Vom Gabelstapler zum autonomen Roboter - RTS

Firmen der Branche beteiligt sind, die Zielsetzung,
RFID für den Logistikbereich,
z. B. an Paletten, alltagstauglich zu
machen.
Still will diese Technik darüberhinaus
jedoch in deutlich erweiterter Weise
nutzen. Entsprechende Lösungen sind
bereits verfügbar und können sofort umgesetzt
werden. Die Hamburger setzen
RFID dazu ein, Fahrzeuge zu lokalisieren
und aus diesen Ergebnissen Betriebsabläufe
zu optimieren. Genau genommen
wird so die Ware indirekt über den Einlagerungsort
identifiziert, wenn sie einmal
beim Eingang erfaßt wurde. RFID ergänzt
vorhandene Instrumente wie das Lagerverwaltungs-
und Staplerleitsystem (LVS
und SLS) und schafft so echten Mehrwert
für die Kunden. Künftig werden alle Möglichkeiten
dieser Positionserkennung durch
die Verknüpfung mit der Fahrzeugsteuerung
über den staplereigenen CAN-Bus
von Still ausgeschöpft.
Zwingende Voraussetzung sind Tags, die
regelmäßig in einem Rastermaß von etwa
einem Meter im Boden verlegt sind, damit
das Fahrzeug immer wenigstens einen
Kontakt hat. Das bedeutet nur einen
geringen Aufwand, denn die Tags in den
Abmessungen von etwa 30 mal fünf Millimetern
lassen sich leicht in kleinen Bohrlöchern
unterbringen, die mit etwas Silikon
verschlossen werden. Die Leserate von
über 99,5 Prozent beweist, wie zuverlässig
die kleinen Sender inzwischen
funktionieren.
Informationen über Höhe, Last, Geschwindigkeit,
Hydraulikbedienung sowie
der Fahrzeugposition werden über ein
spezifiziertes CAN-Bus-Protokoll verknüpft.
Wie wirkt sich das auf die konkrete Situation
im Lager aus? An Kreuzungen, also
potentiellen Gefahrenpunkten, wird das
Fahrzeugtempo reduziert, beim Verlassen
des Kreuzungsbereichs die Geschwindigkeit
wieder erhöht. Auch an Engstellen
erfolgt eine automatische Reduktion der
Geschwindigkeit. Die Fahrtrichtungskontrolle
sorgt für die Sperrung von sensiblen
Bereichen. Auch Einbahnstraßen können
so überwacht werden. Insgesamt ergibt
sich ein erheblicher Gewinn in Sachen
Sicherheit.
Für bisher schon erprobte Systeme und
ihre Anwender entsteht darüberhinaus ein
deutlicher Zusatznutzen. LVS und SLS
verfügen dank RFID-Technik über exakte
Informationen u. a. hinsichtlich von Stellplätzen
im Blocklager, der Positionen vor
Regalen, der Lokalisierung auf dem
Werksgelände, der Kontrolle der Verladepositionen
bei Zug- und Lkw-Verladung
bis hin zum Messen der Einfahrtiefe in
den Ladungsträger oder Erfassung von
Verladerampen – je nach Einsatz der
benötigten Sender- und Empfänger.
INDUSTRIEBEDARF 3/2006 · 13