Betriebsanleitung - Profibus DP-Signalausgang VEGASCAN 850

Füllstand- und Druckmesstechnik 

Betriebsanleitung 

Profibus DP-Signalausgang 

VEGASCAN 850 

0100110010100 

Profibus DP 

in 

out

Sicherheitshinweise, Achtung Ex-Bereich 

Sicherheitshinweise 

Lesen Sie bitte diese Betriebsanleitung und 

beachten Sie die landesspezifischen 

Installationsstandards (z.B. in Deutschland die 

VDE-Bestimmungen) sowie die geltenden 

Sicherheitsbestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften. 

Achtung Ex-Bereich 

Beachten Sie bitte die beiliegenden Zulassungsdokumente 

(gelbes Heft) und insbesondere 

das darin enthaltene Sicherheitsdatenblatt. 

Eingriffe in das Gerät über die anschlussbedingten 

Handhabungen hinaus dürfen aus 

Sicherheits- und Gewährleistungsgründen nur 

durch VEGA-Personal vorgenommen werden. 

2 Profibus DP-Signalausgang VEGASCAN 850

Inhaltsverzeichnis 

Inhaltsverzeichnis 

Sicherheitshinweise ..................................................................... 2 

Achtung Ex-Bereich..................................................................... 2 

1 Konfigurieren der Profibus DP-Schnittstelle ....................... 4 

2 PC/PLS-Ausgang im VEGASCAN ........................................... 5 

3 Messwertübergabe 

3.1 Format für Messwertübergabe ........................................... 7 

4 Betriebsmode VEGASCAN 850 

4.1 Mode 50E2A ......................................................................... 8 

4.2 Mode 6E6A ........................................................................... 8 

4.3 Auswahl des Betriebsmode ................................................ 8 

5 Datenabbildung im VEGASCAN 850 

5.1 Messwertabbildung ........................................................... 10 

5.2 Übersicht der Betriebsmodes und Steuerkommandos .. 13 

6 Inbetriebnahme 

6.1 Inbetriebnahmecheckliste ................................................. 14 

6.2 Inbetriebnahme SIEMENS S7-Automatisierungssystem 14 

6.3 Inbetriebnahme SIEMENS S5 mit IM308C ....................... 17 

7 Parametrieren über Profibus DP ........................................... 18 

8 Utilitydiskette für VEGASCAN 850 Profibus DP ................ 19 

Anhang 

1 Allgemeine Informationen zum Profibus ........................... 20 

2 Spezielle Informationen zum Profibus DP ........................ 23 

3 Kurzbeschreibung der Schnittstelle RS 485.................... 27 

Profibus DP-Signalausgang VEGASCAN 850 3

Konfigurieren der Profibus DP-Schnittstelle 

1 Konfigurieren der Profibus DP-Schnittstelle 

Mit der Bediensoftware VEGA Visual Operating 

(VVO) können Sie die Konfiguration der 

Profibus DP-Schnittstelle am VEGASCAN 850 

vornehmen. Stellen Sie eine Verbindung mit 

dem RS 232-Schnittstellenkabel her zwischen 

dem PC mit VVO und dem VEGASCAN 850. 

Bei eingeschaltetem VEGASCAN 850 und 

gestarteter VVO sehen Sie das folgende Bild 

auf dem PC. 

Danach öffnet sich das Fenster „Konfiguration 

Profibus (DP)“. 

Hier wählen Sie die Slaveadresse des 

VEGASCAN am Profibus DP. Die Einstellungen 

1 bis 126 sind erlaubt. 

• Klicken Sie nach den Konfigurationseinstellungen 

auf „Speichern“, dann auf 

„Beenden“. Im Fenster „Konfiguration Meßeinrichtung“ 

klicken Sie noch einmal auf 

„Beenden“. 

BUS-Terminierung 

• Klicken Sie auf „Konfiguration“, danach auf 

„Meßeinrichtung“, im folgenden Fenster 

„Konfiguration Meßeinrichtung“ klicken Sie 

auf „Kommunikation. 

Wenn Sie das VEGASCAN an den Anfang 

oder an das Ende der Buskette anschließen 

muss das Gerät terminiert werden. Schalten 

Sie dazu den Schiebeschalter (im Klemmenraum 

neben der Feldbusklemme) auf Position 

„on“. 

Stellen Sie nach dem Einstellen der Busschnittstelle 

die Verbindung mit dem Profibus 

DP her. Bei korrekter Kommunikation leuchtet 

die grüne LED mit der Bezeichnung „BA“ an 

der Frontplatte des VEGASCAN. 


PC/PLS-Ausgang im VEGASCAN 

2 PC/PLS-Ausgang im VEGASCAN 

Im VEGASCAN 850 stehen je nach Ausführung 

30 oder 60 PC/PLS-Ausgänge zur Verfügung. 

Die PC/PLS-Ausgänge werden mit 

der Bediensoftware VVO im VEGASCAN 

konfiguriert bzw. parametriert. Jeder Messstelle 

im Auswertsystem können mehrere PC/ 

PLS-Ausgänge zugewiesen werden. Dadurch 

besteht die Möglichkeit den Messwert 

z.B. als „Prozentwert“ und „Skaliert“ z.B. in 

„LIter“ an den Profibusmaster zu übertragen. 

Es besteht auch die Möglichkeit zu einem 

späteren Zeitpunkt einer Messstelle einen 

anderen oder weitere PC/PLS-Ausgänge 

zuzuordnen. 

Über die Menüpunkte „Konfiguration, Meßstelle, 

Ändern“ und den Button „PC/PLS- 

Ausgänge“ kommt man in das Fenster „PC/ 

PLS Zuordnung“. 

PC/PLS-Ausgang per VVO konfigurieren 

Zu jeder Messstelle die im VEGASCAN angelegt 

wird, wird automatisch ein PC/PLS-Ausgang 

zugewiesen. Die PC/PLS-Ausgangsnummer 

wird standardmässig automatisch 

vergeben. Es wird immer die nächste freie 

PC/PLS-Ausgangsnummer verwendet. Sind 

z.B. die PC/PLS-Ausgänge 3, 4, 5 und 6 

noch frei, wird der neu angelegten Messstelle 

automatisch die PC/PLS-Ausgangsnummer 3 

zugewiesen. Welche Ausgangsnummer 

zugewiesen wird, ist in VVO beim Anlegen 

einer neuen Messstelle im Fenster „Neue 

Messstelle erfassen - Messstellenbezeichnung“ 

ersichtlich. Durch Betätigen des Button 

„PC/PLS-Adresse“ öffnet sich ein neues 

Fenster, in dem die Zuordnung der Ausgangsnummer 

manuell vergeben werden 

kann. 

PC/PLS-Ausgangszuordnung 

PC/PLS-Ausgang per VVO 

parametrieren 

Für den PC/PLS-Ausgang können folgende 

Einstellungen parametriert werden: 

- Messgröße die übertragen werden soll, 

z.B. Prozent 

- Einheit mit der die Messgröße übertragen 

wird, z.B. 0,00 % 

- Fehlercode im PC/PLS-Wert übertragen 

- Messwertbegrenzung 

Beispiele für Parametrieren Messgröße, 

Einheit 

Als Messgröße wird Prozent gewählt und als 

Einheit 0,0%. Mit diesen Parametern wird der 

Messwert 0,0 … 100,0 % als PC/PLS-Wert 

0 … 1000 übertragen. 

Automatische PC/PLS-Ausgangzuweisung 

Als Messgröße wird Prozent gewählt und als 

Einheit 0,00 %. Mit diesen Parametern wird 

der Messwert 0,00 … 100,00 % als PC/PLS- 

Wert 0 … 10000 übertragen. 


PC/PLS-Ausgang im VEGASCAN 

Anmerkung 

Der PC/PLS-Wert wird immer ohne Dezimalpunkt 

übertragen!. 

