cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet - Hilscher.fr

Benutzerhandbuch 

cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 

Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung 

Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH 

www.hilscher.com 

DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich

Inhaltsverzeichnis 2/273 

Inhaltsverzeichnis 

1 EINLEITUNG...............................................................................................................8 

1.1 Über das Benutzerhandbuch ......................................................................................8 

1.1.1 Pflicht zum Lesen des Handbuches.....................................................................9 

1.1.2 Änderungsübersicht..............................................................................................9 

1.2 Rechtliche Hinweise .................................................................................................12 

1.2.1 Copyright ............................................................................................................12 

1.2.2 Wichtige Hinweise ..............................................................................................12 

1.2.3 Haftungsausschluss ...........................................................................................13 

1.2.4 Gewährleistung...................................................................................................13 

1.2.5 Exportbestimmungen .........................................................................................14 

1.2.6 Eingetragene Warenzeichen ..............................................................................14 

1.2.7 EtherCAT-Erklärung ...........................................................................................15 

1.3 Lizenzen ...................................................................................................................15 

1.4 Konventionen in diesem Handbuch ..........................................................................16 

1.4.1 Abkürzungen ......................................................................................................16 

1.5 Bezug auf Hardware, Firmware, Treiber und Software ............................................17 

1.5.1 Hardware: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet ........................17 

1.5.2 Hardware: Verbindungs-Interfaces AIFX ...........................................................17 

1.5.3 Bezug auf Firmware ...........................................................................................18 

1.5.4 Bezug auf Treiber und Software.........................................................................18 

1.5.5 Bezüge für Slot-Nummer (Karten-ID).................................................................19 

1.5.6 Bezüge für DMA-Modus .....................................................................................20 

1.6 Inhalt der Produkt-DVD.............................................................................................21 

1.6.1 Verzeichnisstruktur der DVD ..............................................................................21 

1.6.2 Gerätebeschreibungsdateien .............................................................................22 

1.6.3 Dokumentationen cifX ........................................................................................24 

1.7 Wichtige Änderungen ...............................................................................................26 

1.7.1 PROFINET IO Device-Firmware-Versionen 2.1 und 3.4....................................26 

2 SICHERHEIT.............................................................................................................28 

2.1 Allgemeines zur Sicherheit .......................................................................................28 

2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch.............................................................................29 

2.2.1 cifX Communication Interfaces...........................................................................29 

2.2.2 Verbindungs-Interfaces AIFX .............................................................................29 

2.3 Personalqualifizierung ..............................................................................................30 

2.4 Pflicht zum Lesen des Benutzerhandbuches............................................................30 

2.5 Quellennachweise Sicherheit ...................................................................................30 

2.6 Kennzeichnung von Sicherheits- und Warnhinweisen..............................................31 

2.7 Grundlegende Sicherheitshinweise ..........................................................................32 

2.7.1 Gefahr durch Elektrischen Schlag......................................................................32 

2.8 Warnungen vor Sachschaden ..................................................................................33 

cifX Communication Interfaces Ethernet | Installation, Bedienung und Hardware-Beschreibung 

DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher, 2006-2011


2.8.1 Geräteschaden durch zu hohe Versorgungsspannung......................................33 

2.8.2 Geräteschaden durch zu hohe Signalspannung ................................................34 

2.8.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente ...........................................................35 

3 KURZBESCHREIBUNG UND VORAUSSETZUNGEN .............................................36 

3.1 Kurzbeschreibung.....................................................................................................36 

3.1.1 Im Handbuch beschriebene Geräte ...................................................................37 

3.1.2 cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet..........................................38 

3.1.3 Verbindungs-Interfaces AIFX .............................................................................39 

3.1.4 Die Funktion „Slot-Nummer (Karten-ID)“............................................................40 

3.1.5 Die Funktion „DMA-Modus“................................................................................40 

3.2 Systemvoraussetzungen ..........................................................................................41 

3.2.1 Steckplatz für cifX Communication Interfaces....................................................41 

3.2.2 Hinweise Bauteilhöhen cifX Communication Interface Mini PCI und cifX Mini 

PCI Express........................................................................................................42 

3.2.3 Blendenaussparung bei AIFX-Installation ..........................................................43 

3.2.4 Versorgungsspannung und Signalspannung .....................................................44 

3.2.5 Systemvoraussetzungen für das netX Configuration Tool.................................45 

3.2.6 Systemvoraussetzungen SYCON.net ................................................................45 

3.2.7 Systemvoraussetzungen cifX PC/104 (ISA).......................................................45 

3.3 Voraussetzungen für den Betrieb .............................................................................46 

3.3.1 AIFX-RE muss angeschlossen sein...................................................................46 

3.3.2 cifX Device Driver...............................................................................................46 

3.3.3 cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Slave) .............................46 

3.3.4 cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Master) ...........................47 

3.3.5 Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID) ......................................................48 

3.3.6 Voraussetzungen DMA-Modus ..........................................................................49 

4 SCHNELLEINSTIEG CIFX COMMUNICATION INTERFACES ................................50 

4.1 Installation der Hardware (Master und Slave) ..........................................................50 

4.2 Konfiguration des Slave-Gerätes..............................................................................53 

4.3 Konfiguration des Master-Gerätes............................................................................55 

4.4 Hinweise zur Konfiguration des Master-Gerätes ......................................................56 

4.5 Gerätenamen in SYCON.net ....................................................................................57 

4.6 Austausch von cifX Communication Interfaces (Master und Slave) .........................58 

4.6.1 cifX Communication Interfaces mit und ohne Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID)..........................................................................................................58 

4.6.2 Schritte zum Austausch der Hardware...............................................................59 

4.6.3 Firmware + Konfiguration in das Ersatzgerät cifX (Slave) laden........................61 

4.6.4 Firmware + Konfiguration in das Ersatzgerät cifX (Master) laden......................62 

4.7 Firmware, Treiber und Software aktualisieren ..........................................................63 

5 INSTALLATION, DEINSTALLATION UND AUSTAUSCH DER HARDWARE ..........64 

5.1 Sicherheitshinweise ..................................................................................................64 

5.1.1 Gefahr durch Elektrischen Schlag......................................................................64 

5.2 Warnungen vor Sachschaden ..................................................................................65 

5.2.1 Geräteschaden durch zu hohe Versorgungsspannung......................................65 




5.2.2 Geräteschaden durch zu hohe Signalspannung ................................................65 

5.2.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente ...........................................................65 

5.3 PCI und PCI Express: Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen......................................66 

5.4 cifX Communication Interfaces PCI und PCI Express ..............................................67 

5.4.1 Gerätezeichnungen CIFX 50-RE........................................................................67 

5.4.2 Gerätezeichnungen CIFX 50E-RE .....................................................................68 

5.4.3 Blende für CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE .......................................................69 

5.4.4 Blendenaufkleber auf CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE anbringen......................70 

5.4.5 Installation CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE........................................................71 

5.4.6 Deinstallation CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE ...................................................73 

5.4.7 Austausch CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE ........................................................74 

5.5 cifX Communication Interfaces Compact PCI...........................................................76 

5.5.1 Gerätezeichnung CIFX 80-RE............................................................................76 

5.5.2 Blendenaufkleber auf CIFX 80-RE anbringen....................................................77 

5.5.3 Installation CIFX 80-RE......................................................................................78 

5.5.4 Deinstallation CIFX 80-RE .................................................................................79 

5.5.5 Austausch CIFX 80-RE ......................................................................................80 

5.6 cifX Communication Interfaces Mini PCI und Mini PCI Express...............................82 

5.6.1 Gerätezeichnung CIFX 90-RE\F ........................................................................82 

5.6.2 Gerätezeichnung CIFX 90E-RE\F......................................................................83 

5.6.3 Installation CIFX 90-RE\F und CIFX 90E-RE\F .................................................84 

5.6.4 Deinstallation CIFX 90-RE\F und CIFX 90E-RE\F .............................................88 

5.6.5 Austausch CIFX 90-RE\F und CIFX 90E-RE\F..................................................90 

5.7 cifX Communication Interface PCI-Express CIFX 100EH-RE\CUBE .......................93 

5.7.1 Gerätezeichnung CIFX 100EH-RE\CUBE .........................................................93 

5.7.2 Blende CIFX 100EH-RE\CUBE..........................................................................94 

5.7.3 Blendenaufkleber auf CIFX 100EH-RE\CUBE anbringen..................................95 

5.7.4 Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) CIFX 100EH-RE\CUBE .......................97 

5.7.5 Installation CIFX 100EH-RE\CUBE....................................................................98 

5.7.6 Deinstallation CIFX 100EH-RE\CUBE .............................................................100 

5.7.7 Austausch CIFX 100EH-RE\CUBE ..................................................................101 

5.8 cifX Communication Interfaces PCI 104 .................................................................103 

5.8.1 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE.....................................................................103 

5.8.2 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R .................................................................104 

5.8.3 Installation CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R ...........................................105 

5.8.4 Deinstallation CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R.......................................107 

5.8.5 Austausch CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R............................................108 

5.9 cifX Communication Interface PCI 104(„\F“)...........................................................110 

5.9.1 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE\F..................................................................110 

5.9.2 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R\F..............................................................111 

5.9.3 Installation CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F.....................................112 

5.9.4 Deinstallation CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F ................................116 

5.9.5 Austausch CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F .....................................118 

5.10 cifX PC/104: Startadresse und Interrupt einstellen.................................................123 

5.11 cifX Communication Interface PC/104....................................................................125 

5.11.1 Gerätezeichnung CIFX 104-RE........................................................................125 

5.11.2 Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R....................................................................126 




5.11.3 Installation CIFX 104-RE und CIFX 104-RE-R ................................................127 

5.11.4 Deinstallation CIFX 104-RE und CIFX 104-RE-R ............................................129 

5.11.5 Austausch CIFX 104-RE und CIFX 104-RE-R.................................................130 

5.12 cifX Communication Interface PC/104(„\F“)............................................................132 

5.12.1 Gerätezeichnung CIFX 104-RE\F ....................................................................132 

5.12.2 Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R\F.................................................................133 

5.12.3 Installation CIFX 104-RE\F und CIFX 104-RE-R\F..........................................134 

5.12.4 Deinstallation CIFX 104-RE\F und CIFX 104-RE-R\F......................................139 

5.12.5 Austausch CIFX 104-RE\F und CIFX 104-RE-R\F ..........................................141 

6 INSTALLATION DER SOFTWARE .........................................................................146 

6.1 Systemübersicht .....................................................................................................146 

6.1.1 Konfiguration und Diagnose .............................................................................146 

6.1.2 Diagnose über eine Ethernet-Verbindung........................................................149 

6.2 cifX Device Driver installieren .................................................................................152 

6.2.1 cifX Device Driver ab V1.0.0.0 .........................................................................152 

6.2.2 cifX Device Driver über Setup installieren........................................................152 

6.2.3 cifX Device Driver n a c h der Hardware installieren........................................153 

6.3 Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – Windows XP ................158 

6.4 Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – Windows 7...................171 

6.5 netX Configuration Tool installieren........................................................................184 

6.5.1 Bediener-Manual und Online-Hilfe ...................................................................184 

6.5.2 netX Configuration Tool deinstallieren .............................................................184 

6.6 SYCON.net installieren...........................................................................................185 

6.6.1 Schritte zur SYCON.net-Installation.................................................................186 

6.7 Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup ...........................................193 

6.8 DMA-Modus im cifX Device Driver Setup aktivieren...............................................195 

6.9 Slot-Nummer (Karten-ID) in der Konfigurationssoftware ........................................196 

7 FEHLERSUCHE......................................................................................................197 

7.1 Hinweise zur Problemlösung ..................................................................................197 

7.2 Fehlverhalten bei 10-MBit/s-Halb-Duplex-Modus und Abhilfe ................................198 

8 LED-BESCHREIBUNGEN.......................................................................................199 

8.1 Übersicht.................................................................................................................199 

8.2 System-LED............................................................................................................200 

8.3 EtherCAT-Master....................................................................................................201 

8.4 EtherCAT-Slave......................................................................................................202 

8.5 EtherNet/IP-Scanner (Master) ................................................................................204 

8.6 EtherNet/IP-Adapter (Slave) ...................................................................................205 

8.7 Open-Modbus/TCP.................................................................................................206 

8.8 Powerlink-Controlled-Node/Slave...........................................................................207 

8.9 PROFINET IO-RT-Controller ..................................................................................209 




8.10 PROFINET IO-RT-Device.......................................................................................210 

8.11 SERCOS III-Master ................................................................................................211 

8.12 SERCOS III-Slave ..................................................................................................213 

9 GERÄTEANSCHLÜSSE UND SCHALTER.............................................................214 

9.1 Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) ............................................................214 

9.1.1 AIFX-RE-Bemaßung.........................................................................................214 

9.2 Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG).......................................................216 

9.2.1 AIFX-DIAG-Bemaßung.....................................................................................216 

9.3 Ethernet-Schnittstelle..............................................................................................218 

9.3.1 Ethernet-Pin-Belegung an der RJ45-Buchse ...................................................218 

9.3.2 Ethernet-Anschluss-Daten ...............................................................................218 

9.3.3 Verwendbarkeit von Hubs und Switches..........................................................219 

9.4 Mini-B USB-Anschluss (5-polig) .............................................................................220 

9.5 Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer .........................................................221 

9.6 Drehschalter für Slot-Nummer (Karten-ID) .............................................................222 

9.7 Drehschalter Geräteadresse (zukünftige Anwendungen).......................................224 

9.8 Kabelstecker ...........................................................................................................225 

9.8.1 Pin-Belegung für Kabelstecker Ethernet ..........................................................225 

9.8.2 Pin-Belegung für Kabelstecker DIAG...............................................................226 

9.9 SYNC-Anschluss (Pin-Belegung, Hardware/Firmware)..........................................227 

9.9.1 Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51...............................................................227 

9.9.2 Pin-Belegung SYNC-Anschluss, J3 .................................................................227 

9.9.3 Angaben zur Hardware ....................................................................................228 

9.9.4 Angaben zur Firmware .....................................................................................228 

9.10 Pin-Belegung am Bus .............................................................................................229 

9.10.1 Übersicht zur Pin-Belegung am Bus ................................................................229 

9.10.2 Pin-Belegung für Mini PCI-Bus, X1 ..................................................................230 

9.10.3 Pin-Belegung für Mini PCI Express-Bus / SYNC-Anschluss (Bootstart), X1/X2 

..........................................................................................................................232 

9.10.4 Pin-Belegung PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE.................................234 

9.10.5 Pin-Belegung für PC/104-Bus ..........................................................................235 

10 TECHNISCHE DATEN............................................................................................237 

10.1 Technische Daten cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet.................237 

10.1.1 CIFX 50-RE ......................................................................................................237 

10.1.2 CIFX 50E-RE....................................................................................................238 

10.1.3 CIFX 80-RE ......................................................................................................239 

10.1.4 CIFX 90-RE\F ...................................................................................................240 

10.1.5 CIFX 90E-RE\F.................................................................................................241 

10.1.6 CIFX 100EH-RE\CUBE ....................................................................................242 

10.1.7 CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R, CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F .....243 

10.1.8 CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R, CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F ...............244 

10.1.9 AIFX-RE ...........................................................................................................245 

10.1.10 AIFX-DIAG........................................................................................................245 

10.2 PCI-Kennungen cifX Communication Interfaces am PCI-Bus ................................246 




10.3 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle .................................................247 

10.3.1 EtherCAT-Master..............................................................................................247 

10.3.2 EtherCAT-Slave................................................................................................248 

10.3.3 EtherNet/IP-Scanner (Master)..........................................................................249 

10.3.4 EtherNet/IP-Adapter (Slave).............................................................................250 

10.3.5 Open-Modbus/TCP...........................................................................................251 

10.3.6 Powerlink-Controlled-Node/Slave ....................................................................252 

10.3.7 PROFINET IO-Controller..................................................................................253 

10.3.8 PROFINET IO-Device ......................................................................................254 

10.3.9 SERCOS III-Master ..........................................................................................255 

10.3.10 SERCOS III-Slave ............................................................................................256 

11 ANHANG.................................................................................................................257 

11.1 Matrixlabel ..............................................................................................................257 

11.2 EtherCAT Zusammenfassung über Herstellerkennung (Vendor ID), Konformitätstest, 

Mitgliedschaft und Netzwerk-Logo..........................................................................258 

11.2.1 Herstellerkennung (Vendor ID).........................................................................258 

11.2.2 Konformität .......................................................................................................258 

11.2.3 Zertifizierte Produkte im Vergleich zu zertifizierten Netzwerk Schnittstellen ...259 

11.2.4 Mitgliedschaft und Netzwerk Logo ...................................................................259 

11.3 Elektronik-Altgeräte entsorgen ...............................................................................260 

11.4 Quellennachweise ..................................................................................................260 

12 VERZEICHNISSE ...................................................................................................261 

12.1 Abbildungsverzeichnis ............................................................................................261 

12.2 Tabellenverzeichnis ................................................................................................264 

13 GLOSSAR...............................................................................................................267 

14 KONTAKTE.............................................................................................................273 



Einleitung 8/273 

1 Einleitung 

1.1 Über das Benutzerhandbuch 

Dieses Benutzerhandbuch beinhaltet Beschreibungen zur: 

• Installation, 

• Bedienung und 

• Hardware 

der cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet und Verbindungs- 

Interfaces AIFX unter Windows ® 2000/Windows ® XP/ Windows ® 

Vista/Windows ® 7, wie nachfolgend aufgeführt. 

