QBS Quotienten-Bild-Stereo - VisionTools
QBS Quotienten-Bild-Stereo - VisionTools
QBS Quotienten-Bild-Stereo - VisionTools
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>VisionTools</strong><br />
<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
„Griff in die Kiste“ mit <strong>QBS</strong><br />
In einem Behälter befinden sich zylindrische Rohlinge als Schüttgut. Mit der Standardsoftware V60<br />
und dem <strong>QBS</strong>- Verfahren werden die Positionen aller freiliegenden bzw. greifbaren Teile ermittelt.<br />
Die Koordinaten mit allen 6 Freiheitsgraden (X, Y, Z, rX, rY, rZ) des obersten Bauteils werden an das<br />
Handlingsystem übergeben. <strong>Bild</strong>aufnahme und Auswertung finden während der Ablage des zuletzt gegriffenen<br />
Bauteils statt. Dadurch wird die vom Handling benötigte Zeit optimal für die Positionsermittlung<br />
des nächsten Teils ausgenutzt.<br />
3D– Bauteilentnahme standardisiert mit V60<br />
Realisierung mit wenigen Grundschritten:<br />
· Konfiguration des Sensors<br />
· Kalibrierung des Sensors durch Roboterbewegung<br />
· Modellbildung durch Einlernen der Werkstückgeometrie<br />
· Einteachen der Standardgreifpose am Serienwerkstück<br />
· Erkennung durch einpassen des Modells in die Datenwolke<br />
Und zu jedem Schritt gibt es bereits das passende,<br />
konfigurierbare Objekt in <strong>VisionTools</strong> V60!<br />
Kontakt<br />
<strong>VisionTools</strong><br />
<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
Goethestrasse 63<br />
D-68753 Waghäusel<br />
Tel. 07254-93 51-0<br />
Fax.07254-93 51-20<br />
vertrieb@vision<br />
vision-tools.com<br />
Ausgabestand 13/10/2012<br />
Irrtümer und Änderungen vorbehalten.<br />
www.vision-tools.com
Change language