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Entwurf eines FPGA-Cores zur ... - real-time

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Motivation<br />

• Beschreibung der Umgebung mittels Differentialgleichungen<br />

• Sehr kurze Zykluszeit: bis in den Bereich von µs (!)<br />

• Problem wenn DGL nicht im Voraus lösbar<br />

‣ neue Lösung in jedem Iterationsschritt erforderlich<br />

‣ Echtzeitanforderung<br />

• Verwendung numerischer Verfahren<br />

• Explizite und implizite Verfahren<br />

• Implizite Verfahren: erhöhte numerische Stabilität<br />

• Lösung von Gleichungssystem in jedem Iterationsschritt<br />

03.11.2011<br />

© FZI Forschungszentrum Informatik 4

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