1. cifX Communication Interfaces: 

• PCI 

• PCI Express 

• Compact PCI 

• Mini PCI 

• Mini PCI Express 

• PCI 104 

• PC/104 

für die Real-Time-Ethernet-Systeme: 

• EtherCAT 

• EtherNet/IP 

• Open-Modbus/TCP 

• Powerlink 

• PROFINET IO-RT 

• SERCOS III 

2. Verbindungs-Interfaces AIFX: 

• Ethernet (AIFX-RE) 

• Diagnose (AIFX-DIAG) 

Alle in diesem Handbuch beschriebenen Geräte sind aufgelistet in den 

Abschnitten: 

- cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (ab Seite 38) und 

- Verbindungs-Interfaces AIFX (auf Seite 39). 

Die Geräte sind detailliert beschrieben in den Kapiteln: 

- Installation, Deinstallation und Austausch der Hardware (Seite 64), 

- LED-Beschreibungen (Seite 199 ), 

- Geräteanschlüsse und Schalter (Seite 214) und 

- Technische Daten (Seite 237). 




1.1.1 Pflicht zum Lesen des Handbuches 

1.1.2 Änderungsübersicht 

Index Datum Kapitel Änderungen 

21 09.07.10 Alle, 

1.5, 

1.5.1, 

1.5.3, 

1.5.5, 

1.5.6, 

1.6.2, 

1.6.3, 

Wichtig! 

Vor der Installation der PC-Karte müssen Sie alle Instruktionen lesen und 

verstehen, um Schaden zu vermeiden. 

Lesen Sie zuerst das Kapitel Sicherheit. 

1.7, 

3.1.4, 3.1.5, 

3.3.5, 

3.3.6, 

9, 

9.5 

9.9, 

4, 

4.7, 

21 09.07.10 5.4.5, 

5.8.3, 

5.9.3, 

6.1, 

6.2.1, 

6.6.1, 

22 16.08.10 

-, 

-, 

-, 

8.11, 

10.3.3, 

11.1 

1.5.1, 3.3.5, 

3.3.6, 9, 

5.3, 10.1 

cifX Device Driver Versionsstand V1.0.x.x, Terminologie angepasst (statt 

PCI-Steckplatznummer jetzt PCI 104-Steckplatznummer), 

Abschnitt Bezug auf Hardware, Firmware, Treiber und Software Hinweis 

Software-Aktualisierung aktualisiert, 

Abschnitt Hardware: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 

überarbeitet, 

Abschnitt Bezug auf Firmware aktualisiert (Angaben zu cifX Communication 

Interfaces PC/104 ergänzt) , Abschnitte Bezüge für Slot-Nummer (Karten-ID) 

und Bezüge für DMA-Modus getrennt, 

Abschnitt Gerätebeschreibungsdateien aktualisiert, 

Abschn. Dokumentationen cifX, Manuals zu Revsion-List cifX-DVD und zu 

cifX TCP/IP-Server ergänzt, 

Abschnitt Wichtige Änderungen ergänzt, 

Abschnitte Die Funktion „Slot-Nummer (Karten-ID)“ und Die Funktion „DMA- 

Modus“ getrennt, 

Abschnitt Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID) aktualisiert und 

erweitert, Abschnitt Voraussetzungen DMA-Modus aktualisiert und erweitert, 

Kapitel Geräteanschlüsse und Schalter Hinweise zu LEDs aktualisiert, 

Hinweise zu SYNC-Anschluss ergänzt, 

Abschnitt Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer aktualisiert, 

Abschnitt SYNC-Anschluss (Pin-Belegung, Hardware/Firmware) aktualisiert 

und erweitert, Kapitel Schnelleinstieg cifX Communication Interfaces Schritte 

Installation Hardware erweitert. 

Abschnitt Firmware, Treiber und Software aktualisieren ergänzt, 

Abschnitt Installation CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE aktualisiert, 

Abschnitte Installation CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R, 

Installation CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F aktualisiert, 

Abschnitt Systemübersicht ergänzt, 

Abschnitt cifX Device Driver ab V1.0.0.0 ergänzt, 

Abschnitt Schritte zur SYCON.net-Installation (Fenster „Wichtige 

Änderungen SYCON.net“ ergänzt) , 

Abschnitt Open-Modbus/TCP-Parameter aktualisiert, 

Abschnitt Auftragstabelle Open Modbus/TCP ergänzt, 

Abschnitt „PROFINET IO-Device-Parameter“: Änderung des 

Konfigurationsdialogs für die PROFINET IO-Device-Parameter unter „Data“; 

anstelle von Längenangaben jetzt bis zu 4 Ausgangs- bzw. 

Eingangsmodule. 

Abschnitt SERCOS III-Master aktualisiert, 

Abschnitt EtherNet/IP-Scanner (Master) aktualisiert, 

Abschnitt Matrixlabel ergänzt. 

Drehschalter Slot-Nummer und DMA für die Communication Interfaces CIFX 

50E-RE (ab HW-Rev. 4), Hinweise zu Mini-B-USB-Anschluss ergänzt, 

Abschnitte/Kapitel aktualisiert: 

Hardware: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet, 

Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID), Voraussetzungen DMA-Modus, 

Geräteanschlüsse und Schalter, PCI und PCI Express: Slot-Nummer 

(Karten-ID) einstellen, Technische Daten cifX Communication Interfaces 

Real-Time-Ethernet 





23 07.12.10 1.5.1, 

1.6.2, 1.7.1, 

3.2.4, 10.1, 

4, 

4.6, 

5, 

10.1, 

10.3.3, 10.3.4, 

10.3.7 

24 15.02.11 Alle, 

Alle, 

1.5.4, 

5.4.4 

25 11.03.11 1.6.2 u. 1.7.1 

3.3.6, 

5, 

5.5.2, 

5.6.1, 

6.5.1, 

8.2, 

8.6, 

9, 

9.10.2, 

10.3, 

11.3 


aktualisiert, 

Neue GSDML-Datei PROFINET IO Device: 

Abschnitte Gerätebeschreibungsdateien und PROFINET IO Device- 

Firmware-Versionen 2.1 und 3.4, 

Angabe Versorgungsspannung geändert (nicht „max.“ sondern „Typ.“ Wert, 

da im Kurzschlussfall mehr Strom fließt als der max.-Wert.): Abschnitte 

Versorgungsspannung und Signalspannung und. Technische Daten cifX 

Communication Interfaces Real-Time-Ethernet, 

Kapitel Schnelleinstieg cifX Communication Interfaces Schritte Hardware- 

Installation und Konfiguration getrennt und aktualisiert, Einstellung 

Datenbusbreite (bei neueren Hardware-Revisionen) ergänzt, 

Hinweis Verkabelung Hardware Profinet IO Controller ergänzt, 

Abschnitte Austausch von cifX Communication Interfaces (Master und 

Slave) ergänzt, 

Kapitel Installation, Deinstallation und Austausch der Hardware 

Beschreibungen Deinstallation und Austausch des cifX Communication 

Interface ergänzt, 

Abschnitt Technische Daten cifX Communication Interfaces Real-Time- 

Ethernet UL 508-Zertifizierung angegeben, Angabe „Slave-Konfiguration mit 

SYCON.net“ ergänzt. 

Abschnitte EtherNet/IP-Scanner (Master), EtherNet/IP-Adapter (Slave), 

PROFINET IO-Controller aktualisiert. 

CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface ergänzt, Beschreibungen 

netX Configuration Tool in eigenes Handbuch überführt: „netX Configuration 

Tool für cifX“. 

Beschreibungen zu netX Configuration Tool aus diesem Handbuch 

entnommen (neu: Bediener-Manual, netX Configuration Tool für cifX auf der 

cifX-DVD). 

Abschnitt Bezug auf Treiber und Software aktualisiert, 

Abschnitt Blendenaufkleber auf CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE anbringen 

aktualisiert. 

Abschnitt Gerätebeschreibungsdateien u. PROFINET IO Device-Firmware- 

Versionen 2.1 und 3.4: Mit PROFINET IO-Device-Firmware V3.4.19.0 liegt 

die GSDML-V2.2-HILSCHER-CIFX RE PNS-20110214.xml vor. 

Abschnitt Voraussetzungen DMA-Modus: DMA bei EtherCAT-Master- 

Firmware ab V2.4.6.0 möglich, 

Kapitel Installation, Deinstallation und Austausch der Hardware Gerätezeichnungen 

integriert und überarbeitet; Hinweistext aktualisiert, dass bei der 

Open-Modbus/TCP-Firmware ab V2.3.4.0 beide RJ-45-Kanäle genutzt 

werden können, 

Abschnitt Blendenaufkleber auf CIFX 80-RE anbringen aktualisiert, 

Abschnitt Gerätezeichnung CIFX 90-RE\F korrigiert (nur X1), 

Abschnitt Bediener-Manual und Online-Hilfe (für netX Configuration Tool) 

ergänzt, 

Abschnitt System-LED aktualisiert, 

Abschnitt EtherNet/IP-Adapter (Slave) aktualisiert, 

Kapitel Geräteanschlüsse und Schalter in der Handbuchstruktur nach hinten 

verschoben und Gerätezeichnungen entnommen, Beschreibungen der 

Geräte-Schnittstellen überarbeitet, 

Abschnitt Pin-Belegung für Mini PCI-Bus, X1 ergänzt, 

Abschnitt Technische Daten der Kommunikationsprotokolle aktualisiert auf 

die Firmware-Versionen: 

EtherCAT-Master (V2.4), 

EtherCAT-Slave (V2.5), 

Open-Modbus/TCP (V2.3), 

Powerlink-Controlled-Node/Slave (V2.4), 

PROFINET IO-Device (V3.4), 

SERCOS III-Master (V2.0) , 

Abschnitt Elektronik-Altgeräte entsorgen ergänzt. 





26 21.04.11 Alle: 

1.5.1, 

1.5.4, 

1.6.2 u. 1.7.1 

3.3.1, 

8.5, 8.6, 

9.10.5, 

27 10.05.11 3.2.1 

5 

10.3.3, 10.3.4 

28 26.05.11 3.2.7, 

4.1, 5.10, 

6.3, 6.4 

29 14.06.11 2, 

2.8, 5.2, 

9.10, 

10.1, 

11.4 

- Terminologieanpassung („cifX-Karte“ durch „cifX Communication Interface“ 

ersetzt, „Diagnose-Interface“ durch „Verbindungs-Interface Diagnose“) 

- SYCONnet auch einsetzbar unter Windows ® Vista (32-Bit), Windows ® 7 

(32-Bit) oder Windows ® 7 (64-Bit). 

- Hinweis ergänzt, dass zum Betrieb von cifX Communication Interfaces mit 

Kabelstecker Ethernet (Kennung „\F“), das Verbindungs-Interface Ethernet 

(AIFX-RE) an das cifX angeschlossen sein muss. 


aktualisiert, 

Abschnitt Bezug auf Treiber und Software aktualisiert (SYCON.net Version 

1.0310.x.x), 

Abschnitt Gerätebeschreibungsdateien u. PROFINET IO Device-Firmware- 

Versionen 2.1 und 3.4: Mit PROFINET IO-Device-Firmware V3.4.19.0 liegt 

die GSDML-V2.2-HILSCHER-CIFX RE PNS-20110413.xml vor, 

Abschnitt AIFX-RE muss angeschlossen sein ergänzt, 

Abschnitte EtherNet/IP-Scanner (Master) und EtherNet/IP-Adapter (Slave) 

aktualisiert (keine zukünftigen Optionen, die aktuelle Firmware deckt alle 

beschriebenen Zustände ab), 

Abschnitt Pin-Belegung für PC/104-Bus Hinweis „Dual-Port-Memory- 

Zugriffsfehler vermeiden“ ergänzt. 

Abschnitte EtherNet/IP-Scanner (Master) und EtherNet/IP-Adapter (Slave): 

Technische Daten der Kommunikationsprotokolle aktualisiert: 

- Topologie ergänzt mit Baum, Linie, Ring, 

- DLR (Device Level Ring) ergänzt mit Beacon-basierender ‚Ring Node’, 

- ACD (Address Conflict Detection) ergänzt. 

Abschnitt Steckplatz für cifX Communication Interfaces überarbeitet. 

Kapitel Installation, Deinstallation und Austausch der Hardware: Terminologieanpassung 

cifX Communication Interfaces (PCI, PCI Express, Compact 

PCI, Mini PCI, Mini PCI Express, PCI 104 and PC/104 statt CIFX 50, CIFX 

50E, CIFX 80 … ) 

Abschnitt Systemvoraussetzungen cifX PC/104 (ISA) ergänzt. 

Abschnitt Installation der Hardware (Master und Slave) und cifX PC/104: 

Startadresse und Interrupt einstellen überarbeitet. 

Abschnitte Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – 

Windows XP und Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – 

Windows 7 Hinweis ergänzt. 

Kapitel Sicherheit: Nummerierung Quellennachweise Sicherheit angepasst, 

Abschnitte Warnungen vor Sachschaden, Warnungen vor Sachschaden 

überarbeitet, 

Abschnitt Pin-Belegung am Bus erweitert und überarbeitet. 

Abschnitt Technische Daten cifX Communication Interfaces Real-Time- 

Ethernet, für die Systemschnittstelle (Bus-Typ) gültige Bus-Spezifikation 

bzw. Querverweis zur Beschreibung der Pin-Belegung ergänzt, 

Abschnitt Quellennachweise aktualisiert sowie Nummerierung im Handbuch. 

30 30.06.11 5.4.4, 5.5.2 Abschnitte Blendenaufkleber auf CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE anbringen 

und Blendenaufkleber auf CIFX 80-RE anbringen Abbildung Blendenaufkleber 

aktualisiert. 

Tabelle 1: Änderungsübersicht 




1.2 Rechtliche Hinweise 

1.2.1 Copyright 

1.2.2 Wichtige Hinweise 

© Hilscher, 2006-2011, Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH 

Alle Rechte vorbehalten. 

Die Bilder, Fotografien und Texte der Begleitmaterialien 

(Benutzerhandbuch, Begleittexte, Dokumentation etc.) sind durch 

deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handelsund 

Schutzbestimmungen geschützt. Sie sind ohne vorherige schriftliche 

Genehmigung nicht berechtigt, diese vollständig oder teilweise durch 

technische oder mechanische Verfahren zu vervielfältigen (Druck, 

Fotokopie oder anderes Verfahren), unter Verwendung elektronischer 

Systeme zu verarbeiten oder zu übertragen. Es ist Ihnen untersagt, 

Veränderungen an Copyrightvermerken, Kennzeichen, Markenzeichen 

oder Eigentumsangaben vorzunehmen. Darstellungen werden ohne 

Rücksicht auf die Patentlage mitgeteilt. Die in diesem Dokument 

enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind möglicherweise 

Marken bzw. Warenzeichen der jeweiligen Inhaber und können 

warenzeichen-, marken- oder patentrechtlich geschützt sein. Jede Form 

der weiteren Nutzung bedarf der ausdrücklichen Genehmigung durch den 

jeweiligen Inhaber der Rechte. 

Das Benutzerhandbuch, Begleittexte und die Dokumentation wurden mit 

größter Sorgfalt erarbeitet. Fehler können jedoch nicht ausgeschlossen 

werden. Eine Garantie, die juristische Verantwortung für fehlerhafte 

Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht übernommen werden. 

Sie werden darauf hingewiesen, dass Beschreibungen in dem 

Benutzerhandbuch, den Begleittexte und der Dokumentation weder eine 

Garantie, noch eine Angabe über die nach dem Vertrag vorausgesetzte 

Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen. Es kann nicht 

ausgeschlossen werden, dass das Benutzerhandbuch, die Begleittexte und 

die Dokumentation nicht vollständig mit den beschriebenen Eigenschaften, 

Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte übereinstimmen. 

Eine Gewähr oder Garantie bezüglich der Richtigkeit oder Genauigkeit der 

Informationen wird nicht übernommen. 

Wir behalten uns das Recht vor, unsere Produkte und deren Spezifikation, 

sowie zugehörige Benutzerhandbücher, Begleittexte und Dokumentationen 

jederzeit und ohne Vorankündigung zu ändern, ohne zur Anzeige der 

Änderung verpflichtet zu sein. Änderungen werden in zukünftigen Manuals 

berücksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar; insbesondere besteht 

kein Anspruch auf Überarbeitung gelieferter Dokumente. Es gilt jeweils das 

Manual, das mit dem Produkt ausgeliefert wird. 

Die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH haftet unter keinen 

Umständen für direkte, indirekte, Neben- oder Folgeschäden oder 

Einkommensverluste, die aus der Verwendung der hier enthaltenen 

Informationen entstehen. 




1.2.3 Haftungsausschluss 

1.2.4 Gewährleistung 

Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft für Systemautomation 

mbH sorgfältig erstellt und getestet und wird im reinen Ist-Zustand zur 

Verfügung gestellt. Es kann keine Gewährleistung für die Leistungsfähigkeit 

und Fehlerfreiheit der Software für alle Anwendungsbedingungen und -fälle 

und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch 

den Benutzer übernommen werden. Die Haftung für etwaige Schäden, die 

durch die Verwendung der Hard- und Software oder der zugehörigen 

Dokumente entstanden sein könnten, beschränkt sich auf den Fall des 

Vorsatzes oder der grob fahrlässigen Verletzung wesentlicher 

Vertragspflichten. Der Schadensersatzanspruch für die Verletzung 

wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen 

vorhersehbaren Schaden begrenzt. 

Es ist strikt untersagt, die Software in folgenden Bereichen zu verwenden: 

• für militärische Zwecke oder in Waffensystemen; 

• zum Entwurf, zur Konstruktion, Wartung oder zum Betrieb von 

Nuklearanlagen; 

• in Flugsicherungssystemen, Flugverkehrs- oder Flugkommunikationssystemen; 

• in Lebenserhaltungssystemen; 

• in Systemen, in denen Fehlfunktionen der Software körperliche Schäden 

oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen können. 

