KOMATSU-TOPCON MASCHINENSTEUERUNG ...

KOMATSU-TOPCON
MASCHINENSTEUERUNG
Maschinensteuerung

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M ASCHINENSTEUERUNG
KOMATSU-TOPCON LÖSUNGEN
Maschinensteuerungen: Neue Lösungen für die
Baustellenautomation
Alle Planierraupen und Bagger von Komatsu können jetzt mit der Topcon-Maschinensteuerung ausgestattet werden,
da sämtliche für das Maschinensteuerungssystem nötigen Verkabelungen, Halterungen und Hydraulikeinrichtungen
bereits ab Werk installiert sind.
Die integrierten Komatsu-Topcon Laser- und 3DMC/GPS-Systeme ermöglichen zentimeter- und millimetergenaue
Anzeige- und Automationslösungen. Aufwändige Absteckungsarbeiten für Planier- und Erdbewegungseinsätze im
Straßen- und Gleisbau sowie auf Baustellen werden somit unnötig.
Maschinensteuerungen von Komatsu-Topcon sind durch ihren modularen Aufbau extrem benutzerfreundlich. Eine
Grundinstallation bietet bereits alle wichtigen Maschinensteuerungsfunktionen. Für das Arbeiten mit Neigungswinkeln,
Laser- oder GPS-Steuerung kann die Maschine dann bei Bedarf aufgerüstet werden. Diese Modul-Lösung
sorgt für garantierte Kompatibilität und Erweiterbarkeit von Anfang an.
Höhere Produktivität
Reduzierte Kosten für Kontrollarbeiten
Die auf dem „digitalen Planungsmodell“
basierende direkte Kontrolle ermöglicht erhebliche
Kostenreduzierungen, da zusätzliche Kontrollarbeiten
nicht mehr nötig sind. Absteckarbeiten und
Nachkontrolle der Absteckungen können auf ein
Minimum reduziert werden.
Der Fahrer kann jederzeit den Neigungswinkel
kontrollieren. Dadurch werden Stillstandzeiten
durch Kontrollarbeiten unnötig. Alle Daten stehen
dem Fahrer in der Kabine zur Verfügung.

Bessere Materialnutzung
Da dem Fahrer die Planungsdaten in der Kabine
zur Verfügung stehen, kann er sofort mit exakten
Planier- und Aushubarbeiten beginnen. Es sind nur
noch wenige Übergänge nötig, da nur die tatsächlich
benötigten Materialmengen bewegt werden.
MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON
Höhere Qualität
Maschinensteuerung stellt die neue Verbindung in der
Baustellenautomation dar: von der Planungsphase über
die Absteckung bis hin zur täglichen Ausführung. Durch
die Reduzierung der manuellen Eingriffe verringern sich
auch die potentiellen Fehlerquellen im gesamten Prozess.
Geringes Investitionsvolumen
Der modulare Aufbau des Systems erlaubt es dem
Kunden, mit einer kostengünstigen Variante zu
beginnen und das System dann durch den Zukauf
von Komponenten zu erweitern. Die Kontrollboxen
müssen bei der Erweiterung nicht ausgetauscht
werden und es entstehen so keine zusätzlichen
Stillstandzeiten für den Neueinbau.
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M ASCHINENSTEUERUNG
SYSTEME FÜR PLANIERRAUPEN
Maschinensteuerung für Planierraupen
Die Automation der Schildbewegung erhöht die Produktivität und Genauigkeit der Planierraupe im Einsatz. Sie
ermöglicht dem Fahrer eine schnelle und sicherere Steuerung der Maschine bei geringerer Arbeitslast.
Maschinensteuerungssysteme von Komatsu-Topcon sind die optimale Lösung für automatisierte Schildbewegungen.
Je nach eingesetztem Steuerungssystem kann die Schildsteuerung nur angezeigt oder auch komplett
automatisiert werden. Auch unerfahrene Bediener arbeiten so merklich schneller und erzielen präziseste Resultate
im Planiereinsatz.
Alle Informationen vom Laser- und GPS-System werden in der Kabine auf einem Monitor dargestellt und zeigen
leicht ablesbar Neigungswinkel und Höhe an. Zusätzlich werden bei Abweichungen von Laserreferenz oder Planungsmodell
die Korrekturen automatisch berechnet und an die Hydraulik der Maschine gesendet.
Für Komatsu-Planierraupen sind zwei verschiedene Systeme erhältlich:
• Zweidimensionale Maschinensteuerung (2D): Für ein optimales Planum, bei Bedarf auch mit entsprechender
Neigung. Diese Systeme arbeiten mit einem oder zwei Laserempfängern und/oder einem Neigungssensor am
Schild.
• Dreidimensionale Maschinensteuerung (3D): Für jede Art von Planiereinsatz. Dieses System arbeitet mit GPS-
Empfängern und kann für millimetergenaue Präzision durch ein Lasersystem erweitert werden.

