PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.

Montage- und Betriebsanleitung für 

2-Finger-ParallelgreiferType PSH 22, 32, 42, 52 

Assembly and Operating Manual for 

2-Finger-parallel-Gripper Type PSH 22, 32, 42, 52 

2-Finger-Parallelgreifer 

Type: PSH 22, PSH 32 

PSH 42, PSH 52 

2-Finger-Parallel-Gripper 

Type: PSH 22, PSH 32 

PSH 42, PSH 52 

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Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG 

Spann- und Greiftechnik 

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SPAIN: SCHUNK Intec S.L. 

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SWEDEN: SCHUNK Intec AB 

Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101 

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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN: 

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Tel. +41-44-7102171 · Fax +41-44-7102279 

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USA, MEXICO: SCHUNK Intec Inc. 

Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818 

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Druck-Nr.: 03 / PSH / D-GB / 24.05.06 K 

1


2-Finger-Parallelgreifer Type PSH 22, 32, 42, 52 



Inhaltsverzeichnis / Table of Contents 

Seite / Page 

1. Sicherheit / Safety 3 

1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3 

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3 

1.3 Sicherheitshinweise / Safety iinformation 3 

2. Gewährleistung / Warranty 4 

3. Lieferumfang / Scope of delivery 5 

4. Technische Daten / Technical Data 5 

5. Montage / Mounting 5 

5.1 Metrische Version / Metric Version 5 

5.2 Inch Version / Inch Version 6 

6. Luftanschluss / Air connection 6 

7. Problemanalyse / Trouble shooting 7 

8. Wartung und Pflege / Maintenance and Care 8 

9. Zerlegen des Greifers / Disassembly of the gripper 8 

10. Zusammenbau / Assembly 9 

11. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten / Lists of seal kits and spare parts 9 

11.1 Dichtsatzlisten / Seal kit lists 9 

11.2 Beipacks / Accessories supplied 10 

11.3 Ersatzteilstücklisten / Lists of spare parts 11 

12. Zubehör / Accessories 12 

12.1 Näherungsschalter / Proximity switches 14 

12.2 Flexibler Positionssensor FPS / Flexible Positioning sensor FPS 16 


2





1. Sicherheit 

1. Safety 

1.1 Symbolerklärung 

Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo 

besondere Gefahren für Personen oder 

Beschädigungen des Greifers möglich sind. 

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 

Der Greifer darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen 

Daten verwendet werden. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung 

der vom Hersteller vorgeschriebenen Inbetriebnahme-, 

Montage-, Betriebs-, Umgebungs- und Wartungsbedingungen. 

Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. 

Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet 

der Hersteller nicht. 

1.3 Sicherheitshinweise 

1. Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der 

Auslieferung gebaut und betriebssicher. Gefahren können von 

ihm jedoch ausgehen, wenn z.B.: 

– der Greifer unsachgemäß eingesetzt, montiert oder gewartet 

wird. 

– der Greifer zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch eingesetzt 

wird. 

– die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-Richtlinien, 

die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden. 

2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung 

zuständig ist, muss die komplette Betriebsanleitung, 

besonders das Kapitel 1 »Sicherheit«, gelesen und verstanden 

haben. Dem Kunden wird empfohlen, sich dies 

schriftlich bestätigen zu lassen. 

3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter, 

das Anschließen und die Inbetriebnahme darf nur von autorisiertem 

Personal durchgeführt werden. 

4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicherheit des 

Greifers beeinträchtigen, sind zu unterlassen. 

5. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung 

angeschlossen ist. 

6. Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und zwischen 

die Greiferfinger. 

1.1 Symbol key 

This symbol is displayed wherever there is a 

danger of injury or where the gripper may suffer 

damage. 

1.2 Appropriate use 

The gripper may only ever be employed within the restrictions of 

its technical specifications. 

Appropriate use also includes compliance with the conditions the 

manufacturer has specified for commissioning, assembly, operation, 

environment and maintenance. Using the system with disregard 

to even a minor specification will be deemed inappropriate 

use. The manufacturer assumes no liability for any injury or 

damage resulting from inappropriate use. 

1.3 Safety information 

1. The gripper is built according to the level of technology available 

at the time of delivery and is safe to operate. However, 

the gripper may still be dangerous if, for example: 

– the gripper is used, assembled or maintained inappropriately. 

– the gripper is used for purposes other than those it is 

intended for. 

– the EC Machine Directive, the accident prevention regulations, 

the VDE guidelines, or the safety information and 

assembly instructions are not heeded. 

2. Any persons who may be responsible for assembly, commissioning 

and maintenance of the unit are obliged to have read 

and understood all of the operating instructions, in particular 

chapter 1 “Safety”. We recommend that the customer have 

this confirmed in writing. 

3. The installation, deinstallation, assembly of all motion detectors, 

connection and commissioning may only be performed 

by authorized, appropriately trained personnel. 

4. Modes of operation and work methods that adversely affect 

the function and/or the operational safety of the gripper are to 

be refrained from. 

5. Never move any parts by hand as long as the power 

supply is connected. 


7. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten 

sind die Energiezuführungen zu entfernen. 

8. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der 

Gefahrenzone durchführen. 

9. Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen, 

Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein, 

dass ein versehentliches Betätigen der Einheit 

durch den Monteur oder andere Personen ausgeschlossen 

ist. 

10. Beim Einsatz aller Handhabungsmodule müssen 

Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie 

Punkt 1.4 vorgesehen werden. 

6. Never reach into uncovered mechanisms and never 

reach between the gripper fingers. 

7. Always disconnect the power supply lines during 

assembly, conversion, maintenance and setting work. 

8. Always carry out maintenance work, conversions and 

attachments outside of the danger zone. 

9. During assembly, connection, setting, commissioning 

and testing, it is imperative to exclude the possibility 

that the fitter or any other person could accidentally 

activate the unit. 

10. When using handling modules, protective covers 

must be used according to EC Machine Directive, 

Point 1.4. 

3





11. Es bestehen Gefahren durch herabfallende und 

herausgeschleuderte Gegenstände. 

Es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um das 

Herabfallen oder das Herausschleudern von 

eventuell gefährlichen Gegenständen (bearbeitete 

Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke, 

Abfälle usw.) zu vermeiden. 

12. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht 

als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit 

Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. 

13. Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind einzuhalten. Die 

Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung. Soll 

der Greifer in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder 

ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten 

betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa. 

SCHUNK einzuholen. 

14. Greifer die mit Federkraft spannen oder eine 

Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen stehen unter 

Federspannung. Beim Zerlegen einer solchen 

Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten. 

15. Greifer mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung 

können sich bei einem »Not-Aus« noch eigenständig 

in die durch die mechanische Greifkrafterhaltung 

vorgegebene Richtung bewegen. 

Die Endpositionen des Greifers können mit 

SCHUNK SDV-P Ventilen bei »Not-Aus« gesichert 

werden. 

16. Die Aufsatzbacken müssen, insbesondere bei 

Greifern mit mechanischer Greifkrafterhaltung so 

ausgeführt werden, dass der Greifer im drucklosen 

Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen 

erreicht und somit bei einem Wechsel der Aufsatzbacken 

keine Restenergie freigesetzt werden kann. 