Sie werden darauf hingewiesen, dass die Software nicht für die 

Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist, die ausfallsichere 

Kontrollmechanismen erfordern. Die Benutzung der Software in einer 

solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr; jede Haftung für Schäden 

oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen. 

Obwohl die Hard- und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv 

getestet wurde, übernimmt die Hilscher Gesellschaft für Systemautomation 

mbH keine Garantie für die Eignung für irgendeinen Zweck, der nicht 

schriftlich bestätigt wurde. Es kann nicht gewährleistet werden, dass die 

Hard- und Software Ihren Anforderungen entspricht, die Verwendung der 

Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist. Eine Garantie 

auf Nichtübertretung, Nichtverletzung von Patenten, Eigentumsrecht oder 

Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gewährt. Weitere Garantien 

oder Zusicherungen hinsichtlich Marktgängigkeit, Rechtsmängelfreiheit, 

Integrierung oder Brauchbarkeit für bestimmte Zwecke werden nicht 

gewährt, es sei denn, diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben 

und können nicht eingeschränkt werden. Gewährleistungsansprüche 

beschränken sich auf das Recht, Nachbesserung zu verlangen. 




1.2.5 Exportbestimmungen 

Das gelieferte Produkt (einschließlich der technischen Daten) unterliegt den 

gesetzlichen Export- bzw. Importgesetzen sowie damit verbundenen 

Vorschriften verschiedener Länder, insbesondere denen von Deutschland 

und den USA. Die Software darf nicht in Länder exportiert werden, in denen 

dies durch das US-amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen 

ergänzender Bestimmungen verboten ist. Sie verpflichten sich, die 

Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten. 

Sie werden darauf hingewiesen, dass Sie zum Export, zur Wiederausfuhr 

oder zum Import des Produktes unter Umständen staatlicher 

Genehmigungen bedürfen. 

1.2.6 Eingetragene Warenzeichen 

Windows ® 2000/Windows ® XP/Windows ® Vista/Windows ® 7 sind eingetragene 

Warenzeichen der Microsoft Corporation. 

Acrobat ® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Adobe Systems, Inc. in 

den USA und weiteren Staaten. 

EtherCAT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen und eine patentierte 

Technologie der Fa. Beckhoff Automation GmbH, Verl, Bundesrepublik 

Deutschland, ehemals Elektro Beckhoff GmbH. 

EtherNet/IP ® ist ein Warenzeichen der ODVA (Open DeviceNet Vendor 

Association, Inc). 

Modbus ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Schneider Electric. 

Powerlink ist ein eingetragenes Warenzeichen von B&R, Bernecker + 

Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H, Eggelsberg, Österreich 

PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen von PROFIBUS 

International, Karlsruhe. 

SERCOS interface ® ist ein eingetragenes Warenzeichen des SERCOS 

International e. V., Süssen, Bundesrepublik Deutschland. 

PCI, PCI Express und PCIe sind Marken oder eingetragene Marken der 

PCI-SIG. 

Alle anderen erwähnten Marken sind Eigentum Ihrer jeweiligen 

rechtmäßigen Inhaber. 




1.2.7 EtherCAT-Erklärung 

EtherCAT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte 

Technologie, lizenziert durch Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. 

Nutzen Sie folgende Dokumente, um Informationen über die Nutzung der 

EtherCAT Technologie zu erhalten: 

• “EtherCAT Marking rules” 

• “EtherCAT Conformance Test Policy” 

• “EtherCAT Vendor ID Policy” 

Diese Dokumente sind auf der ETG Hompage www.ethercat.org oder 

direkt über info@ethercat.org verfügbar. 

Eine Zusammenfassung über Herstellerkennung (Vendor ID), 

Konformitätstest, Mitgliedschaft und Netzwerk-Logo findet sich im Anhang 

dieses Dokumentes unter Abschnitt EtherCAT Zusammenfassung über 

Herstellerkennung (Vendor ID), Konformitätstest, Mitgliedschaft und 

Netzwerk-Logo ab Seite 258. 

1.3 Lizenzen 

Bei Verwendung des jeweiligen cifX Communication Interface als Slave, ist für 

die Firmware als auch für die Konfigurationssoftware SYCON.net keine Lizenz 

erforderlich. 

Lizenzen sind notwendig, wenn das cifX Communication Interface mit 

• einer Firmware mit Master-Funktionalität*. 

verwendet wird. 

* Die Master-Lizenz beinhaltet den Betrieb des cifX Communication Interface 

als Master sowie die Lizenz für die Konfigurationssoftware SYCON.net für das 

jeweilige cifX. 




1.4 Konventionen in diesem Handbuch 

Handlungsanweisungen, ein Ergebnis eines Handlungsschrittes bzw. 

Hinweise sind wie folgt gekennzeichnet: 

Handlungsanweisungen: 

‣ 

oder 

1. 

2. 

Ergebnisse: 

 

Hinweise: 

Wichtig: 

Hinweis: 

 

1.4.1 Abkürzungen 

cifX 

steht für „cifX Communication Interface“ sowie für die jeweilig 

Produktbezeichung, z. B. „CIF 50-RE“ oder „CIFX 104-RE-R\F“. 




1.5 Bezug auf Hardware, Firmware, Treiber und Software 

Hinweis zur Software-Aktualisierung: Die in diesem Abschnitt 

aufgeführten Hardware-Revisionen und die Versionen für die Firmware, 

den Treiber sowie die Konfigurationssoftware gehören funktional 

zusammen. Bei vorhandener Hardware-Installation müssen die Firmware, 

der Treiber sowie die Konfigurationssoftware entsprechend den in diesem 

Abschnitt gemachten Angaben aktualisiert werden. 

Eine Übersicht zur Software-Aktualisierung ist im Abschnitt Firmware, 

Treiber und Software aktualisieren auf Seite 63 zu finden. 

1.5.1 Hardware: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 

cifX Art.-Nr. Hardware- 

Revision 

„Drehschalter 

Slot-Nummer 

(Karten-ID)“ 

ab HW-Rev. 

„DMA- 

Modus“ 

ab 

HW-Rev. 

CIFX 50-RE 1250.100 4, 5 3 1 

CIFX 50E-RE 1251.100 3, 4 4 4 

CIFX 80-RE 1280.100 2 - 1 

CIFX 90-RE\F 1 1290.100 4 - 1 

CIFX 90E-RE\F 1 1291.100 7 - kein DMA 

CIFX 100EH-RE\CUBE 9016.090 1 1 1 

CIFX 104C-RE 1270.100 4, 5 - 1 

CIFX 104C-RE-R 1271.100 4, 5 - 1 

CIFX 104C-RE\F 1 1270.101 4, 5 - 1 

CIFX 104C-RE-R\F 1 1271.101 4, 5 - 1 

CIFX 104-RE 1278.100 2 - 

CIFX 104-RE-R 1279.100 2 - PC/104, 

DMA nicht 

CIFX 104-RE\F 1278.101 2 - möglich 

CIFX 104-RE-R\F 1279.101 2 - 

Tabelle 2: Bezug auf Hardware cifX Communication Interfaces 

1 inklusive Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

1.5.2 Hardware: Verbindungs-Interfaces AIFX 

AIFX Art.-Nr. Revision 

AIFX-RE 2800.100 2 

AIFX-DIAG 2800.000 1 

Tabelle 3: Bezug auf Hardware Verbindungs-Interfaces AIFX 




1.5.3 Bezug auf Firmware 

Firmware-Datei Real-Time-Ethernet-System Firmware- 

Version 

Mindestversionsstand 

der Firmware für 

cifX Communication 

Interfaces PC/104 

CIFXECM.NXF EtherCAT Master 2.4.x.x ab 2.4.3.0 

CIFXECS.NXF EtherCAT Slave 2.5. x.x ab 2.5.10.0 

CIFXEIM.NXF EtherNet/IP Scanner 2.4. x.x ab 2.2.2.0 

CIFXEIS.NXF EtherNet/IP Adapter 2.5. x.x ab 2.2.3.0 

CIFXOMB.NXF Open-Modbus/TCP 2.3. x.x ab 2.3.1.0 

CIFXPLS.NXF POWERLINK Controlled Node 2.1. x.x ab 2.1.19.0 

CIFXPNM.NXF PROFINET IO Controller 2.5. x.x ab 2.4.10.0 

CIFXPNS.NXF PROFINET IO Device 2.1.45.x (V2)*, 

3.4.x.x (V3) 

- 

ab 3.4.7.0 

CIFXS3M.NXF SERCOS III Master 2.0.x.x ab 2.0.12.0 

CIFXS3S.NXF SERCOS III Slave 3.0.x.x ab 3.0.10.0 

Tabelle 4: Bezug auf Firmware 

• Die ladbare cifX-Firmware ist auf cifX Communication Interfaces PCI, 

PCI-Express, Compact PCI, Mini PCI, Mini PCI Express, PCI 104 und 

auf cifX Communication Interfaces PC/104 lauffähig. Die Firmware 

erkennt selbstständig, ob sie auf einem cifX Communication Interface 

PCI, PCI-Express, Compact PCI, Mini PCI, Mini PCI Express, PCI 104 

oder auf einem cifX Communication Interface PC/104 läuft. 

• Ältere cifX-Firmware ist nur auf cifX Communication Interfaces PCI, PCI- 

Express, Compact PCI, Mini PCI, Mini PCI Express, PCI 104 einsetzbar. 

Wenn eine ältere cifX-Firmware (ohne PC/104-Erkennung) in ein cifX 

Communication Interface PC/104 geladen wird, wird das cifX 

unbrauchbar und muss an den Service eingeschickt werden! Für die cifX 

Communication Interfaces PC/104 darf cifX-Firmware erst ab den in Tabelle 

4: Bezug auf Firmware aufgeführten Mindestversionsständen eingesetzt 

werden. 

Hinweis: *Die Firmware für PROFINET IO Device V2 hat keine PC/104- 

Erkennung! 

1.5.4 Bezug auf Treiber und Software 

Treiber und Software 

Version 

cifX Device Driver cifX Device Driver Setup.exe 1.0.x.x 

Bootloader (ist im cifX Device Driver Setup enthalten) 

V1.3.x.x 

netX Configuration Tool-Setup netX Configuration Tool.exe 1.0502.x.x 

SYCON.net SYCONnet netX setup.exe V1.310.x.x 

Tabelle 5: Bezug auf Treiber und Software 




1.5.5 Bezüge für Slot-Nummer (Karten-ID) 

Nur bei: CIFX 50-RE, CIFX 50E-RE und CIFX 100EH-RE\CUBE. 

Für Geräterevisionen, die mit einem Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID) ausgestattet sind müssen die aufgelisteten Bezüge eingehalten werden: 

• Damit ein cifX Communication Interface vom cifX Device Driver 

eindeutig anhand ihrer Slot-Nummer (Karten-ID) erkannt und von 

anderen cifX Communication Interfaces im PC unterschieden werden 

kann, 

Bezüge: 

• Geräterevisionen welche mit einem Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) ausgestattet sind, sind in Abschnitt Hardware: cifX 

Communication Interfaces Real-Time-Ethernet auf Seite 17 in Tabelle 2 

gesondert vermerkt. Die Spalte Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID)“ ab HW-Rev. führt alle Geräterevisionen auf, welche über einen 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) verfügen. Es müssen jedoch 

die erforderlichen Firmware-Versionen verwendet werden, wie in 

Abschnitt Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID) auf Seite 48 

angegeben. 

• Die im Abschnitt Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID) auf Seite 

48 genannten Versionen für den Treiber, den Bootloader und das 

SYCON.net-Setup müssen verwendet werden. 

Eine Zusammenfassung der Voraussetzungen für die Geräteerkennung 

über die Slot-Nummer (Karten-ID) finden Sie im Voraussetzungen Slot- 

Nummer (Karten-ID) auf Seite 48. Weitere Angaben zu der Fragestellung 

finden Sie in den Abschnitten: 

- Die Funktion „Slot-Nummer (Karten-ID)“ (Seite 40), 

- Drehschalter für Slot-Nummer (Karten-ID) (Seite 222), 

- PCI und PCI Express: Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen (Seite 66), 

- Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup (Seite 193), 

- Slot-Nummer (Karten-ID) in der Konfigurationssoftware (Seite 196). 




1.5.6 Bezüge für DMA-Modus 

Für Geräterevisionen, die im DMA-Modus arbeiten können müssen die 

aufgelisteten Bezüge eingehalten werden: 

• Für den Betrieb des cifX Communication Interfaces im DMA-Modus. 

Bezüge: 

• Geräterevisionen welche im DMA-Modus arbeiten können, sind in 


auf Seite 17 in Tabelle 2 gesondert vermerkt. Die Spalte „DMA-Modus“ 

ab HW-Rev. führt alle Geräterevisionen auf, welche im DMA-Modus 

arbeiten können. Es müssen jedoch die erforderlichen Firmware- 

Versionen verwendet werden, wie in Abschnitt Voraussetzungen DMA- 

Modus auf Seite 49 angegeben. 

• Die im Abschnitt Voraussetzungen DMA-Modus auf Seite 49 genannte 

Version (und höher) für den Treiber bzw. für den Bootloader und des 

SYCON.net-Setup müssen verwendet werden. 

Eine Zusammenfassung der Voraussetzungen für die Geräteerkennung 

für den DMA-Modus im Abschnitt Voraussetzungen DMA-Modus auf 

Seite 49. Weitere Angaben zu der Fragestellung finden Sie in den 

Abschnitten: 

- Die Funktion „DMA-Modus“ (Seite 40), 

- DMA-Modus im cifX Device Driver Setup aktivieren (Seite 195). 




1.6 Inhalt der Produkt-DVD 

Die Produkt-DVD für das cifX Communication Interface beinhaltet: 

• cifX Device Driver 

• netX Configuration Tool-Setup 

• Konfigurationssoftware SYCON.net 

• Gerätebeschreibungsdateien (GSDML, EDS, XML, XDD) 

• Dokumentation 

1.6.1 Verzeichnisstruktur der DVD 

Sie erhalten auf dieser DVD alle Dokumentationen im Adobe-Acrobat ® 

Reader-Format (PDF). 

Verzeichnisname 

API 

Documentation 

Driver 

EDS 

Firmware 

Software 

Tools 

Tabelle 6: Verzeichnisstruktur der DVD 

Beschreibung 

Toolkit, Header-Dateien und cifX32DLL.lib 

Dokumentation im Acrobat ® Reader-Format (PDF) 

cifX Device Driver 

Gerätebeschreibungsdateien 

Ladbare Firmware 

netX Configuration Tool, 

Konfigurationssoftware SYCON.net (Konfigurations- und 

Diagnoseprogramm) 

cifXTCPServer 




1.6.2 Gerätebeschreibungsdateien 

Gerätebeschreibungsdateien für cifX Communication Interfaces Real- 

Time-Ethernet (Slave) 

Für die cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) sind 

Gerätebeschreibungsdateien auf der cifX-DVD im Verzeichnis EDS 

enthalten. 

cifX (Slave) 

CIFX 50-RE 

CIFX 50E-RE 

CIFX 80-RE 

CIFX 90-RE\F 

CIFX 90E-RE\F 

CIFX 100EH-RE\CUBE 

CIFX 104C-RE 

CIFX 104C-RE-R 

CIFX 104C-RE\F 

CIFX 104C-RE-R\F 

CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F 

CIFX 104-RE-R\F 

Real Time Ethernet- 

System 

EtherCAT Slave 

EtherNet/IP Adapter 

(Slave) 

Powerlink-Controlled- 

Node/Slave 

PROFINET IO-RT- 

Device 

SERCOS III Slave 

Dateiname der 

Gerätebeschreibungsdatei 

Hilscher cifX RE ECS V2.2.x.xml 

(oder auch mit der Erweiterung DDF) 

HILSCHER CIFX-RE EIS V1.1.EDS 

00000044_cifX RE PLS.xdd 

GSDML-V2.2-HILSCHER-CIFX RE 

PNS-20110413.xml 1 

Hilscher CIFX RE S3S xxx.xml 

Tabelle 7: Gerätebeschreibungsdateien für cifX Communication Interfaces Real-Time 

Ethernet (Slave) 

Die Gerätebeschreibungsdatei wird benötigt für die Konfiguration des 

jeweils verwendeten Real-Time-Ethernet-Master: 

• EtherCAT-Master, 

• EtherNet/IP Scanner, 

• POWERLINK Managing Node, 

• PROFINET IO Controller, 

• SERCOS III Master. 

Das Real-Time-Ethernet-System Open-Modbus/TCP verwendet keine 

Gerätebeschreibungsdateien. 

1 Für die PROFINET IO-Device-Firmware liegt ab V3.4.19.0 die GSDML-V2.2- 

HILSCHER-CIFX RE PNS-20110413.xml vor. 




Gerätebeschreibungsdateien für cifX Communication Interfaces Real- 

Time-Ethernet (Master) 

Weiterhin sind für die nachfolgend genannten cifX Communication 

Interfaces Real-Time-Ethernet (Master) Gerätebeschreibungsdateien auf 

der cifX-DVD im Verzeichnis EDS enthalten: 

cifX (Master) 

CIFX 50-RE 

CIFX 50E-RE 

CIFX 80-RE 

CIFX 90-RE\F 

CIFX 90E-RE\F 


CIFX 104C-RE 




CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F 


Real Time Ethernet- 

System 

EtherNet/IP Scanner 

(Master) 

Dateiname der 


HILSCHER CIFX-RE EIM V1.0.eds 

Tabelle 8: Gerätebeschreibungsdateien für cifX Communication Interfaces Real-Time- 

Ethernet (Master) 

Die Gerätebeschreibungsdateien für EtherNet/IP-Master-Geräte werden 

benötigt, wenn ein zusätzliches EthernetIP-Master-Gerät mit einem 

Hilscher-EthernetIP-Master-Gerät über EthernetIP kommunizieren soll. 




