I N H A L T ⢠Mobile Robots ⢠fischertechnik Mobile ... - Vorlesungen
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Die Schiebetür wird zunächst geschlossen. Wenn die Lichtschranke unterbrochen wird,<br />
öffnet sich die Tür. Sie bleibt eine bestimmte Zeit offen und schließt sich dann automatisch<br />
wieder. Am Terminal wird der aktuelle Zustand der Tür angezeigt.<br />
Das Programm kann mit Run - Stop oder beendet werden.<br />
Starte das Programm erneut, mit Run - Aktiv-Modus.<br />
Jetzt wird das Programm auf das Interface geladen. Am Bildschirm erscheinen keine<br />
aktuellen Anzeigen mehr. Dafür kann das Interface jetzt vom PC abgekoppelt werden.<br />
Das Programm läuft weiter. Um das Programm anzuhalten, drücke den Taster rechts<br />
am Interface, der an E8 angeschlossen ist, und den Softwarebaustein RESET auslöst.<br />
Läßt man den Taster wieder los, startet das Programm von vorne.<br />
Mit dem zweiten Taster „Power on/off“ links am Interface wird die Stromversorgung<br />
unterbrochen, wenn das Interface vom Batteriehalter gespeist wird. Dadurch wird<br />
das Programm auf dem Interface gelöscht, und das Interface befindet sich wieder im<br />
Passiv-Modus. Erst jetzt kann ein neues oder geändertes Programm auf das Interface<br />
geladen werden bzw. ein Programm im Passiv-Modus gestartet werden.
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