17. Darüber hinaus gelten die am Einsatzort gültigen Sicherheits- 

und Unfallverhütungsvorschriften. 

2. Gewährleistung 

Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei 

bestimmungsgemäßem Gebrauch im 1-Schicht-Betrieb und unter 

Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle. 

Grundsätzlich sind werkstücksberührende Teile und Verschleißteile 

nicht Bestandteil der Gewährleistung. Beachten Sie hierzu 

auch unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen. 

Verschleißteile sind im Kapitel Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 

als solche gekennzeichnet. 

11. There is a danger of injury and a risk of damages due 

to falling and catapulted components. 

Precautions must be taken to prevent any potentially 

dangerous objects (processed workpieces, tools, 

chips, debris, waste etc.) from falling or being catapulted 

out of the unit. 

12. Additional holes, threads or attachments which are not 

supplied as accessories by SCHUNK may only be applied 

after obtaining the prior consent of SCHUNK. 

13. The maintenance and servicing intervals must always be 

complied with. The intervals indicated refer to a standard 

working environment. Operating the gripper in an environment 

in which it is subjected to abrasive dusts or corrosive 

and/or aggressive vapours and/or liquids requires the prior 

consent of SCHUNK. 

14. Grippers that clamp using spring force or that are 

equipped with spring gripping force maintenance are 

subject to spring tension. Therefore, special care 

must be taken when dismantling such units. 

15. Grippers equipped with mechanical gripping force 

maintenance may continue to move into the position 

indicated by the mechanical gripping force maintenance 

independently even after an “emergency 

stop”. 

If SCHUNK SDV-P valves are used, the final position 

of a gripper after an “emergency stop” can be 

secured. 

16. Top jaws for grippers, especially those used for 

grippers with mechanic gripping force safety device, 

have to be designed in a way, that the gripper 

reaches one of its end-positions, "open" or "closed", 

when no pressure is applied. This prevents the 

release of any residual engergy during the change of 

the top jaws. 

17. Above and beyond that, the safety and accident prevention 

regulations in force at the location of use apply. 

2. Warranty 

The warranty period is 24 months after delivery date from factory 

assuming appropriate use in single-shift operation and respecting 

the recommended maintenance and lubrication intervals. 

Components that come into contact with workpieces and wearing 

parts are never included in the warranty. In this context, please 

also see our General Terms and Conditions. 


Wearing parts are marked as such in the chapter Seal sets and 

spare parts lists. 

4





3. Lieferumfang 

– PSH (ohne Aufsatzbacken) 

– Beipack (Inhalt siehe Kapitel 11.2) 

ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog) 

– Induktive Näherungsschalter 

– Magnetschalter 

– Flexibler Positionssensor 

(für PSH 22, PSH 32 - Hub 2, PSH 42 - Hub 2) 

– Druckerhaltungsventil 

– Adapterplatten 

– Aufsatzbacken 

4. Technische Daten 

(siehe Katalog) 

– Der von dem Greifer ausgehende Luftschall ist 70 dB (A) 

5. Montage 

5.1 Metrische Version 

ACHTUNG! 

Bei der Montage des Greifers muss die Energieversorgung 

abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die 

Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4. 

Greiferbefestigung von oben 

Gripper fastening from the top 

Greiferfixierung von oben 

Gripper fixing from the top 

Seitliche Greiferfixierung 

Lateral gripper fixing 

Seitliche Greiferbefestigung 

Lateral gripper fastening 

Die zur Fixierung des Greifers, bzw. der Finger benötigten 

Zentrierhülsen sind in dem jeweiligen Beipack enthalten. 

(Der Inhalt der Beipacks ist in Kapitel 11.2 aufgelistet.) 

3. Scope of delivery 

– PSH (without top jaws) 

– Accessories supplied (contents see chapter 11.2) 

ACCESSORIES: (for separate orders, see catalog) 

– Inductive proximity switches 

– Magnetic switch 

– Flexible positioning sensor 

(for PSH 22, PSH 32 - stroke 2, PSH 42 - stroke 2) 

– Pressure maintenance valve 

– Adaptor plates 

– Top jaws 

4. Technical Data 

(see catalog) 

– The air borne noise emitted by the gripper is 70 dB (A) 

5. Mounting 

5.1 Metric Version 

CAUTION! 

The power supply must be removed before starting 

assembly of the gripper. Please also consider the 

safety instructions on pages 3 and 4. 

Alternative bzw. zusätzliche 

Gewinde zur Fingerbefestigung 

Alternative, respectively additional 

threads for finger fastening 

Fingerfixierung 

Finger fixing 

Fingerbefestigung 

Finger fastening 


The centering sleeves which are required for fixing the gripper, 

are enclosed in the accessories supplied. 

(For contents of the accessories supplied see chapter 11.2.) 

Type PSH 22 PSH 32 PSH 42 PSH 52 

max. Einschraubtiefe M 5 M 6 M 8 M 10 

bei Greiferbefestigung 10.5 tief 13 tief 15 tief 20 tief 

von oben 


bei seitlicher 10.5 tief 13 tief 15 tief 20 tief 

Greiferbefestigung 


bei Fingerbefestigung 13 tief 16 tief 17 tief 20 tief 


max. screw-in depth M 5 M 6 M 8 M 10 

for gripper fastening 10.5 deep 13 deep 15 deep 20 deep 

from the top 

max. screw-in depth M 5 M 6 M 8 M 10 

for lateral gripper 10.5 deep 13 deep 15 deep 20 deep 

fastening 

max. screw in depth M 5 M 6 M 8 M 10 

for finger fastening 13 deep 16 deep 17 deep 20 deep 

5





5.2 Inch Version 

ACHTUNG! 

Bei der Montage des Greifers muss die Energieversorgung 

abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die 

Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4. 

Greiferbefestigung von oben 

Gripper fastening from the top 

Seitliche Greiferfixierung 

Lateral gripper fixing 

Seitliche Greiferbefestigung 

Lateral gripper fastening 


max. Einschraubtiefe #10-32 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16 

bei Greiferbefestigung 10 tief 9.5 tief 12 tief 16 tief 

von oben 


bei seitlicher 6.5 tief 9 tief 12.5 tief 19 tief 

Greiferbefestigung 


bei Fingerbefestigung 13 tief 19 tief 26 tief 26 tief 

6. Luftanschluss 

ACHTUNG! 

Beim Anschließen muss die Energieversorgung abgeschaltet 

sein. Beachten Sie auch die Sicherheitshinweise 

auf den Seiten 3 und 4. 

HINWEIS: 

– Druckmittel: Druckluft 

Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN 

ISO 8573-1: Güteklasse 4. 

– Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten Anschlüsse und verschließen 

Sie die ungenutzten Luftzuführungen mit geeigneten 

Blindstopfen. 

– Für die schlauchlose Montage werden die O-Ringe aus dem 

Beipack verwendet. 

ACHTUNG! 

Bei schlauchloser Montage der Größen PSH 22 und 

PSH 32 muss bei Verwendung schwerer Aufsatzbacken 

der Greifer gedrosselt werden (kritisches Aufsatzbackengewicht 

und min. Taktzeit siehe Tabelle). 

5.2 Inch Version 

CAUTION! 

