STEUERUNG FÜR BUGSTRAHLRUDER MIT ...

3. Bugstrahlruder
Auf der Bugstrahlruderseite werden die Sollwertvorgaben der Bedieneinheit seriell empfangen und über
eine Nachlaufregelung (Impulslängensteuerung) die entsprechenden Proportional-Magnetventile
angesteuert. Als Rückmeldung wird der Propellerwinkel-Istwert analog erfaßt und ausgewertet.
Befinden sich Soll- und Istposition weit voneinander entfernt, so steuert der jeweilige Transistorausgang
(Winkel vergrößern oder verkleinern) voll durch. Der Istwert wird nun dem Sollwert nachgeführt und
gelangt in die Nähe des Sollwertes. Innerhalb dieses Nahbereiches werden die beiden Proportional-
Magnetventile über Impulslängen angesteuert, so daß sich bei ruhendem System (Istwert = Sollwert)
immer ein stabiler Zustand einstellen sollte.
Der Nahbereich muß als positiver und negativer Offset um den aktuellen Wert herum betrachtet werden.
Der vorgegebene Wert hierfür entspricht einem bestimmten Verstellwinkel und wird mittels 6 DIP-
Schaltern eingestellt. Hierbei sind 2 Kriterien zu beachten:
a) Je kleiner der Nahbereich gewählt werden kann, desto genauer wird der Istwert dem Sollwert
angeglichen.
b) Der Wert sollte anderseits so groß gewählt werden, daß die im jeweiligen System durch
Leckölverluste entstehenden Abweichungen innerhalb des Bereiches der Impulslängenansteuerung, bzw.
im Nahbereich, ausgeglichen werden können.
Die Magnetventile beginnen sich erst ab einem Mindeststrom zu öffnen. Dieser beträgt üblicherweise ca.
20% des Nennstromes. Mit einem gesonderten DIP-Schalter kann dieser Mindeststrom eingestellt
werden.
a) Stufe 1 = 16% Mindeststrom, d. h. das Ventil ist am Beginn des Regelbereichs in jedem Fall noch
geschlossen.
b) Stufe 2 = 24% Mindeststrom, d. h. das Ventil wird am Beginn des Regelbereichs in jedem Fall schon
etwas geöffnet.
Die Magnetventile werden nur in Verbindung mit erfolgter Startfreigabe angesteuert. Die Bedingungen für
die Startfreigabe sind wie zuvor beschrieben.
4. Fehlermeldung
Zur Fehlermeldung dient sowohl auf der Brückenseite, als auch auf der Bugstrahlruderseite das Relais
K4. Ein offener Kontakt signalisiert eine Störung, fehlende Konfiguration (siehe Inbetriebnahme), oder
Drahtbruch und kann dementsprechend ausgewertet oder angezeigt werden. Auf der Bugstrahlruderseite
wird im Fehlerfall außerdem die Startfreigabe gesperrt und die Magnetventile werden spannungslos
geschaltet.
5. Inbetriebnahme
Zur Herstellung der Betriebsbereitschaft muß das System über die integrierte Abgleichsoftware
programmiert werden. Sofern der Programmiervorgang noch nicht durchgeführt wurde, kann das System
noch nicht arbeiten. In diesem Fall wird nach dem Einschalten das Störungs-Relais K4 aktiviert, und die
Betriebsbereitlampe auf der Brücke blinkt im 5 Sekunden-Takt; 1 Sek. ein, 4 Sek. aus. So wird optisch
zur Durchführung der Programmierung aufgefordert.
Auf Wunsch kann das System ab Werk vorkonfiguriert werden. Nach dem Einschalten ist dann die
unmittelbare Betriebsbereitschaft vorhanden. Dieses ist jedoch nur sinnvoll, wenn die genauen
Abgleichwerte bekannt sind (ggf. bei Reserveteilen, sofern die Abgleichwerte protokolliert wurden).
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