Schnitte durch Punktwolke - Geomatik-hamburg.de
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Laserscanning<br />
Ingenieurdienstleistung nach Maß.<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
Ist die Mo<strong>de</strong>llierung eines Pumpwerkes für die Generierung von<br />
2D-Schnittplänen wirtschaftlich?<br />
Kati Kreher<br />
2. Hamburger Anwen<strong>de</strong>rforum Terrestrisches Laserscanning 2007<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
Präsentationsfahrplan<br />
1. Aufgabe<br />
2. Vorgaben<br />
3. <strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong><br />
4. <strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> Mo<strong>de</strong>ll<br />
5. Vergleich<br />
6. Fazit<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
Aufgabe<br />
Vorgaben<br />
<strong>Punktwolke</strong><br />
Mo<strong>de</strong>ll<br />
Vergleich<br />
Fazit<br />
Aufgabe Randbedingungen<br />
Dreidimensionale Erfassung <strong>de</strong>r Bauwerksgeometrie und <strong>de</strong>r technischen<br />
Einrichtungen von abwassertechnischen Anlagen<br />
Bereitstellung einer technischen 2D-Dokumentation von vorgegebenen<br />
<strong>Schnitte</strong>n mit bestimmter Ausrichtung<br />
Beachtung <strong>de</strong>r Sicherheitsrichtlinien <strong>de</strong>s Auftraggebers<br />
Enge Zeitfenster zur Durchführung <strong>de</strong>r Messungen<br />
Berücksichtigung <strong>de</strong>r Zeichenvorschriften zur Erstellung <strong>de</strong>r technischen<br />
Dokumentation<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
Aufgabe<br />
Vorgaben<br />
<strong>Punktwolke</strong><br />
Mo<strong>de</strong>ll<br />
Vergleich<br />
Fazit<br />
Messsystem Auswertesystem<br />
Laserscanner IMAGER 5003<br />
LaserControl:<br />
Scan-to-Scan-Registrierung<br />
(Standardabweichung 4mm)<br />
LaserControl<br />
AutoCAD<br />
PointCloud<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe<br />
Vorgaben<br />
<strong>Punktwolke</strong><br />
Mo<strong>de</strong>ll<br />
Vergleich<br />
Fazit<br />
Registrierte <strong>Punktwolke</strong>:<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe<br />
Vorgaben<br />
<strong>Punktwolke</strong><br />
Mo<strong>de</strong>ll<br />
Vergleich<br />
Fazit<br />
Vorgaben Ergebnis<br />
Position und Ausrichtung <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong>benen<br />
Fertigungstoleranzen im Bauwesen und Maschinenbau<br />
I<strong>de</strong>alisierte Gebäu<strong>de</strong>geometrie<br />
Dokumentation von Raumhöhen, Wandvorsprüngen und -aussparungen<br />
Erfassung von Po<strong>de</strong>sten, Trägern, Maschinen und Rohrleitungen<br />
Schnittkanten<br />
Sichtkanten<br />
Bemaßung und Beschriftung<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong>:<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
Laserscanndaten<br />
Registrierung<br />
Erzeugen von <strong>Schnitte</strong>n<br />
<strong>durch</strong> die <strong>Punktwolke</strong><br />
Konstruktion von<br />
Schnittplänen<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll<br />
Vergleich<br />
Fazit<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong>:<br />
Ausrichtung <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong>bene über 3<br />
Punkte einer Wand und manueller<br />
Ausrichtung<br />
Parallelversatz und Breite <strong>de</strong>r Ebene<br />
in <strong>de</strong>n gewünschten Bereich<br />
Automatisches Herausfiltern <strong>de</strong>r<br />
Punkte in einer angegebenen Breite<br />
aus max. 10 Scans gleichzeitig<br />
Zusammenführung <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong>benen<br />
aus verschie<strong>de</strong>nen Scans<br />
<strong>Schnitte</strong>bene<br />
Ausrichtung <strong>de</strong>r<br />
Ausgansebene<br />
Parallelversatz <strong>de</strong>r Ebene<br />
(<strong>Schnitte</strong>bene)<br />
Zusammenfügen Registrierte <strong>Schnitte</strong>benen <strong>Punktwolke</strong> <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong>benen<br />
© Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH Hamburg, 14. Juni 2007
Laserscanning<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong>:<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
Rekonstruktion <strong>de</strong>r einzelnen Objekte aus<br />
<strong>de</strong>r <strong>Punktwolke</strong>nschicht<br />
Keine Rekonstruktion in Abschattungs- o<strong>de</strong>r<br />
großen Streuungsbereichen ohne<br />
zusätzliche Hilfsmittel, wie z.B.<br />
Handaufmaß, ect.<br />
Durch Überlagerung <strong>de</strong>r verschie<strong>de</strong>nen<br />
<strong>Schnitte</strong> wer<strong>de</strong>n die Sichtkanten interpretiert<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong>:<br />
Bereinigung <strong>de</strong>r überlagerten Kanten<br />
Schraffierung von Flächen<br />
Bemaßung und Beschriftung<br />
2D-Schnittplan<br />
