last ist kleiner als 103% des Nennstroms, der Motor 

läuft weiter. Die Last ist höher als 150% des Nennstroms, der Motor läuft eine Minute lang. (siehe folgende 

Kurve(1). 

9-10=0001: Schutz der HVAC Last (Gebläse, Pumpe, etc.): die Last ist kleiner als 113% des Nennstroms. Der 

Motor läuft weiter. Die Last ist größer als 123% des Nennstroms, der Motor läuft eine Minute lang. 

- 37 -

2. Die Wärmereduktionsfunktion nimmt ab, wenn der Motor mit niedriger Drehzahl läuft. Gleichzeitig reduziert sich 

der Auslösepegel des elektronischen Thermorelais. (Die Kurve 1 ändert sich in Kurve 2). 

3. 9-09 = 0000: 0-05 als Nennfrequenz des Servomotors eingestellt 

9-11 = 0000: Der Umrichter läuft aus, wenn das Thermorelais reagiert und gibt OL1 auf dem Display aus. Durch 

drücken der Reset-Taste oder durch ein externes Reset – Signal wird der Umrichter wieder in Betrieb 

genommen. 

9-11=0001: Der Umrichter treibt weiterhin den Motor an, während auf dem Bedienfeld OL1 angezeigt wird und 

daran zu erkennen ist, dass das Thermorelais reagiert hat. Die Meldung verschwindet wieder wenn der 

Motorstrom 103% oder 113% Marke (eingestellt in 9-10) unterschritten hat. 

9-12: Überdrehmomenterkennung 

0000: Inaktiv 

0001: Aktiv, nur bei Nennfrequenz 

0002: Aktiv, während sich der Umrichter im START Modus befindet 

9-13: Verhalten nach dem die Überdrehmomentsicherung ausgelöst hat 

0000: Antrieb läuft nach dem Auslösen weiter 

0001: Antrieb trudelt aus nach dem Auslösen 

9-14: Überdrehmomentschwellwert 


9-15: Überdrehmoment Erkennungsverzögerungszeit 


Überdrehmoment ist definiert als: das Ausgabedrehmoment ist innerhalb von Parameter 9-15, der Spannungswert 

(das Nenndrehmoment des Umrichters ist 100 %) ist über Parameter 9-14. 

9-13 = 0000: Bei Überdrehmoment kann der Umrichter weiterlaufen, die Ausgabe OL3 blinkt, bis das 

Ausgabedrehmoment kleiner ist als der in 9-14 eingestellte Wert wird. 

= 0001: Bei Überdrehmoment, läuft der Umrichter aus, OL3 blinkt. Um den Betrieb fortzusetzen muss die Taste 

Reset gedrückt oder ein externes Reset – Signal angelegt werden. 

Parameter 8-02,03 (Multifunktions-Ausgangsklemme) = 05, die Ausgangsklemme gibt das Überdrehmomentsignal 

aus. 

Hinweis: Das Überdrehmoment-Ausgangssignal wird ausgegeben als Parameter 9-12=0001 bzw. 0002 und über den 

Pegel und die Zeit. 

- 38 -

9.10 Parametergruppe 10: V/F Betriebsart Modus 

10-0: V/F Betriebsart Auswahl 


10-1: Drehmomentanhebung 

0 – 30% Werkseinstellung 0,0 

10-2: Motorleerlaufstrom 

[A] 

10-3: Schlupfkompensation 


10-4: Max Ausgangsfrequenz 

50 – 650 Hz Werkseinstellung 50 

10-5: Max. Ausgangsfrequenz-Spannungsverhältnis 


10-6: Mittenfrequenz 

0,1 – 650Hz Werkseinstellung 2,5 

10-7: Mittenfrequenz-Spannungsverhältnis 


10-8: Min. Ausgangsfrequenz 

0,1 – 650Hz Werkseinstellung 0,5 

10-9: Min. Ausgangsfrequenz-Spannungsverhältnis 


1. 10-0=18, stellte die V/F frei nach 10-4 – 10-9 ein (bez. Unterm Diagramm) 

- 39 -

2. 10-0=0 – 17 V/F Betriebsarten siehe unten 

50 HZ 60 Hz 

10-0 B C Spannung - Frequenz Verlauf 10-0 B C Spannung - Frequenz Verlauf 

0 7,5 7,5 9 7,5 7,5 

1 10 7,5 10 10 7,5 

2 15 7,5 11 15 7,5 

3 20 7,5 12 20 7,5 

4 17,5 7,5 13 17,5 7,5 

5 25 7,5 14 25 7,5 

6 15 7,5 15 15 7,5 

7 20 7,5 16 20 7,5 

8 25 7,5 17 25 7,5 

- 40 -

3. Der Umrichter wird die in B und C angegebenen Spannung - Frequenz Verlauf plus die in 10-1 festgelegte 

Spannungsanhebung ausgeben. Dies führt zu einer Drehmomentanhebung in der Startphase. 

