Measuring with intelligence - Messendes Lichtgitter ... - Pepperl+Fuchs
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fabrikautomation<br />
<strong>Measuring</strong> <strong>with</strong> <strong>intelligence</strong><br />
<strong>Messendes</strong> <strong>Lichtgitter</strong> LGM
Messende <strong>Lichtgitter</strong> LGM<br />
Mehr Flexibilität, mehr Vielfalt –<br />
für die Lager- und Fördertechnik<br />
Genau, was Ihre Anwendung verlangt: die neuen messenden <strong>Lichtgitter</strong> der Serie LGM sind in<br />
jedem Detail exakt auf alle gängigen Applikationen der Lager- und Fördertechnik zugeschnitten.<br />
Dabei ist die Integration in jede Anlage komfortabel und einfach. Statt aufwändiger Einzelstrahlauswertung<br />
werden die Messergebnisse über eine IO-Link Schnittstelle in Millimeterwerten geliefert.<br />
16 integrierte, frei wählbare Messfunktionen machen die <strong>Lichtgitter</strong> sofort einsatzbereit.<br />
Durchdachte Features für mehr Leistung<br />
Die messenden <strong>Lichtgitter</strong> LGM bestehen aus einer Sender- und<br />
Empfängerleiste in der zertifizierten Schutzart IP67. Sie sind modular<br />
aufgebaut und ermöglichen Feldhöhen bis 3.200 mm. Per Infrarot-<br />
Lichtstrahlen erkennt das LGM zuverlässig jedes Objekt und misst<br />
anhand der unterbrochenen Strahlen die Objektgröße.<br />
Dabei kann zwischen Strahlabständen von 8 mm, 17 mm, 25 mm und<br />
50 mm gewählt werden. Eine 3-fache Strahlauskreuzung bietet eine<br />
höhere Auflösung bei gleichbleibender Ansprechzeit. Die kompakten<br />
LGM im Aluminiumgehäuse lassen sich auch in beengte Umgebungen<br />
leicht einpassen und setzen neue Maßstäbe in Funktionalität bei<br />
einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis.<br />
2
neue Perspektiven<br />
Highlights auf einen Blick<br />
▪▪<br />
Sehr benutzerfreundlich durch 16 integrierte, frei wählbare Messfunktionen<br />
▪▪<br />
Komfortable Integration durch direkte Messwertausgabe in Millimetern erspart<br />
umständliche Einzelstrahlauswertung<br />
▪▪<br />
Einfache Einstellung und Auswertung über Standard-Schnittstelle IO-Link<br />
▪▪<br />
Flexible Montage durch kompaktes und schmales Gehäusedesign<br />
▪▪<br />
Besonders robust durch Schutzart IP67; auch für Tieftemperaturanwendungen<br />
geeignet<br />
▪▪<br />
Präzisere Messung und Objekterfassung durch Strahlauskreuzung bei gleicher<br />
Ansprechzeit<br />
Technische Informationen<br />
Produkt<br />
Betriebsreichweite<br />
Feldhöhe<br />
Strahlabstand<br />
Strahlauskreuzung<br />
Optische Auflösung<br />
Schnittstellentyp<br />
Testeingang<br />
Fremdlichtgrenze<br />
LGM<br />
0,3 m … 6 m<br />
min. 100 mm, max. 3.200 mm (in 100 mm Schritten)<br />
8 mm, 17 mm, 25 mm, 50 mm<br />
3-fach (abschaltbar)<br />
ohne Strahlauskreuzung 8 mm, mit Strahlauskreuzung 4 mm<br />
IO-Link (Version 1.0, Prozessdatenbreite 16 Bit)<br />
Sender: Senderabschaltung<br />
50.000 Lux<br />
Temperaturbereich -30 °C … +60 °C<br />
Schutzart<br />
Anschluss<br />
Gehäusequerschnitt<br />
IP67<br />
Festkabel 200 mm mit Stecker M12 (Pigtail)<br />
20 mm x 30 mm<br />
3
Messwertübertragung über IO-Link<br />
Einfache Einstellung und Auswer<br />
Mit IO-Link lassen sich alle Möglichkeiten, die die Intelligenz der messenden <strong>Lichtgitter</strong> bietet,<br />
voll ausschöpfen: die Schnittstelle ermöglicht die durchgängige Kommunikation von der Sensorebene<br />
bis in die Steuerung. Dabei können die Sensoren systemunabhängig an jedem Master betrieben<br />
werden, ohne dass zusätzliche Software-Einstellungen erforderlich sind.<br />
Komfortable Integration durch direkte<br />
Messwertausgabe in Millimetern<br />
Die messenden <strong>Lichtgitter</strong> LGM werden über die IO-Link Schnittstelle<br />
an die Steuerung angebunden und entsprechend der<br />
Applikation kann die passende Messfunktion einfach eingestellt<br />
werden. Die Millimeter-Messwerte werden direkt digital<br />
mit einer Zykluszeit von 2,3 ms übertragen und zentral in der<br />