Die Parameter Messgröße und Einheit sind 

für jeden PC/PLS-Ausgang getrennt parametrierbar 

und haben keinen weiteren Einfluss 

auf die anderen Ausgänge der Messstelle. 

Parametriert wird im Fenster „PC/PLS“. Dieses 

Fenster erreicht man in VVO über die 

Menüpunkte „Gerätedaten, Parametrieren,“ 

gewünschte Messstelle auswählen, „Ausgänge, 

Messwertanzeige,“ Button „Ausgänge, 

Messwertanzeige und PC/PLS“. 

Anmerkung 

Die Wertzuweisung wird von jedem Ausgang 

der Messstelle benutzt, der die Messgröße 

„Skaliert“ verwendet. Änderungen in der 

Wertzuweisung können dadurch auch Auswirkungen 

auf angeschlossene Anzeigegeräte 

haben! 

Fehlercode im PC/PLS-Wert übertragen 

Es besteht die Möglichkeit eine Fehlermeldung 

zu übertragen wenn die Messstelle 

gestört ist. Der Fehlercode wird dann anstatt 

des Messwert im PC/PLS-Wert übertragen. 

Damit die Fehlermeldung übertragen wird 

muss im Fenster „PC/PLS“ „Fehlermeldung 

an PC/PLS übertragen“ aktiviert sein. 

PC/PLS-Ausgänge parametrieren 

Als Messgröße wird Skaliert gewählt. Der 

Messwert 0 … 100 % soll als PC/PLS-Wert 

10 … 5000 an das PC/PLS-System übertragen 

werden. Dazu muss für die Messstelle 

zuerst eine Wertzuweisung (Skalierung) 

durchgeführt werden. Über die Menüpunkte 

„Gerätedaten, Parametrieren“ gewünschte 

Messstelle auswählen, Button „Auswertung 

und Wertzuweisung“. 

Messwertbegrenzung parametrieren 

Zusätzliche Parametriermöglichkeiten sind im 

Fenster „Messwertbegrenzung“ zu finden. 

In diesem Fenster besteht die Möglichkeit 

Negative Messwerte zu unterdrücken, d.h. 

Messwerte

Messwertübergabe 

3 Messwertübergabe 

Als DP-Normslave ist das VEGASCAN DP- 

Gateway entweder mit 50 Byte konsistente 

Eingangsdaten und 2 Byte konsistente Ausgangsdaten 

oder mit 6 Byte konsistente 

Eingangsdaten und 6 Byte konsistente Ausgangsdaten 

konfiguriert. Über die Ausgänge 

sendet der DP-Master Steuerinformation an 

das VEGASCAN. Auf die das VEGASCAN 

entsprechend antwortet und die Daten als 

Eingangsinformation dem DP-Master zur 

Verfügung stellt. 

3.1 Format für Messwertübergabe 

Messwerte und PC/PLS-Werte 

Die Messwerte der am VEGASCAN eingerichteten 

Messstellen werden entsprechend 

der in Kapitel „2 PC/PLS-Ausgang im VEGA- 

SCAN“ beschriebenen Weise auf die 

Eingangsbytes des Profibusmaster abgebildet. 

Sie stehen im VEGASCAN als sogenannte 

PC/PLS-Werte zur Abholung bereit. 

Ein PC/PLS-Wert besteht aus 6 Byte. 

Aufbau eines Messwerts 

Messwerte des VEGASCAN haben einen 

Aufbau von 2 Byte umfassenden vorzeichenbehafteten 

Daten. Das heißt, der Wertebereich 

umfasst maximal +32.768 bis 

-32.767. 

Aufbau eines PC/PLS-Werts 

Ein einzelner PC/PLS-Wert im VEGASCAN 

besteht aus 6 Byte und setzt sich wie folgt 

zusammen. 

PC/PLS-Wert 

Messwert 

Zusatzinfo. High-Wort Low-Wort 

Der eigentliche Messwert befindet sich im 

Low-Wort des Messwert und ist 2 Byte lang 

und vorzeichenbehaftet, das heißt, der 

Wertebereich beträgt +32768 bis -32767. 

Die 2 Byte des High-Wort vom Messwert 

werden derzeit nicht genutzt, sie werden mit 

dem Wert Null aufgefüllt. 

Zusätzlich zum PC/Messwert stellt das 

VEGASCAN je PLS-Wert ein Byte für den PC/ 

PLS-Index und ein weiteres Byte für Informationen 

über den aktuellen Messwertstatus 

bereit. 

Im Byte Index wird die PC/PLS-Ausgangsnummer 

übertragen. Der Status beschreibt 

den Zustand des zugehörigen Messwert. 

Der Inhalt des Messwert ist nur gültig, wenn 

der zugehörige Status den Wert Null aufweist. 

Liegt ein Statuswert ungleich Null vor, so 

muss für eine detaillierte Fehlerdiagnose der 

Statuswert und der dazugehörige Wert im 

Messwertefeld betrachtet werden. Die nachfolgende 

Liste erläutert die möglichen Fehler. 

Status Messwert Bedeutung 

0x00 0xXXXX gültiger Messwert 

0x80 0xXXXX alter Messwert (evtl. 

Verbindung getrennt) 

0xFE 0x0000 es ist kein Messwert 

vorhanden (nicht konfiguriert) 

0xFF 0xFFFF es ist kein VEGASCAN 

angeschlossen 

0xFF 0x00XX Fehlermeldung einer 

einzelnen Messstelle 

XX = Fehlerart 

0xFF 0x8000 Fehlermeldung einer 

einzelnen Messstelle 

Fehlerart wird nicht 

definiert 

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 

Index Status high low high low 


Betriebsmode VEGASCAN 850 

4 Betriebsmode VEGASCAN 850 

Für das VEGASCAN stehen zwei unterschiedliche 

Betriebsmode zur Verfügung. 

Je nach Betriebsmode belegt das 

VEGASCAN unterschiedlich viele Ein- und 

Ausgangsbytes im Profibusmaster. 

4.1 Mode 50E2A 

In diesem Mode belegt das VEGASCAN 50 

Eingangsbyte und 2 Ausgangsbyte. 

Der Profibusmaster muss 50 Byte Daten 

konsistent bearbeiten können. 

Funktionsweise 

In die 2 Byte Ausgangsdaten wird vom Profibusmaster 

ein Steuerkommando und eine 

Blocknummer (jeweils 1 Byte) geschrieben. 

Nachdem das VEGASCAN diese beiden 

Bytes über den Profibus DP empfangen hat, 

antwortet es mit dem Senden der Daten des 

angeforderten Blockes, diese 50 Byte stehen 

dann als Eingangsbytes dem Profibus-Master 

zur Verfügung. 

Da im VEGACOM max. 60 PC/PLS-Werte 

verfügbar sind, aber auf dem Profibus nur 

jeweils 50 Byte übertragen werden können, 

werden die Daten auf dem Bus gemultiplext. 

Dazu werden die Daten im VEGASCAN in 

Blöcke aufgeteilt. Mit dem Steuerkommando 

und der Blocknummer kann der Profibusmaster 

den entsprechenden Block anfordern. 

In einem Block werden 8 PC/PLS-Werte (jeweils 

6 Byte), das Steuerkommando (1 Byte) 

und die um den Wert 1 dekrementierte Blocknummer 

(1 Byte) zurückgeliefert. 

4.2 Mode 6E6A 

In diesem Mode belegt das VEGASCAN 6 

Eingangsbyte und 6 Ausgangsbyte. 

Der Profibusmaster muss 6 Byte Daten konsistent 

bearbeiten können. 

Funktionsweise 

In die 6 Byte Ausgangsdaten wird vom Profibusmaster 

ein Steuerkommando und eine 

PC/PLS-Wertnummer (jeweils 1 Byte) geschrieben, 

die restlichen 4 Byte müssen mit 

dem Wert 0xFF aufgefüllt werden. 

