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Bedienungsanleitung als PDF Datei - Krick

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RC-Car 80 A Fahrtregler für<br />

Brushless Motoren<br />

Bestell-Nr. 67036<br />

Der HIMOTO Fahrtregler ist für den Einsatz in RC Cars konzeptiert. Der Fahrtregler wird an einem freien Kanal eines Fernsteuerempfängers<br />

für Modellfahrzeuge angeschlossen und dient dort zur stufenlosen Drehzahlregelung eines Brushless-<br />

Elektromotors. Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen.<br />

Eigenschaften<br />

Ausgelegt für die Einsatz in RTR (Ready to Run) Modellen<br />

Sauberes Anlauf- und lineares Regelverhalten<br />

Ausgelegt für BL-Motoren ohne Sensor<br />

Betriebsmodi: Nur vorwärts Mode oder vorwärts/rückwärts Mode<br />

Proportionale ABS Bremsfunktion<br />

Einstellbare Optionen für das Startverhalten (Punch) von „soft“ bis „agressive“<br />

Umfassende Schutzmechanismen: Unterspannungsabschaltung für LiPo- oder NiMH Akkus / Überhitzungsschutz /<br />

Gassignalverlustschutz / Motorblockierschutz<br />

Einfache Programmierung durch Taster, alternativ kann der Regler über die Program Card<br />

Kompatibel mit mechanischen Bremssystemen<br />

Staub- und spritzwassergeschützt<br />

Spezifikationen<br />

Einsatzgebiet: RC-Car 1:8<br />

Eingangsspannung:<br />

Lithium-Polymer-Akku (auch LiPoly oder LiPo) 2S - 4S<br />

Lüfter:<br />

Lüfter wird gespeist vom internen BEC<br />

Geeignete Brushless Motoren: Für 4S LiPo min. 6 Turn, max. 2400 KV, Baugröße 4074<br />

BEC Ausgang:<br />

5,75 V, Max. 3 A<br />

Maße:<br />

58x46x35 mm<br />

Inbetriebnahme eines neuen Fahrtreglers<br />

1. Regleranschluss<br />

Schließen Sie alle Komponenten gemäß der unten abgebildeten Skizze an, die Motorkabel können in beliebiger Reihenfolge<br />

am Regler angeschlossen werden. Sollte der Motor in der f<strong>als</strong>chen Richtung drehen, müssen zwei beliebige Kabel des Motors<br />

am Regler vertauscht werden. Der Set-Taste im Schalter wird zur Programmierung des Regler verwendet.<br />

Begriffserklärung<br />

Switch<br />

Off/On<br />

Throttle Channel<br />

Receiver<br />

Steering Servo<br />

Wire<br />

Battery<br />

Battery Positive<br />

Battery Negative<br />

Schalter<br />

Ein-/Aus<br />

Empfängeranschluss Gas<br />

Empfänger<br />

Lenkservo<br />

Kabel<br />

Akku<br />

Akku Pluspol (rot)<br />

Akku Minispol (schwarz)<br />

Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 1 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany


2. Einstellung der Gaswege<br />

Der Regler wurde werksseitig vorprogrammiert, sodass man nur noch überprüfen muss ob die Neutr<strong>als</strong>tellung und<br />

Wege des Sender und des Regler stimmen oder aufeinander abgestimmt werden müssen. Außerdem muss der Regler<br />

neu programmiert werden wenn man einen neuen Empfänger einbaut oder die Wege am Sender verändert wurden.<br />

Stellen Sie am Sender die Trimmung auf neutral und setzen Sie alle Einstellungen wie ATV oder EPA auf 100%. Die<br />

ABS Funktion muss ausgeschaltet sein. Bei der Kalibrierung müssen drei Punkte bestimmt werden:<br />

- Vollgas-Position für vorwärts<br />

- Vollgas-Position für rückwärts<br />

- Neutralpunkt für Leerlauf (Aus)<br />

A) Regler ausschalten, Sender einschalten<br />

und die Laufrichtung des Gas-Kan<strong>als</strong> am<br />

Sender auf Reverse stellen, die Werte für<br />

EPA & ATV auf 100% setzen. Sollte der<br />

Sender über eine ABS-Funktion verfügen,<br />

muss(!) diese ausgeschaltet sein.<br />

B) SET-Taster am Regler drücken und gedrückt<br />

halten, gleichzeitig den Regler einschalten.<br />

Danach den SET-Taster sofort<br />

loslassen, sobald die rote LED blinkt.<br />

Drücken<br />

und<br />

Halten<br />

Set Taste gedrückt<br />

halten<br />

Halten<br />

Fahrtregler einschalten<br />

Set Taste loslassen sobald<br />

die LED blinkt<br />

Hinweis: Wird der SET-Taster zu lange gehalten, gelangt man in den Programmiermodus des Reglers. In diesem Falle den<br />