The power supply must be removed before starting 

assembly of the gripper. Please also consider the 

safety instructions on pages 3 and 4. 


max. screw-in depth #10-32 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16 

for gripper fastening 10 deep 9.5 deep 12 deep 16 deep 

from the top 

max. screw-in depth #10-32 1/4”-20 1/4”-20 5/16”-18 

for lateral gripper 6.5 deep 9 deep 12.5 deep 19 deep 

fastening 

max. screw in depth #10-32 1/4”-20 5/16”-18 3/8”-16 

for finger fastening 13 deep 19 deep 26 deep 26 deep 

6. Air connection 

Greiferfixierung von oben 

Gripper fixing from the top 



Fingerfixierung 

Finger fixing 



CAUTION! 

During connection, the power supply must be 

switched off. Please also consider our safety instructions 

on pages 3 and 4. 

NOTE: 

– Pressure medium: compressed air 

Requirements to compressed air according to DIN ISO 

8573-1: class 4. 


– Only open the connections which you will need for your application 

and close the air-feedings which you do not use by 

suitable plugs. 

– For assembly without hoses, please use the O-rings from the 

accessories supplied. 

CAUTION! 

For direct assembly of the sizes PSH 22 and PSH 32 

with heavy top jaws, the gripper’s cycle time must be 

reduced (for critical weight of top jaws and min. cycle 

times, see chart below). 

Type PSH 22/1 PSH 22/2 PSH 32/1 PSH 32/2 

Gewicht pro Backe / Weight per jaw 1.0 kg 1.0 kg 2.5 kg 2.5 kg 

Taktzeit (einfach) / Cycle time (one way) 0.10 s 0.08 s 0.20 s 0.12 s 

6





Zur Drosselung der Greifer stehen folgende Möglichkeiten zur 

Verfügung: 

– Einsatz von Drosselrückschlagventilen. 

– Minimierung des Ø der Luftversorgungsbohrungen in der 

Adapterplatte (Ø 1.0 bei PSH 22 / Ø 1.4 bei PSH 32). 

– Einschrauben der Drosseln (Pos. 22/32) in die für den 

schlauchlosen Direktanschluss verwendeten Gewinde (Pos.- 

Nr. siehe Kap. 10 »Zusammenbau«). 

Zu / closed 

Auf / 

open 

Zu / 

closed 

7. Problemanalyse 

Der Greifer bewegt sich nicht: 

– Luftversorgung überprüfen 

– Mindestdruck unterschritten 

– Luftleitungen vertauscht 

– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt 

– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen 

Der Greifer macht nicht den vollen Hub: 

– Schmutz zwischen Gehäuse, Grundbacke, Führungs- und 

Kolbenstange 

Die Greifkraft lässt nach: 

Auf / open 

Auf / open 

Zu / 

closed 

– Dichtungen überprüfen 

– Greifer reinigen und neu schmieren 

– Luftversorgung überprüfen 

For reduction of the gripper’s cycle time, the following alternatives 

are possible: 

– Use of double check valves. 

– Reducution of the diameter of the air supply bores on the 

adaptor plate (Ø 1.0 for PSH 22 / Ø 1.4 for PSH 32). 

– Screw a throttle (item 22/32) into the threads (items see 

chapter 10 “Assembly”) for direct connection without hoses. 

R 1/8” bei/for PSH 32 / 42 / 52 

M5 bei/for PSH 22 / Metric Version 

# 10 - 32 bei/for PSH 22 / Inch-Version 

für Schlauchanschluss / for air supply with hoses 

M5 für schlauchlosen 

Direktanschluss / 

M5 for direct connection 

with hoses 

M 5 für schlauchlosen Direktanschluss / 

For direct connection with hoses 

7. Trouble shooting 

The gripper doesn’t move: 

– Check air supply 

– Pressure fell below minimum 

– Air connections were mixed up 

– Proximity switches are damaged or misaligned 

– Air connections which are not required, are not closed 

The gripper does not move ”full“ stroke: 

– There is dirt between the housing, base jaws, guidance- and 

piston bar. 

The gripping force reduces: 

– Check the seals 

– Clean and relubricate the gripper 

– Check air consumption 

Schlauchloser Direktanschluss / 

Direct connection without hoses 

Ø 7 

Adapter / 

Adaptor 

Ø 4 

O-Ring 

Ø 4 x 1.5 

1 

Greifer / 

Gripper 


M 5 

Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig: 

– Greifer reinigen und neu schmieren 

The gripper opens or closes jerkily: 

– Clean and relubricate the gripper 

7





8. Wartung und Pflege 

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf 

den Seiten 3 und 4. 

8. Maintenance and Care 

It is absolutely necessary to consider our safety 

instructions on pages 3 and 4. 

Um die Funktion des Greifers zu erhalten, beachten Sie bitte 

folgende Hinweise: 

1. Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN 

ISO 8573-1: Güteklasse 4. 

2. Blanke außenliegende Stahlteile müssen geölt oder gefettet 

werden. 

3. Warten Sie den Greifer alle 2 Mio. Zyklen. Bei der Wartung 

sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zu montieren 

(Grundfettung). 

a) Alle metallischen Gleitflächen müssen mit LINO MAX oder 

einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden. 

b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit 

Renolit HLT 2 oder gleichwertigem Schmierstoff behandelt. 

4. Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu erneuern 

(siehe Dichtsatzliste, Kapitel 11.1). Der komplette 

Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. 

5. Soweit nicht anders vorgeschrieben alle Schrauben und 

Muttern mit einem Anzugsmoment gemäß DIN anziehen 

(siehe untenstehende Tabelle) und mit Loctite Nr. 243 sichern. 

9. Zerlegen des Greifers 

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf 

den Seiten 3 und 4. 

(Pos.-Nr. siehe Kap. 10 »Zusammenbau«) 

1. Entfernen Sie die Druckleitungen. 

2. Entfernen Sie die Schrauben (Pos. 40 und 41) und drehen 

Sie die Gewindestifte (Pos. 38) zurück. 

(nur bei PSH 42 und PSH 52). Ziehen Sie dann die Grundbacken 

(Pos. 5, bzw. Pos. 6) ab. 

3. Entfernen Sie den Sicherungsring (Pos. 52) und ziehen Sie 

die Ritzellagerung (Pos. 15) unter Zuhilfenahme einer 

Schraube oder eines Abziehers aus dem Gehäuse heraus. 

4. Entfernen Sie das Ritzel (Pos. 25) aus dem Gehäuse. 

5. Ziehen Sie die Zahnstangen (Pos. 12, bzw. Pos. 13) aus 

dem Gehäuse. 

6. Entfernen Sie die Sicherungsringe (Pos. 51) und ziehen Sie 

die Lagerbuchsen (Pos. 74) aus dem Gehäuse. 

7. Entfernen Sie die innenliegenden Sicherungsringe (Pos. 51) 

und ziehen Sie die Kolbenstange (Pos. 10, bzw. Pos. 11) aus 

dem Gehäuse heraus. 

8. Entfernen Sie die Sicherungsringe (Pos. 50) und ziehen Sie 

die Kolben (Pos. 9) von den Kolbenstangen (Pos. 10, bzw. 

Pos. 11) ab. (Punkt 8 entfällt bei der Größe PSH 22 und 32). 

9. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle 

Teile auf Defekt und Verschleiß. 

10. Erneuern Sie alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste (siehe 

Kapitel 11.1). Der komplette Dichtsatz ist bei SCHUNK 

erhältlich. 

Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten 

Sie hierbei Kapitel 8, »Wartung und Pflege«. 

In order to keep the gripper properly functionning, please consider 

the following notes: 

1. Requirements to compressed air according to DIN ISO 

8573-1: class 4. 

2. The blank external steel parts must be lubrified or greased. 

3. Every 2 million cycles maintenance of the gripper is necessary. 

During maintenance certain components must be mounted 

lubrified or greased (basic lubrication). 

a) All sliding faces made of metal must be lubrified with 

LINO MAX or any equivalent lubricant. 

b) The piston bore as well as all seals must be lubrified with 

Renolit HLT 2 or any equivalent lubricant. 

4. At every maintenance of the gripper all seals have to be 

exchanged (see seal kit list, chapter 11.1). The complete seal 

kit is available at SCHUNK. 

5. If not advised differently, all screws and nuts must be tightened 

with a tightening torque as per DIN standards (see below 

chart) and must be saved with Loctite No. 243. 

9. Disassembly of the gripper 

Please consider the safety notes 

on pages 3 and 4. 

(items see chapter 10 “Assembly”) 

1. Remove the compressed air lines. 

2. Remove all screws (item 40 and 41) and turn back the setscrews 

(item 38). 

(only applies for PSH 42 and PSH 52). Draw off the base 

jaws (item 5, or item 6) now. 

3. Remove the safety ring (item 52) and take out the pinion gear 

(item15) – by means of a screw or a pulling-off device – out 

of the housing. 

4. Take the pinion (item 25) out of the housing. 

5. Draw the toothed rack (item 12, or item 13) out of the 

housing. 

6. Remove the safety rings (item 51) and draw the bearing bush 

(item 74) out of the housing. 

7. Remove the internal safety rings (item 51) and draw the 

piston bar (item 10, or item 11) out of the housing. 

8. Remove the safety rings (item 50) and draw off the piston 

(item 9) from the piston bars (item 10, or item 11). (Point 8 

doesn’t apply for size PSH 22 and 32). 


Schraubenanzugsmomente 

9. Thoroughly clean all components and check them on 

damage and wear-out. 

10. Exchange all sealings as per seal kit list (see chapter 11.1). 

The complete seal kit is available at SCHUNK. 

Assembly is done in reverse order. 

Hereby, please consider chapter 8 “Maintenance and Care”. 

Screw tightening torques 


Pos. / item 40 6.1 Nm 10 Nm 51 Nm 51 Nm 

Pos. / item 41 10.0 Nm 25 Nm 51 Nm 51 Nm 

8





10. Zusammenbau 10. Assembly 

22/23 

nur bei PSH 22 

und PSH 32 / 

only for PSH 22 

und PSH 32 

Pos. 44 bei PSH 22 / 

Pos. 44 for PSH 22 43 

15 52 43 

25 

12 13 

60 10 11 

Pos. 38 nur bei PSH 42 und PSH 52. 

* Pos. 9, 36 und 50 entfallen bei PSH 22 und PSH 32. 

70-73 

11. Dichtsatz und Ersatzteilstücklisten 

11.1 Dichtsatzlisten 

32 

30 

Pos. 44 bei PSH 22 / 

Pos. 44 for PSH 22 

51 


9* 36* 34 30 74 31 35 

5 6 

Dichtsatzliste PSH 22 Ident-Nr. 370 828 Seal kit list PSH 22 Id.-No. 370 828 

50* 

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung Description Menge / Quantity 

30 9935 899 Dämpferring 13 x 8.5 x 3.5 Dampening ring 13 x 8.5 x 3.5 4 

31 9612 506 Abstreifer AY - 8 x 13 x 3.5 x 4 Pull-off device AY - 8 x 13 x 3.5 x 4 4 

32 9935 903 Dichtring SD - 12 x 18 x 3 Seal ring SD- 12 x 18 x 3 4 

34 9935 904 Quad-Ring 17.12 x 2.62 Square ring 17.12 x 2.62 2 

35 9611 013 O-Ring 20.35 x 1.78 O-ring 20.35 x 1.78 4 

37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 

51 

74 

31 

35 

Pos. 38 is used for PSH 42 and PSH 52 only. 

* Pos. 9, 36 and 50 are not used for PSH 22 and PSH 32 

11. Lists of seal kits and spare parts 

11.1 Seal kit lists 


41 

40 



30 9935 900 Dämpferring 17 x 10.5 x 5 Dampening ring 17 x 10.5 x 5 4 

31 9935 902 Abstreifer AY - 10 x 16 x 4 x 4.7 Pull-off device AY - 10 x 16 x 4 x 4.7 4 

32 9612 010 Dichtring SD - 14 x 20 x 3 Seal ring SD - 14 x 20 x 3 4 


35 9611 113 O-Ring 29.87 x 1.78 O-ring 29.78 x 1.78 4 

37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 

9







30 9936 084 Dämpferring 27 x 18.5 x 6 Dampening ring 27 x 18.5 x 6 4 



34 9610 222 Quad-Ring 32.92 x 3.53 Square ring 32.92 x 3.53 2 

35 9611 260 O-Ring 40 x 1.5 O-ring 40 x 1.5 4 

36 9611 070 O-Ring 18 x 1.5 O-ring 18 x 1.5 2 

37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 



30 9936 085 Dämpferring 34 x 20.5 x 6.5 Dampening ring 34 x 20.5 x 6.5 4 




35 9611 087 O-Ring 50.52 x 1.78 O-ring 50.52 x 1.78 4 

36 9611 012 O-Ring 18.77 x 1.78 O-ring 18.77 x 1.78 2 

37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 

11.2 Beipacks 

PSH 22 - metrische Version 

PSH 24 - metric Version 


20 5509 642 Zentrierhülse Ø 8 Centering sleeve Ø 12 6 

37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 


PSH 32 - metric Version 


20 5509 643 Zentrierhülse Ø 10 Centering sleeve Ø 10 6 

37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 





37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 





37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 

PSH 22 / 32 / 42 / 52 - Inch-Version 

11.2 Accessories supplied 


PSH 22 / 32 / 42 / 52 - Inch version 


37 9611 112 O-Ring 4 x 1.5 O-ring 4 x 1.5 2 

10





11.3 Ersatzteilstücklisten 11.3 Lists of spare parts 

PSH 22 

Pos. Id.-No. Bezeichnung / Description St. / pc. 

