QBS Quotienten-Bild-Stereo - VisionTools
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<strong>VisionTools</strong><br />
<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
<strong>QBS</strong><br />
<strong>Quotienten</strong>-<strong>Bild</strong>-<strong>Stereo</strong><br />
Höhenbilder - präzise, schnell, robust<br />
Erzeugung von Höhenbildern mit<br />
<strong>Stereo</strong>kameras<br />
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<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
„Griff in die Kiste“ mit <strong>QBS</strong><br />
In einem Behälter befinden sich zylindrische Rohlinge als Schüttgut. Mit der Standardsoftware V60<br />
und dem <strong>QBS</strong>- Verfahren werden die Positionen aller freiliegenden bzw. greifbaren Teile ermittelt.<br />
Die Koordinaten mit allen 6 Freiheitsgraden (X, Y, Z, rX, rY, rZ) des obersten Bauteils werden an das<br />
Handlingsystem übergeben. <strong>Bild</strong>aufnahme und Auswertung finden während der Ablage des zuletzt gegriffenen<br />
Bauteils statt. Dadurch wird die vom Handling benötigte Zeit optimal für die Positionsermittlung<br />
des nächsten Teils ausgenutzt.<br />
3D– Bauteilentnahme standardisiert mit V60<br />
Realisierung mit wenigen Grundschritten:<br />
· Konfiguration des Sensors<br />
· Kalibrierung des Sensors durch Roboterbewegung<br />
· Modellbildung durch Einlernen der Werkstückgeometrie<br />
· Einteachen der Standardgreifpose am Serienwerkstück<br />
· Erkennung durch einpassen des Modells in die Datenwolke<br />
Und zu jedem Schritt gibt es bereits das passende,<br />
konfigurierbare Objekt in <strong>VisionTools</strong> V60!<br />
Kontakt<br />
<strong>VisionTools</strong><br />
<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
Goethestrasse 63<br />
D-68753 Waghäusel<br />
Tel. 07254-93 51-0<br />
Fax.07254-93 51-20<br />
vertrieb@vision<br />
vision-tools.com<br />
Ausgabestand 13/10/2012<br />
Irrtümer und Änderungen vorbehalten.<br />
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<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
Breites Anwendungsspektrum dank Standardsoftware<br />
Das <strong>Quotienten</strong>bild-<strong>Stereo</strong>-Verfahren ist vollständig im Softwarepaket <strong>VisionTools</strong><br />
V60 integriert. Dadurch stehen eine große Anzahl praxiserprobter <strong>Bild</strong>analysewerkzeuge<br />
in Form von industriegerechten Software-Objekten zur Auswahl.<br />
Anwendungsgebiete<br />
· Automobilbau<br />
· Maschinenbau<br />
· Elektrogeräteindustrie<br />
· Kunststoffindustrie<br />
· Biometrie<br />
Anwendungen<br />
· Robotik<br />
· Vollständigkeitskontrolle<br />
· Typunterscheidung<br />
· Schweißnahtkontrolle<br />
· Klebenahtkontrolle<br />
· Identifikation anhand 3D-Codes<br />
Beispielbilder<br />
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<strong>Bild</strong>analyse Systeme GmbH<br />
Patentiertes Verfahren: „<strong>Quotienten</strong>bild <strong>Stereo</strong>“<br />
Das Verfahren <strong>QBS</strong> arbeitet mit (kalibrierten) <strong>Stereo</strong>kameras und einer Zufalls-Streifenlichtprojektion<br />
mit einem unkalibrierten Projektor. Es werden je Kamera mindestens zwei unterschiedlich beleuchtete<br />
<strong>Bild</strong>er aufgenommen, anschließend wird eine pixelweise <strong>Quotienten</strong>bildung beider <strong>Bild</strong>er vorgenommen.<br />
Das resultierende <strong>Quotienten</strong>bild ist per se völlig unabhängig von den Oberflächeneigenschaften.<br />
Das System erreicht eine hervorragende Unempfindlichkeit gegenüber verschiedenen Oberflächeneigenschaften<br />
wie lokale Neigung, Rauheit, Bedruckung, Farbe, Verschmutzung, lokaler Glanz, Bearbeitungsspuren<br />
usw.<br />
Es ist keinerlei mechanische Bewegung des Messsystems notwendig. Mit Einsatz von LED-Projektoren<br />
sind lange Lebensdauerzyklen erreichbar.<br />
Eigenschaften<br />
· Schnell und robust<br />
· Unempfindlich gegen Bedruckung, Oberflächenneigung, Glanzeffekte<br />
· Keine mechanische Bewegung der Sensorik erforderlich<br />
· Verschiedene <strong>Bild</strong>feldgrößen durch verschiedene Sensorgrößen<br />
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