1.6.3 Dokumentationen cifX 

Die folgende Dokumentationsübersicht gibt Auskunft darüber, in welchem 

Handbuch Sie zu welchen Inhalten weitere Informationen finden können. 

Handbuch Inhalt Dateiname des Dokuments 

Benutzerhandbuch, 

cifX Communication 

Interfaces Real- 

Time-Ethernet 

Installation, Bedienung und 

Hardwarebeschreibung 

CIFX-RE_usermanual_de.pdf 

Bediener-Manual, 

netX Configuration 

Tool für cifX 

Konfiguration von Real-Time-Ethernet- und 

Feldbus-Geräten 

cifX Configuration by netX 

Configuration Tool OI XX DE.pdf 

What's New Revision List cifX DVD What's New - cifX DVD RL XX 

EN.pdf 

Bediener-Manual 



cifX TCP/IP-Server 

Ethernet Device 

Configuration 


SYCON.net 

Installation und Bedienung 

Diagnoseverbindung über Ethernet 

Adresseinstellungen bei Ethernet-fähigen 

Hilscher-Geräten 

SYCON.net, Rahmenapplikation 

FDT ,Container 

cifX Device 

Driver_usermanual_de.pdf 

cifX TCP-IP-Server_de.pdf 

Ethernet Device Configuration 

OI XX DE.pdf 

SYCONnet_netFrame_de.pdf 

SYCONnet_netDevice_de.pdf 

netX Dual-Port 

Memory Interface for 

netX based 

Products 


Protocol API Manual 

EtherCAT Master 






Open-Modbus/TCP 


DTM für EtherCAT-Master 

Generischer EtherCAT-Slave-DTM 

für EtherCAT-Slave-Geräte 

DTM für Hilscher-EtherNet/IP-Scanner 

DTM für Hilscher-EtherNet/IP-Adapter 

Generischer EtherNet/IP-Adapter-DTM für 

EtherNet/IP-Adapter-Geräte und Modularer 

generischer EtherNet/IP-Adapter-DTM für 

modulare EtherNet/IP-Adapter-Geräte 

DTM für Hilscher-PROFINET IO-Controller- 

Geräte 

DTM für Hilscher-PROFINET IO-Device-Geräte 

Generisches DTM für PROFINET IO Devices 

DTM für Hilscher-SERCOS III-Master-Geräte 

Generisches Slave DTM für SERCOS III-Slave- 

Geräte 

netSLAVE-DTM für Hilscher-NETX-Slave- 

Geräte 

Schnittstelle des netX Dual-Port Memory 

Beschreibung des EtherCAT Slave Protocol 

API 

Beschreibung des EtherCAT Master Protocol 

API 

Beschreibung des EtherNet/IP Adapter Protocol 

API 

Beschreibung des EtherNet/IP Scanner 

Protocol API 

Beschreibung des Open-Modbus/TCP Protocol 

API 

EtherCAT_Master_DTM_de.pdf 

EtherCAT_Slave_DTM_de.pdf 

EtherNetIP_Scanner_DTM_de.pdf 

EtherNetIP_Adapter_DTM_de.pdf 

EtherNetIP_GenericAdapter_DTM_ 

de.pdf 

PROFINET_IO_Controller_DTM_ 

de.pdf 

PROFINET_IO_Device_DTM_de.pdf 

PROFINET_IO_GenericDevice_DTM 

_de.pdf 

SERCOSIII_Master_DTM_de.pdf 

SERCOSIII _Slave_DTM_de.pdf 

netSlave_DTM_de.pdf 

netX DPM Interface.pdf (Englische 

Version) 

EtherCAT Slave Protocol API.pdf 

(Englische Version) 

EtherCAT Master Protocol 

API.pdf (Englische Version) 

EtherNetIP Adapter Protocol 


EtherNetIP Scanner Protocol 


OpenModbusTCP Protocol API.pdf 

(Englische Version) 




Handbuch Inhalt Dateiname des Dokuments 

Powerlink Controlled 

node Protocol API 

Manual 

PROFINET IO RT 

Device Protocol API 

Manual 


IRT Device V3 



Controller Protocol 

API Manual 

SERCOS III-Slave 


SERCOS III-Master 


Beschreibung des Powerlink-Controlled-Node 

Protocol API 

Beschreibung des PROFINET IO RT Device 

Protocol API (Version 2) 

Beschreibung des PROFINET IO RT IRT 

Device Protocol API (Version 3) 

Beschreibung des PROFINET IO RT Controller 

Protocol API 

Beschreibung des SERCOS III-Slave Protocol 

API 

Beschreibung des SERCOS III-Master Protocol 

API 

Powerlink-Controlled-Node 

Protocol API.pdf (Englische Version) 

PROFINET IO RT Device Protocol 


PROFINET IO RT IRT Device 


PROFINET IO RT Controller 


SERCOS III Slave Protocol 


SERCOS III Master Protocol 


Tabelle 9: Dokumentationen cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 

Diese Dokumente sind alle auf der mitgelieferten cifX-DVD unterhalb des 

Verzeichnisses Documentation im Adobe-Acrobat ® Reader-Format 

(PDF) zu finden. 




1.7 Wichtige Änderungen 

Alle aktuellen Versionsangaben zu in diesem Handbuch beschriebener 

Hardware und Software finden sich im Ordner \Documentation\What's 

New - cifX DVD RL 02 EN.pdf auf der cifX-DVD. 

1.7.1 PROFINET IO Device-Firmware-Versionen 2.1 und 3.4 

Die PROFINET IO-Device-Firmware wurde überarbeitet und erweitert und 

liegt nun in der Version 3.4.x.x vor. Die PROFINET IO Device-Firmware 

V3.4.x.x hat im Vergleich zu V2.1.x.x folgende wesentliche Änderungen: 

• IRT (Class 3 synchronisiert) wird unterstützt (nur bei netX 100/500) 

• ChannelInit wird nun auch unterstützt (V2.1.x.x unterstützt nur den 

SystemReset) 

• Die API wurde überarbeitet und ist nur im Hinblick auf die zyklischen 

Daten kompatibel. 

Wenn Sie auf V3.4.x.x umsteigen wollen, können Sie im PROFINET IO 

Device Migration Guide nachlesen, welche Änderungen im 

Anwendungsprogramm notwendig sind, um Version 3.4.x.x nutzen zu 

können. 

Mit SYCON.net V1.210.x.x und V1.300.x.x kann sowohl PROFINET IO- 

Device-Firmware V2.1.x.x als auch V3.4.x.x konfiguriert werden. 

Die PROFINET IO Device-Firmware V2.1.x.x wird nicht mehr 

weiterentwickelt. 

Auf der cifX-DVD liegen die Firmware-Versionen V3.4.x.x und V2.1.x.x für 

PROFINET IO-Device wie folgt ab: 

PROFINET IO Device V3, 

Verzeichnis auf der DVD \ Datei: 

PROFINET IO Device V2, 

Verzeichnis auf der DVD \ Datei: 

Firmware Firmware\CIFX\cifxpns.nxf Firmware\CIFX\PROFINET IO Device 

V2\cifxpns.nxf* 

Header 

GSDML 

Protocol API 

API\Header\Firmware\PROFINET IO IRT RT 

Device V3 

DVD:\EDS\PROFINET\GSDML-V2.2- 

HILSCHER-CIFX RE PNS-20110413.xml 2 

API\Protocol\PROFINET IO IRT RT Device V3 

PROFINET IO RT IRT Device Protocol API xx 

EN.pdf 

Migration Guide: PROFINET IO-Device - 

Version 2 to Version 3 MG xx EN.pdf 

API\Header\Firmware\PROFINET IO RT Device 

V2 

EDS\PROFINET\PROFINET IO RT Device V2 

GSDML-V2.1-HILSCHER-CIFX RE PNS- 

20081210.xml 

API\Protocol\PROFINET IO RT Device V2 

PROFINET IO RT Device V2 Protocol API xx 

EN.pdf 

Tabelle 10: PROFINET IO Device Firmware Version 2.1 und 3.4 sowie Header, GSDML und 

Protocol API 

Hinweis: *Die Firmware für PROFINET IO Device V2 hat keine PC/104- 

Erkennung! 

Weiter siehe nächste Seite. 

2 Für die PROFINET IO-Device-Firmware liegt ab V3.4.19.0 die GSDML-V2.2- 

HILSCHER-CIFX RE PNS-20110413.xml vor. 




Wichtig! Die PROFINET IO-Device-Firmware V2.1.x.x kann mit netX 

Configuration Tool Version 1.0500.1.1615 nicht mehr konfiguriert werden, 

sondern nur noch die PROFINET IO Device-Firmware-Versionen ab 

V3.x.x.x. Die Firmware-Version 2.1.x.x kann nur mit der netX 

Configuration Tool bis zur Version 1.0500.1.1564 konfiguriert werden. 



Sicherheit 28/273 

2 Sicherheit 

2.1 Allgemeines zur Sicherheit 

Das Benutzerhandbuch, die Begleittexte und die Dokumentation sind für 

die Verwendung der Produkte durch ausgebildetes Fachpersonal erstellt 

worden. Bei der Nutzung der Produkte sind sämtliche Sicherheitshinweise, 

Warnhinweise sowie alle geltenden Vorschriften zu beachten. Technische 

Kenntnisse werden vorausgesetzt. Der Verwender hat die Einhaltung der 

Gesetzesbestimmungen sicherzustellen. 




2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 

2.2.1 cifX Communication Interfaces 

Die in diesem Benutzerhandbuch beschriebenen cifX Communication 

Interfaces Real-Time-Ethernet sind PC-Karten für die Real-Time-Ethernet- 

Kommunikation. Abhängig von der geladenen Firmware können mit dem 

jeweiligen cifX Communication Interface die in der Tabelle genannten Real- 

Time-Ethernet-Systeme realisiert werden: 


Real Time Ethernet-System 

CIFX 50-RE 

EtherCAT Master 

CIFX 50E-RE 


CIFX 80-RE 

CIFX 90-RE\F 

EtherNet/IP Scanner (Master) 

CIFX 90E-RE\F 

EtherNet/IP Adapter (Slave) 


CIFX 104C-RE 


CIFX 104C-RE-R Powerlink-Controlled-Node/Slave 



PROFINET IO-RT-Controller 

CIFX 104-RE 

PROFINET IO-RT-Device 

CIFX 104-RE-R 

SERCOS III Master 

CIFX 104-RE\F 

CIFX 104-RE-R\F SERCOS III Slave 

Tabelle 11: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet und damit realisierbare Real- 

Time-Ethernet-Systeme 

2.2.2 Verbindungs-Interfaces AIFX 

Die Verbindungs-Interfaces 

• Ethernet (AIFX-RE) and 


werden über Kabelstecker an das jeweilige cifX Communication Interface 

angeschlossen. Das cifX Communication Interface wird so mit einer Real- 

Time-Ethernet-Schnittstelle bzw. mit einer Diagnose-Schnittstelle ausgestattet. 

AIFX cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet mit Kabelstecker 

(Kennzeichnung „\F“) 

AIFX-RE CIFX 90-RE\F 

CIFX 90E-RE\F 



CIFX 104-RE\F 


AIFX-DIAG CIFX 104C-RE\F 


CIFX 104-RE\F 


Tabelle 12: Verbindungs-Interfaces AIFX 




2.3 Personalqualifizierung 

Das cifX Communication Interface darf ausschließlich von qualifiziertem 

Fachpersonal montiert, konfiguriert, betrieben oder deinstalliert werden. 

Berufsspezifische Fachqualifikationen für Elektroberufe zu den folgenden 

Fragen müssen vorliegen: 

• Sicherheit und Gesundheitsschutz bei der Arbeit 

• Montieren und Anschließen elektrischer Betriebsmittel 

• Messen und Analysieren von elektrischen Funktionen und Systemen 

• Beurteilen der Sicherheit von elektrischen Anlagen und Betriebsmitteln 

• Installieren und Konfigurieren von IT-Systemen 

2.4 Pflicht zum Lesen des Benutzerhandbuches 

Wichtig! 

• Um Personenenschaden und Schaden an Ihrem System und Ihrer PC- 

Karte zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation und Verwendung 

Ihrer PC-Karte alle Instruktionen in diesem Handbuch lesen und 

verstehen. 

• Lesen Sie sich zuerst das Kapitel Sicherheit durch. 

2.5 Quellennachweise Sicherheit 

Referenzen Sicherheit: 

[S1] IEC 60950-1, Einrichtungen der Informationstechnik – Sicherheit, 

Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 

(IEC 60950-1:2005, modifiziert); Deutsche Fassung EN 60950-1:2006 

[S2] EN 61340-5-1 und EN 61340-5-2 sowie IEC 61340-5-1 und IEC 61340-5-2 




2.6 Kennzeichnung von Sicherheits- und Warnhinweisen 

Sicherheits- und Warnhinweise sind besonders hervorgehoben. Die 

Sicherheitshinweise sind mit einem speziellen Sicherheitssymbol und 

einem Signalwort entsprechend dem Gefährdungsgrad ausgezeichnet. Im 

Hinweis ist die Gefahr genau benannt. 

Symbol 

Art der Warnung oder des Gebotes 

Warnung vor Personen- oder Sachschäden 

Warnung vor Gefahr von tödlichem elektrischen Schlag 

Warnung vor Gefahr durch elektrische Spannung 

Warnung vor Schaden durch elektrostatische Entladung 

Gebot: Netzstecker ziehen 

Gebot: Pflicht zum Lesen des Handbuches 

Tabelle 13: Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes 

Signalwort 

Bedeutung 

GEFAHR kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder 

schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden 

wird. 

WARNUNG kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder 

(schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht 

vermieden wird. 

VORSICHT kennzeichnet eine Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere 

Körperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie 

nicht vermieden wird. 

ACHTUNG Hinweis, der befolgt werden muss, damit kein Sachschaden eintritt. 

Hinweis kennzeichnet einen wichtigen Hinweis im Handbuch. 

Tabelle 14: Signalwörter 




2.7 Grundlegende Sicherheitshinweise 

Um Personenschäden zu vermeiden, müssen Sie die nachfolgenden und 

alle übrigen Sicherheitshinweise in diesem Handbuch unbedingt lesen, 

verstehen und befolgen, bevor Sie Ihre PC-Karte installieren und in Betrieb 

nehmen. 

2.7.1 Gefahr durch Elektrischen Schlag 

GEFAHR! 

Tödlicher Elektrischer Schlag durch spannungsführende Teile von 

mehr als 50V! 

• Im PC oder dem Anschlussgerät sind GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN 

vorhanden. 

• Deshalb erst den Netzstecker des PCs oder Anschlussgerätes ziehen. 

• Sicherstellen, dass der PC oder das Anschlussgerät von der 

Netzspannung getrennt ist. 

• Erst danach das Gehäuse des PCs oder Anschlussgerätes öffnen und 

das cifX Communication Interface installieren oder entfernen. 

Ein elektrischer Schlag ist die Folge eines durch den menschlichen Körper 

fließenden Stroms. Die dadurch entstehende Wirkung ist abhängig von der 

Stärke und Dauer des Stroms und dessen Weg durch den Körper. Ströme 

in der Größenordnung von ½ mA können bei Personen mit guter 

Gesundheit Reaktionen hervorrufen und indirekt Verletzungen infolge von 

Schreckreaktionen verursachen. Höhere Stromstärken können direktere 

Wirkungen haben, wie Verbrennungen, Muskelverkrampfungen oder 

Herzkammerflimmern. 

Bei trockenen Bedingungen werden Dauerspannungen bis etwa 42,4 V 

Scheitelwert oder 60 V Gleichspannung nicht als gefährlich angesehen, 

wenn die Berührungsfläche einer menschlichen Hand entspricht. 

Referenzen Sicherheit [S1] 




2.8 Warnungen vor Sachschaden 

Um Sachschäden an der PC-Karte (cifX Communication Interface) und 

Ihrem System zu vermeiden, müssen Sie die nachfolgenden und alle 

übrigen Warnhinweise auf möglichen Sachschaden in diesem Handbuch 

lesen, verstehen und befolgen, bevor Sie Ihre PC-Karte installieren und in 

Betrieb nehmen. 

2.8.1 Geräteschaden durch zu hohe Versorgungsspannung 

Beachten Sie für alle in diesem Handbuch beschriebenen cifX Communication 

Interfaces folgenden Hinweis: 

ACHTUNG! 

Geräteschaden 

• Für den Betrieb des cifX Communication Interface ausschließlich die 

vorgeschriebene Versorgungsspannung verwenden. 

• Der Betrieb des cifX bei einer Versorgungsspannung oberhalb des 

erlaubten Bereichs macht das Gerät unbrauchbar. 

Das cifX Communication Interface darf ausschließlich mit der vorgeschriebenen 

Versorgungsspannung betrieben werden. Dabei darauf achten, dass 

die Grenzen des erlaubten Bereichs für die Versorgungsspannung nicht 

überschritten werden. Eine Versorgungsspannung oberhalb der Obergrenze 

kann zu schweren Beschädigungen des cifX Communication Interface 

führen! Eine Versorgungsspannung unterhalb der Untergrenze kann zu 

Funktionsstörungen des cifX Communication Interface führen. Der erlaubte 

Bereich für die Versorgungsspannung ist durch die in diesem Handbuch 

angegebenen Toleranzen festgelegt. 