5 5510 852 Grundbacke - metrische Version / Base jaw - metric version 2 

6 5510 856 Grundbacke - Inch Version / Base jaw - inch version 2 

10 5510 870 Kolbenstange - Hub 1 / Piston bar - stroke 1 2 


12 5510 877 Zahnstange - Hub 1 / Toothed rack - stroke 1 2 


15 5510 888 Ritzellagerung / Pinion bearing 1 

22 9936 190 Drossel PSH 22 metrische Version / Throttle PSH 22 metric version 2 

23 9936 191 Drossel PSH 22 inch Version / Throttle PSH 22 inch version 2 

25 9935 892 Ritzel / Pinion 1 

30 9935 899 Dämpferring / Damping ring 13 x 8.5 x 3.5 4 

31 9612 506 Abstreifer AY / Pull-of device 8 x 13 x 3.5 x 4 4 

32 9935 903 Dichtring / Seal ring SD - 12 x 18 x 3 4 

34 9935 904 Quad-Ring / Square ring 17.12 x 2.62 2 

35 9611 013 O-Ring / O-ring 20.35 x 1.78 4 

40 9660 411 Schraube / Screw M 5 x 14 2 


43 9670 501 Gewindestift / Set screw M 5 x 5 2 


51 9935 908 Sicherungsring / Safety ring I 24 x 1.2 8 

52 9935 907 Sicherungsring / Safety ring I 19 x 1.2 1 

60 9907 591 Rundmagnet Axial Magnet / Round magnet axial magnet Ø 5 x 10 1 

70 5510 958 Gehäuse - Hub 1 - metrische Version / Housing stroke 1 - metr. version 1 

71 5510 959 Gehäuse - Hub 1 - Inch Version / Housing stroke 1 - inch version 1 



74 5510 972 Lagerbuchse / Bearing bush 4 



5 5510 853 Grundbacke - metrische Version / Base jaw - metric version 2 




12 5510 878 Zahnstange - Hub 1 / Zahnstange - Hub 1 / Toothed - rack stroke 1 2 

13 5510 882 Zahnstange - Hub 2 / Zahnstange - Hub 1 / Toothed - rack stroke 2 2 


22 9936 189 Drossel PSH 32 / Throttle PSH 22 2 


30 9935 900 Dämpferring / Damping ring 17 x 10.5 x 5 4 

31 9935 902 Abstreifer / Pull-of device AY - 10 x 16 x 4 x 4.7 4 



35 9611 113 O-Ring / O-ring 29.87 x 1.78 4 














5 5510 854 Grundbacke - metrische Version / Base jaw - metric version 2 


9 5510 868 Kolben / Piston 2 







30 9936 084 Dämpferring / Damping ring 27 x 18.5 x 5 4 

31 9907 573 Abstreifer / Pull of device AY - 18 x 24 x 4 x 4.7 4 


34 9610 222 Quad-Ring / Square ring 32.92 x 3.53 2 

35 9611 260 O-Ring / O-ring 40 x 1.5 4 

36 9611 070 O-Ring / O-ring 18 x 1.5 2 




50 9936 134 Sicherungsring / Safety ring A 18 x 1.2 4 











5 5510 855 Grundbacke - metrische Version / Base jaw - metr. version 2 


9 5510 869 Kolben / Piston 2 

10 5510 873 Kolbenstange / Piston bar 2 

12 5510 880 Zahnstange / Toothed rack 2 



30 9936 085 Dämpferring / Damping ring 34 x 20.5 x 6.5 4 

31 9936 086 Abstreifer / Pull of device AY - 20 x 26 x 4 x 4.7 4 



35 9611 087 O-Ring / O-ring 50.52 x 1.78 4 

36 9611 012 O-Ring / O-ring 18.77 x 1.78 2 




50 9936 135 Sicherungsring / Safety ring A 20 x 1.2 4 

51 9936 093 Sicherungsring / Safety ring I 54 x 2 8 

52 9936 093 Sicherungsring / Safety ring I 54 x 2 1 


70 5510 970 Gehäuse - metrische Version / Housing - metr. version 1 

71 5510 971 Gehäuse - Inch Version / Housing - inch version 1 



Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen 

Wear parts; replacement during maintenance recommended 

11





12. Zubehör (auf besondere Bestellung) 

12. Accessories (upon separate order) 

12.1 Näherungsschalter 

Technische Daten: 

Spannung: 

10 – 30 V DC 

Restwelligkeit: max. 15% (max. 10%)** 

Schaltstrom max.: 

200 mA, kurzschlussfest 

Schalthysterese: 

0.2 mm (2.0 mm)** 

Temperaturbereich: – 25°C bis + 70°C 

Schaltfrequenz max.: 1000 Hz 

Spannungsabfall ca.: 1.5 V (2.0 V)** 

Schutzart nach DIN 40050: IP 67* 

* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 

** Angaben in Klammern gültig für INS 30/S 

HINWEIS: 

Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen 

gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den 

Einsatz von Magnetschaltern der Type INS 30/S vorbereitet. Um 

Näherungsschalter der Type INW 80/S einsetzten zu können, 

müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet 

werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. 

Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den 

Näherungsschaltern: 

– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am 

Kabel baumeln. 

– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht 

übermäßig fest an. 

– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurchmesser. 

– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenständen, 

sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, 

Chrom- und Schwefelsäure. 

Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungsgeschützt 

und kurzschlussfest. 

ACHTUNG! 

Die induktiven Näherungsschalter sind elektronische 

Bauteile, welche empfindlich auf hochfrequente 

Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren 

können. Prüfen Sie die Anbringung und Installation 

des Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen 

und deren Zuleitung muss ausreichend sein. 

Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der 

gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht 

aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie 

weiterhin, dass sich der Leckstrom der einzelnen 

Sensoren (ca. 2 mA) addiert. 

12.1 Proximity switches 

Technical data: 

Supply voltage: 

10 – 30 V DC 

Operation voltage: max. 15% (max. 10%)** 

Max load current: 

200 mA, short circuit proof 

Hysterisis: 

0.2 mm (2.0 mm)** 

Range of operat. temp.: – 25°C ... + 70°C 

Max operat. frequency: 

1000 Hz 

Output transistor voltage approx.: 1.5 V (2.0 V)** 

Protect. class DIN 40050: IP 67* 

* for concentric plug and socket only if assembled 

** The indications in brackets are valid for INS 30/S 

NOTE: 

Proximity and -magnetic switches are accessories and have to be 

ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for the 

application magnetic switches type INS 30/S. For being able to 

use the proximity switches type INW 30/S, the grippers have to 

be equipped with a special attachment set. This attachment set is 

also available at SCHUNK. 

Make sure that the proximity switches will be properly handled: 

– Do not pull the wire of the proximity switch and don’t swing it 

on its cable. 

– Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too 

strong. 

– Admissible bending radius of the cable = 15 x cable diameter. 

– Do not allow the sensor to make contact with a detectable 

object of a hard substance or to chemicals, especially nitric 

acid, chromic acid and sulfure acid. 

The proximity switches used are short circuit proof and have 

reverse battery protection. 

CAUTION! 

Proximity switches are electronical components 

which can react sensitively to high frequency interference 

or electromagnetic fields. Check the attachment 

and installation of the cable. The distance to 

high frequency sources to interference and their feed 

lines has to be sufficiently long. 

Connecting several sensor outputs of the same type 

(npn, pnp) in parallel is allowed, however it does not 

increase the permissible load current. Furthermore 

consider that the leakage current of the individual 

sensors (appr. 2 mA) has to be added up. 


Montage und Einstellung der elektronischen 

Magnetschalter (INS 30/S) 

Assembly and adjustment of the electronic 

magnetic switch (INS 30/S) 

2 Stück / 2 pieces 

Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr. / Id.-No. 