Steuerung ausgewertet. Somit entfällt die aufwändige Einzelstrahlauswertung<br />
und die <strong>Lichtgitter</strong> sind sofort einsatzbereit.<br />
Um die Bedienung der Geräte noch einfacher zu gestalten,<br />
bietet <strong>Pepperl+Fuchs</strong> einen Geräte-DTM (Device Type Manager).<br />
Über die komfortable grafische Benutzeroberfläche können<br />
Konfigurations-, Parameter- und Diagnosedaten visualisiert und<br />
leicht interpretiert werden.<br />
Flexible Parametrierung, Konfiguration<br />
und Diagnose<br />
IO-Link ermöglicht die einfache Inbetriebnahme, Parametrierung<br />
und Fernkonfiguration der <strong>Lichtgitter</strong> aus der Steuerungsebene<br />
heraus. Allgemeine Betriebsparameter, Modi für die<br />
Messwertausgabe sowie Betriebswerte für die Objektidentifikation<br />
können schnell und einfach eingestellt oder geändert<br />
werden – auch im laufenden Betrieb.<br />
Aufgrund der intelligenten Parameterverwaltung können auch<br />
schnelle Einstellungswechsel für eine Vielzahl von Geräten<br />
innerhalb einer Anlage durchgeführt werden. Umfangreiche<br />
Diagnoseinformationen während des laufenden Betriebs ermöglichen<br />
eine bedarfsorientierte Wartung und vermeiden ungewollte<br />
Anlagenstillstände.<br />
4
tung über IO-Link<br />
Für jede Applikation die passende Messfunktion<br />
Der Anwender kann zwischen 16 verschiedenen, integrierten Betriebsarten zur Objektvermessung, Objektidentifikation<br />
oder Blanking wählen:<br />
Flexible Objektvermessung<br />
Aus neun verschiedenen Parametereinstellungen für die Objektvermessung,<br />
sogenannten „Measurement Value Parameters“,<br />
kann die gewünschte Messfunktion ausgewählt werden.<br />
Somit lassen sich z. B. die Objekthöhe, die unterste oder<br />
oberste Objektposition oder Summe und Mittelwert in Millimeterwerten<br />
anzeigen.<br />
Beispiel:<br />
FBB: First Beam Blocked (overall) = unterste Objektposition<br />
über allen Teilobjekten [in mm]<br />
LBB: Last Beam Blocked (overall) = oberste Objektposition<br />
über allen Teilobjekten [in mm]<br />
NBB: Number of Beams Blocked (overall) = Objekthöhe über<br />
allen Teilobjekten, NBB = LBB – FBB [in mm]<br />
TBB: Total Beams Blocked = Objekthöhe als Summe der Höhe<br />
aller Teilobjekte [in mm]<br />
Sichere Objektidentifikation<br />
Neben der Messung von Objekten können über die Einlernfunktion<br />
Objekte auch durch ihre Geometrie wiedererkannt und<br />
identifiziert werden.<br />
Je nach Applikation stehen sechs verschiedene „Object<br />
Identification Parameters“ zur Verfügung.<br />
Beispiel:<br />
OBJS: Static Object Identification = ein Objekt wird erkannt,<br />
wenn die obere und untere Begrenzung mit den<br />
parametrierten Positionen des Objektbereichs<br />
übereinstimmt<br />
OBJF: Floating Object Identification = ein bewegliches Objekt<br />
wird erkannt, wenn die Höhe mit der Distanz der<br />
parametrierten Positionen des Objektbereichs übereinstimmt<br />
5
LGM in der Anwendung<br />
Mehr Anwendungsvielfalt durch<br />
Objekthöhenmessung für optimales Ausnutzen<br />
von Lagerflächen<br />
Die Objekthöhenmessung zählt zu den klassischen Applikationen<br />
in der Fördertechnik. Die messenden Automatisierungs-<br />
<strong>Lichtgitter</strong> LGM identifizieren nicht nur Objekte, sondern vermessen<br />
sie zusätzlich millimetergenau. Um Lagerflächen effizient<br />
und optimal auszunutzen, können beispielsweise Waren<br />
auf einer Palette vor der Einlagerung in der Höhe vermessen<br />
werden.<br />
Über IO-Link oder die grafische Benutzeroberfläche des Geräte-<br />
DTM lässt sich z. B. die Messfunktion LBB (Last Beam Blocked)<br />
auswählen. Diese ermittelt die oberste Objektposition über<br />
allen Teilobjekten. Sobald eine Palette mit Waren die Infrarotstrahlen<br />
der <strong>Lichtgitter</strong> passiert, bestimmt der oberste unterbrochene<br />
Lichtstrahl die Objekthöhe. Der Messwert wird direkt<br />