Hinweis: 10-1=0, Drehmoment-Verstärkungsfunktion inaktiv 

4. Wenn der Induktionsmotor in Betrieb ist, muss aufgrund der Last ein Schlupf vorhanden sein. Eine Verstärkung 

ist erforderlich, um die Genauigkeit der Drehzahl zu verbessern. 

Schlupffrequenzanhebung = 

Ausgangsstrom − ( 10 − 2 ) Nenndrehzahl( vomTypenschild ) − Betriebsdrehzahl 

⋅ 

( 0 − 02 ) − ( 10 − 2 ) 

Nenndrehzahl( vomTypenschild ) 

Hinweis: Der Motorstrom ohne Last (10-2) ist abhängig von der Umrichterkapazität (15-0) (Siehe Hinweis 0-02). Er 

sollte gemäß den tatsächlichen Bedingungen reguliert werden. 

9.11 Parametergruppe 11: PID Operationsmodus 

11-0: PID Operationsmodus 

0000: PID inaktiv 

0001: PID aktiv (Regelabweichung ist D gesteuert) 

0002: PID Rückkopplung D gesteuert 

0003: PID D Umkehrcharakteristika gesteuert 

0004: PID Rückkopplung D-charakteristisch gesteuert 

0005: Frequenzgeführt + D gesteuert 

0006: Frequenzgeführt + D Rückkoppel gesteuert 

0007: Frequenzgeführt + D Umkehrcharakteristika gesteuert 

0008: Frequenzgeführt + D Rückkoppel Umkehrcharakteristika gesteuert 

11-0 =1, D ist die Abweichung von (Zielwert - erkannter Wert) in der Einheitszeit (11-4) 

=2, D ist die Abweichung der erkannten Werte in der Einheitszeit (11-4) 

=3, D ist die Abweichung von (Zielwert - erkannter Wert) in der Einheitszeit (11-4). Wenn die Abweichung 

positiv ist, sinkt die Ausgangsfrequenz, und umgekehrt. 

=4, D ist die Abweichung des erkannten Wertes in der Einheitszeit (11-4). Wenn die Abweichung positiv ist, 

sinkt die Frequenz, und umgekehrt. 

=5, D ist gleich der Abweichung (Zielwert - erkannter Wert) in der Einheitszeit (11-4) +Frequenzbefehl. 

=6, D ist gleich der Abweichung der erkannten Werte in der Einheitszeit + Frequenzbefehl 

=7, D ist gleich der Abweichung (Zielwert - erkannter Wert) in der Einheitszeit + Frequenzbefehl. Wenn die 

Abweichung positiv ist, sinkt die Frequenz, und umgekehrt. 

=8, D ist gleich der Abweichung der erkannten Werte in der Einheitszeit + Frequenzbefehl. Wenn die 

Abweichung positiv ist, sinkt die Frequenz, und umgekehrt. 

- 41 -

11-1: Rückkopplung Kalibrierungsfaktor 

0 – 10 Werkseinstellung 1,00 

11-1 ist der Kalibrier-Verstärkungsfaktor. Abweichung = (Zielwert - erkannter Wert) x 11-1 

11-2: Proportionalverstärkung 

0 – 10 Werkseinstellung 1,00 

11-2: Proportionalverstärkung für P Steuerung 

11-3: Integrationszeit 

0 – 100 Sekunden Werkseinstellung 10 

11-3 Integrationszeit für I-Steuerung 

11-4 Differentiationszeit 


1-4 Differentiationszeit für D-Steuerung 

11-5: PID Offset 

0000: Pos. Richtung 

0001: Neg. Richtung 

11-6 PID Offset Abgleich 

-109 – 109% Werkseinstellung 0 

11-5/11-6: Errechnetes PID Ergebnis plus 11-6 (Das Vorzeichen von 11-6 ist durch 11-5 festgelegt) 

11-7: Ausgangsverzögerungszeitfilter 


11-7: Aktualisierungszeit für Ausgangsfrequenz. 

Hinweis: Die PID Funktion ist einsetzbar für die Regelung von Ausgangsströmungen und Temperaturen. 