Für die nachfolgend genannten PC-Karten speziell beachten: 

Das cifX Communication Interface 

• CIFX 50-RE 

• CIFX 50E-RE 

• CIFX 80-RE 

• CIFX 90-RE\F 

• CIFX 90E-RE\F 

• CIFX 100EH-RE\CUBE 

darf nicht mit einer Versorgungsspannung von 5 V betrieben werden! An das 

cifX Communication Interface darf nur eine Versorgungsspannung von 3,3 V 

±5 % angelegt werden. 

Die Angaben zur vorgeschriebenen Versorgungsspannung für die in diesem 

Handbuch beschriebenen cifX Communication Interfaces sind unter Abschnitt 

Versorgungsspannung und Signalspannung auf Seite 44 zu finden. Dort ist 

je Gerätetyp die erforderliche und zulässige Versorgungsspannung angegeben, 

einschließlich dem zulässigen Toleranzbereich. 




2.8.2 Geräteschaden durch zu hohe Signalspannung 

Beachten Sie für alle in diesem Handbuch beschriebenen cifX Communication 

Interfaces folgenden Hinweis: 

ACHTUNG! 


• Alle I/O-Signal-Pins am cifX Communication Interface tolerieren nur die 

vorgeschriebene Signalspannung! 

• Der Betrieb des cifX bei einer Signalspannung, welche die vorgeschriebene 

Signalspannung überschreitet, kann zu schweren Beschädigungen des cifX 

Communication Interface führen! 

Die Angaben zur vorgeschriebenen Signalspannung für die in diesem 

Handbuch beschriebenen cifX Communication Interfaces sind unter Abschnitt 

Versorgungsspannung und Signalspannung auf Seite 44 zu finden. Dort ist 

je Gerätetyp die erforderliche und zulässige Signalspannung angegeben. 




2.8.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente 

Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsmaßnahmen für elektrostatisch 

gefährdete Bauelemente. 

ACHTUNG! 

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente 

Dieses Gerät ist empfindlich gegenüber elektrostatischer Entladung, 

wodurch das Gerät im Inneren beschädigt und dessen normaler Betrieb 

beeinträchtigt werden kann. Gehen Sie beim Einsatz des Gerätes wie 

folgt vor: 

• Berühren Sie ein geerdetes Objekt, um elektrostatisches Potential zu 

entladen. 

• Tragen Sie ein vorschriftsmäßiges Erdungsband. 

• Berühren Sie keine Anschlüsse oder Pins auf dem cifX Communication 

Interface. 

• Berühren Sie keine Schaltungskomponenten im Gerät. 

• Arbeiten Sie möglichst nur an einem gegen elektrostatische Aufladung 

geschützten Arbeitsplatz. 

• Bewahren Sie das Gerät in einer Schutzverpackung zur Vermeidung 

elektrostatischer Aufladung, wenn Sie das Gerät nicht verwenden. 

Referenzen Sicherheit [S2] 



Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 36/273 

3 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 

3.1 Kurzbeschreibung 

Die cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet sind PC-Karten für 

die Real-Time-Ethernet-Kommunikation. Abhängig von der geladenen 

Firmware, führt das jeweilige protokollspezifische cifX Communication 

Interface die Kommunikation des entsprechenden Real-Time-Ethernet- 

Systems aus. 

Die verwendeten Real-Time-Ethernet-Systeme sind: 

• EtherCAT Master 

• EtherCAT Slave 

• EtherNet/IP Scanner (Master) 

• EtherNet/IP Adapter (Slave) 


• Powerlink-Controlled-Node/Slave 

• PROFINET IO-RT-Controller 

• PROFINET IO-RT-Device 

• SERCOS III Master 

• SERCOS III Slave 

Das cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet führt den Datenaustausch 

zwischen den angeschlossenen Ethernet-Teilnehmern und dem PC 

durch. Der Datenaustausch erfolgt über das Dual-Port-Memory. 




3.1.1 Im Handbuch beschriebene Geräte 

In diesem Handbuch sind beschrieben: 

1. cifX Communication Interfaces: 

• PCI 

• PCI Express 

• Compact PCI 

• Mini PCI 

• Mini PCI Express 

• PCI 104 

• PC/104 

für die Real-Time-Ethernet-Systeme: 

• EtherCAT 



• Powerlink 

• PROFINET IO-RT 


2. Verbindungs-Interfaces AIFX: 

• Ethernet (AIFX-RE) 


Alle in diesem Handbuch beschriebenen Geräte sind aufgelistet in den 

Abschnitten: 

- cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (ab Seite 38) und 

- Verbindungs-Interfaces AIFX (auf Seite 39). 

Die Geräte sind detailliert beschrieben in den Kapiteln: 

- Installation, Deinstallation und Austausch der Hardware (Seite 64), 

- LED-Beschreibungen (Seite 199 ), 

- Geräteanschlüsse und Schalter (Seite 214) und 

- Technische Daten (Seite 237). 




3.1.2 cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 


CIFX 50-RE 

CIFX 50E-RE 

CIFX 80-RE 

CIFX 90-RE\F* 

CIFX 90E-RE\F* 


CIFX 104C-RE 


CIFX 104C-RE\F* 

CIFX 104C-RE-R\F* 

CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F* 

CIFX 104-RE-R\F* 

Beschreibung 

cifX Communication Interface PCI Real-Time-Ethernet-Master bzw. -Slave 

cifX Communication Interface PCI-Express Real-Time-Ethernet-Master bzw. -Slave 

cifX Communication Interface Compact PCI Real-Time-Ethernet-Master bzw. -Slave 

cifX Communication Interface Mini PCI Real-Time-Ethernet-Master bzw. -Slave 

- mit Kabelstecker Ethernet für Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE), 

Hinweis: Die Bauhöhe und die Leistungsaufnahme des cifX Communication Interface Mini 

PCI CIFX 90-DP\F entsprechen nicht den Normvorgaben. 

cifX Communication Interface Mini PCI Express Real-Time-Ethernet-Master bzw. -Slave 

- mit Kabelstecker Ethernet für Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE), 

Hinweis: Die Bauhöhe und die Leistungsaufnahme des cifX Communication Interface Mini 

PCI Express CIFX 90E-RE\F entsprechen nicht den Normvorgaben. 

cifX Communication Interface PCI-Express Real-Time-Ethernet-Master bzw. -Slave, 

(Low-Profile-Karte) ausschließlich zum Einbau in KEBA KeControl-Industrie-PCs der 

Baureihe CP 3XX (Cube). 

cifX Communication Interface PCI 104 für Real-Time-Ethernet-Master bzw. –Slave 


(Stecker links) 


- mit Kabelstecker Ethernet für Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

- und Kabelstecker DIAG für Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG). 


(Stecker links) 



cifX Communication Interface PC/104 für Real-Time-Ethernet-Master bzw. –Slave 


(Stecker rechts) 





(Stecker rechts) 



Tabelle 15: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 

Hinweis: Die cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet mit der 

Kennzeichnung „\F“ im Gerätenamen sind mit einem Kabelstecker Ethernet 

für den Anschluss eines Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

ausgerüstet. Die Varianten der cifX Communication Interfaces PCI 104 und 

PC/104 mit der Kennzeichnung „\F“ im Gerätenamen sind zusätzlich mit 

einem Kabelstecker DIAG ausgestattet, um optional das Verbindungs- 

Interface Diagnose (AIFX-DIAG) anschließen zu können. 

Wichtig! *Voraussetzung für den Betrieb der cifX Communication 

Interfaces Real-Time-Ethernet mit Kabelstecker Ethernet 

(Kennzeichnung „\F“ im Gerätenamen) ist, dass das Verbindungs- 

Interface Ethernet (AIFX-RE) angeschlossen ist! 




3.1.3 Verbindungs-Interfaces AIFX 

AIFX Beschreibung für die cifX Communication 

Interfaces 

AIFX-RE 

AIFX- 

DIAG 

(optional) 

Verbindungs-Interface Ethernet 

(mit Ethernet-Schnittstelle) 

Verbindungs-Interface Diagnose 

(mit Diagnose-Schnittstelle) 

CIFX 90-RE\F, CIFX 90E-RE\F, 

CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F , 

CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F 

CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F, 


Tabelle 16: Verbindungs-Interfaces AIFX für cifX Communication Interfaces mit 

Kabelstecker 

Hinweis: Die cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet mit der 

Kennzeichnung „\F“ im Gerätenamen sind mit einem Kabelstecker Ethernet 

für den Anschluss eines Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

ausgerüstet. Die Varianten der cifX Communication Interfaces PCI 104 und 

PC/104 mit der Kennzeichnung „\F“ im Gerätenamen sind zusätzlich mit 

einem Kabelstecker DIAG ausgestattet, um optional das Verbindungs- 

Interface Diagnose (AIFX-DIAG) anschließen zu können. 

Wichtig! Wenn das Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG) verwendet 

wird, muss auch das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) installiert 

sein. 




3.1.4 Die Funktion „Slot-Nummer (Karten-ID)“ 

Hinweis: Die Funktionen Slot-Nummer (Karten-ID) und DMA-Modus 

sind technisch voneinander unabhängig. 

Die Slot-Nummer (Karten-ID) wird am cifX Communication Interface über 

den Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) eingestellt. Die Slot-Nummer 

(Karten-ID) dient zur eindeutigen Unterscheidung von cifX Communication 

Interfaces, insbesondere wenn mehrere cifX Communication Interfaces im 

selben PC eingebaut sind. 

Geräterevisionen welche mit einem Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID) ausgestattet sind, sind in Abschnitt Hardware: cifX Communication 

Interfaces Real-Time-Ethernet auf Seite 17 gesondert vermerkt. 

Weitere Angaben zur Slot-Nummer (Karten-ID) finden Sie in den 

Abschnitten: 

- Bezüge für Slot-Nummer (Karten-ID) (Seite 19), 

- Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID) auf Seite 48 





3.1.5 Die Funktion „DMA-Modus“ 

Hinweis: Die Funktionen Slot-Nummer (Karten-ID) und DMA-Modus 

sind technisch voneinander unabhängig. 

Der DMA-Modus wird über den Gerätetreiber cifX Device Driver aktiviert. 

Geräterevisionen welche im DMA-Modus arbeiten können, sind in 


auf Seite 17 gesondert vermerkt. 

Weitere Angaben zum DMA-Modus finden Sie in den Abschnitten: 

- Bezüge für DMA-Modus (Seite 20), 

- Voraussetzungen DMA-Modus (Seite 49), 





3.2 Systemvoraussetzungen 

3.2.1 Steckplatz für cifX Communication Interfaces 

PC mit Steckplatz (3,3 V) für cifX Communication Interfaces PCI, PCI-Express, 

Compact PCI, Mini-PCI, Mini-PCI-Express und mit PCI 104-Steckplatz für cifX 

Communication Interfaces PCI 104 bzw. Steckplatz (5V) für cifX Communication 

Interfaces PC/104: 


Bus 

[Pins] 

Steckplatz 

CIFX 50-RE 124 PCI-Steckplatz (3,3 V) 

CIFX 50E-RE 36 PCI-Express-x1-Steckplatz (3,3 V), 

x1 3 = One-Lane [bus spec 3] 

CIFX 80-RE 110 Compact PCI-Steckplatz (3,3 V) 

CIFX 90-RE\F 124 Mini PCI-Sockel (3,3 V), Typ III System Connector 

CIFX 90E-RE\F 52 Mini PCI Express-Steckplatz (3,3 V), 

X1/X2 4 = One-Lane 

CIFX 100EH-RE\CUBE 64 

CIFX 104C-RE 




CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F 


ACHTUNG! 

Geräteschaden! 

Das CIFX 100EH-RE\CUBE 

Communication Interface darf nicht in 

Standard-PCs eingebaut werden! 

Die Pin-Belegung am PCI-Express-Bus 

entspricht nicht dem Standard [bus spec 

3]. Als Folge können Fehlfunktionen am 

PCI-Express-Bus auftreten. 


Communication Interface ausschließlich 

in KEBA KeControl-Industrie-PCs der 

Baureihe CP 3XX (Cube) einbauen. 

PCI-Express-x4-Steckplatz (3,3 V), 

x4 3 = Four-Lane 

Im PCI-Express-x4-Steckplatz wird nur Lane 0 

verwendet. Weitere Angaben siehe Abschnitt Pin- 

Belegung PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE 

auf Seite 234 zu finden. 

120 PCI 104-Steckplatz 

(Versorgungsspannung 5 V oder 3,3 V, 

Signalspannung 5 V oder 3,3 V) 

104 PC/104-Steckplatz (5 V) 

Tabelle 17: Steckplatz für cifX Communication Interfaces 

3 Die Bezeichnung „x1“ bzw. „x4“ bezieht sich auf die Konvention der PCI-Express- 

Spezifikation [bus spec 3] zur Anzahl der Lanes im Steckplatz. 

4 X1, X2 entspricht der Hilscher-Konvention für „Schnittstelle“ auf der Top- oder der 

Bottom-Seite des cifX Communication Interface. 




3.2.2 Hinweise Bauteilhöhen cifX Communication Interface Mini PCI 

und cifX Mini PCI Express 

cifX Maße (L x B x T) Hinweis 

CIFX 90-RE\F 60,0 x 45 x 9,5 mm Die Bauteilhöhen auf der Oberseite des CIFX 

90-RE\F Communication Interface Mini PCI 

entsprechen nicht den Normvorgaben. 

CIFX 90E-RE\F 

51 x 30 x 11 mm 

Die Gesamtbauhöhe des cifX 

setzt sich zusammen aus: 

+ 3,5 mm (=Dicke des cifX) 

+ 6,4 mm (=netX 100- 

Kühlkörper) 

+ 1,3 mm (=Bauteilhöhe 

Unterseite) 

= ~ 11 mm Gesamtbauhöhe 

des cifX 

Die Bauteilhöhen auf der Oberseite des CIFX 

90E-RE\F Communication Interface Mini PCI 

Express entsprechen nicht den Normvorgaben. 

Hinweis: 

Die Bauteilhöhen auf der Unterseite des CIFX 

90E-RE\F Communication Interface 

entsprechen den Normvorgaben. Damit das 

CIFX 90E-RE\F Communication Interface 

korrekt in den Mini PCI Express-Steckplatz 

eingesetzt werden kann, müssen die 

Bauteilhöhen im Mini PCI Express-Steckplatz 

des Anschlussgerätes den Normvorgaben 

entsprechen. 

Tabelle 18: Hinweise Bauteilhöhen cifX Communication Interface Mini PCI und Mini PCI 

Express 




3.2.3 Blendenaussparung bei AIFX-Installation 

Um ein Verbindungs-Interface AIFX an ein cifX Communication Interface mit 

Kabelstecker Ethernet (Kennung „\F“) anschließen zu können, müssen am Gehäuse 

des PCs bzw. des Anschlussgerätes und an der Blende des cifX die 

erforderliche Blendenaussparung sowie Bohrungen zur Befestigung des AIFX 

vorhanden sein. Die Blendenaussparung muss für die auf dem AIFX 

vorhandenen Schnittstellen, Anzeige- und Bedienelemente ausreichend groß 

dimensioniert sein. Teilweise können Normaussparungen verwendet werden. 


Mini PCI („\F“) 

Mini PCI Express („\F“) 

PCI 104 („\F“) 

PC/104 („\F“) 

Blendenaussparung 

an der Gehäuseblende des PCs 

an der Blende des cifX Communication Interface 

Tabelle 19: Blendenaussparung an der Gehäuseblende des PCs bzw. an der Blende des 

cifX Communication Interface 

cifX AIFX Blendenaussparung und Bohrungen 

CIFX 90-RE\F 

CIFX 90E-RE\F 

AIFX-RE Erforderliche 

Aussparung 

für zwei RJ45-Buchsen 



CIFX 104-RE\F 




CIFX 104-RE\F 


AIFX-DIAG 

Normaussparung 

Bohrungen 

Weitere 

Angaben 

Erforderliche 

Aussparung 

Normaussparung 

Bohrungen 

Weitere 

Angaben 

WICHTIG! Das Layout für die 

Blendenaussparung muss die am 

AIFX-RE vorhandenen LEDs COM 0 

und COM 1 berücksichtigen. 

D-Sub-15 

Tabelle 20: Erforderliche Blendenaussparung und Bohrungen für AIFX 

2, im Abstand von 25 mm 

Im Datenblatt MOD JACK – MJIM [2], 

sowie im Abschnitt AIFX-RE- 

Bemaßung auf Seite 214. 

für die Lichtkanäle, die Drehschalter 

und die Mini-USB-Buchse 

- 

2, im Abstand von 47,1 mm 

im Abschnitt AIFX-DIAG-Bemaßung 

auf Seite 216. 




