Bedienungsanleitung 1. Inhaltsverzeichnis - Instructions Manuals

ROYAL evo
Beispiel 2:
Geometrie -90°
Drehung +0°
Hebelverh. 0%
Kopf li
4-Punkt 90° Taumelscheibe
Kopf v/h
Kopf 4
15.5.1. Parameter „Geometrie“
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich 90 ... 150° / -91 ... -150°
Vorgabe +120°
Der Parameter Geometrie beschreibt den Winkel zwischen
dem Taumelscheibenservo Kopf v/h und den
symmetrisch dazu befindlichen Servos Kopf li bzw.
Kopf re.
Achtung: Der Winkel muss mit negativem Vorzeichen
eingegeben werden, falls das Servo Kopf v/h in Flugrichtung
gesehen vorne liegt (Bsp. 2).
15.5.2. Parameter „Drehung“
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich -100 ... +100°
negativ Uhrzeigersinn,
positiv gegen Uhrzeigersinn
Vorgabe 0°
Der Parameter Drehung (auch virtuelle Taumelscheibendrehung
genannt) wird benötigt,
• wenn die Taumelscheibe im Modell mechanisch so
angebracht ist, dass das Servo Kopf v/h nicht auf
der Flugachse liegt
• wenn sich das Modell z.B. bei einer Nick-
Steuerbewegung auch auf Roll bewegt.
Flugrichtung
Drehung 20°
90°
Geometrie
90°
Kopf re
Flugrichtung
Flugrichtung
Drehung 20°
140°
15.5.3. Parameter „Hebel +/-“
I wirkt im aktiven Modellspeicher
Bereich -100 ... +100%
Vorgabe 0%
Der Parameter Hebel +/- wird nur bei 3-Punkt Taumelscheiben
benötigt, deren Anlenkpunkte aus mechanischen
Gründen unterschiedlich weit vom Rotorwellenzentrum
entfernt sind.
Eingestellt wird der Unterschied in % des radialen Abstandes
(Zentrum Rotorwelle Anlenkpunkt) von Servo
Kopf v/h zu den beiden seitlichen Servos Kopf
li bzw. Kopf re. Die seitlichen Hebel sind 100%.
Beispiel:
Abstand Kopf v/h: 40mm
Abstand Kopf re / li: 50mm (=100%)
Der Hebel zur Anlenkung in Flugrichtung (Kopf v/h) ist
20% kürzer als die Hebel der beiden seitlichen Anlenkungen.
⇒ Eingestellt wird: Hebel +/- -20%.
TIPP:
Nachdem die mechanischen Werte der Taumelscheibe
als Parameter des Mischers Rotorkopf eingegeben
wurden, ist als nächstes der Servo-Abgleich der Kopf-
Servos im Menü K Servo/Abgleich ( 16.1) sorgfältig
vorzunehmen. Nur dann ist eine präzise Ansteuerung
gewährleistet. Die Drehrichtung der Servos kann
durch Pitch-Steuerbewegungen geprüft werden. Bei
Servos, die nicht sinngemäß laufen, muss die Drehrichtung
umgepolt werden. Beim Servo-Abgleich ist es u.U.
hilfreich, wenn die Gestänge Taumelscheibe-Rotorkopf
getrennt werden, um die Maximalwege (P1, P5) abzugleichen.
Die Einstellung der Steuerwege erfolgt
anschließend im Menü H Geber ( 14.2.4. Roll / Weg,
Nick / Weg, 14.2.9. Pitch / Pitchkurve)
15.5.4. Heli mit Heim-Mechanik
Wenn Sie einen Hubschrauber mit HEIM-Mechanik
betreiben wollen, gehen Sie so vor:
1. Als Vorlage für das neue Modell
wählen Sie "HELIccpm"
2. Als Servo 9 ordnen Sie "KOPF v/h" zu. Dieses Servo
wird im Modell nicht benutzt. Es dient nur dazu,
den Kopfmischer zu aktivieren.
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