Zweidimensionale Steuerungssysteme für Planierraupen
Eine Reihe verschiedener 2D-Systeme ist erhältlich. In Kombination
mit einem Zonenlaser können so perfekt plane Oberfl ächen geschaffen
werden.
• 2D-Systeme sind besonders für Planiereinsätze geeignet, bei denen
der Fahrer lediglich eine Höhensteuerung benötigt. Die Schildneigung
quer zur Geländeneigung wird weiterhin durch den Fahrer gesteuert.
So können Sie mit einer Grundinstallation starten und trotzdem so
schnell wie möglich zum Endergebnis kommen.
• Der robuste Laser und ein einfacher Laserempfänger auf der Komatsu-
Planierraupe ermöglichen schnelle und kostengünstige Planiereinsätze.
• Durch die Installation eines zweiten Laserempfängers oder eines Neigungssensors
auf dem Schild können Einsatzmöglichkeiten und Leistung
der Maschine erheblich erhöht werden. Der extrem große Arbeitsbereich
der Neigungssensoren von Topcon ermöglicht das Bearbeiten
von Neigungen von -100% bis +100%.
Dreidimensionale Steuerungssysteme für Planierraupen
• Die Grundlage der 3D-Maschinensteuerung bilden die Daten des digitalen
Geländemodells, die direkt auf den 3D-Controller in der Kabine
geladen werden. Die Daten können mittels einer herkömmlichen Compact-Flash-Karte
oder über einen USB-Anschluss übertragen werden.
• Mehrmals pro Sekunde berechnet ein GPS-Empfänger auf der Maschine
Position und Neigung des Planierschilds. Das System vergleicht die
tatsächliche Schildposition und -neigung mit dem digitalen Geländemodell
und berechnet fortlaufend Korrekturdaten, die an die Hydraulik
der Maschine gesendet werden um die Schildausrichtung anzupassen.
• Gleichzeitig stehen dem Fahrer auf dem Monitor in der Kabine alle relevanten
Informationen, wie Plandaten, Höhenangaben und Neigungswinkel
sowie GPS-Status zur Verfügung. So weiß der Fahrer jederzeit,
wohin die Maschine bewegt werden muss und wieviel Material bewegt
werden muss.
• Für maximale Produktivität in jedem Einsatz kann der Fahrer durch
Betätigen eines Tasters auf dem Schildsteuerjoystick leicht zwischen
manuellem und automatischem Betrieb wechseln.
MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON
Anzeige der Koordinaten beider Schneidkanten
Anzeige von GPS-Status und horizontaler und
vertikaler Korrekturwerte
Planung des Planiereinsatzes
Verwaltung der Geländedaten für die gesamte
Baustelle
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M ASCHINENSTEUERUNG
SYSTEME FÜR BAGGER
Anzeigesysteme für Bagger
Anzeigesysteme für Bagger zeigen dem Fahrer die Löffelposition in Relation zu Höhen- und Neigungsdaten des
Geländes an. Sie sind besonders für Maschinen ausgelegt, die in Einsätzen arbeiten, bei denen akkurate Höhenund
Neigungsangaben extrem wichtig sind. Der Fahrer kann die angezeigten Informationen manuell auf Löffel oder
Schild übertragen. Auch wenn es nur ein Anzeigesystem ist, so ermöglicht es doch zentimetergenaue Einsätze.
Die Neigungswinkel von Ausleger, Stiel und Löffel werden von robusten, qualitativ hochwertigen und höchst
exakten Winkelsensoren ermittelt und überwacht. Über einen CAN-Bus können bis zu acht Sensoren in Reihe
geschaltet werden. Für sanfte Maschinenbewegungen, schnelle Rückmeldung und höchsten Fahrerkomfort lässt
sich über diesen CAN-Bus jeder einzelne Sensor individuell anpassen.
Obwohl die Einsatzgebiete von Baggern und Planierraupen sehr unterschiedlich sind, arbeiten sie zusammen auf
einer Baustelle und bewegen dasselbe Material. Das digitale Geländemodell z.B. ist für alle Maschinen gleich,
ebenso wie Referenzpunkte und Software für Bagger und Planierraupen identisch sind.

