Bedienungsanleitung als PDF Datei - Krick
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RC-Car 80 A Fahrtregler für<br />
Brushless Motoren<br />
Bestell-Nr. 67036<br />
Der HIMOTO Fahrtregler ist für den Einsatz in RC Cars konzeptiert. Der Fahrtregler wird an einem freien Kanal eines Fernsteuerempfängers<br />
für Modellfahrzeuge angeschlossen und dient dort zur stufenlosen Drehzahlregelung eines Brushless-<br />
Elektromotors. Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen.<br />
Eigenschaften<br />
Ausgelegt für die Einsatz in RTR (Ready to Run) Modellen<br />
Sauberes Anlauf- und lineares Regelverhalten<br />
Ausgelegt für BL-Motoren ohne Sensor<br />
Betriebsmodi: Nur vorwärts Mode oder vorwärts/rückwärts Mode<br />
Proportionale ABS Bremsfunktion<br />
Einstellbare Optionen für das Startverhalten (Punch) von „soft“ bis „agressive“<br />
Umfassende Schutzmechanismen: Unterspannungsabschaltung für LiPo- oder NiMH Akkus / Überhitzungsschutz /<br />
Gassignalverlustschutz / Motorblockierschutz<br />
Einfache Programmierung durch Taster, alternativ kann der Regler über die Program Card<br />
Kompatibel mit mechanischen Bremssystemen<br />
Staub- und spritzwassergeschützt<br />
Spezifikationen<br />
Einsatzgebiet: RC-Car 1:8<br />
Eingangsspannung:<br />
Lithium-Polymer-Akku (auch LiPoly oder LiPo) 2S - 4S<br />
Lüfter:<br />
Lüfter wird gespeist vom internen BEC<br />
Geeignete Brushless Motoren: Für 4S LiPo min. 6 Turn, max. 2400 KV, Baugröße 4074<br />
BEC Ausgang:<br />
5,75 V, Max. 3 A<br />
Maße:<br />
58x46x35 mm<br />
Inbetriebnahme eines neuen Fahrtreglers<br />
1. Regleranschluss<br />
Schließen Sie alle Komponenten gemäß der unten abgebildeten Skizze an, die Motorkabel können in beliebiger Reihenfolge<br />
am Regler angeschlossen werden. Sollte der Motor in der f<strong>als</strong>chen Richtung drehen, müssen zwei beliebige Kabel des Motors<br />
am Regler vertauscht werden. Der Set-Taste im Schalter wird zur Programmierung des Regler verwendet.<br />
Begriffserklärung<br />
Switch<br />
Off/On<br />
Throttle Channel<br />
Receiver<br />
Steering Servo<br />
Wire<br />
Battery<br />
Battery Positive<br />
Battery Negative<br />
Schalter<br />
Ein-/Aus<br />
Empfängeranschluss Gas<br />
Empfänger<br />
Lenkservo<br />
Kabel<br />
Akku<br />
Akku Pluspol (rot)<br />
Akku Minispol (schwarz)<br />
Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 1 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany
2. Einstellung der Gaswege<br />
Der Regler wurde werksseitig vorprogrammiert, sodass man nur noch überprüfen muss ob die Neutr<strong>als</strong>tellung und<br />
Wege des Sender und des Regler stimmen oder aufeinander abgestimmt werden müssen. Außerdem muss der Regler<br />
neu programmiert werden wenn man einen neuen Empfänger einbaut oder die Wege am Sender verändert wurden.<br />
Stellen Sie am Sender die Trimmung auf neutral und setzen Sie alle Einstellungen wie ATV oder EPA auf 100%. Die<br />
ABS Funktion muss ausgeschaltet sein. Bei der Kalibrierung müssen drei Punkte bestimmt werden:<br />
- Vollgas-Position für vorwärts<br />
- Vollgas-Position für rückwärts<br />
- Neutralpunkt für Leerlauf (Aus)<br />
A) Regler ausschalten, Sender einschalten<br />
und die Laufrichtung des Gas-Kan<strong>als</strong> am<br />
Sender auf Reverse stellen, die Werte für<br />
EPA & ATV auf 100% setzen. Sollte der<br />
Sender über eine ABS-Funktion verfügen,<br />
muss(!) diese ausgeschaltet sein.<br />
B) SET-Taster am Regler drücken und gedrückt<br />
halten, gleichzeitig den Regler einschalten.<br />
Danach den SET-Taster sofort<br />
loslassen, sobald die rote LED blinkt.<br />
Drücken<br />
und<br />
Halten<br />
Set Taste gedrückt<br />
halten<br />
Halten<br />
Fahrtregler einschalten<br />
Set Taste loslassen sobald<br />
die LED blinkt<br />
Hinweis: Wird der SET-Taster zu lange gehalten, gelangt man in den Programmiermodus des Reglers. In diesem Falle den<br />