Taster loslassen und die Schritte A) bis D) erneut ausführen.<br />

C) Nun werden die drei Punkte gespeichert:<br />

Neutral-Punkt: Gashebel in die Neutral-<br />

Position bewegen und gleichzeitig einmal<br />

den SET-Taster drücken, die grüne LED<br />

blinkt einmal.<br />

Vollgas-Vorwärts-Punkt: Gashebel in<br />

die Voll- gas-Vorwärts-Position bewegen<br />

und gleichzeitig einmal den SET-Taster<br />

drücken, die grüne LED blinkt zweimal.<br />

Vollgas-rückwärts-Punkt: Gashebel in<br />

die Vollgas-Rückwärts-Position bewegen<br />

und gleichzeitig einmal den SET-<br />

Taster drücken, die grüne LED blinkt<br />

dreimal.<br />

1. Klick 2. Klick 3. Klick<br />

Grüne LED blinkt 1x Grüne LED blinkt 2x Grüne LED blinkt 3x<br />

D) Der Gasweg ist nun kalibriert, nach drei<br />

Sekunden ist der Regler jetzt scharf<br />

geschaltet.<br />

Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 2 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany


3. Erläuterungen zum Gasweg<br />

Max. Ausschlag<br />

Vollgas<br />

Vorwärts<br />

Bereich<br />

Neutral Punkt<br />

Neutralzone<br />

Max. Ausschlag<br />

Bremse/Rückwärts<br />

Rückwärts<br />

Bereich<br />

Rückwärts<br />

Bereich<br />

Max. Ausschlag<br />

Vollgas<br />

Vorwärts<br />

Bereich<br />

Neutral Punkt<br />

Neutralzone<br />

Max. Ausschlag<br />

Bremse/Rückwärts<br />

Status der LED<br />

Wenn der Gashebel in Leerlaufposition steht, sind beide LEDs aus.<br />

Die rote LED leuchtet, wenn der Motor sich vorwärts oder rückwärts dreht, während des Bremsens blinkt die LED.<br />

Die grüne LED leuchtet auf, wenn der Gashebel in die Vollgas-Position für vorwärts/rückwärts bewegt wird.<br />

Warntöne<br />

1. Unzulässige Eingangsspannung. Nach dem Einschalten des Reglers wird die Eingangsspannung des Akkus überprüft.<br />

Liegt diese<br />

außerhalb der zulässigen Werte ertönen folgende Signale: Beep-Beep, Beep-Beep, Beep-Beep...<br />

2. Fehlerhaftes Empfängersignal<br />

Wenn der Regler kein gültiges Empfängersignal erhält, ertönen folgende Signale: Beep, Beep, Beep, Beep, Beep...<br />

Schutzmechanismen<br />

1. Unterspannung Abschaltsschutz: Wenn sie Spannung des LiPo-Akkus länger <strong>als</strong> 2 Sekunden den eingestellten<br />

Grenzwert unterschreitet wird der Fahrtregler den Motor abschalten. Bleibt die Spannung unter 3,5V pro LiPo-Zelle<br />

kann der Motor nicht mehr gestartet werden.<br />

2. Überhitzungsschutz: Wenn die Temperatur während des Betriebs länger <strong>als</strong> 5 Sekunden den werksseitig zulässigen<br />

Wert übersteigt wird der Motor abgeschaltet. Der Fahrtregler zeigt dies durch permanentes Blinken der grünen LED an.<br />

3. Schutz bei Verlust des Sendersignal: Der Fahrtregler schaltet den Motor ab wenn länger <strong>als</strong> 0,2 Sekunden kein Signal<br />

vom Sender kommt.<br />

Programmierung des Fahrtreglers<br />

1. Programmierbare Funktionen (Tabelle)<br />

Einstelloptionen<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />

Fahrmodi<br />

Handbremse<br />

(Drag Brake Force)<br />

Vorwärts mit<br />

Bremse<br />

Vor-<br />

/Rückwärts<br />

mit Bremse<br />

Vor-/<br />

Rückwärts<br />

0% 5% 10% 20% 40% 60% 80% 100%<br />

Schwellenwert<br />

Abschaltsspannung<br />

Keine Abschaltung<br />

2,6V/Zelle 2,8V/Zelle 3,0V/Zelle 3,2V/Zelle 3,4V/Zelle<br />

Motorstart (Punch) Level 1 Level 2 Level 3 Level 4<br />

Level<br />

5<br />

Level 6<br />

Level<br />

7<br />

Level<br />

8<br />

Level<br />

9<br />

Bremsleistung<br />

(Max. Brake Force)<br />

25% 50% 75% 100% Dekativiert<br />

Die fett gedruckten Werte entsprechen der Werkseinstellung.<br />

Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 3 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany


2. Erläuterungen zu den programmierbaren Funktionen<br />

2.1. Fahrmodi (Running Mode)<br />

Vorwärts mit Bremse / *Vorwärts & Rückwärts mit Bremse / Vorwärts & Rückwärts Dieser Menüpunkt legt fest, welche<br />