Nachdem das VEGASCAN diese 6 Byte über 

den Profibus DP empfangen hat, antwortet 

es mit dem Senden der Daten des angeforderten 

PC/PLS-Wert, diese 6 Byte stehen 

dann als Eingangsbytes dem Profibusmaster 

zur Verfügung. 

Da im VEGASCAN max. 60 PC/PLS-Werte 

verfügbar sind, aber auf dem Profibus nur 

jeweils 6 Byte übertragen werden können, 

werden die Daten auf dem Bus gemultiplext. 

Dazu werden die Daten im VEGASCAN in 

einzelne PC/PLS-Werte aufgeteilt. Mit dem 

Steuerkommando und der PC/PLS-Wertnummer 

kann der Profibusmaster den entsprechenden 

PC/PLS-Wert anfordern. 

4.3 Auswahl des Betriebsmode 

Um den Betriebsmode auszuwählen ist es 

nötig die entsprechende Konfiguration beim 

Erstellen der Buskonfiguration zu wählen. 

Durch die GSD-Datei werden die beiden 

Betriebsmode zur Auswahl gestellt. 

Die Auswahl erfolgt mit dem jeweiligen 

Konfigurationstool, z.B. HW-Konfig bei SIE- 

MENS S7-Systemen oder COM PROFIBUS 

für SIEMENS S5-Systeme. 

Je nach Konfigurationstool wird dann beim 

Hinzufügen eines VEGASCAN-Slave zur 

Buskonfiguration ein Auswahlfenster geöffnet, 

in dem der gewünschte Betriebsmode ausgewählt 

werden kann. 


Betriebsmode VEGASCAN 850 

Auswahl des Betriebsmode in HW-Konfig des Simatic-Manager für S7-Systeme 

Auswahl des Betriebsmode in COM PROFIBUS für SIEMENS S5-Systeme 


Datenabbildung im VEGASCAN 850 

5 Datenabbildung im VEGASCAN 850 

5.1 Messwertabbildung 

Das VEGASCAN 850 kann bis zu 60 Messstellen 

verwalten. Für die Weitergabe der 

Messwerte einer Messstelle stellt das 

VEGASCAN bis zu 60 PC/PLS-Ausgänge zur 

Verfügung. Jeder dieser Messstellen können 

ein oder mehrere PC/PLS-Ausgänge mit 

beliebigem Index zugeordnet werden. Die 

Konfiguration des VEGASCAN erfolgt mit der 

VEGA-Bediensoftware VVO (siehe Kapitel „2 

PC/PLS-Ausgang im VEGASCAN“). 

Steuerkommando 0xCC: 

Wenn mit diesem Steuerkommando angefragt 

wird, werden die PC/PLS-Werte in aufsteigender 

Reihenfolge nach PC/ 

PLS-Ausgangsnummer gruppiert. Die 

Messwertabbildung erfolgt stets sortiert nach 

PC/PLS-Ausgangsnummer. 

Messwertanfrage: 

DP-Master: Steuerkommando: 0xCC 

Block-Nr.: 0x01...0x08 

Messwertabbildung im Mode 50E2A 

In diesem Betriebsmode werden im 

VEGASCAN die PC/PLS-Werte abhängig von 

der PC/PLS-Ausgangsnummer in Blöcke 

abgebildet. 

Wie die einzelnen PC/PLS-Werte in den Blökken 

angeordnet sind, ist schematisch dargestellt. 

Um die Messwerte aus dem 

VEGASCAN auszulesen muss der Profibusmaster 

ein Steuerkommando an das 

VEGASCAN senden. 

2 Byte 

Ausgangsbereich 

Byte 1 Byte 2 

Steuerkommando 

0xCC 

Block-Nr. 

0x01 

...0x08 

Messwertanforderung des Profibusmaster 

Beispiel: 

Anfragetelegramm an VEGASCAN 850 (2 Byte): 

0xCC 0x01 Block-Nr. 1 wird angefordert 

Antworttelegramm von VEGASCAN 850 (50 Byte): 

0xCC 0x00 0x01 0xYY 0x00 0x00 0xHH 0xLL 0x02 0xYY 0x00 0x00 0xHH ... 

Steuerwort PC/PLS-Wert-Nr. 1 PC/PLS-Wert-Nr. 2 

0xYY 

0xHH 

0xLL 

= Index-Byte 

= High-Byte Messwert 

= Low-Byte Messwert 

Block-Nr. 

PC/PLS-Ausgangs-Nr. 

1 1...8 

2 9...16 

3 17...24 

4 25...32 

5 33...40 

6 41...48 

7 49...56 

8 57...60 

Messwertgruppierung nach PC/PLS-Ausgangsnummer 



Komplette Übersicht über die Datenabbildung der Messwerte im VEGASCAN 

1 

2 

3 

4 

5 

Bytenummer 

im 

Block 

VEGASCAN 

Steuerkomman 

do: 

0xCC 

Index PLS-Nr. 

3...8 0x01 PLS 1 

9...14 0x02 PLS 2 

15...20 0x03 PLS 3 

21...26 0x04 PLS 4 

27...32 0x05 PLS 5 

33...38 0x06 PLS 6 

39...44 0x07 PLS 7 

45...50 0x08 PLS 8 

3...8 0x09 PLS 9 

9...14 0x0A PLS 10 

15...20 0x0B PLS 11 

21...26 0x0C PLS 12 

27...32 0x0D PLS 13 

33...38 0x0E PLS 14 

39...44 0x0F PLS 15 

45...50 0x10 PLS 16 

3...8 0x11 PLS 17 

9...14 0x12 PLS 18 

15...20 0x13 PLS 19 

21...26 0x14 PLS 20 

27...32 0x15 PLS 21 

33...38 0x16 PLS 22 

39...44 0x17 PLS 23 

45...50 0x18 PLS 24 

3...8 0x19 PLS 25 

9...14 0x1A PLS 26 

15...20 0x1B PLS 27 

21...26 0x1C PLS 28 

27...32 0x1D PLS 29 

33...38 0x1E PLS 30 

39...44 0x1F PLS 31 

45...50 0x20 PLS 32 

3...8 0x21 PLS 33 

9...14 0x22 PLS 34 

15...20 0x23 PLS 35 

21...26 0x24 PLS 36 

27...32 0x25 PLS 37 

33...38 0x26 PLS 38 

39...44 0x27 PLS 39 

45...50 0x28 PLS 40 

Bytenummer 

Blocknummer 

6 

7 

8 

Blocknummer 

im 

Block 

VEGALOG 

Steuerkomman 

do: 

0xCC 

Index PLS-Nr. 

3...8 0x29 PLS 41 

9...14 0x2A PLS 42 

15...20 0x2B PLS 43 

21...26 0x2C PLS 44 

27...32 0x2D PLS45 

33...38 0x2E PLS 46 

39...44 0x2F PLS 47 

45...50 0x30 PLS 48 

3...8 0x31 PLS 49 

9...14 0x32 PLS 50 

15...20 0x33 PLS 51 

21...26 0x34 PLS 52 

27...32 0x35 PLS 53 

33...38 0x36 PLS 54 

39...44 0x37 PLS 55 

45...50 0x38 PLS 56 

3...8 0x39 PLS 57 

9...14 0x3A PLS 58 

15...20 0x3B PLS 59 

21...26 0x3C PLS 60 



Messwertabbildung im Mode 6E6A 

In diesem Betriebsmode können im VEGASCAN die PC/PLS-Werte einzeln ausgelesen werden, 

d.h. der Profibusmaster fordert einen Messwert an und vom VEGASCAN wird dieser 

Messwert zurückgeliefert. 

Steuerkommando 0xCD 

Wenn mit diesem Steuerkommando angefragt wird, antwortet das VEGASCAN mit einem 

einzelnen PC/PLS-Wert. Das Anfragetelegramm das der Profibusmaster in die 6 Byte Ausgänge 

schreibt, ist folgendermaßen aufgebaut. 

6 Byte 

Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 

Steuerkommando 

PC/PLS 

Nummer 

reserviert 

reserviert reserviert reserviert 

0xCD 1...60 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 

Format der Anfrage nach Einzel-PC/PLS-Werten 

Das VEGASCAN schreibt in die 6 Byte Eingänge des Profibusmaster folgendes Antworttelegramm: 

6 Byte 

Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 

Zusatzinfo 

PC/PLS 

Nummer 

PC/PLS-Messwert 

Status High-Wort Low-Wort 

1...60 0xYY 

0x00 0x00 0xHH 0xLL 

Format der Antwort des VEGASCAN 

Status: 

0x00 = 

0x80 = 

0xFE = 

0xFF = 

gültiger Messwert 

alter Messwert (evtl. Verbindung 

getrennt) 

es ist kein PC/PLS-Wert vorhanden 

(nicht konfiguriert) 

allgemeiner Fehler 

PC/PLS-Messwert 

0xHH = High-Byte des Messwert 

0xLL = Low-Byte des Messwert 

Wertebereich umfasst maximal +32.768 bis 

-32.767. 



5.2 Übersicht der Betriebsmodes und Steuerkommandos 

In der unten dargestellten Tabelle sind sämtliche Betriebsmode und Steuerkommandos die mit 

dem VEGASCAN verfügbar sind aufgeführt. 

Auswert- Betriebs- Steuer- Beschreibung 

system mode kommando 

VEGA- 50E2A 0xCC Blockanfrage PC/PLS-Werte 

SCAN 850 

6E6A 0xCD Einzelanfrage PC/PLS-Werte 


Inbetriebnahme 

6 Inbetriebnahme 

6.1 Inbetriebnahmecheckliste 

Gehen Sie bei der Inbetriebnahme des 

VEGASCAN am Profibus DP wie folgt vor: 

I. Hardwarevoraussetzungen prüfen 

• Profibus DP fähige Masterbaugruppe 

• VEGASCAN Version „Profibus DP“ 

II. Softwarevoraussetzungen prüfen 

• VEGA-Utilitydiskette mit GSD-Datei und 

Programmbeispielen für Siemens S5, S7 

II. Einstellungen am VEGASCAN 

durchführen 

• Profibusslaveadresse einstellen 

• Busabschluss aktivieren bzw. deaktivieren 

III. Profibus DP-Master konfigurieren und 

Kommunikation prüfen 

• Bei korrekter Kommunikation leuchtet die 

grüne LED mit der Bezeichnung „BA“ am 

VEGASCAN. 

6.2 Inbetriebnahme SIEMENS S7- 

Automatisierungssystem 

Für die Verbindung von Dezentraler Peripherie 

mit dem Automatisierungsgeräten der S7- 

Baureihe setzt SIEMENS den Profibus DP 

ein. Viele der S7-CPUs bieten von Haus aus 

schon eine Profibus DP-Schnittstelle. Damit 

das VEGASCAN an ein S7-Automatisierungssystem 

angeschlossen werden kann muss 

eine Profibus DP-Schnittstelle vorhanden sein 

und das Automatisierungssystem als Profibusmaster 

arbeiten. In diesem Abschnitt 

werden alle Maßnahmen beschrieben, die Sie 

zur Inbetriebnahme Ihres VEGACOM 557 an 

ein S7-Automatisierungssystem treffen müssen. 

Hinweis: 

Sollte es sich bei Ihrem Profibusmaster um 

ein Gerät eines anderen Herstellers handeln, 

so entnehmen Sie bitte die erforderlichen 

Angaben den entsprechenden Herstellerunterlagen. 

Konfiguration SIEMENS S7- 

Automatisierungssystem 

Die Konfiguration und Parametrierung des 

Profibus erfolgt mit der Software SIMATIC- 

Manager von SIEMENS. Über das Fenster 

HW-Konfig werden sämtliche Konfigurationen 

für das angeschlossene Profibusnetz vorgenommen. 



Einbinden der GSD-Datei 

Damit im Gerätekatalog von HW-Konfig das 

VEGASCAN erscheint muss die GSD-Datei 

des VEGASCAN eingebunden werden. In 

der GSD-Datei sind die Eigenschaften des 

VEGASCAN (z.B. mögliche Baudraten) beschrieben. 

Die GSD-Datei hat die Bezeichnung 

„SCANB208.GSD“ und ist auf der 

mitgelieferten Utilitydiskette enthalten, zusätzlich 

existieren auch noch Bitmapdateien für 

das VEGASCAN. Für das Einbinden der 

GSD-Datei ist folgende Vorgehensweise 

notwendig: 

Im Fenster HW Konfig muss unter Menüpunkt 

„Extras“ -> „Neue GSD installieren...“ die 

GSD-Datei „SCANB208.GSD“ ausgewählt 

werden. Durch Betätigen des Button „Öffnen“ 

wird das VEGASCAN in den Gerätekatalog 

eingebunden. Die Bitmaps werden automatisch 

mitinstalliert wenn sie sich im gleichen 

Verzeichnis wie die GSD-Datei befinden. 

Master/Hostsystem projektieren 

Als erster Schritt muss die gesamte angeschlossene 

S7-Hardware (Baugruppenträger, 

Netzteil, CPU, I/O usw.) projektiert 

werden. Nachdem eine CPU oder ein Kommunikationsprozessor 

mit DP-Schnittstelle 

eingefügt wurde muss nun ein Profibusnetz 

angelegt werden. Unter „Objekteigenschaften“ 

-> Button „PROFIBUS“ des DP-Master 

wird mit dem Button „Neu“ ein neues Profibusnetz 

angelegt. 

Neues Profibusnetz anlegen 

Nachdem ein Profibusnetz angelegt wurde 

kann über den Button „Eigenschaften“ und 

„Netzwerkeinstellungen“ die Baudrate und 

Busparameter für das Profibusnetz gewählt 

werden. 

Profibusslave VEGASCAN projektieren 

Im Gerätekatalog des Fenster HW Konfig 

muss unter „Profibus DP“ -> „Weitere FELD- 

GERÄTE“ -> „SONSTIGE“ das VEGASCAN 

ausgewählt werden. Per Drag & Drop kann 

das VEGASCAN nun einem Profibusnetz 

zugeordnet werden, dabei müssen folgende 

Schritte durchgeführt werden: 

I. Auswahl des Betriebsmode 

Sobald das VEGASCAN zugeordnet wurde 

erfolgt die Abfrage nach dem Betriebsmode. 

In diesem Fenster „Auswahl der 

Sollkonfiguration“ muss der gewünschte 

Betriebmode ausgewählt werden. 

II. Slaveadresse vergeben: 

Nachdem der Betriebsmode ausgewählt 

wurde erfolgt in einem weiteren Fenster die 

Abfrage nach der Slaveadresse und den 

Profibus-Einstellungen (Baudrate usw.). 

Die projektierte Slaveadresse muss mit der 

am VEGASCAN eingestellten Slaveadresse 

übereinstimmen. 

III. Vergabe der Ein- und Ausgangsadressen 

für das VEGASCAN 

Im Fenster „Eigenschaften - DP-Slave“ 

können die Ein- und Ausgangsadressen 

für das VEGASCAN vergeben werden. 

Das Fenster erreicht man indem man das 

VEGASCAN markiert (Einfachklick auf das 

ICON des VEGASCAN) und anschließend 

in der tabellarischen Übersicht des 

VEGASCAN in der Zeile mit dem 

„Universalmodul“ einen Doppelklick ausführt. 

In dem sich öffnenden Fenster kann 

nun jeweils die Anfangsadresse des Eingangs-, 

bzw. Ausgangsbereich festgelegt 

werden. Die „Länge“, „Einheit“ und „Konsistent 

über“ darf nicht verändert werden. 

Wie viele Bytes das VEGASCAN im 

Adressraum der S7 belegt ist von dem 

gewählten Betriebsmode abhängig. 



Länge 

Betriebsmode Eingangsbereich (Byte) Ausgangsbereich (Byte) 

50 Byte IN, 2 Byte OUT 50 2 

(50E2A) 

6 Byte IN, 6 Byte OUT 6 6 

(6E6A) 

Vergabe der Ein- und Ausgangsadressen für das VEGASCAN 

Die projektierten Aus- und Eingangsadressen 

sind wichtig wenn Sie das Beispielprojekt 

auf der Utilitydiskette benutzen. Im Beispielprojekt 

müssen beim Aufruf des FB220 die 

beiden Adressen als Aufrufparameter übergeben 

werden (siehe. auch „s7_doku.pdf“ 

auf der Utilitydiskette). 

Nachdem der Profibusslave VEGASCAN 

projektiert wurde und in die SPS heruntergeladen 

wurde muss die Busfehler-LED am 

Profibusmaster erlöschen und die grüne 

„BA“-LED am VEGASCAN auf Dauerlicht 

gehen. Wenn dies der Fall ist funktioniert die 

Profibuskommunikation zwischen SPS und 

VEGASCAN. 

Beispielprojekte auf der Utility-Diskette 

Zum Auslesen von Messwerten aus dem 

VEGASCAN steht auf der Utilitydiskette ein 

Beispielprogramm für den Betriebsmode 

50E2A und ein Beispielprogramm für den 

Betriebsmode 6E6A zur Verfügung. Nähere 

Angaben über Aufbau und Funktionsweise 

sind im PDF-File „s7-doku.pdf“ enthalten. 

Zum Lesen der Datei benötigen Sie den 

„Akrobat Reader“. Falls Sie weitere Beispielprogramm 

bzw. Hilfe benötigen kontaktieren 

Sie VEGA Grieshaber KG. 



6.3 Inbetriebnahme SIEMENS S5 

mit IM308C 

In diesem Fall ist der DP-Master der Kommunikationsprozessor 

IM308C von 

SIEMENS, der in den Automatisierungsgeräten 

S5-115U, S5-135U und S5-155U 

steckbar ist. 

Bedingung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme 

sind eine IM308C ab Version 2 und die 

Projektierungssoftware COM PROFIBUS 

bzw. COM ET200 Windows ab Version 2.0. 

Erst ab diesen Versionen unterstützt 

SIEMENS konsistente Daten über größere 

Länge. 

Der genaue Ablauf der Inbetriebnahme entnehmen 

Sie der auf der Utilitydiskette beigefügten 

PDF-Dateien „5OE2A.pdf“ oder 

„6E6A.pdf“. 


Parametrieren über Profibus DP 

7 Parametrieren über Profibus DP 

Diverse messstellenbezogene Parameter des VEGASCAN können über den Profibus abgefragt 

bzw. verändert werden. 

Die nachfolgende Liste gibt einen Überblick über die betroffenen Parameter: 

Parameterbezeichnung 

mögliche Zugriffsart 

Integrationszeit lesend schreibend 

Wertzuweisung (0 %) lesend schreibend 

Werzuweisung (100 %) lesend schreibend 

Die Abfrage bzw. Veränderung von Parametern über den Profibus erfolgt stets nach dem 

selben Verfahren. Dafür ist zwingend der Betriebsmode 6E6A zu projektieren. In den 6 Byte 

großen Datenbereich (Ein-/Ausgänge) werden dem VEGASCAN die Daten für die Parameteranfragen 

übergeben. In den Antwortdaten des VEGASCAN (6 Byte Eingänge des Profibusmaster) 

wird der abgefragte Parameter zurückgeliefert bzw. bestätigt ob der Parameter 

verändert wurde. 

Für nähere Information kontaktieren Sie bitte einen unserer Mitarbeiter. 


Utilitydiskette für VEGASCAN 850 Profibus DP 

8 Utilitydiskette für VEGASCAN 850 Profibus DP 

Auf der mitgelieferten Utilitydiskette finden Sie zwei Dateien, eine selbstentpackende „EXE“- 

Datei und ein Textdatei mit einer Kurzbeschreibung. Durch Ausführen der „PROFIBUS.EXE“- 

Datei werden die Dateien entpackt. Nach dem Entpacken der „PROFIBUS.EXE“-Datei liegt 

folgende Verzeichnisstruktur vor: 

GSD- und Bitmap-Datei 

Beispiele für S5 mit IM308C 

Beispiel für Betriebsmode 50E2A mit IM308C 

Beispiel für Betriebsmode 6EA mit IM308C 

FB192 für IM308C 

Beispiel für Betriebsmode 50E2A mit SIEMENS S7 

Beispiel für Betriebsmode 6EA mit SIEMENS S7 

Verzeichnisstruktur der Utilitydiskette 


Anhang 

Anhang 

1 Allgemeine Informationen zum Profibus 

Hinweis: 

Dieses Kapitel stellt einen Auszug aus der PNO-Schrift Profibus dar und dient lediglich zur 

Information. 

Fertigungsautomatisierung 


(DIN 19 245 T1 + T3) 

EN 50 170 

Schneller 

Datenaustausch 

mit den 

dezentralen 

Peripheriegeräten 

Allgemeine Automatisierung 

Profibus FMS 

(DIN 19 245 T1 + T2) 

EN 50 170 

Applikationsspezifische 

Profile: 

Textilindustrie 

Gebäudeleittechnik 

Antriebstechnik 

Sensorik und Aktorik 

SPS 

Niederspannungsschaltgeräte 

Prozessautomatisierung 

Profibus PA 

(DIN 19 245 Teil 4) 

Eigensichere 

Übertragungstechnik 

entsprechend 

IEC 61158-2 

Profibus besteht aus drei Varianten für unterschiedliche 

Anwendungsgebiete: 


Die FMS-Services (Fieldbus Message Specification) 

eröffnen einen breiten Anwendungsbereich, 

große Flexibilität, und ermöglichen 

es, die umfangreichen Kommunikationsaufgaben 

mit zyklischem oder azyklischem 

Datenverkehr bei einer mittleren Geschwindigkeit 

zu bewältigen. 

Seit 1990 ist Profibus FMS als Standard in 

DIN 19 245 Teil 1 und Teil 2 veröffentlicht. Im 

Zuge der europäischen Feldbusstandardisierung 

wird Profibus FMS in die europäische 

Feldbusnorm EN 50 170 integriert. 


Diese auf Geschwindigkeit optimierte Profibusvariante 

(DP = Dezentrale Peripherie) ist 

speziell für die Kommunikation zwischen 

Automatisierungssystemen und den dezentralen 

Peripheriegeräten zugeschnitten. 

Profibus DP basiert auf DIN 19 245 Teil 1 und 

anwendungsspezifischen Erweiterungen, die 

im Deutschen Normentwurf DIN 19 245 Teil 3 

(erschienen 1993) festgelegt sind. Im Zuge 

der europäischen Feldbusstandardisierung 

ist Profibus DP in die europäische Feldbusnorm 

pr EN 50 170 integriert. 

Profibus PA 

Profibus PA (PA = Prozessautomatisierung) 

ist die Profibusvariante für Anwendungen in 

der Prozessautomatisierung. Profibus PA 

verwendet die in IEC 61158-2 festgelegte 

eigensichere Übertragungstechnik und ermöglicht 

die Fernspeisung der Teilnehmer 

über den Bus an einer Zweiaderleitung. 