Taster loslassen und die Schritte A) bis D) erneut ausführen.<br />
C) Nun werden die drei Punkte gespeichert:<br />
Neutral-Punkt: Gashebel in die Neutral-<br />
Position bewegen und gleichzeitig einmal<br />
den SET-Taster drücken, die grüne LED<br />
blinkt einmal.<br />
Vollgas-Vorwärts-Punkt: Gashebel in<br />
die Voll- gas-Vorwärts-Position bewegen<br />
und gleichzeitig einmal den SET-Taster<br />
drücken, die grüne LED blinkt zweimal.<br />
Vollgas-rückwärts-Punkt: Gashebel in<br />
die Vollgas-Rückwärts-Position bewegen<br />
und gleichzeitig einmal den SET-<br />
Taster drücken, die grüne LED blinkt<br />
dreimal.<br />
1. Klick 2. Klick 3. Klick<br />
Grüne LED blinkt 1x Grüne LED blinkt 2x Grüne LED blinkt 3x<br />
D) Der Gasweg ist nun kalibriert, nach drei<br />
Sekunden ist der Regler jetzt scharf<br />
geschaltet.<br />
Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 2 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany
3. Erläuterungen zum Gasweg<br />
Max. Ausschlag<br />
Vollgas<br />
Vorwärts<br />
Bereich<br />
Neutral Punkt<br />
Neutralzone<br />
Max. Ausschlag<br />
Bremse/Rückwärts<br />
Rückwärts<br />
Bereich<br />
Rückwärts<br />
Bereich<br />
Max. Ausschlag<br />
Vollgas<br />
Vorwärts<br />
Bereich<br />
Neutral Punkt<br />
Neutralzone<br />
Max. Ausschlag<br />
Bremse/Rückwärts<br />
Status der LED<br />
Wenn der Gashebel in Leerlaufposition steht, sind beide LEDs aus.<br />
Die rote LED leuchtet, wenn der Motor sich vorwärts oder rückwärts dreht, während des Bremsens blinkt die LED.<br />
Die grüne LED leuchtet auf, wenn der Gashebel in die Vollgas-Position für vorwärts/rückwärts bewegt wird.<br />
Warntöne<br />
1. Unzulässige Eingangsspannung. Nach dem Einschalten des Reglers wird die Eingangsspannung des Akkus überprüft.<br />
Liegt diese<br />
außerhalb der zulässigen Werte ertönen folgende Signale: Beep-Beep, Beep-Beep, Beep-Beep...<br />
2. Fehlerhaftes Empfängersignal<br />
Wenn der Regler kein gültiges Empfängersignal erhält, ertönen folgende Signale: Beep, Beep, Beep, Beep, Beep...<br />
Schutzmechanismen<br />
1. Unterspannung Abschaltsschutz: Wenn sie Spannung des LiPo-Akkus länger <strong>als</strong> 2 Sekunden den eingestellten<br />
Grenzwert unterschreitet wird der Fahrtregler den Motor abschalten. Bleibt die Spannung unter 3,5V pro LiPo-Zelle<br />
kann der Motor nicht mehr gestartet werden.<br />
2. Überhitzungsschutz: Wenn die Temperatur während des Betriebs länger <strong>als</strong> 5 Sekunden den werksseitig zulässigen<br />
Wert übersteigt wird der Motor abgeschaltet. Der Fahrtregler zeigt dies durch permanentes Blinken der grünen LED an.<br />
3. Schutz bei Verlust des Sendersignal: Der Fahrtregler schaltet den Motor ab wenn länger <strong>als</strong> 0,2 Sekunden kein Signal<br />
vom Sender kommt.<br />
Programmierung des Fahrtreglers<br />
1. Programmierbare Funktionen (Tabelle)<br />
Einstelloptionen<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
Fahrmodi<br />
Handbremse<br />
(Drag Brake Force)<br />
Vorwärts mit<br />
Bremse<br />
Vor-<br />
/Rückwärts<br />
mit Bremse<br />
Vor-/<br />
Rückwärts<br />
0% 5% 10% 20% 40% 60% 80% 100%<br />
Schwellenwert<br />
Abschaltsspannung<br />
Keine Abschaltung<br />
2,6V/Zelle 2,8V/Zelle 3,0V/Zelle 3,2V/Zelle 3,4V/Zelle<br />
Motorstart (Punch) Level 1 Level 2 Level 3 Level 4<br />
Level<br />
5<br />
Level 6<br />
Level<br />
7<br />
Level<br />
8<br />
Level<br />
9<br />
Bremsleistung<br />
(Max. Brake Force)<br />
25% 50% 75% 100% Dekativiert<br />
Die fett gedruckten Werte entsprechen der Werkseinstellung.<br />
Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 3 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany
2. Erläuterungen zu den programmierbaren Funktionen<br />
2.1. Fahrmodi (Running Mode)<br />
Vorwärts mit Bremse / *Vorwärts & Rückwärts mit Bremse / Vorwärts & Rückwärts Dieser Menüpunkt legt fest, welche<br />
Betriebsarten verfügbar sind. Hinweis: Um die Rückwärtsfunktion zu aktivieren, muss der Gashebel zweimal ganz<br />