Längsschnitt<br />
Grundriss<br />
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Laserscanning<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> Mo<strong>de</strong>ll:<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
Laserscanndaten<br />
Erzeugen von <strong>Schnitte</strong>n<br />
<strong>durch</strong> die <strong>Punktwolke</strong><br />
Registrierung<br />
Konstruktion von<br />
Schnittplänen<br />
Erzeugen eines<br />
3D-Mo<strong>de</strong>lls<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe<br />
Vorgaben<br />
<strong>Punktwolke</strong><br />
Mo<strong>de</strong>ll<br />
Vergleich<br />
Fazit<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> Mo<strong>de</strong>ll:<br />
Generiertes 3D-Mo<strong>de</strong>ll<br />
Definieren und Erstellen <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong>bene<br />
Verschiebung <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong>bene an die<br />
gewünschte Schnittstelle<br />
Auswahl <strong>de</strong>r Eigenschaften <strong>de</strong>r <strong>Schnitte</strong><br />
Automatisches Erstellen und Schraffieren<br />
von Schnitt- und Sichtkanten<br />
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Laserscanning<br />
<strong>Schnitte</strong> <strong>durch</strong> Mo<strong>de</strong>ll:<br />
Bemaßung und Beschriftung<br />
Längsschnitt<br />
2D-Schnittplan<br />
Grundriss<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
Vergleich <strong>de</strong>r Auswertemetho<strong>de</strong>n in <strong>de</strong>r Herstellung:<br />
Schnittgenerierung <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong><br />
- direkt (nur gefor<strong>de</strong>rte <strong>Schnitte</strong>benen<br />
wer<strong>de</strong>n ausgewertet)<br />
- geringe Zuverlässigkeit <strong>durch</strong> Streuung<br />
<strong>de</strong>r Punkte und Abschattungsbereiche<br />
- für die Rekonstruktion <strong>de</strong>r Sichtkanten<br />
mehrere <strong>Schnitte</strong>benen notwendig<br />
- keine kurzfristige Lieferung neuer<br />
<strong>Schnitte</strong> möglich<br />
Schnittgenerierung <strong>durch</strong> 3D-Mo<strong>de</strong>ll<br />
- indirekt<br />
(komplette Anlage wird mo<strong>de</strong>lliert)<br />
- kaum Abschattung<br />
- schnelle zuverlässige Auswertung<br />
- die Rekonstruktion von Schnitt- und<br />
Sichtkanten ist ein Arbeitsschritt<br />
- zusätzliche <strong>Schnitte</strong> sind schnell ausgewertet<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
Vergleich <strong>de</strong>r Auswertemetho<strong>de</strong>n im Ergebnis:<br />
Schnittgenerierung <strong>durch</strong> <strong>Punktwolke</strong><br />
- 3D-Planung nur in <strong>Punktwolke</strong> möglich<br />
- nur angefor<strong>de</strong>rte Schnittdaten wer<strong>de</strong>n<br />
geliefert<br />
- Kun<strong>de</strong> ist abhängig vom Dienstleister<br />
Schnittgenerierung <strong>durch</strong> 3D-Mo<strong>de</strong>ll<br />
- weiterführen<strong>de</strong> 3D-Planung im CAD-Mo<strong>de</strong>ll<br />
möglich<br />
- zusätzliche Informationen, wie z.B. räuml.<br />
Maße, Volumen und Flächen können<br />
je<strong>de</strong>rzeit entnommen wer<strong>de</strong>n<br />
- Datenübergabe in kun<strong>de</strong>neigene Software<br />
- unabhängige Datenentnahme möglich<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe Vorgaben <strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich Fazit<br />
Visualisierung:<br />
Einbindung in<br />
Google Earth<br />
3D-Animation<br />
Außenbereich<br />
3D-Animation<br />
Innenbereich<br />
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Laserscanning<br />
Aufgabe<br />
Vorgaben<br />
<strong>Punktwolke</strong> Mo<strong>de</strong>ll Vergleich<br />
Fazit<br />
Fazit:<br />
Mo<strong>de</strong>llierung für die Herstellung von 2D-Schnittplänen ist wirtschaftlich<br />
As-Built-Dokumentation als Mo<strong>de</strong>ll<br />
Übergabe <strong>de</strong>s 3D-Mo<strong>de</strong>lls ins Bearbeitungsumgebung <strong>de</strong>s Kun<strong>de</strong>n<br />
Zukünftige Planungen und Informationen können mit eigener Software erstellt und<br />
entnommen wer<strong>de</strong>n<br />
zusätzliche Datenentnahme und somit Vielseitigkeit <strong>de</strong>r Anwendungsmöglichkeit<br />
wie z.B. Scha<strong>de</strong>nsdokumentation, Berechnung von Materialen, Kollisionsprüfung<br />
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Laserscanning<br />
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!<br />
Dr.-Ing. Wesemann Ges. für Ingenieurgeodäsie mbH<br />
Büro Herne<br />
Bobenfeld 1<br />
44652 Herne<br />
Telefon: +49 2325 6376-0<br />
Telefax: +49 2325 6376-100<br />
Büro Hamburg<br />
Am Neumarkt 30<br />
22041 Hamburg<br />
+49 40 234317<br />
+49 40 232049<br />
E-Mail: info@ib-wesemann.<strong>de</strong><br />
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