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1 Einleitung Die Entwicklung moderner Fahrassistenzsysteme, wie eines abstandsgeregelten Tempomaten oder unfallvermeidender Fahrassistenzsysteme erfordert den Einsatz von umgebungserfassender Sensorik im Fahrzeug. Die zusätzliche Sensorik verschiebt dabei die Systemgrenze über das Fahrzeug hinaus. Nach Ammon [1] wird durch Nutzung der umgebungserfassenden Sensorik die Systemgrenze deutlich über das Fahrzeug hinaus auf die Fahrzeugumgebung erweitert. Nach Fischer und Hülser [12] basiert der derzeitige Entwicklungsprozess in der Automobilindustrie üblicherweise auf der kontinuierlichen Verfeinerung einer formalen Systembeschreibung. Die Vorgehensweise ist in der Regel über eine vom V-Modell abgeleitete Prozessbeschreibung vorgegeben. Die Basis bildet hierbei das V-Modell der Softwareentwicklung [14]. Fischer und Hülser stellen in [12] den Softwareentwicklungsprozess wie in Abbildung 1 gezeigt dar. Die allgemeinen Bezeichnungen entsprechen IEC 61508-3, wobei die Zerlegungsebene „System“ dem Gesamtfahrzeug entsprechen soll. Abbildung 1: Das V-Modell der Softwareentwicklung Bei Bühler werden in [8] die Zerlegungsebenen im in der Automobilindustrie angewandten V-Modell beschrieben. Die Zerlegung beginnt auch hier auf der Ebene „Fahrzeug“. Seite 2 von 10
2 Erweiterte Systemgrenzen im V-Modell Die Erweiterung der Systemgrenze auf die Fahrzeugumgebung erfordert die Erweiterung des bestehenden Entwicklungsmodells um die Betrachtung mehrerer Fahrzeuge innerhalb der neuen Systemgrenze. In Abbildung 2 ist diese Erkenntnis durch die zusätzlichen Ebenen „Fahrzeug-Fahrzeug“ und „Fahrzeug-Flotte“ im auf die Automobilindustrie angewandten V- Modell dargestellt. Auf den zusätzlichen Ebenen werden Objekte betrachtet, die sich innerhalb des Erfassungsbereichs der umgebungserfassenden Sensorik und damit innerhalb der neu gezogenen Systemgrenze befinden. Abbildung 2: Systemgrenze erweitert auf mehrere Fahrzeuge Die zu betrachtenden Objekte können sich zunächst auf Fahrzeuge in der Umgebung beschränken. Mit der Einführung von neuen Sensoren kann sich diese Ebene auch auf andere Objekte im Erfassungsspektrum wie Radfahrer, Fußgänger oder Tiere beziehen. Zunächst kann auf der Zerlegungsseite auf der Ebene „Fahrzeug-Fahrzeug“ die Anforderungen an interagierende Fahrzeuge eingeordnet werden, wie z.B. Anforderungen für eine Abstandsregelfunktion oder eine Kollisionsvermeidungsfunktion. Auf der Ebene „Fahrzeug-Flotte“ sind Anforderungen an das Verhalten mehrerer Fahrzeuge zu sehen, die unabhängig geregelt in einer Kolonne fahren. Als Beispiel könnte hier der Kraftstoffverbrauch optimiert werden oder das Verhalten zur Vermeidung von Staus definiert werden. Die Berücksichtigung der Aussage von Ammon und das Einführen der zusätzlichen Ebenen im Entwicklungsprozess haben zur Konsequenz, dass auf der Integrationsseite das System innerhalb der neu gesetzten Grenzen getestet wird. Für die neu hinzugefügten Integrationsbausteine „Fahrzeug-Fahrzeug“ und „Fahrzeug-Flotte“ sind nun auch geeignete Mess- und Testsysteme mit folgenden Eigenschaften nötig: • Das Messsystem muss auf mehrere Fahrzeuge verteilbar sein. • Die verteilten Messsysteme müssen unabhängig arbeiten können. • Die in verschiedenen Fahrzeugen aufgezeichneten Daten müssen korrelierbar sein. • Die Daten sollen werkzeuggestützt zusammengeführt werden können. Seite 3 von 10
Seite 1: Anwendung des V-Modells für die En
Seite 5 und 6: ezogen werden. Die Kurve „ideal
Seite 7 und 8: Abbildung 5: Zeitliche Korrelation
Seite 9 und 10: 5 Biografie Dipl.-Ing. (FH) Daniel

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