nach vorn geschoben werden. Beim ersten Betätigen der Bremse beginnt der Motor zu bremsen. Beim zweiten Betätigen<br />
beginnt der Motor sich rückwärts zu drehen. Diese Funktion schützt den gesamten Antrieb vor Überlastung!<br />
2.2. Handbremse (Drag Brake Force)<br />
Dieser Wert legt die Bremswirkung fest, wenn der Gashebel auf neutral steht. Das Modell bremst dann automatisch, sowie<br />
der Gashebel auf neutral steht.<br />
2.3. Schwellenwert Abschaltspannung<br />
Diese Funktion verhindert eine Tiefentladung der LiPo-Akkus. Wenn der eingestellte Wert für zwei Sekunden unterschritten<br />
wird, wird die Motorleistung um 70% reduziert, nach 10 Sekunden wird der Motor komplett abgeschaltet und die rote<br />
LED blinkt. (Blink-Blink … Blink-Blink…)<br />
2.4. Motorstart (Punch)<br />
Im Regler kann festgelegt werden, wie hart der Motor beschleunigt wird. Mit Level 1 läuft der Motor sehr weich an und<br />
schont den Antrieb. Auf Level 9 reagiert der Motor sehr direkt. je höher der Level, desto höher auch die Ströme und desto<br />
höher auch der Verschleiß im Antriebsstrang.<br />
2.5. Bremsleistung (Max. Brake Force)<br />
Der Regler verfügt über eine Proportional-Bremse. Mit dem Wert wird die maximale Bremskraft festgelegt. Die Funktion<br />
kann abgeschaltet werden wenn das Fahrzeug über eine mechanische Bremse verfügt.<br />
Programmierung des Reglers mit dem Set Taste<br />
Bitte beachten Sie die nachfolgende Anleitung aus Seite 5<br />
Zurücksetzen des Reglers auf Werkseinstellung<br />
Der Regler kann jederzeit auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, wenn sich der Gasknüppel in der<br />
Neutralposition befindet. Drücken Sie den SET-Taster für drei Sekunden, die rote und die grüne LED blinken<br />
gleichzeitig auf, alle Parameter sind nun auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.<br />
Problemlösungen<br />
Problem Mögliche Ursache Lösung<br />
Keine Reaktion nach dem Anschluss Schlechter Kontakt der Steckverbindungen. Steckverbindungen prüfen und ggf. erneuern.<br />
des Akkus.<br />
Nach dem Anschluss des Akkus<br />
blinkt die rote LED und es ertönt ein<br />
Beep-Beep-Signal in einem Intervall<br />
von einer Sekunde.<br />
Nach dem Anschluss des Akkus<br />
blinkt die rote LED, der Motor läuft<br />
nicht<br />
Der Motor dreht sich in der f<strong>als</strong>che<br />
Richtung.<br />
Der Motor bleibt im Betrieb einfach<br />
stehen.<br />
Beim Gasgeben fängt der Motor an<br />
zu ruckeln.<br />
Die Akkuspannung ist zu hoch oder zu niedrig.<br />
Der Regler erkennt kein Sendersignal.<br />
Motor f<strong>als</strong>ch mit dem Regler verbunden.<br />
Der Unterspannungsschutz oder der Temperaturschutz<br />
im Regler ist aktiv oder es ist<br />
kein Sendersignal vorhanden.<br />
F<strong>als</strong>che Getriebeübersetzung.<br />
Zu schwacher Akku<br />
Zu hoher Level im Start Mode gewählt<br />
Überprüfen Sie die Akkuspannung und<br />
verwenden Sie ggf. einen zulässigen Akku.<br />
Geringe Reichweite der RC-Anlage, Empfängerkabel<br />
des Reglers defekt.<br />
Zwei Anschlusskabel des Motors vertauschen.<br />
Betrieb einstellen und Akku erneut aufladen<br />
bzw. Temperatur des Reglers / Motors<br />
prüfen. Reichweite der RC-Anlage prüfen.<br />
Kleineres Ritzel verwenden. Akku laden,<br />
bzw. austauschen.<br />
Niedrigeren Level im Regler-Setup wählen.<br />
Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 4 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany
Diagramm Programmierung<br />
Hinweis: Im Programmiermodus sendet der Regler zusätzlich zur LED ein Beep-Signal<br />
Technische Änderungen sind ohne vorherige Ankündigungen möglich!<br />
Importiert durch:<br />
<strong>Krick</strong> Modelltechnik<br />
Industriestr. 1<br />
75438 Knittlingen<br />
Germany<br />
Internet: www.krick-modell.de<br />
E-Mail: info@krick-modell.de<br />
Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 5 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany