Gargamel (GAzebo Robotic GAMes for Extended ... - Uni Bremen
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Abbildung 1: PR2 wendet Pfannkuchen<br />
Abbildung 2: Simulation der Roboterhand<br />
Wir empfehlen den Besuch der Vorlesungen ”Künstliche Intelligenz” und ”Integrierte Intelligente<br />
Systeme” als begleitende Lehrveranstaltungen und werden vor dem eigentlichen Projektstart einen<br />
Einführungs-Workshop anbieten.<br />
Literatur<br />
Lars Kunze, Andrei Haidu, Michael Beetz, ”Making Virtual Pancakes — Acquiring and Analyzing Data of<br />
Everyday Manipulation Tasks through Interactive Physics-based Simulations”, In Poster and Demo Track of<br />
the 35th German Conference on Artificial Intelligence (KI-2012), Saarbrücken, Germany, 2012.<br />
Kontakt: ahaidu@cs.uni-bremen.de (Andrei Haidu), hlanger@cs.uni-bremen.de, Tel.: +421 218 64011 (Hagen<br />
Langer)<br />
http://ai.uni-bremen.de/doku.php<br />
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