3.2.4 Versorgungsspannung und Signalspannung 

In der folgenden Tabelle ist die für die einzelnen Geräte jeweils 

erforderliche bzw. zulässige Versorgungsspannung aufgeführt sowie die 

erforderliche bzw. tolerierte Signalspannung für die I/O-Signal-Pins: 

cifX Versorgungsspannung Signalspannung 

CIFX 50-RE +3,3 V ±5 %/Typ. 650 mA 5 V oder 3,3 V 

CIFX 50E-RE +3,3 V ±5 %/Typ. 800 mA PCIe-kompatibel 

CIFX 80-RE +3,3 V ±5 %/Typ. 650 mA 5 V oder 3,3 V 

CIFX 90-RE\F +3,3 V ±5 %/Typ. 650 mA 3,3 V 

(5 V nur, wenn über Pin 28 5 V 

angelegt werden. Siehe auch 

Abschnitt Pin-Belegung für Mini 

PCI-Bus, X1, Seite 230) 

CIFX 90E-RE\F +3,3 V ±5 %/Typ. 800 mA PCIe-kompatibel 

CIFX 100EH-RE\CUBE +3,3 V ±5 %/Typ. 800 mA PCIe-kompatibel 

CIFX 104C-RE 




+5 V ±5 %/Typ. 500 mA oder 

+3,3 V ±5 %/Typ. 730 mA 

5 V oder 3,3 V 

CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F 


+5 V ±5 %/Typ. 500 mA 5 V Eingangskompatibel, 

5 V TTL-Ausgangskompatibel 

(Uout ≥ 2,4 V @6 mA) 

Tabelle 21: Versorgungsspannung und Signalspannung für cifX Communication Interfaces 




3.2.5 Systemvoraussetzungen für das netX Configuration Tool 

Die folgenden Systemanforderungen gelten für das netX Configuration 

Tool: 

• PC mit 586-, Pentium ® Prozessor oder höher 

• Betriebssystem: Windows ® 2000, Windows ® XP, Windows ® Vista 

(32-Bit), Windows ® 7 (32-Bit) oder Windows ® 7 (64-Bit), 

• Freier Platz auf der Festplatte: 50 MByte 

• DVD-Laufwerk 

• RAM: minimal 256 MByte 

• Grafikauflösung: minimal 1024 x 768 Pixel 

• Tastatur und Maus für Eingabe und Betrieb 

3.2.6 Systemvoraussetzungen SYCON.net 

• PC mit 1 GHz Prozessor oder höher 

• Windows ® 2000, Windows ® XP, Windows ® Vista (32-Bit), Windows ® 7 

(32-Bit) oder Windows ® 7 (64-Bit) 

• Internet Explorer 5.5 oder höher 

• Freier Festplattenspeicher: ca. 400 MByte 

• DVD-ROM-Laufwerk 

• RAM: mind. 512 MByte, empfohlen 1024 MByte 

• Auflösung: mind. 1024 x 768 Bildpunkte 

• Tastatur und Maus 

Hinweis: Wird eine Projektdatei gespeichert und wieder geöffnet oder auf 

einem anderen PC verwendet, müssen die Systemvoraussetzungen 

übereinstimmen. Insbesondere ist es notwendig, dass die DTMs ebenfalls 

auf dem verwendeten PC installiert sind. 

3.2.7 Systemvoraussetzungen cifX PC/104 (ISA) 

Hinweis: Um ein cifX Communication Interface PC/104 (ISA) in einem PC 

betreiben zu können, muss der PC einen freien ISA-Speicherbereich von 

16 KByte im Adressbereich C0000 bis FBFFF zur Verfügung stellen. Soll das 

cifX mit Interrupt betrieben werden, dann muss der PC noch zusätzlich einen 

freien ISA-Interrupt zur Verfügung stellen. 




3.3 Voraussetzungen für den Betrieb 

3.3.1 AIFX-RE muss angeschlossen sein 

Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb der cifX Communication 

Interfaces mit Kabelstecker Ethernet (Kennzeichnung „\F“ im 

Gerätenamen) ist, dass das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

angeschlossen ist! 

cifX mit Kabelstecker Ethernet 

Verbindungs-Interface Ethernet 

(Kennung „\F“) 

CIFX 90-RE\F 

AIFX-RE 

CIFX 90E-RE\F 



CIFX 104-RE\F 


Tabelle 22: cifX Communication Interfaces mit Kennung „\F“ und zugehöriges Verbindungs- 

Interface Ethernet (AIFX-RE) 

3.3.2 cifX Device Driver 

Wichtig: Aktualisieren Sie ältere Versionen des cifX Device Driver 

unbedingt auf den Versionsstand V1.0.x.x. 

3.3.3 cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Slave) 

Folgende Vorraussetzungen müssen für den Betrieb von cifX 

Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Slave) erfüllt sein: 

Protokolle 

Software 

Installation 

Firmware- 

Download 

Parameter- 

Einstellung 

Kommunikation 

EtherCAT-Slave, 

EtherNet/IP-Adapter (Slave), 

Open-Modbus/TCP, 

Powerlink-Controlled-Node/Slave, 

PROFINET IO-Device, 


1. Der cifX Device Driver muss installiert werden (ab V1.0.x.x). 

2. Das Programm netX Configuration Tool muss installiert werden 

oder alternativ die Konfigurationssoftware SYCON.net oder ein 

alternatives Anwendungsprogramm, mit dessen Hilfe das cifX 

Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) parametriert 

werden kann. 

3. Im Programm netX Configuration Tool muss der Benutzer die 

Firmware auswählen, die in das cifX Communication Interface Real- 

Time-Ethernet (Slave) geladen werden soll. 

4. Das cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) 

muss mithilfe einer der folgenden Möglichkeiten parametriert werden: 

• netX Configuration Tool-Programm 

• Anwendungsprogramm (Programmierung notwendig) 

5. Für die Kommunikation wird ein Master für das verwendete 

Kommunikationssystem benötigt. 

Tabelle 23: Voraussetzungen für den Betrieb von cifX Communication Interfaces Real-Time- 

Ethernet (Slave) 




3.3.4 cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Master) 

Folgende Vorraussetzungen müssen für den Betrieb von cifX 

Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Master) erfüllt sein: 

Protokolle 

Software 

Installation 

Firmware- 

Download 

Konfiguration 

Kommunikation 

EtherCAT-Master, 

EtherNet/IP-Scanner (Master), 

PROFINET IO-Controller 

SERCOS III-Master 

1. Der cifX Device Driver muss installiert werden (ab V1.0.x.x). 

2. Die Konfigurationssoftware SYCON.net muss installiert werden 

oder ein alternatives Anwendungsprogramm, mit dessen Hilfe das 

cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master) 

konfiguriert werden kann. 

3. In der Konfigurationssoftware SYCON.net muss der Benutzer die 

Firmware auswählen, die in das cifX Communication Interface Real- 

Time-Ethernet (Master) geladen werden soll. 

4. Das cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master) 

muss mithilfe einer der folgenden Möglichkeiten konfiguriert werden: 

• Konfigurationssoftware SYCON.net 

• Anwendungsprogramm (Programmierung notwendig) 

5. Für die Kommunikation werden Slave-Geräte für das verwendete 

Kommunikationssystem benötigt. 

Tabelle 24: Voraussetzungen für den Betrieb von cifX Communication Interfaces Real-Time- 

Ethernet (Master) 




3.3.5 Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID) 


CIFX 50-RE, 

CIFX 50E-RE, 


Die in den nachfolgenden Tabellen genannten Voraussetzungen müssen 

erfüllt sein: 

• Damit ein cifX Communication Interface vom cifX Device Driver 

eindeutig anhand ihrer Slot-Nummer (Karten-ID) erkannt und von 

anderen cifX Communication Interfaces im PC unterschieden werden 

kann. 

ab Hardware- 

Revision 

3, 

4, 

1 

Firmware-Datei 

Real-Time-Ethernet- 

System 

ab Firmware- 

Version 

CIFXECM.NXF EtherCAT Master 2.4.3.x 

CIFXECS.NXF EtherCAT Slave 2.5.5.x 

CIFXEIM.NXF EtherNet/IP Scanner 2.2.1.x 

CIFXEIS.NXF EtherNet/IP Adapter 2.3.29.x 

CIFXOMB.NXF Open-Modbus/TCP 2.3.3.0 

CIFXPLS.NXF POWERLINK Controlled 2.1.19.x 

Node 

CIFXPNM.NXF PROFINET IO Controller 2.3.x.x 

CIFXPNS.NXF PROFINET IO Device 3.3.6.x (V3) 

CIFXS3M.NXF SERCOS III Master 2.0.9.0 

CIFXS3S.NXF SERCOS III Slave 3.0.8.0 

Tabelle 25: Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID): Hardware und Firmware 


Version 

oder höher 

cifX Device Driver cifX Device Driver Setup.exe 0.95x 

Bootloader (ist im cifX Device Driver Setup enthalten) 

V1.3.x.x 


Tabelle 26: Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID): Treiber und Software 

Weitere Angaben zu der Fragestellung Slot-Nummer (Karten-ID) finden 

Sie in den Abschnitten: 










3.3.6 Voraussetzungen DMA-Modus 


Für den Betrieb des cifX Communication Interface im DMA-Modus müssen 

die in den nachfolgenden Tabellen genannten Voraussetzungen erfüllt sein: 

CIFX 50-RE, 

CIFX 80-RE, 

CIFX 90-RE\F, 

CIFX 104C-RE, 

CIFX 104C-RE-R, 

CIFX 104C-RE\F, 

CIFX 104C-RE-R\F, 

CIFX 50E-RE, 


ab Hard- 

ware- 

Revision 

1 

4 

1 

Firmware- 

Datei 

Real-Time-Ethernet- 

System 

ab Firmware- 

Version 

CIFXECM.NXF EtherCAT Master 2.4.6.0 

CIFXECS.NXF EtherCAT Slave 2.5.5.0 

CIFXEIM.NXF EtherNet/IP Scanner 2.2.x.x 

CIFXEIS.NXF EtherNet/IP Adapter 2.3.x.x 

CIFXOMB.NXF Open-Modbus/TCP 

CIFXPLS.NXF 

POWERLINK Controlled 

Node 

Nur für zukünftige 

Anwendungen. 

Nur für zukünftige 

Anwendungen. 

CIFXPNM.NXF PROFINET IO Controller 2.3.x.x 

CIFXPNS.NXF PROFINET IO Device 3.4.x.x (V3) 

CIFXS3M.NXF SERCOS III Master Nur für zukünftige 

Anwendungen. 

CIFXS3S.NXF SERCOS III Slave Nur für zukünftige 

Anwendungen. 

CIFX 90E-RE\F kein DMA - - - 

Tabelle 27: Voraussetzungen DMA-Modus: Hardware und Firmware 


Version 

oder höher 

cifX Device Driver cifX Device Driver Setup.exe 0.95x 


Tabelle 28: Voraussetzungen DMA-Modus: Treiber und Software 

Weitere Angaben zu der Fragestellung DMA-Modus finden Sie in den 

Abschnitten: 






Schnelleinstieg cifX Communication Interfaces 50/273 

4 Schnelleinstieg cifX Communication Interfaces 

4.1 Installation der Hardware (Master und Slave) 

In der folgenden Tabelle sind die Schritte zur Installation einer cifX 

Communication Interface (Master und Slave) beschrieben, wie sie für viele 

Anwendungsfälle typisch sind. 

Hinweis: Wird die Hardware installiert, wenn der cifX Device Driver noch 

nicht auf dem PC installiert ist, startet die Windows ® Hardware-Erkennung 

und das Betriebssystem Windows ® fragt nach dem Treiber. 

Dies ist die Vorgehensweise, wenn zuerst die Hardware installiert wird 

und danach der Treiber. 

# Schritt Beschreibung Detaillierte Informationen 

siehe Abschnitt 

1 Installation 


2 Vorbereitung 

Aufkleber auf Blende 

kleben. 

Slot-Nummer 

(Karten-ID) einstellen 

(nur bei Geräten mit 

Drehschalter). 

PCI 104-Steckplatznummer 

einstellen. 

Startadresse und 

Interrupt einstellen. 

Datenbusbreite 

einstellen. 

Die cifX-DVD in den PC einlegen und den 

Anweisungen des Installationsassistenten 

folgen, um den Treiber zu installieren. 

Bei CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE: 

Bei CIFX 80-RE: 

Bei CIFX 100EH-RE\CUBE: 

Aktuell nur bei CIFX 50-RE, CIFX 50E-RE und 

CIFX 100EH-RE\CUBE: 

(Wert 0 oder einen Wert von 1 bis 9) 

Geräterevisionen welche mit einem 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 

ausgestattet sind, sind in Tabelle 2 gesondert 

vermerkt. 

Bei cifX Communication Interfaces PCI 104: 

Physikalische PCI 104-Steckplatznummer 

einstellen. 

Bei cifX Communication Interfaces PC/104: 

Abhängig vom Zielsystem (Motherboard), 

gegebenenfalls eine Datenbusbreite von 

8 Bit oder 16 Bit einstellen. (Standard-Jumper- 

Stellung 16 Bit) 

cifX Device Driver über 

Setup installieren 

Blendenaufkleber auf 

CIFX 50-RE und CIFX 

50E-RE anbringen 


CIFX 80-RE anbringen 



anbringen 

PCI und PCI Express: 

Slot-Nummer (Karten-ID) 

einstellen 

Hardware: cifX 

Communication 

Interfaces Real-Time- 

Ethernet 

Installation CIFX 104C- 

RE und CIFX 104C-RE- 

R, 


RE\F und CIFX 104C-RE- 

R\F 

cifX PC/104: Startadresse 

und Interrupt einstellen 

Gerätezeichnung CIFX 

104-RE, 


104-RE-R, 


104-RE\F, 


104-RE-R\F 

Seite 

152 

70 

77 

95 

66 

17 

105, 

112 

123 

125 

126 

132 

133 






3 Installation Hardware cifX installieren. Dazu notwendige 

Sicherheitsvorkehrungen treffen. 

Sicherheitsvorkehrungen 

treffen 

Bei allen cifX Communication Interfaces 

beachten: 

GEFAHR! 

Tödlicher Elektrischer 

Schlag durch 

spannungsführende Teile 

von mehr als 50V! 

Den Netzstecker des PCs 

oder Anschlussgerätes ziehen 

Sicherstellen, dass der PC 

bzw. das Anschlussgerät von 

der Netzspannung getrennt 

sind! 

Installation, Deinstallation 

und Austausch der 

Hardware 

Gefahr durch 

Elektrischen Schlag 

Seite 

64 

32 

Gehäuse öffnen 

cifX installieren 

Jetzt das Gehäuse des PCs oder 

Anschlussgerätes öffnen. 

Das cifX einbauen und befestigen. 

Bei CIFX 100EH-RE\CUBE beachten: 



Communication Interface darf 

ACHTUNG! nicht in Standard-PCs 

eingebaut werden! 

Die Pin-Belegung am PCI- 

Express-Bus entspricht nicht 

dem Standard [bus spec 3]. 

Als Folge können 

Fehlfunktionen am PCI- 

Express-Bus auftreten. 


Communication Interface 

ausschließlich in KEBA 

KeControl-Industrie-PCs der 

Baureihe CP 3XX (Cube) 

einbauen. 

Installation CIFX 50-RE 

und CIFX 50E-RE, 

Installation CIFX 80-RE, 

Installation CIFX 90-RE\F 

und CIFX 90E-RE\F, 

Installation CIFX 100EH- 

RE\CUBE 

cifX PCI 104: 


RE und CIFX 104C-RE- 

R, 



R\F 

cifX PC/104: 

Installation CIFX 104-RE 

und CIFX 104-RE-R, 

Installation CIFX 104- 

RE\F und CIFX 104-RE- 

R\F 

71 

78 

84, 

98 

105, 

112, 

127, 

134 

Gegebenenfalls Modul 

aufstecken 

Bei cifX Communication Interfaces PCI 104 

und PC/104: 

(a) Das erste cifX auf dem Mainboard 

installieren. 

(b) Jedes weitere cifX-Modul auf dem jeweils 

darunter liegenden cifX installieren. 

AIFX anschließen 

(nur bei cifX mit 

Kennzeichnung „\F“ im 

Gerätenamen) 

Wichtig! Voraussetzung für den 

Betrieb der cifX mit Kabelstecker 

Ethernet ist, dass das Verbindungs- 



Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX- 

RE) anschließen. 

Ggf. zusätzlich das Verbindungs-Interface 

Diagnose (AIFX-DIAG) anschließen. 


und PC/104 mit Kabelstecker Ethernet: 

An jedes cifX zuerst das AIFX-RE 

anschließen und die Steckverbindung prüfen. 

Erst dann ein weiteres cifX-Modul aufstecken. 






Gehäuse schließen 

Verbindungskabel 

zum Master oder 

Slave anschließen 

Das Gehäuse des PCs oder Anschlussgerätes 

schließen. 


beachten: 

Wichtig! Beim Einsatz von Ethernet 

TCP/UDP-IP, EtherNet/IP oder 

Modbus TCP ausschließlich 

Switches oder 10/100 MBit/s Dual- 

Speed-Hubs verwenden und 

sicherstellen, dass das Netzwerk mit 

100 MBit/s bzw. im Full-Duplex- 

Modus betrieben wird. 

Fehlverhalten bei 10- 

MBit/s-Halb-Duplex- 

Modus und Abhilfe 

Seite 

198 

Hinweis! Der RJ45Stecker darf nur 

für LAN verwendet werden, nicht für 

Telekommunikationsanschlüsse. 

Bei cifX Communication Interfaces PROFINET 

IO-Controller beachten: 

Wichtig bei der Verkabelung der 

Hardware! Nur Ports mit unterschiedlicher 

Cross-Over-Einstellung 

miteinander verbinden. Andernfalls 

kommt zwischen den Geräten keine 

Verbindung zustande. Falls die Porteinstellungen 

des cifX PROFINET 

IO-Controller nicht auf AUTO stehen, 

dann wird Port0 ungekreuzt 

geschaltet und Port1 gekreuzt. 

Ethernet-Schnittstelle 218 

Siehe auch 

entsprechendes 

Bedienermanual unter 

Dokumentationen cifX 24 

PC mit Stromnetz 

verbinden/einschalten 

Speicherbereich/ Interrupt 

beim Betriebssystem 

reservieren 

Das Verbindungskabel vom cifX zur PC-Karte 

(Master oder Slave) anschließen. 

Den PC bzw. das Anschlussgerät wieder mit 

dem Stromnetz verbinden und einschalten. 


Den Speicherbereich und ggf. einen Interrupt 

beim Betriebssystem für das cifX reservieren. 