Die Regelung von Strömungen wir wie folgt durchgeführt: 

1. 5-05=23 Klemme AV2 auf Klemmenblock TM2 nimmt das PID Rückkoppelsignal auf 

2. Der Zielwert der oben dargestellten Diagramms ist der in 1-06 zugewiesene Frequenzwert 

- 42 -

9.12 Parametergruppe 12: PID "Grenzen" und "Out of Range"-Betrieb 

12-0: Rückkopplungsausfallerkennung 

0000: Inaktiv 

0001: Aktiv - Konstant weiter antreiben nach Ausfall der Rückkopplung 

0002: Aktiv – Antrieb stoppt nach Ausfall der Rückkopplung 

12-0=0: Inaktiv 

12-0=1: Der Antrieb wird konstant weiter angetrieben und auf dem Bedienfeld wir PDER angezeigt. 

12-0=2: Der Antrieb stoppt und auf dem Bedienfeld wir PDER angezeigt. 

12-1: Rückkopplungsausfall Erkennungsmodus 


12-1 ist der Pegel für Signalverlust. Abweichung = Befehlswert - Feedbackwert. Wenn die Abweichung größer ist als 

der Verlustpegel, ist das Feedback-Signal verloren. 

12-2: Rückkopplungsausfall Verzögerungszeit 


12-2: Die Zeit nach dem Ausfall der Rückkopplung bis die Reaktion darauf eintritt 

12-3: Integrierter Limitierungswert 


12-3: Der Grenzwert zur Vermeidung von PID - Sättigung 

12-4: Integrator setzt sich auf Null zurück wenn die Rückkopplung den Zielwert erreicht 

0000: Inaktiv 

0001: 1 Sekunde 

0030: 30 Sekunden 

12-4=0: Wenn der PID-Feedback-Wert den Befehlswert erreicht, wird der Integrierer nicht auf 0 zurückgesetzt. 

12-4=1~30. Wenn der PID-Feedback-Wert den Zielwert erreicht, in 1~30 Sekunden auf 0 zurücksetzen, und der 

Umrichter beendet die Ausgabe. Die Ausgabe beginnt erneut, wenn der Feedback-Wert vom Zielwert abweicht. 

12-5: Erlaubte Fehlerbandbreite (1 Einheit = 1/8192) 


12-5=0~100% Einheitswert: Neustart der Toleranz nach Rücksetzen des Integrierers auf 0 

12-6: Rückkoppelsignal 

0000: 0 – 10V 

0001: 4 – 20mA 

12-6: Feedback-Signalauswahl, 12-6=0:0~10V ; 12-6=1:4~20mA 

12-7: PID Sleep Level 


12-8: PID Sleep Verzögerung 


PID SLEEP MODE: 

12-7 Frequenz für Sleep - Level einstellen, Einheit:Hz 

12-8 Zeit für Sleep - Verzögerung einstellen, Einheit: Sekunden 

Wenn die PID - Ausgangsfrequenz kleiner ist als die Frequenz für Sleep - Level und die Zeit der Sleep - Verzögerung 

erreicht, verzögert der Umrichter auf 0 und wechselt in den PID – Sleep - Mode. 

- 43 -

Wenn die PID - Ausgangsfrequenz größer ist als die Frequenz des Sleep - Levels, wird der Umrichter geweckt und 

wechselt in den Wach-Modus. Siehe Zeitdiagramm: 

9.13 Parametergruppe 13 - Kommunikationsbetrieb 

13-0: Zugeteilte Stationsnummer 


13-0: zur Einstellung der Kommunikationsstationen, für die Situation dass mehrere Umrichter verwendet werden. 

13-1: Baud Rate Einstellung (bps) 

0001: 9600 

0002: 19200 

0003: 38400 

13-2: Stopp Bit Auswahl 

0000: 1 Stoppbit 

0001: 2 Stoppbit 

13-3: Paritätseinstellung 

0000: Keine Parität 

0001: Gerade Parität 

0002: Ungerade Parität 

13-4: Datenformatseinstellung 

0000: 8 Datenbits 

0001: 7 Datenbits 

1. RS-485 Kommunikation: 

(1) 1 vs 1 Steuerung: zur Steuerung eines Umrichters über PC oder SPS bzw. Controller (Einstellung 13-0 = 

1~254) 

(2) 1 vs mehrere Steuerung: zur Steuerung von mehreren Umrichtern (max. Umrichterzahl: 254. Einstellung 

13-0 = 1~254). Wenn der Umrichter Kommunikationsstationscode = 0 empfängt, ist die 

Kommunikationssteuerung akzeptabel ungeachtet der Einstellung von 13-0. 

