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4 Anwendungsbeispiel abstandsgeregelter Tempomat
Mit Hilfe der GPS Synchronisation kann die Relativgeschwindigkeit eines vorausfahrenden
Fahrzeuges, die ein Abstandssensor liefert, innerhalb der geforderten zeitlichen Abweichung
von weniger als 1ms aus der Kombination zweier Messwerte aus den beiden beteiligten Fahrzeugen
verifiziert werden. Somit kann beispielsweise die Güte der vom Abstandssensor gelieferten
Werte überprüft werden. Durch die Synchronisation der Messtechnikuhr auf die
GPS-Zeit kann die Messtechnik die Zeitstempel der Messgrößen direkt auf die dem System
übergeordnete Zeit beziehen, statt auf die systeminterne Zeit. D.h. analog zur Erweiterung der
Systemgrenze des Systemfahrzeugs wird die Systemgrenze der Zeitbasis ausgeweitet.
Abbildung 4: Messtechnik für interagierende Fahrzeuge
In Abbildung 4 sind zwei Fahrzeuge dargestellt, deren Messtechnik die GPS-Zeit als Zeitbasis
verwenden. Ein System, das die Verschiebung der Zeitbasis auf das übergeordnete System realisiert,
soll nachfolgend Realzeitadapter (RZA) genannt werden. Der RZA ermöglicht es,
hochgenaue, auf GPS-Zeit basierende Zeitstempel von den Eingangszeitpunkten der Messgrößen
zu generieren. Anhand der Zeitstempel können Messungen aus bisher unabhängigen
Systemen verglichen werden. In einem Fahrszenario kann z.B. das hintere Fahrzeug (Systemfahrzeug)
über seine Sensorik auf Aktionen des vorausfahrenden Fahrzeuges (Zielfahrzeug)
reagieren. Durch den RZA gelingt nun die Verschiebung der Zeitbasis vom lokalen System
„Messtechnik im Fahrzeug“ auf das übergeordnete System „GPS“. Diese Verschiebung
ermöglicht eine nachgelagerte Korrelation der gemessenen Größen. Die aufgezeichneten
Daten der einzelnen Messtechniken sind also unabhängig von der Systemzeit der aufzeichnenden
Messtechnik t MT und die Messwerte sind innerhalb des übergeordneten Systems
reproduzierbar.
In Abbildung 5 ist dargestellt, wie die Busdaten als Messgrößen innerhalb zweier Fahrzeuge
mit hochpräzisen Zeitstempeln basierend auf der GPS-Zeit versehen werden. Mit Hilfe der
angehängten Zeitstempel können die Daten des einen Fahrzeugs später mit den Messdaten des
anderen Fahrzeugs korreliert werden. So kann die Relativgeschwindigkeit der beiden Fahrzeuge
auf einem vom Sensor unabhängigen Weg ermittelt werden. Zusätzlich kann auch die
Frage beantwortet werden, wie lange es gedauert hat, bis das eine Fahrzeug auf eine Aktion
des anderen Fahrzeuges reagiert hat.
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