Betriebsarten verfügbar sind. Hinweis: Um die Rückwärtsfunktion zu aktivieren, muss der Gashebel zweimal ganz<br />

nach vorn geschoben werden. Beim ersten Betätigen der Bremse beginnt der Motor zu bremsen. Beim zweiten Betätigen<br />

beginnt der Motor sich rückwärts zu drehen. Diese Funktion schützt den gesamten Antrieb vor Überlastung!<br />

2.2. Handbremse (Drag Brake Force)<br />

Dieser Wert legt die Bremswirkung fest, wenn der Gashebel auf neutral steht. Das Modell bremst dann automatisch, sowie<br />

der Gashebel auf neutral steht.<br />

2.3. Schwellenwert Abschaltspannung<br />

Diese Funktion verhindert eine Tiefentladung der LiPo-Akkus. Wenn der eingestellte Wert für zwei Sekunden unterschritten<br />

wird, wird die Motorleistung um 70% reduziert, nach 10 Sekunden wird der Motor komplett abgeschaltet und die rote<br />

LED blinkt. (Blink-Blink … Blink-Blink…)<br />

2.4. Motorstart (Punch)<br />

Im Regler kann festgelegt werden, wie hart der Motor beschleunigt wird. Mit Level 1 läuft der Motor sehr weich an und<br />

schont den Antrieb. Auf Level 9 reagiert der Motor sehr direkt. je höher der Level, desto höher auch die Ströme und desto<br />

höher auch der Verschleiß im Antriebsstrang.<br />

2.5. Bremsleistung (Max. Brake Force)<br />

Der Regler verfügt über eine Proportional-Bremse. Mit dem Wert wird die maximale Bremskraft festgelegt. Die Funktion<br />

kann abgeschaltet werden wenn das Fahrzeug über eine mechanische Bremse verfügt.<br />

Programmierung des Reglers mit dem Set Taste<br />

Bitte beachten Sie die nachfolgende Anleitung aus Seite 5<br />

Zurücksetzen des Reglers auf Werkseinstellung<br />

Der Regler kann jederzeit auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden, wenn sich der Gasknüppel in der<br />

Neutralposition befindet. Drücken Sie den SET-Taster für drei Sekunden, die rote und die grüne LED blinken<br />

gleichzeitig auf, alle Parameter sind nun auf Werkseinstellungen zurückgesetzt.<br />

Problemlösungen<br />

Problem Mögliche Ursache Lösung<br />

Keine Reaktion nach dem Anschluss Schlechter Kontakt der Steckverbindungen. Steckverbindungen prüfen und ggf. erneuern.<br />

des Akkus.<br />

Nach dem Anschluss des Akkus<br />

blinkt die rote LED und es ertönt ein<br />

Beep-Beep-Signal in einem Intervall<br />

von einer Sekunde.<br />

Nach dem Anschluss des Akkus<br />

blinkt die rote LED, der Motor läuft<br />

nicht<br />

Der Motor dreht sich in der f<strong>als</strong>che<br />

Richtung.<br />

Der Motor bleibt im Betrieb einfach<br />

stehen.<br />

Beim Gasgeben fängt der Motor an<br />

zu ruckeln.<br />

Die Akkuspannung ist zu hoch oder zu niedrig.<br />

Der Regler erkennt kein Sendersignal.<br />

Motor f<strong>als</strong>ch mit dem Regler verbunden.<br />

Der Unterspannungsschutz oder der Temperaturschutz<br />

im Regler ist aktiv oder es ist<br />

kein Sendersignal vorhanden.<br />

F<strong>als</strong>che Getriebeübersetzung.<br />

Zu schwacher Akku<br />

Zu hoher Level im Start Mode gewählt<br />

Überprüfen Sie die Akkuspannung und<br />

verwenden Sie ggf. einen zulässigen Akku.<br />

Geringe Reichweite der RC-Anlage, Empfängerkabel<br />

des Reglers defekt.<br />

Zwei Anschlusskabel des Motors vertauschen.<br />

Betrieb einstellen und Akku erneut aufladen<br />

bzw. Temperatur des Reglers / Motors<br />

prüfen. Reichweite der RC-Anlage prüfen.<br />

Kleineres Ritzel verwenden. Akku laden,<br />

bzw. austauschen.<br />

Niedrigeren Level im Regler-Setup wählen.<br />

Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 4 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany


Diagramm Programmierung<br />

Hinweis: Im Programmiermodus sendet der Regler zusätzlich zur LED ein Beep-Signal<br />

Technische Änderungen sind ohne vorherige Ankündigungen möglich!<br />

Importiert durch:<br />

<strong>Krick</strong> Modelltechnik<br />

Industriestr. 1<br />

75438 Knittlingen<br />

Germany<br />

Internet: www.krick-modell.de<br />

E-Mail: info@krick-modell.de<br />

Anleitung Version 1.0 Stand 6. April 2011 Seite 5 © <strong>Krick</strong> Modelltechnik Germany

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