2. RS-232 Kommunikation: (RS232-Schnittstelle erforderlich) 

1 vs 1 Steuerung: zur Steuerung eines Umrichters über PC oder SPS bzw. Controller (Einstellung 13-0 = 1~254) 

- 44 -

Hinweis: 

a. Die Baudrate (13-1) des PC's (bzw. der SPS oder des Controller) sowie die des Umrichters müssen 

gleich sein. Das Kommunikationsformat (13-2/13-3/13-4) sollte gleich eingestellt werden. 

b. Der Umrichter bestätigt die Wirksamkeit der Parameter, wenn der PC die Umrichterparameter ändert. 

c. Siehe 7300CV Kommunikationsprotokoll. 

9.14 Parametergruppe 14 - Auto-Tuning 

14-0: Stator Widerstand [Ω] 

14-1: Anker Widerstand [Ω] 

14-2: Induktivität [mH] 

14-3: Magnetisier Strom [A (AC)] 

14-4: Magnetleitungsverlust [gm] 

1. Bei Auswahl von 0-00=0 bzw. 1 (Vektorbetrieb) und Power ON, Einstellung 0-06=1, läuft der Motor während der 

Umrichter das Auto-Tuning durchführt. Wenn der Motor stoppt, heißt das, dass das Auto-Tuning abgeschlossen 

ist. Der Umrichter schreibt den internen Motorparameter auf 14-0~14-4, automatisches Rücksetzen von 0-06 auf 

0. 

2. Auto-Tuning muss erfolgen, wenn der Motor verändert wurde. Wenn die internen Parameter bereits bekannt 

sind, können sie direkt in 14-0~14-4 eingegeben werden. 

3. 0-06=1 zur Durchführung des Auto-Tuning. Nach Fertigstellung, 0-06 Auto-Reset auf 0, Bedienfeld-Anzeige: 

END. 

9.15 Parametergruppe 15 - Betriebsstatus und Funktions-Reset 

15-0: Ausgangsleistungskodierung 

15-0 Umrichtermodell 15-0 Umrichtermodell 

2P5 ROfre - 896V10040 403 ROfre - 896V0220 

201 ROfre - 896V10075 405 ROfre - 896V30370 

202 ROfre - 896V10150 408 ROfre - 896V30550 

203 ROfre - 896V10220 410 ROfre - 896V30750 

402 ROfre - 896V30150 415 ROfre - 896V31100 

15-1: Softwareversion 

15-2: Fehlerspeicher 

1. Wenn der Umrichter nicht normal arbeitet, wird der Fehler 2.XXX in 3.XXX gespeichert. Der Fehler 1.XXX wird in 

2.XXX gespeichert. Der neue Fehler wird nun im leeren Feld 1.XXX gespeichert und beinhaltet nun die aktuelle 

Fehlermeldung.. 

2. Bei der Eingabe von 15-2 wird der Fehler 1.xxx zuerst angezeigt. Beim Drücken der Taste ▲ wird der Fehler 

2.xxx 3.xxx 1.xxx angezeigt. In umgekehrter Reihenfolge werden die Fehler mit der Taste ▼ angezeigt: 

3.xxx 2.xxx 1.xxx 3.xxx 

3. Nach der Eingabe von 15-2 und drücken der Reset-Taste wird der Fehlerspeicher gelöscht. Der Fehlerspeicher 

weist folgenden Inhalt auf: 1.--- 2.--- 3.--- 

4. Z.B. ist der Fehlerspeicherinhalt 1.OCC, ist das der letzte Fehler OC-C, usw. 

15-3: Betriebsstunden 1 

0 – 9999 h 

15-4: Betriebsstunden 2 

0 – 27 

Gesamtbetriebsstunden = (Inhalt 15-4) x 10000 + (Inhalt 15-4) 

15-5: Betriebsstundenmodus 

0000: Einschaltzeit 

0001: Motorbetriebszeit 

- 45 -

15-6: Rücksetzung auf Werkseinstellungen Werkseinstellung 0000 

1110: Werkseinstellung 50Hz 

1111: Werkseinstellung 60Hz 

1112: Setzt SPS Programm zurück 

Wenn 15-6 auf 1111 eingestellt ist, wird der Parameter auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Die maximale 

Ausgangsspannung entspricht der Spannung und Frequenz (0-01/0-05) auf dem Typenschild des Motors. Die 

Ausgangsfrequenz ist 60Hz, wenn die obere Frequenzgrenze nicht eingestellt ist. 

Hinweis: 

Motorparameter (14-0~14-4) werden im V/F verändert, wenn auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt wurde. 

Im Vektorbetrieb werden die Motorparameter (14-0~14-4) jedoch nicht verändert, wenn auf die Werkseinstellungen 

zurückgesetzt wurde. 