Installation cifX 


PC/104 (ISA) – Windows 

XP, 

Installation cifX 


PC/104 (ISA) – Windows 

7 

Tabelle 29: Schritte zur Hardware-Installation eines cifX Communication Interface (Master 

und Slave) 

158, 

171 




4.2 Konfiguration des Slave-Gerätes 

In der folgenden Tabelle sind die Schritte zur Konfiguration eines cifX 

Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) beschrieben, wie sie 

für viele Anwendungsfälle typisch sind. Das cifX Communication Interface 

(Slave) kann mithilfe des netX Configuration Tool konfiguriert werden. In 

vielen Fällen kann alternativ der entsprechende Slave-DTM in der Konfigurationssoftware 

SYCON.net verwendet werden. 

# Schritt Beschreibung Detaillierte 

Informationen sehen 

Sie in Abschnitt 



2 DMA-Modus im 


Setup 

3 

(a) 

3.1 

(a) 

3.2 

(a) 

3 

(b) 

3.1 

(b) 

3.2 

(b) 

3.3 

(b) 

3.4 

(b) 

Firmware und 

Konfiguration 

herunterladen 

netX Configuration 

Tool-Installation 

Konfigurationsschritte 


ODER 

Firmware und 

Konfiguration 

herunterladen, 

Diagnose, E/A-Daten 

SYCON.net- 

Installation 

Firmware-Download 

Konfiguration 


Konfiguration 

herunterladen 

Windows ® erkennt eine neue Hardware und 

benötigt den Gerätetreiber, der sich auf der 

cifX DVD befindet. 

Die cifX DVD in den PC einlegen und den 



DMA-Modus im cifX Device Driver Setup 

aktivieren. 

(a) mit netX Configuration Tool 

Über das netX Configuration Tool-Setup- 

Programm das netX Configuration Tool 

installieren. 

Im netX Configuration Tool 

- die Sprache wählen, 

- die Firmware wählen und herunterladen, 

- Geräte-Parameter für cifX Communication 

Interface Real-Time-Ethernet (Slave) 

einstellen und übergeben. 

(b) mit SYCON.net 

Dazu gegebenenfalls den entsprechenden 

Slave-DTM in der Konfigurationssoftware 

SYCON.net verwenden. 

Das SYCON.net-Setup ausführen und den 


folgen. 

- Konfigurationssoftware SYCON.net starten, 

- Neues Projekt erstellen/Bestehendes Projekt 

öffnen, 

- Slave-Gerät in Konfiguration einfügen 

- Treiber auswählen und Gerät zuweisen. 

- Die Firmware wählen und herunterladen. 

- cifX Communication Interface Real-Time 

Ethernet (Slave) konfigurieren. 

- Die Konfiguration in das cifX (Slave)* 

herunterladen. 

(*EtherCAT-Slave, 


Open-Modbus/TCP (Slave), 


PROFINET IO-Device (Slave), 

SERCOS III-Slave) 

cifX Device Driver n a c h 

der Hardware installieren 

DMA-Modus im cifX 

Device Driver Setup 

aktivieren 

netX Configuration Tool 

installieren 

(Siehe Bediener-Manual 


für cifX) 

Seite 

153 

195 

184 

SYCON.net installieren 185 

Siehe entsprechendes 


Dokumentationen cifX 

Gerätenamen in 

SYCON.net 

24 

57 







3.5 

(b) 

3.6 

(b) 

Diagnose 

E/A-Monitor 

- Rechtsklick auf Gerätesymbol. 

- Kontext-Menüeintrag Diagnose wählen, 

- dann Diagnose > Allgemein- oder 

Firmware-Diagnose wählen. 

- oder Erweiterte Diagnose wählen. 

- Rechtsklick auf Gerätesymbol. 


- dann Werkzeuge > E/A-Monitor. 

- Ein- bzw. Ausgangsdaten prüfen. 

Seite 

Tabelle 30: Konfigurationsschritte cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) 




4.3 Konfiguration des Master-Gerätes 

In der folgenden Tabelle sind die Schritte zur Konfiguration eines cifX 

Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master) beschrieben, wie sie 

für viele Anwendungsfälle typisch sind. Das cifX Communication Interface 

(Master) kann mithilfe des entsprechenden Slave-DTM in der Konfigurationssoftware 

SYCON.net konfiguriert werden. 






2 DMA-Modus im 


Setup 

3 Firmware und 

Konfiguration 

herunterladen, 

Diagnose, E/A-Daten 

3.1 SYCON.net- 

Installation 

Windows ® erkennt eine neue Hardware und 

benötigt den Gerätetreiber, der sich auf der 

cifX DVD befindet. 

Die cifX DVD in den PC einlegen und den 



DMA-Modus im cifX Device Driver Setup 

aktivieren. 

mit SYCON.net 

Dazu gegebenenfalls den entsprechenden 

DTM in der Konfigurationssoftware 

SYCON.net verwenden. 

Das SYCON.net-Setup ausführen und den 


folgen. 

3.2 Firmware-Download - Konfigurationssoftware SYCON.net starten, 

- Neues Projekt erstellen/Bestehendes Projekt 

öffnen, 

- Master-Gerät in Konfiguration einfügen 



3.3 Konfiguration 

cifX (Master) 


herunterladen 

- cifX Communication Interface Real-Time 

Ethernet (Master) konfigurieren. 

- Die Konfiguration in cifX (Master) * 

herunterladen. 

(*EtherCAT-Master, 

EtherNet/IP-Scanner (Master), 

PROFINET IO-Controller (Master), 

SERCOS III-Master) 

3.5 Diagnose - Rechtsklick auf Gerätesymbol. 


- dann Diagnose > Allgemein-, Master- oder 

Firmware-Diagnose wählen. 

- oder Erweiterte Diagnose wählen. 

3.6 E/A-Monitor - Rechtsklick auf Gerätesymbol. 


- dann Werkzeuge > E/A-Monitor. 

- Ein- bzw. Ausgangsdaten prüfen. 

cifX Device Driver n a c h 

der Hardware installieren 

DMA-Modus im cifX 

Device Driver Setup 

aktivieren 

Seite 

153 

195 

SYCON.net installieren 185 



Dokumentationen cifX 

Gerätenamen in 

SYCON.net 

Hinweise zur 

Konfiguration des Master- 

Gerätes 

Tabelle 31: Konfigurationsschritte cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet 

(Master) 

24 

57 

56 




4.4 Hinweise zur Konfiguration des Master-Gerätes 

Zur Konfiguration des Masters wird eine Gerätebeschreibungsdatei 

benötigt. Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise zur Konfiguration des 

Master-Gerätes: 

Real-Time- 

Ethernet-System 

EtherCAT-Slave 

EtherNet/IP- 

Adapter 

Powerlink- 

Controlled- 

Node/Slave 

PROFINET IO- 

Device 

SERCOS III Slave 

Hinweis 

Zur Konfiguration des Masters wird eine XML-Datei 

(Gerätebeschreibungsdatei) benötigt. Die Einstellungen im verwendeten 

Master müssen mit den Einstellungen im Slave übereinstimmen, damit 

eine Kommunikation zustande kommt. Wichtige Parameter sind: 

Hersteller-ID, Produktcode, Seriennummer, Revisionsnummer sowie die 

Ausgangs- und Eingangsdaten-Bytes. 

Wird die XML-Datei Hilscher cifX RE ECS V2.2.x.xml verwendet/ 

nachinstalliert, muss die Firmware mit dem Versionsstand 2.2.x 

verwendet/nachinstalliert werden. 

Die ladbare Firmware unterstützt als Anzahl zyklischer Eingangs- und 

Ausgangsdaten max. 400 Bytes. Wenn für die Eingangsdaten oder 

Ausgangsdaten mehr als 200 Bytes übertragen werden sollen, ist eine 

kundenspezifische XML-Datei notwendig. Desweiteren gilt die Formel: 

(Anzahl Eingangsdatenbytes + 3)/4 + (Anzahl Ausgangsdatenbytes + 3)/4 


4.5 Gerätenamen in SYCON.net 

Folgende Tabelle enthält die für die einzelnen Kommunikationsprotokolle in der 

Konfigurationssoftware SYCON.net angezeigten Gerätenamen. 

Die Tabelle zeigt den Karten-Typ des cifX Communication Interface und welches 

Protokoll verwendet werden kann. Des Weiteren zeigt die Tabelle, für 

welches Protokoll welches Gerät aus dem Gerätekatalog zu wählen ist, um das 

cifX Communication Interface mit SYCON.net zu konfigurieren. 

cifX (Karten-Typ) Protokoll DTM spezifische 

Gruppe 

CIFX 50-RE 

CIFX 50E-RE 

CIFX 80-RE 

CIFX 90-RE\F 

CIFX 90E-RE\F 


CIFX 104C-RE 




CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F 


Gerätenamen 

in SYCON.net 

EtherCAT Master Master CIFX RE/ECM 



(Master) 


(Slave) 


Powerlink-Controlled- 

Node/Slave 

Gateway/Stand- 

Alone Slave 

Master 


Alone Slave 


Alone Slave 


Alone Slave 

CIFX RE/ECS 

CIFX RE/EIM 

CIFX RE/EIS 

CIFX RE/OMB 

CIFX RE/PLS 

PROFINET IO-RT- 

Controller 

Master 

CIFX RE/PNM 

PROFINET IO-RT-Device Gateway/Stand- CIFX RE/PNS 

Alone Slave 

SERCOS III-Master Master CIFX RE/S3M 



Alone Slave 

Tabelle 33: Gerätenamen in SYCON.net nach Kommunikationsprotokoll 

CIFX RE/S3S 




4.6 Austausch von cifX Communication Interfaces (Master 

und Slave) 

4.6.1 cifX Communication Interfaces mit und ohne Drehschalter Slot- 

Nummer (Karten-ID) 

Wichtig: 

Bei cifX Communication Interfaces mit Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) müssen Sie beim Geräteaustausch (Ersatzfall) am in den PC 

einzubauenden Ersatzgerät cifX die selben Slot-Nummer (Karten-ID) 

einstellen, wie am vorhergehenden cifX, dann wird in das Ersatzgerät cifX 

die gleiche Firmware und Konfiguration geladen, wie im vorhergehenden 

cifX. 

Bei cifX Communication Interfaces ohne Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) müssen Sie beim Geräteaustausch (Ersatzfall) die gleiche 

Firmware und Konfiguration manuell in das Ersatzgerät cifX laden, wie in 

das vorhergehende cifX. 



Interfaces Real-Time-Ethernet auf Seite 17 in Tabelle 2 gesondert 

vermerkt. 

Weitere Informationen zum Download beim Geräteaustausch siehe 

Abschnitt: 

- Firmware + Konfiguration in das Ersatzgerät cifX (Slave) laden, Seite 61 

und 

- Firmware + Konfiguration in das Ersatzgerät cifX (Master) laden, 

Seite 62. 




4.6.2 Schritte zum Austausch der Hardware 

In der folgenden Tabelle sind die Schritte zum Austausch (Ersatzfall) eines 

cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master oder Slave) mit 

und ohne Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) beschrieben, wie sie für 

viele Anwendungsfälle typisch sind. 




1 Vorbereitung 

Aufkleber auf Blende 

kleben. 

Slot-Nummer 

(Karten-ID) einstellen 

(nur bei Geräten mit 

Drehschalter): 

Bei CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE: 

Bei CIFX 80-RE: 

Bei CIFX 100EH-RE\CUBE: 

Aktuell nur bei CIFX 50-RE, CIFX 50E-RE und 

CIFX 100EH-RE\CUBE: 

Wichtig! Am Ersatzgerät dieselbe 

Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen, 

wie am vorhergehenden cifX. 


CIFX 50-RE und CIFX 

50E-RE anbringen 


CIFX 80-RE anbringen 



anbringen 

PCI und PCI Express: 

Slot-Nummer (Karten-ID) 

einstellen 

Seite 

70 

77 

95 

66 

Geräterevisionen welche mit einem 


ausgestattet sind, sind in Tabelle 2 gesondert 

vermerkt. 

Hardware: cifX 

Communication 

Interfaces Real-Time- 


17 

PCI 104-Steckplatznummer 

einstellen. 

Bei cifX Communication Interfaces PCI 104: 

Physikalische PCI 104-Steckplatznummer 

einstellen. 

Austausch CIFX 104C- 

RE und CIFX 104C-RE-R 



R\F 

108, 

118 


Startadresse und 

Interrupt einstellen. 

Datenbusbreite 

einstellen. 

Abhängig vom Zielsystem (Motherboard), 

gegebenenfalls eine Datenbusbreite von 

8 Bit oder 16 Bit einstellen. (Standard-Jumper- 

Stellung 16 Bit) 

cifX PC/104: Startadresse 

und Interrupt einstellen 


104-RE, 


104-RE-R, 


104-RE\F, 


104-RE-R\F 

123 

125 

126 

132 

133 







2 Installation Hardware Auszutauschendes cifX Communication 

Interface Real-Time-Ethernet deinstallieren. 

Sicherheitsvorkehrungen 

treffen 

Dazu notwendige Sicherheitsvorkehrungen 

treffen. 


beachten: 

GEFAHR! 

Tödlicher Elektrischer 

Schlag durch 

spannungsführende Teile 

von mehr als 50V! 

Den Netzstecker des PCs 

oder Anschlussgerätes ziehen 

Sicherstellen, dass der PC 

bzw. das Anschlussgerät von 

der Netzspannung getrennt 

sind! 

Installation, Deinstallation 

und Austausch der 

Hardware 

Gefahr durch 

Elektrischen Schlag 

Seite 

64 

32 


entfernen 

Gehäuse öffnen 

cifX austauschen 

Gegebenenfalls 

Module deinstallieren / 

aufstecken 

AIFX deinstallieren / 

anschließen 

(nur bei cifX mit 

Kennzeichnung „\F“ im 

Gerätenamen) 


(Master oder Slave) entfernen. 

Jetzt das Gehäuse des PCs oder 

Anschlussgerätes öffnen. 

(a) Das cifX deinstallieren. 

(b) Die Ersatzgerät cifX installieren. 


und PC/104: 

(a) cifX-Module einschließlich des 

auszutauschenden cifX entfernen. 

(b) Das Ersatzgerät cifX installieren. 

(c) Entnommene cifX-Module wieder 

installieren. 

Wichtig! Voraussetzung für den 

Betrieb der cifX mit Kabelstecker 

Ethernet ist, dass das Verbindungs- 



Austausch CIFX 50-RE 

und CIFX 50E-RE 


Austausch CIFX 90-RE\F 

und CIFX 90E-RE\F, 

Austausch CIFX 100EH- 

RE\CUBE 

cifX PCI 104: 


RE und CIFX 104C-RE-R 



R\F 

cifX PC/104: 


und CIFX 104-RE-R 

Austausch CIFX 104- 

RE\F und CIFX 104-RE- 

R\F 

74, 

80, 

90, 

101, 

108, 

118, 

130, 

141 

Gehäuse schließen 


zum Master oder 

Slave anschließen 

PC mit Stromnetz 

verbinden/einschalten 

Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX- 

RE) und ggf. Diagnose (AIFX-DIAG) von dem 

zu ersetzenden cifX deinstallieren und am 

Ersatzgerät cifX anschließen. 


und PC/104 mit Kabelstecker Ethernet: 

Bei der Installation an jedes cifX zuerst das 

AIFX-RE anschließen und die 

Steckverbindung prüfen, erst dann ein 

weiteres cifX-Modul aufstecken. 

Das Gehäuse des PCs oder Anschlussgerätes 

schließen. 


(Master oder Slave) wieder anschließen. 

Den PC bzw. das Anschlussgerät wieder mit 

dem Stromnetz verbinden und einschalten. 

Tabelle 34: Schritte zum Austausch eines cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet 

(Master und Slave) 




4.6.3 Firmware + Konfiguration in das Ersatzgerät cifX (Slave) laden 

Hinweis: Bei cifX Communication Interfaces ohne Drehschalter Slot- 

Nummer (Karten-ID) müssen Sie beim Geräteaustausch (Ersatzfall) die 

gleiche Firmware und Konfiguration manuell in das Ersatzgerät cifX laden, 

wie in das vorhergehende cifX Communication Interface. 

In der folgenden Tabelle sind die Schritte zum Firmware- und Konfigurations-Download 

beim Geräteaustausch (Ersatzfall) eines cifX Communication 

Interface Real-Time-Ethernet (Slave) beschrieben. Der Download kann 

beim Slave mithilfe des netX Configuration Tool oder alternativ mithilfe 

der Konfigurationssoftware SYCON.net durchgeführt werden. 




1 

(a) 

1.1 

(a) 

1 

(b) 

1.1 

(b) 

1.2 

(b) 

Firmware und 

Konfiguration 

herunterladen 

Firmware- und 

Konfigurations- 

Download 

ODER 

Firmware und 

Konfiguration 

herunterladen 

Firmware-Download 

Konfiguration 

herunterladen 

(a) mit netX Configuration Tool 

Im netX Configuration Tool 

- das Firmware-Protokoll wählen, 

- bestehende Konfiguration für das 

Ersatzgerät cifX (Slave) aufrufen. 

- Übernehmen anklicken. 

Die gewählte Firmware und die Konfiguration 

werden in das Ersatzgerät cifX herunter 

geladen. Die Konfiguration wird auf der 

Festplatte des PCs gespeichert. 

(b) mit SYCON.net 

- Konfigurationssoftware SYCON.net starten, 

- Bestehendes Projekt öffnen, 

- Ggf. Treiber erneut auswählen, Gerät erneut 

zuweisen. 


- Die Konfiguration in das Ersatzgerät cifX 

(Slave)* herunterladen. 