Profibus PA erlaubt die Anbindung von Sensoren 

und Aktoren, auch im explosionsgefährdeten 

Bereich an eine gemeinsame 

Busleitung. 

Geräteprofile legen die gerätespezifischen 

Funktionen fest. 


Anhang 

Basiseigenschaften von Profibus FMS 

und Profibus DP 

Profibus legt die technischen und funktionellen 

Merkmale eines seriellen Feldbussystems 

fest, mit dem verteilte digitale 

Feldautomatisierungsgeräte im unteren (Sensor-/Aktorebene) 

bis mittleren Leistungsbereich 

(Zellenebene) vernetzt werden können. 

Profibus unterscheidet Master- und 

Slavegeräte. 

Mastergeräte bestimmen den Datenverkehr 

auf dem Bus. Ein Master darf Nachrichten 

ohne externe Aufforderung aussenden, wenn 

er im Besitz der Buszugriffsberechtigung ist. 

Master werden im Profibusprotokoll auch als 

aktive Teilnehmer bezeichnet. 

Slavegeräte sind aufwandarme Peripheriegeräte. 

Typische Slavegeräte sind Sensoren, 

Aktuatoren, Messumformer. Sie erhalten 

keine Buszugriffsberechtigung, d.h. Sie dürfen 

nur empfangene Nachrichten quittieren 

oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten 

an diesen übermitteln. Slaves werden auch 

als passive Teilnehmer bezeichnet. Sie benötigen 

nur einen geringen Anteil des Busprotokolls, 

dadurch wird eine besonders 

aufwandsarme Implementierung des Busprotokolls 

ermöglicht. 

Protokollarchitektur 

PROFIBUS basiert auf einer Vielzahl von 

anerkannten internationalen und nationalen 

Standards. Die Protokollarchitektur orientiert 

sich am OSI (Open System Interconnection) 

Referenzmodell, entsprechend dem internationalen 

Standard ISO 7498. Die Architektur 

des Profibus FMS und des Profibus DP Protokolls 

ist in Abbildung 2 dargestellt. 

PROFIBUS Schicht 1 (Physical Layer) 

Der Einsatzbereich eines Feldbussystems 

wird wesentlich durch die Wahl des 

Übertragungsmediums und der physikalischen 

Busschnittstelle bestimmt. Neben den 

Anforderungen an die Übertragungssicherheit 

sind die Aufwendungen für Beschaffung 

und Installation des Buskabels von 

entscheidender Bedeutung. Die Profibusnorm 

sieht daher verschiedene Ausprägungen 

der Übertragungstechnik unter 

Beibehaltung eines einheitlichen Busprotokolls 

vor. 

Profibus Schicht 2 (Data Link Layer) 

Die zweite Schicht des OSI-Referenzmodells 

realisiert die Funktionen der Buszugriffssteuerung, 

Datensicherung sowie die Abwicklung 

der Übertragungsprotokolle und 

der Telegramme. Die Schicht 2 wird bei 

PROFIBUS als Fieldbus Data Link (FDL) 

bezeichnet. 

Protokollarchitektur 



Anwendungsprozess 

DIN (E) User-Interfache PNO Application Layer Interface (ALI) 

19 245 Profile 

Teil 3 Direct-Data-Link-Mapper (DDLM) DIN Application-Layer (7) 

19 245 Fieldbus Message Specification (FMS) 

Schicht 3 bis 7 Teil 2 Lower Layer Interface (LLI) 

ist nicht ausgeprägt 

Schicht 3 bis 6 

ist nicht ausgeprägt 

Subset aus Data-Link-Layer (2) DIN Data-Link-Layer (2) 

DIN 19 245 Fieldbus Data Link (FDL) 19 245 Fieldbus Data Link (FDL) 

Teil 1 Physical-Layer (1) Teil 1 Physical-Layer (1) 

Profibus-Übertragungsmedium 


Anhang 

Logischer Tokenring zwischen den Mastergeräten 

SPS 

SPS 

PROFIBUS 

M M V 

Sensor Sensor Antrieb Aktor Sensor Antrieb 

Messwertgeber 

Passive Stationen, Slavegeräte 

Hybrides Buszugriffsverfahren 

Das Profibusbuszugriffsverfahren beinhaltet 

deshalb das Token-Passing-Verfahren für die 

Kommunikation von komplexen Busteilnehmern 

(Master) untereinander und 

unterlagert das Master-Slave-Verfahren für 

die Kommunikation der komplexen Busteilnehmer 

mit den aufwandsarmen Peripheriegeräten 

(Slaves). Dieses kombinierte 

Verfahren wird als hybrides Buszugriffsverfahren 

(siehe Abbildung 3) bezeichnet. 

Das Token-Passing-Verfahren garantiert die 

Zuteilung der Buszugriffsberechtigung, dem 

Token, innerhalb eines genau festgelegten 

Zeitrahmens. Die Token-Nachricht, ein besonderes 

Telegramm zur Übergabe der 

Sendeberechtigung von einem Master an 

den nächsten Master, muss hierbei in einer 

(parametrierbaren) maximalen Token-Umlaufzeit 

reihum einmal allen Mastern übergeben 

werden. Das Token-Passing-Verfahren wird 

beim Profibus nur zwischen den komplexen 

Teilnehmern (Master) angewendet. 

Das Master-Slave-Verfahren ermöglicht es 

dem Master (aktiver Teilnehmer), der gerade 

die Sendeberechtigung besitzt, die ihm zugeordneten 

Slavegeräte (passiver Teilnehmer) 

anzusprechen. Der Master hat hierbei 

die Möglichkeit, Nachrichten an die Slaves zu 

übermitteln bzw. Nachrichten von den Slaves 

abzuholen. 

Abbildung 3 zeigt eine Profibusstruktur mit 

drei aktiven Teilnehmern (Mastern) und sieben 

passiven Teilnehmern (Slaves). Die drei 

Mastergeräte bilden einen logischen Token- 

Ring. 

Die PROFIBUS Schicht 2 arbeitet 

verbindungslos. Sie ermöglicht neben der 

logischen Punkt-zu-Punkt-Datenübertragung 

auch Mehrpunktübertragung mit Broadcastund 

Multicastkommunikation. 

Bei Broadcast-Kommunikation sendet ein 

aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht 

an alle anderen Teilnehmer (Master und 

Slaves). 

Bei Multicast-Kommunikation sendet ein 

aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht 

an eine Gruppe von Teilnehmern (Master und 

Slaves). 


Anhang 

2 Spezielle Informationen zum 


Profibus DP ist für den schnellen Datenaustausch 

auf der Sensoraktorebene konzipiert. 

Hier kommunizieren zentrale Steuergeräte 

(wie z.B. speicherprogrammierbare Steuerungen) 

über eine schnelle, serielle Verbindung 

mit dezentralen Eingangs- und Ausgangsgeräten. 

Der Datenaustausch mit 

diesen dezentralen Geräten erfolgt vorwiegend 

zyklisch. Die zentrale Steuerung (Master) 

liest die Eingangsinformationen von den 

Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen 

an die Slaves. Hierbei muss die Buszykluszeit 

kürzer sein als die Programmierzykluszeit 

der zentralen Steuerung, die in 

vielen Anwendungsfällen etwa 10 ms beträgt. 

Das nachforlgende Diagramm zeigt die 

Übertragungszeit von Profibus DP in Abhängigkeit 

der Teilnehmerzahl und der 

Übertragungsgeschwindigkeit. 

Die erhebliche Geschwindigkeitssteigerung 

gegenüber Profibus FMS ist besonders 

darauf zurückzuführen, dass die Übertragung 

der Ein- und Ausgangsdaten in einem 

Nachrichtenzyklus durch Nutzung des SRD- 

Dienstes (Send and Receive Data Service) 

der Schicht 2 durchgeführt wird. Zusätzlich 

wurde die Übertragungsgeschwindigkeit auf 

bis zu 12 Mbit/s erhöht sowie Minimalanforderungen 

für die Leistungsfähigkeit einer 

Protokollimplementierung festgelegt. 

