SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-300
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<strong>SIMATIC</strong> <strong>S7</strong>-<strong>300</strong><br />
Funktionsbaugruppen<br />
Positionierbaugruppe FM 357-2<br />
4<br />
■ Übersicht<br />
• Bahn- und Positioniersteuerung<br />
zur intelligenten Bewegungsführung<br />
von bis zu 4<br />
Achsen<br />
• Umfangreicher Einsatzbereich<br />
von unabhängigen<br />
Einzel-Positionierachsen bis<br />
hin zur interpolatorischen<br />
Mehrachs-Bahnsteuerung<br />
• Zur Ansteuerung von Schrittantrieben<br />
und geregelten<br />
Servoantriebsachsen<br />
• Anwenderfreundliche Inbetriebnahme<br />
mit komfortablem<br />
Parametrierwerkzeug<br />
• Schnittstelle für SIMODRIVE<br />
611U und MASTERDRIVES ®<br />
MC über taktsynchronen<br />
PROFIBUS (nicht für<br />
FM 357-2H in Verbindung<br />
mit HT6)<br />
Hinweis:<br />
Wegmess-Systeme und vorkonfektionierte<br />
Verbindungsleitungen<br />
für Zähl- und<br />
Positionierfunktion bieten wir<br />
an unter SIMODRIVE Sensor<br />
bzw. Motion Connect 500<br />
sowie in den Katalogen<br />
NC 60, NC Z oder CA 01<br />
(siehe auch www.siemens.de/<br />
simatic-technologie).<br />
■ Technische Daten<br />
Allgemeine Daten<br />
NC-Programmspeicher, etwa 750 KByte<br />
Programmierbare max. Verfahrgeschwindigkeit<br />
1000 m/min<br />
Versorgungsspannung<br />
DC 24 V<br />
Leistungsaufnahme max.<br />
24 W<br />
Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA<br />
Schutzart nach DIN 40050 IP 20<br />
Erforderlicher Frontstecker<br />
1 x 40polig<br />
Maße (B x H x T) in mm 200 x 125 x 118<br />
Gewicht etwa<br />
1,2 kg<br />
Wegerfassung inkremental<br />
Anschließbare Geber<br />
Geber mit TTL-Rechtecksignal<br />
Spur-Signale<br />
A, nicht A; B, nicht B<br />
Nullmarkensignal<br />
N, nicht N<br />
Eingangssignal<br />
5 V-Differenzsignal<br />
(phys. RS 422)<br />
Eingangsfrequenz, max.<br />
1 MHz<br />
Kabellänge<br />
• 5 V-Geberversorgung, max. 35 m bei max. 210 mA<br />
• 24 V-Geberversorgung, max. 100 m bei max. <strong>300</strong> mA<br />
Wegerfassung synchron-seriell<br />
Anschließbare Geber<br />
Single- oder Multiturn-Geber<br />
mit SSI<br />
Datensignal<br />
DATA, nicht DATA<br />
Takt-Signal<br />
CL, nicht CL<br />
Telegrammlänge<br />
13, 21 oder 25 Bit<br />
Eingangssignal<br />
5 V-Differenzsignal<br />
(phys. RS 422)<br />
Übertragungsrate, max.<br />
1,5 Mbit/s<br />
Geberversorgung<br />
DC 24 V, max. <strong>300</strong> mA<br />
Kabellänge, max.<br />
250 m (bei max. 187,5 kbit/s)<br />
Antriebsschnittstelle für Analogantriebe<br />
Ausgang Reglerfreigabe<br />
(Kontakt)<br />
Funktion<br />
Belastung, max.<br />
Analogausgang<br />
Funktion<br />
Ausgangsspannung<br />
Ausgangsstrom<br />
Kabellänge, max.<br />
Antriebsschnittstelle für<br />
Schrittantriebe<br />
Ausgangssignale<br />
Antriebsfreischaltung für Betrieb<br />
über Kontaktrelais<br />
DC 1 A/50 V/30 VA<br />
Sollwertausgabe für Antrieb<br />
• -10 bis +10 V<br />
• -3 bis +3 mA<br />
•35 m<br />
5 V - Differenzsignal<br />
(phys. RS 422) für:<br />
• Richtung, Freigabe, Takt<br />
Differenzausgangsspannung, min. 2 V (R L = 100 W)<br />
• Signal “0”, max.<br />
1 V (I 0 = 20 mA)<br />
• Signal “1”, min.<br />
3,7 V (I 0 = -20 mA)<br />
Geberfrequenz für T, max.<br />
750 kHz<br />
Leitungslänge max.<br />
50 m<br />
• im Mischbetrieb mit Servoachsen, 35 m<br />
max.<br />
Digitale Antriebsschnittstelle<br />
über taktsynchronen PROFIBUS<br />
Digitaleingänge<br />
siehe SIMODRIVE 611 Universal,<br />
MASTERDRIVES MC<br />
Anzahl 18<br />
Funktion<br />
• 4 BERO<br />
• 2 Messtaster<br />
• 12 frei verwendbar<br />
Potentialtrennung<br />
ja<br />
4/82<br />
Siemens ST 70 · 2003
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