- 46 -

10 Störung 

10.1 Störmeldungen 

Anzeige Fehler Ursache Abhilfe Bem 

CPF Programmpro-blem Externe Störungen Kontaktieren eines parallelen RC 

Überspannungsdämpfer über der 

Magnetspule des Schützes welches die 

Störungen verursacht 

EPR EEPROM Problem Problem Defektes Austausch des EEPROM 

EEPROM 

-OV- Spannung zu hoch Schaltungsfehl- 

Senden Sie den Umrichter zur Reparatur ein * 

während STOPP funktion 

-LV- Spannung zu 

niedrig während 

STOPP 

* 

-OH- 

CTER 

OC-S 

OC-D 

OC-A 

Der Umrichter ist 

überhitzt während 

STOPP 

Strom Sensor 

Fehler 

Überstrom beim 

Start 


Verzögern 


Beschleunigen 

1.Versorgungsspannung 

zu niedrig 

2. Einschaltstrombegrenzer 

oder 

Sicherung 

durchgebrannt. 

3. Schaltungsfehlfunktion 


2. Umgebungstemperatur 

zu hoch 

oder schlechte 

Belüftung 

Stromsensor Fehler 

oder Schaltungsfehlfunktion 

1. Kurzschluss der 

Motorwindung oder auf 

Gehäuse 

2. Erdschluss 

3. Die IGBT sind 

zerstört 

Die Voreingestellte 

Verzögerungszeit ist zu 

kurz. 

1.Beschleunigungs-zeit 

zu kurz 

2. Die Leistung des 

Motors ist höher als die 

Leistung des 

Umrichters 

3. Kurzschluss 

zwischen Motorspule 

und Gehäuse 

4. Erdschluss 

5. IGBT Modul defekt 

1. Überprüfung der Versorgungsspannung 

2. Einschaltstrombegrenzer oder Sicherung 

ersetzen 

3. Senden Sie den Umrichter zur Reparatur ein 

1. Senden Sie den Umrichter zurReparatur ein 

2. Verbesserung der Belüftungs-bedingungen 

Senden Sie den Umrichter zur Reparatur ein 

1. Überprüfung des Motors 

2. Überprüfung der Leitung 

3. Austausch des IGBT Moduls 

Einstellen einer längeren Verzögerungs- zeit 

1. Längere Beschleunigungszeit einstellen 

2. Umtauschen des Umrichters mit passender 

Leistung zum Motor 

3. Überprüfung Motor 

4. Überprüfung Verkabelung 

5. IGBT Modul ersetzen 

* 

- 47 -

OC-C 

OV-C 

OH-C 

Err4 

OC 

Überstrom bei 

fester Drehzahl 

Überspannung 

während 

Betrieb/Verzögerun 

g 

Kühlkörper 

Temperatur zu 

hoch währenddem 

Betrieb 

Nicht erlaubte 

Unterbrechung der 

CPU 

Überstrom 

während STOPP 

1.Lastschwankung2. 

Schwankung der 

Versorgungsspannung. 

1. Verzögerungszeit 

zu kurz oder zu 

hohe Massenträgheit 

2. Versorgungs- 

Spannung variiert stark 

1. Schwere Last 

2. Umgebungstemperatur 

zu hoch oder 

schlechte Lüftung 

Externe Störung 


2. Schlechte 

Verbindung für CT 

Signal Kabel 

OL1 Motor überlastet 1. Schwere Last am 

Motor 

2. unpassend 

Einstellung von0-02, 9- 

08~11 

OL2 Umrichter 

überlastet 

Schwere Last am 

Motor 

OL3 Überdrehmoment 1. Schwere Last am 

Motor2. unpassend 

Einstellung von9-14, 9- 

15 

LV-C 

Unterspannung 

während Betrieb 

1. Versorgorgungsspannung. 

zu niedrig 

2. Versorgorgungsspannung 

variiert stark 

1.Vergrößerung der Leistung des Umrichters 

2.Widerholen Auto-Tuning(0-06 = 1) 

3. Verringerung Stator Widerstand(14-0) wenn 

die obigen Abhilfen ohne Wirkung bleiben 

1. Einstellen einer längeren Verzögerungszeit 

2. Installation eines Bremswiderstands oder 

eines Bremsmoduls 

3. Inst. einer Drossel am Versorgeingang 

4. Vergrößerung der Umrichterleistung 

1. Überprüfung ob Probleme mit der Motorlast 

bestehen 

2. Vergrößerung der Umrichterleistung 

3. Verbesserung der Belüftung 

Senden Sie den Umrichter zur Reparatur ein 

falls dies öfters geschieht 

Senden Sie den Umrichter zur Reparatur ein * 

1. Vergrößerung der Motorleistung 

2. 0-02, 9-08~11 richtig einstellen 

Vergrößerung der Umrichterleistung 

1. Vergrößerung der Umrichterleistung2. 9-14, 

9-15 richtig einstellen 

1. Verbesserung der Versorgorgungsspannung., 

2. Erhöhung von 2-012. Längere Beschleungigungszeit 

einstellen 

3.Vergrößerung der Umrichterleistung4. Inst. 