Diagnosefunktionen 

Die umfangreichen Diagnosefunktionen von 

Profibus DP ermöglichen eine schnelle 

Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen 

werden über den Bus übertragen und beim 

Master zusammengefasst. Sie werden in drei 

Ebenen eingeteilt: 

Stationsbezogene Diagnose 

Meldungen zur allgemeinen Betriebsbereitschaft 

eines Teilnehmers, wie z.B. Übertemperatur 

oder Unterspannung. 

Modulbezogene Diagnose 

Diese Meldungen zeigen an, dass innerhalb 

eines bestimmten E/A-Teilbereichs (z.B. 8 Bit 

Ausgangsmodul) eines Teilnehmers eine 

Diagnose ansteht. 

Kanalbezogene Diagnose 

Hier wird die Fehlerursache bezogen auf ein 

einzelnes Ein-/Ausgangsbit (Kanal) angegeben, 

wie z.B. Kurzschluss auf Ausgang 7. 

Systemkonfiguration und Gerätetypen 

Mit Profibus DP können Mono- oder Multimaster-Systeme 

realisiert werden. Dadurch 

wird ein hohes Maß an Flexibilität bei der 

Systemkonfiguration ermöglicht. Es können 

maximal 126 Geräte (Master oder Slaves) an 

einem Bus angeschlossen werden. Die Busstruktur 

erlaubt das rückwirkungsfreie Einund 

Auskoppeln von Stationen oder die 

schrittweise Inbetriebnahme des Systems. 

Spätere Erweiterungen haben keinen Einfluss 

auf Stationen, die bereits in Betrieb sind. 

18 

14 

10 

Buszykluszeit 

[ms] 

500 kbit/s 

Bei Monomaster-Systemen ist in der Betriebsphase 

des Bussystems nur ein Master 

am Bus aktiv. In Abbildung 5 ist die Systemkonfiguration 

eines Monomaster-Systems 

dargestellt. Die SPS-Steuerung ist die zentrale 

Steuerungskomponente. 

6 

2 

1,5 Mbit/s 

12 Mbit/s 

5 10 20 30 

DP-Slaves 

Randbedingungen: Jeder Slave hat 2 Byte Eingabe- und 2 Byte 

Ausgabedaten. Die minimale Slaveintervallzeit beträgt 200 

Mikro Sekunden. Tsdi = 37 Bitzeiten, Tsdr = 11 Bitzeiten 

Im Multimaster-Betrieb befinden sich an 

einem Bus mehrere Master. Sie bilden entweder 

voneinander unabhängige Subsysteme, 

bestehend aus je einem DPM1 und den zugehörigen 

DP-Slaves oder zusätzliche 

Projektierungs- und Diagnosegeräte. 

Buszykluszeit eines Profibus DP Monomastersystems 


Anhang 

Jedes Profibus DP-System besteht aus 

unterschiedlichen Gerätetypen. Entsprechend 

der jeweiligen Aufgabenstellung werden 

drei Gerätetypen unterschieden: 

DP-Master Klasse 1 (DPM1) 

Hierbei handelt es sich um eine zentrale 

Steuerung, die in einem festgelegten Nachrichtenzyklus 

Informationen mit den dezentralen 

Stationen (DP-Slaves) austauscht. 

Typische Geräte sind z.B. speicherprogrammierbare 

Steuerungen (SPS), numerische 

Steuerungen (CNC) oder Robotersteuerungen 

(RC). 

DP-Master Klasse 2 (DPM2) 

Geräte dieses Typs sind Programmier-, 

Projektierungs- oder Diagnosegeräte. Sie 

werden bei der Inbetriebnahme eingesetzt, 

um die Konfiguration des DP-Systems zu 

erstellen. 


Ein DP-Slave ist ein Peripheriegerät (Sensor/ 

Aktor), das Eingangsinformationen einliest 

und Ausgangsinformationen an die Peripherie 

abgibt. Es sind auch Geräte möglich, die 

nur Eingangs- oder nur Ausgangsinformationen 

bereitstellen. Typische DP- 

Slaves sind Geräte mit binären Ein-/ 

Ausgängen für 24 V oder 230 V, analogen 

Eingängen, analogen Ausgängen, Zählern 

usw. 

Systemverhalten 

Um eine weitgehende Geräteaustauschbarkeit 

zu erreichen, wurde bei 

Profibus DP auch das Systemverhalten standardisiert. 

Es wird im wesentlichen durch 

den Betriebszustand des DPM1 bestimmt. 

Dieser kann entweder lokal oder über den 

Bus vom Projektierungsgerät gesteuert werden. 

Es werden folgende drei Hauptzustände 

unterschieden: 

Stop 

Es findet kein Datenverkehr zwischen dem 

DPM1 und den DP-Slaves statt. 

Clear 

Der DPM1 liest die Eingangsinformationen 

der DP-Slaves und hält die Ausgänge der 

DP-Slaves im sicheren Zustand. 

Operate 

Der DPM1 befindet sich in der Datentransferphase. 

In einem zyklischen Datenverkehr 

werden die Eingänge von den DP-Slaves 

gelesen und die Ausgangsinformationen an 

die DP-Slaves übertragen. 

DP-Master (DPM1) 

SPS 


M 

Aktor Sensor Antrieb 


dezentrale Eingänge und Ausgänge 

Profibus DP Monomastersystem 


Anhang 




CNC 

SPS 


Aktor 

Sensor 




Mehrere Master können (lesend) auf die Daten der DP-Slaves zugreifen 

Profibus DP Multimastersystem 

Datenverkehr zwischen DPM1 und den 

DP-Slaves bzw. Projektierungsgeräten 

Der Datenverkehr zwischen dem DPM1 und 

den ihm zugeordneten DP-Slaves wird in 

einer festgelegten, immer wiederkehrenden 

Reihenfolge automatisch durch den DPM1 

abgewickelt. Bei der Projektierung des Bussystems 

legt der Anwender die Zugehörigkeit 

eines DP-Slaves zum DPM1 fest. 

Weiterhin wird definiert, welche DP-Slaves in 

den zyklischen Nutzdatenverkehr aufgenommen 

oder wieder entfernt werden sollen . 


Data-Exchange-Funktion 

Ergänzend zu den Funktionen zwischen DP- 

Master und DP-Slaves stehen Master-Master-Kommunikationsfunktionen 

zur 

Verfügung (siehe Tabelle 1). Sie ermöglichen 

es, das System via Projektierungs- und 

Diagnosegeräten über den Bus zu projektieren. 

Zusätzlich zu den Upload- und 

Downloadfunktionen, bieten die Master-Master-Funktionen 

die Möglichkeit, den Nutzdatentransfer 

zwischen dem DPM1 und 

einzelnen DP-Slaves dynamisch ein- oder 

auszuschalten sowie den Betriebszustand 

des DPM1 zu verändern. 

DP-Master 

Aufruftelegramm 

Schluss-Info Ausgangs-Daten Kopf-Info 

unmittelbare 

Antwort 

Antworttelegramm 

Kopf-Info Eingangs-Daten Schluss-Info 

DP-Slave 

Nutzdatenübertragung bei Profibus DP 


Anhang 

Funktion Bedeutung DPM1 DPM2 

Get_Master_Diag Lesen der Diagnosedaten des DMP1 oder der Sammeldiagnose MO 

der DP Slaves 

Download / Laden oder Lesen der gesamten Konfigurationsdaten eines DPM1 O O 

Upload Gruppe 

und der zugehörigen DP-Slaves 

(Start_Seq, Download / 

Upload, End_Seq) 

Act_Para_Brct Aktivieren der Busparameter gleichzeitig bei allen angesprochenen O O 

DPM1-Geräten. 