INS 30/S Schließer / Closer 301 510 

ACHTUNG: 

Das max. Anzugsmoment für die Gewindestifte 

beträgt 30 Ncm. 

Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet 

Output: drawn in non-actuated condition 

CAUTION: 

The max. torque for the threaded pins is 

30 Ncm. 

12





Greifer geöffnet: 

1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »AUF«. 

2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (siehe Darstellung unten) 

rückwärts durch die Freifräsung der am Gehäuserand liegenden 

T-Nut in Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet. 

3. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie 

ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut verklemmen. 

4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und 

wieder öffnen. 

Greifer geschlossen: 

1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »ZU«. 

2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 (siehe Darstellung unten) 

rückwärts durch die Freifräsung der innenliegenden T-Nut in 

Richtung Greifermitte, bis dieser schaltet 

3. Fixieren Sie den Magnetschalter in dieser Stellung, indem Sie 

ihn durch Anziehen des Gewindestiftes in der T-Nut verklemmen. 

4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und 

wieder schließen. 

Teil gegriffen (Außengreifen): 

1. Spannen Sie das zu greifende Teil. 

Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geschlossen« von 

Punkt 2 – 4 beschrieben. 

Teil gegriffen (Innengreifen): 


Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 

2 – 4 beschrieben. 

Freifräsung zum Einlegen 

des Magnetschalters 

Undercut for inserting 

the magnetic switch 

Magnetschalter 1 

Magnetic switch 1 

Montage und Einstellung der induktiven 

Näherungsschalter (INW 80/S) 

M 8 x 1 

2 Stück / 2 pieces 

“Open” gripper: 

1. Put the gripper onto “open” position. 

2. Move the magnetic switch 1 (see illustration below) backwards 

through the undercut of the housing’s recess in direction 

of the gripper center until it is switching. 

3. Fix the magnetic switch in this position by thightening the setscrew 

of the T-shaped groove. 

4. Control function by closing and opening the gripper. 

“Closed” Gripper: 

1. Put the gripper onto “closed” position. 

2. Move the magnetic switch 2 (see illustration below) backwards 

through the undercut of the internal T-shaped groove in 

direction of the gripper center until it is switching. 

3. Fix the magnetic switch in this position by thightening the setscrew 

in the T-shaped groove. 

4. Control function by opening and closing the gripper. 

Component "gripped" (O.D. clamping): 

1. Clamp the component to be gripped. 

Continue as described under "Closed Gripper" from point 

2 - 4. 

Component "gripped" (I.D. clamping): 


Continue as described under "Open Gripper" from point 2 - 4. 

Magnetschalter 2 

Magnetic switch 2 


des Magnetschalters 

Undercut for inserting 

the magnetic switch 

Assembly and adjustment of the inductive 

proximity switches (INW 80/S) 



Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr. / Id.-No. 

INW 80/S Schließer / Closer 301 408 / 301 508 

Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet 

Output: drawn in non-actuated condition 

Schaltabstand / Sensing distance: 1.5 mm 

Um den Näherungsschalter der Type INW 80/S einsetzten zu 

können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet 

werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. 

For being able to use the proximity switch type INW 80/S, the 

gripper has to be equipped with a special attachment set. This 

attachment set is also available at SCHUNK. 

13





Anbausatz zur Hubüberwachung mit induktiven Näherungsschaltern 

INW 80 / S: 

Attachment set of stroke control with inductive proximity 

switches INW 80 / S: 

Type 

Ident-Nr. 

HG – PSH 22/1 300 754 


HG-PSH 32 300 756 



Anbausatzlisten 

HG-PSH 22/1 Ident-Nr. 300 754 HG-PSH 22/1 Id.-No. 300 754 

Type 

Id.-No. 






Lists of attachments sets 

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity 

16 5510 892 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 22/1 1 

17 5510 896 Schaltnocke / Control cam PSH 22-52 2 

18 5510 895 Halter für Näherungsschalter M8 / Bracket fo proximity switch M8 1 

19 5510 305 Nutenstein / T-nut PFH 30/40/50 1 

26 5516 087 Führungsstück für Nockenhalter / Guide piece for cam bracket PSH 22 1 

27 5516 154 Nutenstein / T-nut PSH 22/32/42/52 1 

42 9660 427 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 16 1 

45 9907 507 Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 16 2 

46 9660 519 Schraube / Screw DIN 912/12.9 M3 x 12 1 

47 9935 910 Linsenschraube / Oval head screw M3 x 5 2 

HG-PSH 22/2 Ident-Nr. 300 755 HG-PSH 22/2 Id.-No. 300 755 



18 5510 895 Halter für Näherungsschalter M8 / Bracket fo proximity switch M8 1 


22 5510 860 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 22/2 1 




45 9907 507 Senkschraube / Countersunk DIN EN ISO 10642/A2 M3 x 16 2 


47 9935 910 Linsenschraube / Oval head screw M 3 x 5 2 

HG-PSH 32 Ident-Nr. 300 756 HG-PSH 32 Id.-No. 300 756 


16 5510 893 Halter für Schaltnocke / Bracket for control cam PSH 32 1 


18 9646 015 Halter für Näherungsschalter / Bracket fo proximity switch PGN/PZN 50 2 




42 9938 883 Schraube / Screw DIN 912/A2 M3 x 18 1 

45 9905 312 Senkschraube / Countersunk DIN 7991/A2 M3 x 18 4 













45 9936 088 Senkschraube / Countersunk DIN 7991/A2 M3 x 20 4 



14














45 9936 089 Senkschraube / Countersunk DIN 7991/A2 M3 x 22 4 



Montage des Anbausatzes 

Pos.-Nr. siehe Darstellung auf Seite 16) 

1. Montieren Sie den Halter (Pos. 16 / Pos. 22) bei PSH 22/2 mit 

der Schraube (Pos. 46) so an die Grundbacke, dass der Halter 

über der T-Nut im Gehäuse liegt. 

Drehen Sie die Schraube nur so weit ein, dass sich der Halter 

noch ohne Spiel drehen lässt und sichern Sie die Schraube 

mit Loctide Nr. 243. 

2. Legen Sie die Schaltnocken (Pos. 17) in das hierfür vorgesehene 

Langloch in der Halterung (Pos. 16 / Pos. 22 bei PSH 

22/2) und befestigen Sie diese mit den Linsenschrauben (Pos. 

47) an dem Halter. 

3. Schieben Sie den Nutenstein (Pos. 19) und den Nutenstein 

(Pos. 27) durch die Freifräsung in die innenliegende T-Nut des 

Gehäuses (1 Nutenstein - Pos. 19 - bei PSH 22). 

4. Befestigen Sie das Führungsstück (Pos. 26) mit der Schraube 

(Pos. 42) auf dem Nutenstein (Pos. 27) fest, so dass das 

Führungsstück (Pos. 26) noch in der T-Nut verschoben 

werden kann. 

5. Schrauben Sie die beiden Klemmhalter (Pos. 18) mit den 

Senkschrauben (Pos. 45) an den beiden Nutensteinen 

(Pos. 19) fest, so dass die Klemmhalter (Pos. 18) noch in 

der T-Nut verschoben werden können (1 Klemmhalter bei 

PSH 22). 

