PI con Anti-Windup - Repositorio Digital de la Universidad de ...

PI-Regler mit Anti-Windup für eine feldorientierte
Motorregelung für ein Elektrofahrzeug
Abbildung 13: Grundfunktionsweise des Reglers mit Anti-Windup stationares Vorhalten
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Ein Beispiel des Grundprogrammes wäre folgendes:
Programm-Code in C:
# − ; // Vergleich
% % ; // Integration I-Anteil
if % < −400{ % −400; } // Begrenzung I-Anteil
if % < 400{ % 400; }
* Kp ∗ e + Ki ∗ Ta ∗ esum;//Reglergleichung
if * < 0{* = 0; } // Begrenzung Stellgröβe
if * < 1023{* = 1023; }
789 = *; // Übergabe Stellgröβe
Luis Alfonso Puertollano Ventura 13