Act_Param Aktivieren von Parametern oder Änderungen des Betriebszustandes O O 

beim angesprochenen DPM1-Gerät. 

M: mandatory, O: optional 

Tabelle 1: Master-Master Funktionen bei Profibus DP 

Sync und Freeze Mode 

Zusätzlich zu dem teilnehmerbezogenen 

Nutzdatenverkehr, der automatisch vom 

DPM1 abgewickelt wird, besteht für die DP- 

Master die Möglichkeit, Steuerkommandos 

an einen, eine Gruppe oder an alle DP- 

Slaves gleichzeitig zu senden. Diese 

Steuerkommandos werden als 

Multicastfunktionen übertragen. Mit diesen 

Steuerkommandos können die Sync- und 

Freezebetriebsarten zur Synchronisation der 

DP-Slaves vorgegeben werden. Sie ermöglichen 

eine ereignisgesteuerte Synchronisation 

der DP-Slaves. 

Die DP-Slaves beginnen den Sync-Mode, 

wenn sie vom zugeordneten DP-Master ein 

Sync-Steuerkommando empfangen. 

Analog dazu bewirkt ein Freeze-Steuerkommando 

den Freeze-Mode der angesprochenen 

DP-Slaves. 

Offene Projektierung 

Bei Profibus DP werden die Leistungsmerkmale 

der Geräte in Form eines Gerätedatenblattes 

und einer 

Gerätestammdatendatei von den Herstellern 

dokumentiert und den Anwendern zur Verfügung 

gestellt. Aufbau, Inhalt und Codierung 

dieser Gerätestammdaten (GSD) sind standardisiert. 

Die PNO archiviert diese Informationen 

herstellerübergreifend und gibt auf 

Anfrage Auskünfte über die GSD. 

Jeder DP-Slave und jeder DPM1 muss eine 

individuelle Identnummer haben. Sie wird 

benötigt, damit ein DP-Master ohne signifikanten 

Protokoll-Overhead die Typen der 

angeschlossenen Geräte identifizieren kann. 

Die Hersteller müssen für jeden DP-Slave 

und jeden DPM1 eine Identnummer bei der 

PNO beantragen. Die PNO verwaltet die 

Identnummern zusammen mit den Gerätestammdaten. 

Mischbetrieb mit Profibus FMS 

Der gemeinsame Betrieb von Profibus FMS 

und Profibus DP Komponenten an einem Bus 

ist ein besonderer Vorteil von PROFIBUS. Für 

Anwendungen mit reduzierten Anforderungen 

an die Systemreaktionszeit ist der Mischbetrieb 

von Profibus FMS und Profibus DP 

Komponenten an einem Bus möglich und 

sinnvoll . Sogar der simultane Betrieb beider 

Protokollvarianten in einem Gerät ist möglich. 

Diese Geräte werden als Mischgeräte bezeichnet. 

Mischgeräte bieten Vorteile für 

Hersteller und Anwender. 

Der Mischbetrieb ist möglich, weil beide 

Protokollvarianten einheitliche Übertragungsund 

Buszugriffsverfahren (Schicht 1/2) benutzen. 

Die unterschiedlichen Anwendungsfunktionen 

werden durch die verschiedenen 

Dienstzugangspunkte der Schicht 2 voneinander 

getrennt. 

Weitere Informationen 

Die PNO vertritt die Profibusinteressen der 

Hersteller und Anwender und koordiniert die 

Pflege und Weiterentwicklung des Profibus- 

Standards. 


Anhang 

3 Kurzbeschreibung der 

Schnittstelle RS 485 

Die im VEGACOM 557 Profibus DP verwendeten 

Standardschnittstelle RS 485 überträgt 

die Daten bitweise seriell und asynchron. 

Dabei werden die Zustände "0" und "1" ohne 

Massebezug durch definierte Spannungsdifferenzen 

zwischen zwei Leitungen übermittelt. 

Üblicherweise entspricht die 

Differenzspannung von -3...-6V einer logischen 

"1". Eine logische „0“ wird durch eine 

Differenzspannung von +3...+6V dargestellt. 

Der Vorteil dieser Spannungsdifferenzübertragung 

besteht darin, dass eventuelle 

Gleichtaktstörungen zu einer symmetrischen 

Verschiebung der Spannungspegel führen 

und so das Nutzsignal nicht verfälschenkönnen. 

Durch die gegenüber RS 232 höhere Störsicherheit 

lassen sich Entfernungen bis 1200 

m und hohe Datenraten bis 12 Mbits erzielen. 

Die Störsicherheit lässt sich auch an den 

zulässigen Spannungspegeln ablesen: bei 

einem Ausgangspegel des Senders unter 

Last von ±2 V erkennen die Empfängerbausteine 

Pegel von ±200 mV noch als gültiges 

Signal. 

Bei höheren Übertragungsraten und/oder 

großen Entfernungen ist eine Terminierung 

(Anpassung des Wellenwiderstandes) erforderlich. 

Um neutral gegenüber (bei großen Entfernungen 

unvermeidlichen) Potentialverschiebungen 

zu sein, ist die galvanische 

Trennung der Sende-/Empfangsbausteine 

unbedingt empfehlenswert. Eine Terminierung 

ist grundsätzlich erforderlich, unabhängig 

von Datenrate und Entfernung. 

Hauptmerkmale für Schnittstellen nach 

RS 485 sind: 

- große Leitungslänge 

- hohe Datenraten 

- Basis für Bussysteme 

Tabelle: Vergleich wichtiger Schnittstellendaten 

Schnittstellen RS 232 C RS 422 A RS 485 

Übertragungsart unsym. symmetr. symmetr. 

Zahl der Treiber 1 1 32 

Zahl der Empfänger 1 10 32 

Übertragungsstrecke 15 m 1200 m 1200 m 

max. Übertragungsrate 20 Kbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 

Sender 

zulässige Treiberausgangsspannung 

±25 V -0,25…6 V -7…12 V 

Treiberausgangssignal 

- ohne Last ±15 V ±5 V ±5 V 

- mit Last ±5 V ±2 V ±1,5 V 

Empfänger 

Eingangsspannung ±15 V ±7 V -7…12 V 

Empfindlichkeit ±3 V ±200 mV ±200 mV 

Diagramm: Entfernung –– Übertragungsrate 

Das Bussystem kann bis zu 32 Teilnehmer, 

d.h. 1 Master und 31 Slaves beinhalten. 

Durch ein Protokoll wird sichergestellt, dass 

zu jedem Zeitpunkt maximal ein Teilnehmer 

als Sender aktiv ist, während die anderen 

passiv geschaltet sind. Vorteilhafterweise 

genügt für Senden und Empfangen ein 

Leitungspaar, das im Wechseltakt genutzt 

wird. 

Entfernung 

10 km 

1,2 km 

1 km 

100 m 

30 m 

15 m 

RS 232-C 

RS 422-A 

RS 485 

100 1 k 10 k 20 k 100 k 1 M Bit/s 10 M 

Übertragungsrate 


VEGA Grieshaber KG 

Am Hohenstein 113 

D-77761 Schiltach 

Tel. (0 78 36) 50 - 0 

Fax (0 78 36) 50 - 201 

e-mail info@vega-g.de 

internet www.vega-g.de 

ISO 9001 

Die Angaben über Lieferumfang, Anwendung, Einsatz und Betriebsbedingungen 

der Sensoren und Auswertsysteme entsprechen den 

zum Zeitpunkt der Drucklegung vorhandenen Kenntnissen. 

Änderungen vorbehalten 

2.24 645 / März 2000

Betriebsanleitung - Profibus DP-Signalausgang VEGASCAN 850

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