einer Drossel am Versorgungseingang 

STP0 Nulldrehzahl Stopp Wird angezeigt wenn eingestellte Frequenz < 0.1Hz 

STP1 Direktstartfehler 1. Wenn der Umrichter auf externen. Bedienungsmodus eingestellt ist(1- 

00=1) und Direktstart ist deaktiviert(2-05=0001), Kann der Umrichter nicht 

gestartet werden und gibt STP1 aus wenn das Startsignal ON ist nach 

dem die Versorgung eingeschaltet wird (Siehe Besch. Parameter. 2-05). 

2. Direktstart ist möglich wenn 2-05=0000. 

- 48 -

STP2 

Bedienfeld 

Not-Aus 

1. Wenn der Umrichter auf externen Bedienungsmodus eingestellt ist(1- 

00=1) und Stopp Taste ist aktiv(1-03=0000), stoppt der Umrichter laut den 

Einstellungen von 1-05 wenn die Stopptaste betätigt wurde. STP2 wird 

nach Stopp angezeigt. Um den Umrichter wieder zu starten Startfreigabe 

OFF dann ON schalten. 

2. Wenn der Umrichter im Kommunikationsmodus ist und Stopp Taste ist 

aktiv (1-03=0000), stoppt der Umrichter laut den Einstellungen von 1-05 

wenn die Stopptaste betätigt wurde. STP2 wird angezeigt. Der PC muss 

ein STOP und dann ein RUN Befehl senden um den Umrichter wieder in 

Betrieb zu setzen. 

3. Stopp Taste kann keinen Not-Aus durchführen wenn 

1-03=0001 

E.S. Externer Not-Aus Der Umrichter stoppt und gibt E.S. aus, wenn ein externes Not-Aus Signal 

über Multifunktionsklemmen eingestellt wurde (siehe Besch. Parameter 5- 

00~5-06). 

b.b. 

Externe 

Abschaltung 

Der Umrichter stoppt sofort und zeigt b.b. an, wenn das externe Signal zur 

Abschaltung an den Multifunktionsklemmen anliegt (siehe Beschreibung 

Parameter 5-00~5-06). 

ATER Autotuning Fehler 1. Motordatenfehler führt zu Autotuning Fehler 

2. Stopp des Autotuning durch Notsituation 

PDER PID Rückkopplung PID Rückkopplungsunterbrechung erkannt 

fehlt 

LOC Parameter und 

Frequenz Umkehr 

sind gesperrt 

1. 3-17=0000 einstellen 

2. 1-02=0000 einstellen 

Err1 

Err2 

Tasten 

Bedienfehler 

Parametereinstellu 

ngsfehler 

1. Versuch der 

Änderung der Frequenz 

/Parameter 

während 

3-17>0000 

2.Veruch der Umkehr 

während 

1-02=0001 

1. Drücken ▼oder ▲ 

während 1-06>0 oder 

während Betrieb. 

2. Der Versuch 

Parameter zu Ändern 

kann nicht während 

dem Betrieb erfolgen 

(Siehe Parameterliste). 

1. 3-01im Bereich von 

3-13 ± 3-16 oder3-14 ± 

3-16 oder 3-15 ± 3-16 

2. 3-00≤3-013. 

Einstellungsfehler 

während Autotuning 

(z.B. 1-00 ≠ 0, 

1-06 ≠ 0 ) 