Zweidimensionale Anzeigesysteme
• Auf dem Monitor wird der Löffel in Relation zu den Referenzlinien
dargestellt. Dadurch kann der Fahrer jederzeit den nötigen Neigungswinkel
bestimmen und einstellen, auch wenn der Löffel nicht direkt
sichtbar ist.
• Das intuitiv bedienbare Monitorpanel bietet dem Fahrer eine präzise
berechnete Anzeige des Löffels.
• Zusätzlich kann ein Lasersensor eingesetzt werden, der dem Fahrer
bei jeder Bewegung der Maschine auf der Baustelle die nötige Höhenreferenz
liefert.
• Sowohl das 2D- als auch das 3D-Anzeigesystem arbeitet mit Neigungssensoren
mit CAN-Schnittstelle. Somit ist eine problemlose
Umrüstung von 2D- auf 3D-Anzeigesysteme gewährleistet.
• Der Lichtbalken mit hellen LEDs kann direkt an das Bedienfeld angeschlossen
werden und zeigt dem Fahrer gut sichtbar die Rückmeldungen
des Systems an.
Dreidimensionale Anzeigesysteme
• Auf dem Monitor werden dem Fahrer die exakte Position und der Neigungswinkel
des Löffels im Verhältnis zum digitalen Planungsmodell
angezeigt. Dies ermöglicht dem Fahrer auch unter schwersten Bedingungen
schnell und effi zient zu arbeiten.
• Diese Daten werden von einem Komatsu-Topcon-System, bestehend
aus Winkelsensoren und dualen Hochpräzisions-GPS-Empfängern,
geliefert.
• Das Anzeigesystem von Komatsu-Topcon zeigt alle Bewegungen an:
Schwenken, Aushub, Erdbewegung.
• Während des Einsatzes hat der Fahrer eine komplette Übersicht über
die gesamte Baustelle. Die aktuelle Position des Löffels wird ständig
mit dem digitalen Planungsmodell verglichen und auf dem Display angezeigt.
Zusätzlich zur grafi schen Darstellung stehen dem Fahrer auch
Vergleichsdaten und weitere wichtige Informationen zur Verfügung.
MASCHINENSTEUERUNG KOMATSU-TOPCON
3Dxi-Anzeige
Anzeige der Koordinaten der Löffelschneidkanten
Verschiedene Ansichten: Plan, Ausschnitt oder
Profi l
Touch-Screen mit Pull-Down-Menüs
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KOMATSU-TOPCON MASCHINENSTEUERUNG
Planierraupen:
KOMATSU-TOPCON AUSRÜSTUNGEN
Standardlösungen:
• +/-100% Neigungsausrichtung
• Single-Laser
• Single-Laser +/-100% Neigungssensor
• Dual-Laser
• Single-GPS +/-100% Neigungssensor
• Dual-GPS +/-100% Neigungssensor
• Mast für Dual-GPS
(Durch den modularen Aufbau sind alle Systeme jederzeit
erweiterbar.)
Optionen:
• GPS-Erweiterung auf GLONASS 20 Hz
• Für weitere Optionen wenden Sie sich bitte an Ihren
Komatsu-Händler.
Call the experts
EGSS018500 05/2007
Bagger:
Standardlösungen:
• 2D-Anzeigesystem für Bagger
• 3D-Anzeigesystem für Bagger
Optionen:
• Lasersensor
• Lichtbalken
• GPS-Erweiterung auf GLONASS 20 Hz
• Bis zu acht Sensoren gleichzeitig einsetzbar
• Für weitere Optionen wenden Sie sich bitte an Ihren
Komatsu-Händler.
Komatsu Europe
International NV
Mechelsesteenweg 586
B-1800 VILVOORDE (BELGIUM)
Tel. +32-2-255 24 11
Fax +32-2-252 19 81
www.komatsueurope.com
Materials and specifi cations are subject to change without notice.
is a trademark of Komatsu Ltd. Japan.
is a trademark of Topcon Ltd. Japan.
Angaben unverbindlich, Änderungen vorbehalten. Abbildungen können von der Standardausführung abweichen.
Die Standardausrüstung und Sonderausrüstung können regional unterschiedlich ausgeführt sein. Printed in Europe.