6. Schieben Sie die induktiven Näherungsschalter INW 80/S in 

die Klemmhalter (Pos. 18), bis diese bündig mit den 

Klemmhaltern abschließen. 

7. Verschieben Sie die Klemmhalter (Pos. 18) mit den 

Näherungsschaltern und das Führungsstück (Pos. 26) auf die 

Positionen, die in der Tabelle (siehe Seite 16) angegeben 

sind. 

8. Befestigen Sie jetzt die Klemmhalter (Pos. 18) und die eingeschobenen 

Näherungsschalter durch Anziehen der 

Senkschrauben (Pos. 45) am Gehäuse. 

Greifer geöffnet: 

1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »AUF«. 

2. Lösen Sie die Linsenschraube (Pos. 47), so dass sich die 

Schaltnocke 1 (Pos. 17) in dem Halter (Pos. 16 / Pos. 22 bei 

PSH 22/2) bewegen lässt und schieben Sie diese bis an das 

freie Ende des Halters. 

3. Schieben Sie die Schaltnocke 1 (Pos. 17) zurück, bis der 

Näherungsschalter 1 schaltet. 

4. Fixieren Sie die Schaltnocke 1 (Pos. 17) in dieser Position, 

indem Sie die Linsenschraube (Pos. 47) anziehen. 

5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und 

wieder öffnen. 

Assembly of the attachment set 

(items see illustration on page 16) 

1. Assemble the bracket (item 16/item 22 for PSH 22/2) with the 

screw (item 46) at the base jaw, so that the bracket is 

positioned above the t-shaped groove of the housing. 

Turn the screw just as far in, so that the bracket can still 

be turned without scope and secure the screw with Loctite 

No. 243. 

2. Insert the control cam (item 17) into the provided longhole of 

the bracket (item 16/item 22 for PSH 22/2) and fasten them 

with the oval head screw (item 47) at the bracket. 

3. Move the T-nut (item 19) and the T-nut (Pos. 27) via the undercut 

into the internal T-shaped groove of the housing (1 T-nut - 

item 19 - for PSH 22). 

4. Fasten the guide piece (Item 26) with the screw (Item 42) on 

the T-nut (Item 27) in a way, that the guide piece (Item 26) can 

still be moved in the T-slot. 

5. Screw both brackets (item 18) together with the countersunk 

screws (item 45) onto the two T-Nuts (item 19) so that the 

bracket (item 18) can be still moved in the T-shaped groove (1 

bracket for PSH 22). 

6. Move the inductive proximity switch INW 80/S into the bracket 

(item 18), until it is even with the bracket. 

7. Move the bracket (item 18) with the proximity switches and the 

guide piece (item 26) into the positions described in the chart 

on page 16. 

8. Fasten the bracket (item 18) now and thighten the inserted 

proximity switch with a countersunk screw (item 45) at the 

housing. 

“Open” Gripper 

1. Put the gripper onto "Open" position. 

2. Loosen the oval head screw (item 47) so that the control 

cam 1 (item 17) can be moved in the bracket (item 16/item 22 

for PSH 22/2) without problems and move them to the 

unscrewed end of the bracket. 


3. Move back the control cam 1 (item 17) until the proximity 

switch 1 is switching. 

4. Fix the control cam 1 (item 17) in this position by thightening 

the oval head screw (item 47). 

5. Control function by closing and opening the gripper. 

15





Greifer geschlossen: 

1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »ZU«. 

2. Lösen Sie die Linsenschraube (Pos. 47), so dass sich die 

Schaltnocke 2 (Pos. 17) in dem Halter (Pos. 16 / Pos. 22 bei 

PSH 22/2) bewegen lässt und schieben Sie diese bis an das 

angeschraubte Ende des Halters. 

3. Schieben Sie die Schaltnocke 2 (Pos. 17) zurück, bis der 

Näherungsschalter 2 schaltet. 

4. Fixieren Sie die Schaltnocke 2 (Pos. 17) in dieser Position, 

indem Sie die Linsenschraube (Pos. 47) anziehen. 

5 Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und 

wieder schließen. 

Teil gegriffen (Außengreifen): 


Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geschlossen« von 

Punkt 2 – 5 beschrieben. 

Teil gegriffen (Innengreifen): 


Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 

2 – 5 beschrieben. 


der Nutensteine 

Undercut for 

Näherungsschalter 1 

inserting the T-nut. Proximity swich 1 

Schaltnocke 1 

17 

Control cam 1 

47 


26 

17 

Y 

Z 

X 

Schaltnocke 2 

Control cam 2 

“Closed” Gripper 

1. Put the gripper onto “Closed” position. 

2. Loosen the oval head screw (item 47) so that the control 

cam 2 (item 17) can be moved in the bracket (item 16 / item 

22 for PSH 22/2) without problems and move them to the 

unscrewed end of the bracket. 

3. Move back the control cam 2 (item 17) until the proximity 

switch 2 is switching. 

4. Fix the control cam 2 (item 17) in this position by thightening 

the oval head screw (item 47). 

5. Control function by opening and closing the gripper. 

Component gripped (O.D. clamping): 


Continue as described under "Closed Gripper" from point 

2 – 5. 

Component gripped (I.D. clamping): 


Continue as described under "Open Gripper" from point 2 – 5. 

16 22 

Type Abstand / Distance X Abstand / Distance Y Abstand / Distance Z 

PFH 22/1 22.5 mm – 8.0 mm 

PSH 22/2 15.5 mm – 1.0 mm 

PSH 32 – 2.0 mm 30 mm 18.0 mm 

PSH 42 3.0 mm 36 mm 23.5 mm 

PSH 52 12.0 mm 40 mm 0.0 mm 

47 

Näherungsschalter 2 

Proximity swich 2 


46 

19 

45 

18 

12.2 Flexibler Positionssensor FPS 

Um den Flexiblen Positionssensor der Type FPS-S13 einsetzen 

zu können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz 

umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die 

unten aufgeführten Typen erhältlich. 

Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-S13: 

Attachment set for flexible positioning sensor FPS-S13: 

12.2 Flexible positioning sensor FPS 

For being able to use the flexible positioning sensor Type FPS- 

S13, the grippers must be retrofitted with a special attachment 

set. This attachment set is available at SCHUNK for the following 

types listed in the below chart. 

Type 

Ident-Nr. / Id.-No. 

AS-PSH 22/1 301 736 




16





Anbausatzlisten 

Lists of attachment sets 

AS-PSH 22/1 Ident-Nr. 301 736 AS-PSH 22/1 Id.-No. 301 736 


19 5510 305 Nutenstein T-nut 1 

21 5510 911 Halterung Bracket 1 

39 9660 425 Schraube M 3 x 20 Screw M 3 x 20 2 

48 9964 020 Senkschraube M 3 x 10 Countersunk screw M 3 x 10 2 


62 5510 912 Schaltnocke Control cam 1 

AS-PSH 22/2 Ident-Nr. 301 737 AS-PSH 22/2 Id.-No. 301 737 








AS-PSH 32/2 Ident-Nr. 301 738 AS-PSH 32/2 Ident-No. 301 738 




39 9660 425 Schraube M 3 x 20 Schraube M 3 x 20 2 




AS-PSH 42/2 Ident-Nr. 301 739 AS-PSH 42/2 Ident-No. 301 739 




39 9664 017 Schraube M 4 x 12 Screw M 4 x 12 2 

48 9664 426 Senkschraube M 3 x 14 Countersunk screw M 3 x 14 2 



Montage des Anbausatzes 

(Pos.-Nr. siehe Darstellung unten) 

1. Schieben Sie den Nutenstein (Pos. 19) durch die Freifräsung 

der am Gehäuserand liegenden T-Nut. 