1.Die Taste ▼oder ▲ ist verfügbar zum 

Verändernder Parameter nur wenn Parameter 

1-06=0000 

2.Veränderung der Parameter während STOPP 

1. Veränderung 3-13~3-15 oder 3-16 

2. 3-00>3-01, 1-00=0 und1-06=0 während 

Autotuning 

- 49 -

Err5 

Err6 

Veränderung der 

Parameter ist nicht 

verfügbar während 

der Kommunikation 

Kommunikation 

Fehler 

Protokoll 

Err7 Parameter Konflikt 1.Änderungs-versuch 

der Funktion 15-0 oder 

15-7 

2. Spannungs- und 

Strommessschaltung 

funktioniert nicht 

normal 

Err8 

EPr1 

EPr2 

1. Ausgabe eines 

Kontroll-Kommandos 

während der 

Kommunikation 

gesperrt 

2.Veränderung der 

Funktion 13-1~13-4 

während der 

Kommunikation 

1. Verkabelungsfehler 

2. Einstellung 

Kommunikations- 

Parameter falsch 

3. Summen- 

Kontrolle Fehler 

4. Falsches 

Kommunikations- 

Werkseinstellungs- 

Fehler 

Parametereinstellu 

ng 

Kopiereinheit 

Fehler 

Parameterabgleich 

fehl geschlagen 

Wenn SPS Programm 

läuft, Durchführung 

einer Werkseinstellung 

1.Set 3-18=1.2 ohne 

die Kopiereinheit zu 

kontaktieren 

2. Kopiereinheitenfehler. 

Kopieren der 

Parameter auf den 

Umrichter um die 

Parameter 

abzugleichen 

fehlgeschlagen. 

1. Ausgabe eines Aktivierungskommandos vor 

der Kommunikation 

2. Setzen des Parameters der Funktion vor der 

Kommunikation 

1.Überprüfung der Hardware und der 

Verkabelung 

2.Überprüfung der Funktion 13-1~13-4 

Wenn ein Reset nicht durchführbar ist, den 

Umrichter zur Reparatur einschicken 

Durchführung einer Werkseinstellung wenn 

SPS stoppt. 

1. Veränderung von 3-18 

2. Andere Kopiereinheit verwenden. 

Andere Kopiereinheit verw. 

- 50 -

10.2 Allgemeine Fehlerbehebung 

Status Checkliste Abhilfe 

Ist die Versorgungsspannung an L1(L), L2 und • Ist die Versorgungsspannung angeschlossen? 

L3(N) angeschlossen? 

(Leuchtet der Ladungsindikator) 

• Aus- und Einschalten der 

Versorgungsspannung 

• Liegt die richtige Versorgungsspannung am 

Umrichter an? 

• Sind die Schrauben richtig angezogen? 

Motor läuft nicht 

Motordrehrichtung 

falsch 

Drehza 

hl 

nicht 

regulie 

Motordre 

hzahl 

inkorrekt 

Motordrehzahl 

schwankt stark 

Gibt der Umrichter eine Ausgangsspannung an 

den Klemmen T1, T2 und T3 aus? 

• Aus- und Einschalten der 

Versorgungsspannung 

Ist der Umrichter überlastet durch blockierten • Reduzierung der Last 

Motor? 

Sind im Umrichter Abnormalitäten sichtbar? • Siehe Fehlerbeschreibung um die Verdrahtung 

Sind Vorwärts- Rückwärtskommandos zu überprüfen und gegebenenfalls zu ändern 

ausgegeben? 

Ist ein analoges Frequenzsignal angelegt? • Ist die Verdrahtung des analogen 

Frequenzsignals korrekt? 

• Ist die Spannung für das Frequenzsignal 

korrekt? 

Ist der Betriebsmodus korrekt eingestellt? • Bedienung des Umrichters mittels des 

digitalen Bedienfelds 

Ist die Verdrahtung der Ausgangsklemmen T1, T2 • Verdrahtung muss zu U, V und W des Motors 

und T3 korrekt? 

passen 

Ist die Verdrahtung für das Vorwärts- und 

Rückwärtssignal korrekt? 

• Überprüfung der Verdrahtung und Korrektur 

falls nötig 

Ist die Verdrahtung des anlogen Frequenzsignals 

korrekt? 

• Überprüfung der Verdrahtung und Korrektur 

falls nötig 

Ist die Betriebseinstellung der Parameterkorrekt? • Überprüfung der Betriebsparameter 

Ist die Motorlast zu groß? • Reduzierung der Last 

Ist die Motorspezifikation korrekt z.B. Anzahl der • Überprüfen der Motorspezifikationen 

Pole, Spannung etc.? 

Ist die Über- Untersetzung des Getriebes korrekt? • Überprüfen des Getriebes 

Ist die Einstellung der höchsten Frequenz korrekt? • Überprüfen der Einstellung der höchsten 

Frequenz 

Ist die Motorlast zu groß? • Reduzierung der Last 

Variiert die Motorlast stark? • Verringerung der Lastwechsel 

• Vergrößerung der Umrichterleistung 

Ist die Versorgungsspannung zu schwach? • Installation einer AC-Drossel beim 

Einphasensystem 

• Überprüfung der Verdrahtung beim 

Dreiphasensystem 

- 51 -

11 Zubehör 

11.1 Digitales Bedienfeld und Verlängerungskabel 

A. Verbindungskabel 

Umrichtermodell Verbindungskabel Länge 

Alle Modelle 

896VZ010 

1 m 

896VZ050 

5 m 

Ansicht 

(1) 1 Umrichter 

(2) 2 LED Bedienfeld (896VZ003) 

