Bedienungsanleitung 1. Inhaltsverzeichnis - Instructions Manuals
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Vorbereitung:<br />
• Damit der Mischer HECK im Menü G Mischer erscheint,<br />
muss das Servo HECK im Menü<br />
K Servo/Zuordnung ( 16.2.) zugeordnet werden.<br />
• Beim Abgleich des Servo Heck ist ein 2-Punkt Abgleich<br />
ausreichend ( 16.<strong>1.</strong>).<br />
Wichtig: Mechanisches Blockieren in den Endstellungen<br />
(P1, P5) vermeiden.<br />
15.4.<strong>1.</strong> Parameter „Pitch+ und Pitch-“<br />
I wirkt im aktiven Modellspeicher<br />
für jede Flugphase separater Wert<br />
Bereich -100 ... +100%<br />
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden<br />
Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die<br />
Zumischungen von Pitch Heck für Steig- und Sinkflug<br />
und für jede Flugphase getrennt eingestellt:<br />
Pitch+ Korrektur Steigflug<br />
Pitch- Korrektur Sinkflug<br />
15.4.2. Parameter „Gier diff.“<br />
I wirkt im aktiven Modellspeicher<br />
4 für jede Flugphase separater Wert<br />
Bereich -100 ... +100%<br />
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden<br />
Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckrotorausschlag<br />
in eine Richtung zu verringern. Dies ist<br />
erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen nach<br />
links bzw. rechts unterschiedlich verhält (Drehgeschwindigkeit).<br />
Für jede Flugphase ist ein separater<br />
Wert einstellbar.<br />
15.4.3. Parameter „Offset“<br />
I wirkt im aktiven Modellspeicher<br />
4 für jede Flugphase separater Wert<br />
Bereich -100 ... +100%<br />
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden<br />
Um das Drehmoment bei 0°-Pitch (Hauptrotor) auszugleichen,<br />
ist bereits eine geringe Anstellung (= Offset)<br />
des Heckrotors erforderlich. Der Wert kann in jeder<br />
Flugphase separat eingestellt werden. Dies ist dann<br />
erforderlich, wenn eine andere System-Drehzahl vorliegt.<br />
In der Flugphase Autorotation kann der Offset<br />
(insbesondere bei mitlaufendem Heckrotor) so<br />
verändert werden, dass der Heckrotor keine Anstellung<br />
mehr aufweist.<br />
15.4.4. Parameter „Nullpunkt“ und Pitch-Anzeige<br />
I wirkt im aktiven Modellspeicher<br />
Bereich -100 ... +100%<br />
F kann auf 3D-Digi-Einsteller aufgeschaltet werden<br />
Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der Heckrotorausgleich-Zumischung<br />
eingestellt. Ab diesem Pitch-<br />
Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt eine Zumischung<br />
PitchHeck mit dem unter Pitch+ eingestellten<br />
Wert. In die andere Richtung (Sinken) wirkt der unter<br />
Pitch- eingestellte Wert ( 15.4.1).<br />
Vorgehensweise:<br />
<strong>1.</strong> Legen Sie jetzt den Ausgangspunkt für die Heckrotorausgleich-Zumischung<br />
fest. Bringen Sie den<br />
Pitch-Knüppel in die entsprechende Position<br />
Seite 45<br />
<strong>Bedienungsanleitung</strong><br />
(Schwebepunkt) und übertragen Sie den Wert des<br />
Parameters Pitch auf den Parameter Nullpunkt.<br />
Verwenden Sie eine Hauptrotorblatt-<br />
Einstelllehre.<br />
2. Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert<br />
werden. Er zeigt die aktuelle Pitchknüppelposition<br />
an. Übertragen Sie diesen Wert in den Parameter<br />
Nullpunkt.<br />
15.5. Untermenü „Rotorkopf“<br />
(elektr. Taumelscheibenmischer/CCPM)<br />
Die ROYALevo verfügt über einen Taumelscheibenmischer<br />
(CCPM), der auf jeglichen Taumelscheibentyp<br />
(bis zu 4 Anlenkpunkte bzw. Servos) angepasst werden<br />
kann, der eine elektronische Mischung benötigt.<br />
Hierzu sind 3 Parameter erforderlich:<br />
Geometrie, Drehung, Hebelverhältnis<br />
Vorbereitung:<br />
Damit der Mischer Rotorkopf im Menü G Mischer<br />
erscheint, müssen entsprechend des Taumelscheibentyps<br />
folgende Servos im Menü K Servo/Zuordnung<br />
( 16.2) zugeordnet werden:<br />
Servo Bemerkung<br />
Taumelscheibenservo vorne bzw.<br />
Kopf v/h<br />
hinten<br />
Taumelscheibenservo links<br />
Kopf li<br />
Kopf re<br />
Taumelscheibenservo rechts<br />
nur bei 4-Punkt-Anlenkung<br />
Kopf 4<br />
Die Reihenfolge der Zuordnung der Servos ist dabei<br />
beliebig.<br />
Beispiel 1: 3-Punkt 120° Taumelscheibe<br />
Geometrie +120°<br />
Drehung +0°<br />
Hebelverh. 0%<br />
Kopf li<br />
Kopf v/h<br />
120°<br />
Kopf re<br />
Flugrichtung