in Millimetern an die Steuerung ausgegeben und kann weiterverarbeitet<br />
werden.<br />
6
sicheres Vermessen und Identifiz<br />
Selektieren und Positionieren von Objekten für<br />
effiziente Prozessabläufe<br />
Waren können anhand der Messung der Objektgröße ihrem<br />
Distributionsweg zugeordnet werden, ohne dass aufwendige<br />
Identifikationssysteme den Weg weisen müssen. Die Automatisierungs-<strong>Lichtgitter</strong><br />
LGM vermessen dabei unterschiedlichste<br />
Objekte entsprechend ihrer Größe. Der ausgegebene Messwert<br />
bestimmt dann den Warenfluss auf den Transportbändern.<br />
Über IO-Link oder die grafische Benutzeroberfläche des Geräte-<br />
DTM kann z. B. die Messfunktion NBB (Number of Beams<br />
Blocked) ausgewählt werden. Diese ermittelt die Objekthöhe<br />
über allen unterbrochenen Strahlen. Dabei dienen der unterste<br />
und der oberste unterbrochene Strahl zur Ermittlung der<br />
Objektgröße.<br />
Volumenmessung durch einfache Kombination<br />
Die Messfunktionen der LGM <strong>Lichtgitter</strong> können durch die<br />
flexible Montage auch einfach miteinander kombiniert werden.<br />
So kann durch die vertikale und horizontale Anbringung der<br />
<strong>Lichtgitter</strong> an der Förderstrecke auch eine Volumenmessung<br />
realisiert werden, die einer Kombination aus Objekthöhen- und<br />
Objektbreitenmessung entspricht. Die ausgegebenen Millimeter-Messwerte<br />
werden direkt in der Steuerung verarbeitet.<br />
Dies ermöglicht die effiziente Ausnutzung von Lagerfläche oder<br />
Transportvolumen in der Logistik.<br />
7
ieren<br />
Objektidentifikation sorgt für Sicherheit im<br />
Produktionsprozess<br />
Neben der Objektvermessung können die <strong>Lichtgitter</strong> der Serie<br />
LGM auch Objekte über ihre Form und Geometrie wiedererkennen<br />
und identifizieren. Aufgrund der flexiblen Einlernfunktion,<br />
sind nicht nur massive Objekte identifizierbar, sondern auch<br />
solche mit Durchbrüchen und Öffnungen.<br />
Über IO-Link oder die grafische Benutzeroberfläche des Geräte-<br />
DTM kann z. B. der Objektidentifikations-Modus OBJS (Static Object<br />
Identification) ausgewählt werden. Zusätzlich lässt sich auf<br />
den Modus FLOATING für sich bewegende Objekte umschalten.<br />
Strahlauskreuzung für höhere Präzision<br />
Die 3-fache Strahlauskreuzung ermöglicht eine präzisere<br />
Messung und Objekterfassung. Mit der Strahlauskreuzung verdoppelt<br />
sich die Auflösung von beispielsweise 8 mm auf 4 mm,<br />
ohne dass sich die Ansprechzeit verlängert. Das garantiert eine<br />
höhere Genauigkeit bei gleichbleibender Geschwindigkeit.<br />
Das LGM ermöglicht zudem die Kombination von<br />
Objektidentifikation mit Locherkennung oder Lochvermessung.<br />
So können Objekte für die korrekte Zuordnung innerhalb des<br />
Produktionsprozesses identifiziert und vermessen werden.<br />
8
Positionsbestimmung und<br />
Vermessung von Objekten<br />
Objekterkennung<br />
Objektidentifikation<br />
Erfassen und Zählen von<br />
unregelmäßigen Objekten<br />
Messen und Sortieren<br />
unterschiedlichster Objekte<br />
9
ihre Anwendung. Unsere Herausforderung.<br />
prozess-interfaces<br />
Eigensichere Barrieren<br />
Signaltrenner<br />
Feldbusinfrastruktur<br />
Remote-I/O-Systeme<br />
HART Interface Solutions<br />
Wireless Solutions<br />
Füllstandsmesstechnik<br />
Überdruckkapselungssysteme<br />
Bedien- und Beobachtungssysteme<br />
Elektrische Komponenten und Systeme<br />
für den Explosionsschutz<br />
Systemlösungen mit Prozess-Interfaces<br />
industrielle sensoren<br />
Näherungsschalter<br />
Optoelektronische Sensoren<br />
Bildverarbeitung<br />
Ultraschallsensoren<br />
Drehgeber<br />
Positionier-Systeme<br />
Neigungs- und Beschleunigungssensoren<br />
AS-Interface<br />
Identifikationssysteme<br />
Impuls-Auswertegeräte<br />
www.pepperl-fuchs.com<br />
Änderungen vorbehalten • Copyright <strong>Pepperl+Fuchs</strong> • Printed in Germany • Part. No. 262516 11/13 00