2S-R90 - AKIM AG
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<strong>AKIM</strong> <strong>AG</strong><br />
Getriebetechnik<br />
Breitenstrasse 16<br />
CH-8852 Altendorf<br />
+4155-4518500<br />
info@akim.ch<br />
akim.ch
SERVO-GETRIEBE <strong>2S</strong> - <strong>R90</strong><br />
Ein hochdynamisches Zykloidengetriebe von höchster Präzision. Das Servogetriebe der Zukunft<br />
Kleinstes - Verdrehspiel
Getriebe System ><br />
Baureihe ><br />
Grösse ><br />
Übersetzung ><br />
Bauart ><br />
<strong>2S</strong> - <strong>R90</strong><br />
<strong>2S</strong> - <strong>R90</strong><br />
<strong>2S</strong> - <strong>R90</strong><br />
<strong>2S</strong> - <strong>R90</strong><br />
Servogetriebe zeichnen sich durch ein äusserst günstiges Gewichts-/Leistungsverhältnis aus.<br />
Die kompakte Bauweise sowie die optimal dimensionierten Lagerungen ergeben eine grosse<br />
Überlastsicherheit und Drehsteifigkeit.<br />
Getriebe können mit nahezu allen AC- oder DQ-Servomotoren kombiniert werden. Die Motor-<br />
Getriebe-Wellenverbindung erfolgt über eine drehsteife, spielfreie und flexible<br />
Klemmkupplung<br />
wird eingesetzt im Servobereich, das heisst in allen Anwendungen der modernen Industrie, wo<br />
höchste Beschleunigungen und Verzögerungen gefahren werden und maximale<br />
Positioniergenauigkeit zum Pflichtenheft eines Antriebes gehören.<br />
ist wie seine Vorgänger ein Getriebesystem, das auf Grund seiner höchsten Präzision in<br />
Bereichen eingesetzt wird wie:<br />
Werkzeugmaschinen Roboter Automobiltechnik<br />
Handlingeräte Vorschubeinheiten Medizintechnik<br />
Teiltischen Positioniereinheiten Wehrtechnik<br />
Richtantennen Sonnenkraftwerke Schneidanlagen<br />
Radaranlagen Luftfahrttechnik Prüfmaschinen<br />
Automatisierungsanlagen usw.<br />
Die Servogetriebe-Reihe <strong>2S</strong>-<strong>R90</strong> wird in sechs Grössen und vier verschiedenen Bauarten geliefert.<br />
Type Drehmoment Übersetzung<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/00 80 Nm 14 – 75<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/0 150 Nm 13 – 100<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/1 400 Nm 17 – 97<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/2 1000 Nm 14 – 90<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/3 2000 Nm 14 – 100<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/4 4000 Nm 16 – 100<br />
Typenbezeichnung<br />
<strong>2S</strong>- <strong>R90</strong>/00 - 48 - C9<br />
Übersetzungen<br />
Getriebegrösse 13 14 16 17 19 21 24 26 29 30 32 36 38 45 48 55 60 62 65 66 70 73 75 78 80 90 97 100<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/00 o o o o o o o o<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/0 o o o o o o o o o o* o*<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/1 o o o o o o o o o*<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/2 o o o o o o o o o o<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/3 o o o o o o o o o o o<br />
<strong>2S</strong>-<strong>R90</strong>/4 o o o o o o o o o o o<br />
* Einsatz nur mit reduziertem Drehmoment<br />
<strong>AKIM</strong> <strong>AG</strong> Getriebetechnik Breitenstrasse 16 CH-8852 Altendorf +41-55-4518500 info@akim.ch akim.ch
Getriebewirkungsgrad<br />
Wenige bewegliche Bauteile, das kleine Massenträgheitsmoment sowie die hohe Präzision der Lagerungen<br />
und Bauelemente selbst sind Gründe für einen maximalen Wirkungsgrad der <strong>AKIM</strong>-Servogetriebe. Weitere<br />
Gründe sind:<br />
Durch die Sonderverzahnung und Grössen der Zahnräder<br />
werden verhältnismässig kleine Kräfte den<br />
schnelllaufenden Lagern zugeleitet.<br />
Dadurch, dass mehrere Zähne gleichzeitig im Eingriff<br />
stehen, die mit ihrem jeweiligen negativen Gegenzahn<br />
eine grosse Flächendeckung bilden, ergeben sich kleine<br />
Presskräfte auf den Zahnflanken.<br />
Die Spieleinstellung durch Anlegen der Mitnehmerteile<br />
ohne Vorspannung verursachen keine unnötigen Reibverluste,<br />
die den Wirkungsgrad negativ beeinflussen.<br />
Die Ölbadschmierung trägt ebenfalls zu einem hohen<br />
Wirkungsgrad und vor allem zu einem guten Anlaufverhalten<br />
bei.<br />
Drehsteifigkeit<br />
Die torsionale Einfederung der Abtriebwelle unter Drehmomentbelastung und blockiertem Eintrieb wird als<br />
Drehsteifigkeit bezeichnet und in Nm/Rad oder Nm/min ausgedrückt.<br />
In der Theorie stellt die Verhältniskurve zwischen Verdrehwinkel und Drehmoment eine Konstante dar.<br />
In der Praxis beschreibt diese Kurve jedoch eine Hysterese und ist abhängig vom zu- oder abnehmenden<br />
Drehmoment.<br />
Die gesamte torsionale Verdrehung besteht aus drei verschiedenen Bewegungen:<br />
1) Verdrehspiel wird als „toter Gang“ bzw. als Verdrehwinkel zur Aufhebung des mechanischen Spieles<br />
bezeichnet. Es ist abhängig von den internen Reibverlusten.<br />
2) „Lost Motion“ (Bewegungsverluste) ist der Verdrehwinkel unter einem minimalen, definierten<br />
Drehmoment.<br />
3) Steifigkeit ist der Wert der<br />
Verdrehung bei Belastung mit dem<br />
zulässigen Nenndrehmoment.<br />
<strong>AKIM</strong> <strong>AG</strong> Getriebetechnik Breitenstrasse 16 CH-8852 Altendorf +41-55-4518500 info@akim.ch akim.ch
Bauarten<br />
<strong>AKIM</strong> <strong>AG</strong> Getriebetechnik Breitenstrasse 16 CH-8852 Altendorf +41-55-4518500 info@akim.ch akim.ch
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Anwendung:<br />
Antriebsart:<br />
Abtrieb- Drehmoment Nm Eintrieb- Drehmoment Nm<br />
Drehzahl 1/min Drehzahl 1/min<br />
Übersetzung i= :1 Massenträgheit der Last kgm2<br />
Verdrehspiel<br />
normal reduziert spielarm hochgenau<br />
Betriebsdauer/Tag h/Tg Umgebungstemperatur °C<br />
Einschaltdauer/Zyklus<br />
Minuten<br />
Stunden<br />
Stosslast<br />
konstant mittlere hohe<br />
Einbaulage<br />
horizontal<br />
vertikal<br />
Abtrieb oben<br />
Abtrieb unten<br />
Schmierung<br />
Öl<br />
Fett<br />
Wartungsintervall/Lebensdauer<br />
Weitere Angaben<br />
Kontaktangaben<br />
Firma<br />
Adresse<br />
PLZ / Ort<br />
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Vorname<br />
Email<br />
Telefon<br />
Skizzen und Zeichnungen per Email an info@akim.ch<br />
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