(3) 3 Verbindungskabel für Bedienfeld 

B. Bedienungsanweisung 

Warnung: Stromzufuhr abschalten. Die folgenden Schritte sollten durchgeführt werden, wenn auf der Bedienfeld- 

Anzeige nichts angezeigt wird: 

1. Bedienfeld vom Umrichter trennen. 

2. Abbildung beachten, bevor Sie das Bedienfeld an der Maschine bzw. Tafel montieren. 

3. Umrichter und Bedienfeld über das Verbindungskabel miteinander verbinden, siehe Abbildung oben. 

Spannungsversorgung erst einschalten, nachdem alle Elemente sicher befestigt wurden. 

11.2 EMV-Filter 

Der Umrichter verwendet schnell schaltende Komponenten, um den Wirkungsgrad des Motors zu verbessern und die 

Motorgeräusche zu reduzieren. Mit dem EMV - Filter können elektromagnetische Störungen und Funkstörungen 

innerhalb eines bestimmten Bereiches unter Kontrolle gehalten werden. 

- 52 -

EMV-Richtlinien: 

Der Umrichter mit optionalem Filter erfüllt die Forderungen der EMV - Richtlinie 89/336/EWG zur Begrenzung der 

Abstrahlung von elektromagnetischen Störungen bzw. Funkstörungen in die Umgebung. Unabhängige Tests haben die 

Einhaltung der folgenden Normen belegt, wenn die optionalen Filter verwendet werden. 

EMI-Radio Standard EMS Immunity Standard 

EN 61800-3 1996/A11:2000 Klasse B 

EN 61800-3 1996/A11:2000 Klasse A (im Umrichter fest eingebaut) 

Auswahl der Filtermodelle 

Umrichtermodell Eingangsspannung Filterklasse B Typ 

896V10040 Einphasig 170 – 264 V IN896V111 




896V30150 Dreiphasig 323 – 528 V IN896V305 






Filterabmessungen 

- 53 -

11.3 RS-485 Schnittstelle 

RS-485 Schnittstellenadapter 896VZ000 

Bemerkung: 

Die Abdeckung des Umrichters muss angebracht sein um Störungen der Schnittstelle durch externe statische 

Elektrizität zu vermeiden. 

Bitte benützen Sie einen galvanisch getrennten Konverter für die RS-232 oder RS-485 Verbindung zwischen 

PC und Umrichter um eine Beschädigung des Equipments u vermeiden. 

- 54 -

11.4 RS-232 Schnittstelle 

RS-232 Schnittstellenadapter 896VZ001 

11.5 Kopiereinheit 

Kopiereinheit 896VZ002 zum Kopieren der Parameter 

- 55 -

11.6 Bremswiderstände 

Art.Nr. Widerstand [Ω] Leistung [W] Länge [mm] Breite [mm] Höhe [mm] 

RHPE0100 100 200 216 80 15 

RHPE0200 200 200 216 80 15 

RHKE&470 47 100 110 80 15 

RHKE0100 100 100 110 80 15 

11.7 Sonstiges 

DIN - Hutschienenadapter 

Motorkabel (2m) 

Netzkabel (2m) 

Sollwertpotentiometer (10KΩ) 

896Z0002 

VK045004 

VK035000 

1Z0001000 

Anhang 1: ROfre 896V Interne Motorparameter Liste 

Werkseinstellungen der internen Motorparameter: 

Modell 14-0 

Statorwiderstand 

14-1 

Rotorwiderstand 

Parameter 

14-2 

Induktivität 

14-3 

Magnetisierungstrom 

14-4 

Eisen 

Verluste 

896V10040 200 200 800 7200 0 

896V10075 380 300 800 7200 0 

896V10150 

300 280 800 7200 0 

896V30150 

896V10220 

280 240 800 7200 0 

896V30220 

896V30370 260 200 800 7200 0 

896V30550 240 160 800 7200 0 

896V30750 220 150 800 7200 0 

896V31100 200 140 800 7200 0 

Hinweis: 

1. Die o.g. internen Motorparameter sind im V/F-Betrieb inaktiv. Diese Parameter können im Vektor-Betrieb 

verwendet werden. 

2. Die Motorparameter (14-0~14-4) werden nicht durch den Vektorregelungsmodus angepasst. Die internen 

Motorparameter werden durch das Autotuning angepasst (Siehe Auto-Tuning Beschreibung). 

3. Die Motorparameter (14-0~14-4) werden in jeder Betriebsart vollständig in die Werkseinstellungen geändert. 

- 56 -

Vector Frequenzumrichter

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