2. Schrauben Sie die Halterung (Pos. 21) mit den beiden Senkschrauben 

(Pos. 48) an dem Nutenstein (Pos. 19) fest, so 

dass die Halterung bündig zur Gehäuse-Außenkante anliegt. 

3. Befestigen Sie den flexiblen Positionssensor FPS-S13 mit den 

4 Zylinderschrauben (Pos. 49) vorsichtig (max. Anzugsmoment 

1 Ncm) auf der Halterung (Pos. 21). Achten Sie darauf, 

dass das Sensorkabel zur Greifermitte hin abgeführt wird. 

4. Montieren Sie die Schaltnocke (Pos. 63 / Pos. 62 bei 

PSH 22/1) mit den beiden Zylinderschrauben (Pos. 39) so an 

der Grundbacke, dass diese über dem Sensor liegt. 

Assembly of the attachment set 

(Pos.-No. see illustration below) 

1. Move the T-nut (Pos. 19) through the undercut of the housing’s 

recess into the T-shaped groove. 

2. Screw the bracket (Pos. 21) together with the two countersunk 

screws (Pos. 48) onto the T-Nut (Pos. 19) so that the bracket 

will be even with the outer edge of the housing. 

3. Carefully fasten the flexible positioning sensor FPS-S13 with 

the 4 cyl. screws (Pos. 49) (max. tightening torque 1 Ncm) at 

the bracket (Pos. 21). Please make sure that the sensor cable 

will be conducted to the gripper center. 

4. Assemble the contol cam (Pos. 63/Pos. 62 for PSH 22/1) with 

the two cyl. screws (Pos. 39) onto the base jaw so that the 

sensor is position above 


FPS-S 13 

49 

39 

63 62 

max. 

Anzugsmoment 

max. 

tightening torque 

1 Ncm 

19 

21 

48 

HINWEIS: 

Technische Daten: siehe Katalog »Zubehör« 

Einstellung des FPS-Sensors siehe separate Betriebsanleitung. 

NOTE: 

For technical data see catalogue “Accessories” 

As to the sensor Type FPS, a separate operating manual is existing. 

Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb sind die veröffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich. 

We are continously improving our products. Therefore, we don’t give guarantee for the dimensions and data shown in our technical documentation. 

17

Herstellererklärung 

Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG, Anhang II B 

Hiermit erklären wir, dass nachfolgend bezeichnete Produkte... 

Bezeichnung der Produkte: 

Produkt Typ: 

Produkt-Nr.: 

zum Einbau in eine Maschine bestimmt sind und dass ihre Inbetriebnahme solange 

untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produkte eingebaut 

werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG entspricht. 

Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: 

2-Finger-Parallelgreifer, pneumatisch 

Metrische Version 

PSH 22/1, PSH 22/2, PSH 32/1 



302 122, 302 123, 302 132 

302 133, 302 142, 302 143 

302 152 

DIN EN ISO 12100-1 und DIN EN ISO 12100-2 


Datum/Hersteller-Unterschrift: 

Angaben zum Unterzeichner: 

10.10.05 

Leitung Entwicklung und Patentwesen

Herstellererklärung 

Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG, Anhang II B 

Hiermit erklären wir, dass nachfolgend bezeichnete Produkte... 

Bezeichnung der Produkte: 

Produkt Typ: 

Produkt-Nr.: 

zum Einbau in eine Maschine bestimmt sind und dass ihre Inbetriebnahme solange 

untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produkte eingebaut 

werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG entspricht. 

Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere: 

2-Finger-Parallelgreifer, pneumatisch 

Inch Version 




302 124, 302 125, 302 134 

302 135, 302 144, 302 145 

302 154 

DIN EN ISO 12100-1 und DIN EN ISO 12100-2 


Datum/Hersteller-Unterschrift: 

Angaben zum Unterzeichner: 

10.10.05 

Leitung Entwicklung und Patentwesen

Declaration by the manufacturer 

as defined by machinery directive 98 / 37 / EC, Annex II B 

We hereby declare that the following products... 

Name of product: 

Product type: 

Product no.: 

are designed to be incorporated into machinery and must not be put into service until it 

has been determined that the machinery, into which these products are to be incorporated, 

conforms with the provisions of the EC machinery directive 98 / 37 / EC. 

Applied harmonised standards in particular: 

2-Finger-Parallel-Gripper, pneumatic 

Metric Version 




302 122, 302 123, 302 132 

302 133, 302 142, 302 143 

302 152 

DIN EN ISO 12100-1 and DIN EN ISO 12100-2 


Date/Signature of manufacturer: 

Title of the signatory: 

23.03.01 

Development and Patents Manager

Declaration by the manufacturer 

as defined by machinery directive 98 / 37 / EC, Annex II B 

We hereby declare that the following products... 

Name of product: 

Product type: 

Product no.: 

are designed to be incorporated into machinery and must not be put into service until it 

has been determined that the machinery, into which these products are to be incorporated, 

conforms with the provisions of the EC machinery directive 98 / 37 / EC. 

Applied harmonised standards in particular: 

2-Finger-Parallel-Gripper, pneumatic 

Inch Version 




302 124, 302 125, 302 134 

302 135, 302 144, 302 145 

302 154 

DIN EN ISO 12100-1 and DIN EN ISO 12100-2 


Date/Signature of manufacturer: 

Title of the signatory: 

23.03.01 

Development and Patents Manager

Messieurs, 

Nous vous remercions d’avoir choisi un produit SCHUNK: Veuillez 

observer nos instructions d’utilisation et de montage en anglais et en 

allemand. En cas de questions, nous vous prions de vous adresser 

directement à SCHUNK INTEC France ou à SCHUNK INTEC en 

Belgique. 

Geachte klant, 

In bijlage vindt U de Duits-Engelse handleiding van het door U aangekocht 

SCHUNK produkt. Mocht U enige twijfel of vragen hebben 

over deze handleiding, vragen wij u kontakt op te nemen met onze 

Benelux vestiging. 

Attenzione: per l’installazione e il funzionamento si prega osservare le 

istruzioni d’uso qui allegate. Siamo a Vs. disposizione per qualsiasi 

chiarimento o ulteriore spiegazione dovesse necessitarVi. 

SCHUNK Intec Italia 

Cuando no pueda leer el manual de instrucciones en inglés o alemán, 

por favor diríjase a su distribuidor SCHUNK más cercano o directamente 

a SCHUNK en Alemania. 


Em caso de não poder conseguir ler o manual de operação em 

alemão ou inglês, por favor contacte o distribuidor SCHUNK local ou 

a SCHUNK na Alemanha. 

Om ni har några frågor angående manualen tveka inte at kontakta os: 

SCHUNK INTEC AB, Sverige.

PSH 22, PSH 32 PSH 42, PSH 52 - Air-Oil Systems, Inc.

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