(*EtherCAT-Slave, 


Open-Modbus/TCP (Slave), 


PROFINET IO-Device (Slave), 

SERCOS III-Slave) 

(Siehe Bediener-Manual 


für cifX) 

Seite 




Tabelle 35: Schritte Firmware- und Konfigurations-Download cifXCommunication Interface 

Real-Time-Ethernet (Slave) beim Geräteaustausch (Ersatzfall) 




4.6.4 Firmware + Konfiguration in das Ersatzgerät cifX (Master) laden 

Hinweis: Bei cifX Communication Interfaces ohne Drehschalter Slot- 

Nummer (Karten-ID) müssen Sie beim Geräteaustausch (Ersatzfall) die 

gleiche Firmware und Konfiguration manuell in das Ersatzgerät cifX laden, 

wie in die vorhergehende cifXCommunication Interface. 

In der folgenden Tabelle sind die Schritte zum Firmware- und Konfigurations-Download 

beim Geräteaustausch (Ersatzfall) eines cifX Communication 

Interface Real-Time-Ethernet (Master) beschrieben. Der Download 

kann beim Master mithilfe der Konfigurationssoftware SYCON.net 

durchgeführt werden. 




1 Firmware und 

mit SYCON.net 

Konfiguration 

herunterladen 

1.1 Firmware-Download - Konfigurationssoftware SYCON.net starten, 

- Bestehendes Projekt öffnen, 




herunterladen 

- Die Konfiguration in Ersatzgerät cifX 

(Master)* herunterladen. 

(*EtherCAT-Master, EtherNet/IP-Scanner 

(Master), PROFINET IO-Controller (Master)) 

Seite 




Tabelle 36: Schritte Firmware- und Konfigurations-Download cifXCommunication Interface 

Real-Time-Ethernet (Master) beim Geräteaustausch (Ersatzfall) 




4.7 Firmware, Treiber und Software aktualisieren 

Hinweis: Als Voraussetzung für die Software-Aktualisierung müssen die 

Projektdateien, die Konfigurationsdateien und die Firmware-Dateien 

gesichert sein. 

Bei vorhandener Hardware-Installation müssen die Firmware, der Treiber 

sowie die Konfigurationssoftware entsprechend den Angaben in Abschnitt 

Bezug auf Hardware, Firmware, Treiber und Software auf Seite 17 

aktualisiert werden. Die folgende Grafik gibt dazu einen Überblick: 

Abbildung 1: Systemübersicht CIFX zur Aktualisierung von Firmware, Treiber und Software 

Beachten Sie die besonderen Angaben für Geräte mit ISA-Bus im 

Abschnitt Bezug auf Firmware auf Seite 18; für Geräte mit Drehschalter 

Slot-Nummer (Karten-ID) im Abschnitt Voraussetzungen Slot-Nummer 

(Karten-ID) auf Seite 48 oder DMA-Modus im Abschnitt Voraussetzungen 

DMA-Modus auf Seite 49. 



Installation, Deinstallation und Austausch der Hardware 64/273 

5 Installation, Deinstallation und Austausch der 

Hardware 

5.1 Sicherheitshinweise 

Beachten Sie bei der Installation, Deinstallation und beim Austausch des 

cifX Communication Interface alle Angaben aus der Übersicht im Kapitel 

Schnelleinstieg cifX Communication Interfaces auf Seite 50. 

Beachten Sie bei der Installation, Deinstallation und beim Austausch des 

cifX Communication Interface die folgenden Sicherheitshinweise. 

5.1.1 Gefahr durch Elektrischen Schlag 

GEFAHR! 


mehr als 50V! 

• Im PC oder dem Anschlussgerät sind GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN 

vorhanden. 

• Deshalb erst den Netzstecker des PCs oder Anschlussgerätes ziehen. 

• Sicherstellen, dass der PC oder das Anschlussgerät von der 

Netzspannung getrennt ist. 

• Erst danach das Gehäuse des PCs oder Anschlussgerätes öffnen und 

das cifX Communication Interface installieren oder entfernen. 




5.2 Warnungen vor Sachschaden 

Beachten Sie bei der Installation des cifX Communication Interface die 

folgenden Warnungen vor Sachschaden. 

5.2.1 Geräteschaden durch zu hohe Versorgungsspannung 

Beachten Sie für alle in diesem Handbuch beschriebenen cifX 

Communication Interfaces folgenden Hinweis: 

ACHTUNG! 


• Für den Betrieb des cifX Communication Interface ausschließlich die 

vorgeschriebene Versorgungsspannung verwenden. 

• Der Betrieb des cifX bei einer Versorgungsspannung oberhalb des 

erlaubten Bereichs macht das Gerät unbrauchbar. 

5.2.2 Geräteschaden durch zu hohe Signalspannung 

Beachten Sie für alle in diesem Handbuch beschriebenen cifX 

Communication Interfaces folgenden Hinweis: 

ACHTUNG! 


• Alle I/O-Signal-Pins am cifX Communication Interface tolerieren nur die 

vorgeschriebene Signalspannung! 

• Betrieb des cifX bei einer Signalspannung, welche die vorgeschriebene 

Signalspannung überschreitet, kann zu schweren Beschädigungen des 

cifX Communication Interface führen! 

Angaben zur vorgeschriebenen Signalspannung zu den in diesem Handbuch 

beschriebenen cifX Communication Interfaces sind unter Abschnitt 

Versorgungsspannung und Signalspannung auf Seiten zu finden 44. 

5.2.3 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente 

Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsmaßnahmen für elektrostatisch 

gefährdete Bauelemente. 

ACHTUNG! 

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente 

• Um eine Beschädigung des PCs und des cifX Communication Interface 

zu vermeiden, sicherstellen, dass das cifX über Anschlussblech und PC 

geerdet ist und sicherstellen, dass Sie geerdet sind, wenn Sie das cifX 

Communication Interface installieren/ deinstallieren. 




5.3 PCI und PCI Express: Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen 


Die Slot-Nummer (Karten-ID) wird über den Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) am cifX Communication Interface eingestellt. 




vermerkt. 

Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen: 

‣ Den Wert 0 oder einen Wert von 1 bis 9 aus wählen. 

Schalterstellung Bedeutung 

0 Der Wert 0 bedeutet: 

• keine Slot-Nummer (Karten-ID), d.h. die Slot-Nummer (Karten- 

ID) wird nicht verwendet, 

• zum Zweck der Abwärtskompatibilität, 

• ist gleichbedeutend mit cifX Communication Interfaces, die keinen 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) haben; 

d. h. diese cifX Communication Interfaces werden anhand ihrer 

Geräte- und Seriennummer identifiziert. 

1 … 9 entspricht der Slot-Nummer (Karten-ID) 1 … 9 

Tabelle 37: Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID), S1 

Die folgende Abbildung zeigt den Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 

in Schalterstellung 0 und 1. 

Drehschalter Slot- 


Beschreibung 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) Schalterstellung 0 


Tabelle 38: Schalterstellung Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 


Abschnitten: 










5.4 cifX Communication Interfaces PCI und PCI Express 

5.4.1 Gerätezeichnungen CIFX 50-RE 

Hinweis: 

Gerät unterstützt 

Auto-Crossover- 

Funktion 

Hinweis: 

Bei geladener 

EtherCAT- 

Master- 

Firmware ist nur 

RJ-45-Kanal 0 

nutzbar, Kanal 1 

ist deaktiviert. 

Bei Open- 

Modbus/TCP 

können ab 

V2.3.4.0 beide 

Kanäle genutzt 

werden. 

Abbildung 2: Gerätezeichnung CIFX 50-RE (Hardware-Revision 3, mit Drehschalter Slot- 

Nummer (Karten-ID)) 

Hinweis: 



Funktion 

Hinweis: 

Bei geladener 

EtherCAT- 

Master- 


RJ-45-Kanal 0 



Bei Open- 

Modbus/TCP 

können ab 



werden. 

Abbildung 3: Gerätezeichnung CIFX 50-RE (bis Hardware-Revision 2) 

Die Bedeutung der in Abbildung 2 und Abbildung 3 dargestellten LEDs ist 

abhängig von der geladenen Firmware. Siehe Kapitel LED- 

Beschreibungen ab Seite 199. 

Weiter siehe Geräteanschlüsse und Schalter ab Seite 214: 

Zur Belegung des in Abbildung 2 dargestellten SYNC-Anschlusses siehe 

Abschnitt Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51, Seite 227. 




5.4.2 Gerätezeichnungen CIFX 50E-RE 

Hinweis: 



Funktion 

Hinweis: 

Bei geladener 

EtherCAT- 

Master- 


RJ-45-Kanal 0 



Bei Open- 

Modbus/TCP 

können ab 



werden. 

Abbildung 4: Gerätezeichnung CIFX 50E-RE (Hardware-Revision 4, mit Drehschalter Slot- 

Nummer (Karten-ID)) 

Hinweis: 



Funktion 

Hinweis: 

Bei geladener 

EtherCAT- 

Master- 


RJ-45-Kanal 0 



Bei Open- 

Modbus/TCP 

können ab 



werden. 

Abbildung 5: Gerätezeichnung CIFX 50E-RE (bis Hardware-Revision 3) 

Die Bedeutung der in Abbildung 4 und Abbildung 5 dargestellten LEDs ist 

abhängig von der geladenen Firmware. Siehe Kapitel LED- 

Beschreibungen ab Seite 199. 


Zur Belegung des in Abbildung 4 und Abbildung 5 dargestellten SYNC- 

Anschlusses siehe Abschnitt Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51, Seite 

227. 




5.4.3 Blende für CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE 

Die folgende Abbildung zeigt die Blende des CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E- 

RE Communication Interface. Ab Hardware-Revision 3 ist der 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) vorhanden. 

Blende CIFX 50-RE 

bzw. CIFX 50E-RE 

Bezeichnung 


Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1; siehe auch 

Abschnitt Drehschalter für Slot-Nummer (Karten-ID), Seite 222. 

LED SYS 

LED COM0 (Benennung und Bedeutung ist protokollabhängig) 

LED COM1 (Benennung und Bedeutung ist protokollabhängig) ; 

siehe auch Kapitel LED-Beschreibungen, Seite 199. 

Ethernet-Schnittstelle (Kanal 0); 

siehe auch Abschnitt Ethernet-Schnittstelle, Seite 218. 



Tabelle 39: Blende für CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE Communication Interface 




5.4.4 Blendenaufkleber auf CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE anbringen 

Hinweis: Ihrem cifX Communication Interface liegt ein Satz 

Blendenaufkleber (6 verschiedene Aufkleber) bei. Die Aufschrift auf den 

Aufklebern gibt je nach geladener Software die folgenden LED- 

Bezeichnungen an: 

- der jeweiligen System- bzw. Kommunikationsstatus-LEDs an (oben) 

- der LEDs der RJ45-Ethernet-Buchse (unten). 

Weitere Angaben dazu finden Sie im Kapitel LED-Beschreibungen ab 

Seite 199. 

Blendenaufkleber für CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE: 

Abbildung 6: Blendenaufkleber für CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE zur Bezeichnung der- 

LEDs (6 verschiedene Aufkleber) 

LED 

EtherCAT 

Master 

EtherCAT 

Slave 

EtherNet/IP 

Open 

Modbus/TCP 

Powerlink 

PROFINET IO 

SERCOS III 

SYS (gelb/grün) SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS 

COM 0 (rot/grün) RUN RUN MS RUN BS SF STA 

COM 1 (rot/grün) ERR ERR NS ERR BE BF ERR 

RJ45Ch0 grün LINK L/A IN LINK LINK L/A LINK L/A 

gelb ACT - ACT ACT - RX/TX - 

RJ45Ch1 grün - L/A OUT LINK LINK L/A LINK L/A 

gelb - - ACT ACT - RX/TX - 

Tabelle 40: LED-Bezeichnungen je nach geladener Firmware 

‣ Kleben Sie den zur geladenen Firmware passenden Aufkleber auf die 

Blende des CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE Communication Interface. 




5.4.5 Installation CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE 

Gehen Sie bei der Installation des 

• CIFX 50-RE Communication Interface PCI und des 

• CIFX 50E-RE Communication Interface PCI Express 

wie folgt vor: 

1. Aufkleber auf Blende kleben. 


Blende des CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE Communication Interface 

(siehe Abschnitt Blendenaufkleber auf CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE 

anbringen auf Seite 70). 

2. Gegebenenfalls Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen. 

‣ Bei Geräten mit Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) die Slot- 

Nummer (Karten-ID) einstellen: (Wert 0 oder einen Wert von 1 bis 9), 

(siehe Abschnitt PCI und PCI Express: Slot-Nummer (Karten-ID) 

einstellen auf Seite66). 




vermerkt. 

3. Sicherheitsvorkehrungen treffen. 

GEFAHR! 


mehr als 50V! 

• Ziehen Sie den Netzstecker des PCs oder Anschlussgerätes. 

• Stellen Sie sicher, dass der PC bzw. das Anschlussgerät von der 

Netzspannung getrennt sind! 

4. Gehäuse öffnen. 

‣ Öffnen Sie das Gehäuse des PCs bzw. Anschlussgerätes. 

5. CIFX 50-RE Communication Interface PCI installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 50-RE auf einen freien PCI-Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das CIFX 50-RE an der vorgesehenen Bohrung. 

6. Oder CIFX 50E-RE Communication Interface PCI Express installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 50E-RE auf einen freien PCI-Express-Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das CIFX 50E-RE an der vorgesehenen Bohrung. 





Danach: 

7. Gehäuse schließen. 

‣ Schließen Sie das Gehäuse des PCs oder Anschlussgerätes wieder. 

8. Verbindungskabel zum Master bzw. Slave anschließen. 

Wichtig! Beim Einsatz von Ethernet TCP/UDP-IP, EtherNet/IP oder 

Modbus TCP ausschließlich Switches oder 10/100 MBit/s Dual-Speed- 

Hubs verwenden und sicherstellen, dass das Netzwerk mit 100 MBit/s 

bzw. im Full-Duplex-Modus betrieben wird. Weitere Angaben siehe 

Abschnitt Fehlverhalten bei 10-MBit/s-Halb-Duplex-Modus und Abhilfe 

Seite 198. 

Hinweis: Der RJ45Stecker darf nur für LAN verwendet werden, nicht für 

Telekommunikationsanschlüsse. Weitere Angaben siehe Abschnitt 

Ethernet-Schnittstelle Seite 218. 

‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E- 

RE Communication Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet Master 

bzw. Slave an. 

9. PC oder Anschlussgerät mit dem Stromnetz verbinden und einschalten. 

‣ Verbinden Sie den PC bzw. das Anschlussgerät wieder mit dem 

Stromnetz. 

‣ Schalten Sie den PC bzw. das Anschlussgerät wieder ein. 




5.4.6 Deinstallation CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE 

Gehen Sie bei der Deinstallation des 





GEFAHR! 


mehr als 50V! 




2. Verbindungskabel zum Master bzw. Slave entfernen. 

‣ Entfernen Sie das Verbindungskabel zwischen dem zu ersetzenden 

CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE Communication Interface und der PC- 

Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



4. CIFX 50-RE Communication Interface PCI deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die Befestigung des CIFX 50-RE 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 50-RE aus dem PCI-Steckplatz. 

Oder: 

5. CIFX 50E-RE Communication Interface PCI Express deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die Befestigung des CIFX 50E-RE. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 50E-RE aus dem PCI-Express-Steckplatz. 

Danach: 






5.4.7 Austausch CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE 

Gehen Sie beim Austausch des 






Blende des Ersatzgerätes CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE (siehe 

Abschnitt Blendenaufkleber auf CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE 

anbringen auf Seite 70). 

2. Gegebenenfalls Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen. 

Wichtig! Bei Ersatzgeräten CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE mit 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) dieselbe Slot-Nummer (Karten- 

ID) einstellen, wie am vorhergehenden cifX (siehe Abschnitt PCI und PCI 

Express: Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen auf Seite 66). 




vermerkt. 

GEFAHR! 



mehr als 50V! 






CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE Communication Interface und der PC- 

Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



6. CIFX 50-RE Communication Interface PCI deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die Befestigung des CIFX 50-RE. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 50-RE aus dem PCI-Steckplatz. 

7. Ersatzgerät CIFX 50-RE installieren. 

‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFX 50-RE in den frei gewordenen PCI- 

Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 50-RE an der vorgesehenen 

Bohrung. 





Oder: 

8. CIFX 50E-RE Communication Interface PCI Express deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die Befestigung des CIFXE 50-RE 

‣ Entnehmen Sie das CIFXE 50-RE aus dem PCI-Express-Steckplatz. 

9. Ersatzgerät CIFX 50E-RE installieren. 

‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFXE 50-RE in den frei gewordenen PCI- 

Express-Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFXE 50-RE an der vorgesehenen 

Bohrung. 

Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E- 

RE Communication Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet Master 

bzw. Slave wieder an. 



Stromnetz. 





5.5 cifX Communication Interfaces Compact PCI 

5.5.1 Gerätezeichnung CIFX 80-RE 

Hinweis: Gerät unterstützt Auto-Crossover-Funktion 

Hinweis: Bei geladener EtherCAT-Master-Firmware ist nur RJ-45-Kanal 0 nutzbar, Kanal 1 ist deaktiviert. Bei Open- 

Modbus/TCP können ab V2.3.4.0 beide Kanäle genutzt werden. 

Abbildung 7: Gerätezeichnung CIFX 80-RE 

Die Bedeutung der in Abbildung 7 dargestellten LEDs ist abhängig von 

der geladenen Firmware. Siehe Kapitel LED-Beschreibungen ab Seite 

199. 




Angaben zu dem in Abbildung 7 dargestellten Mini-B-USB-Anschluss 

siehe Abschnitt Mini-B USB-Anschluss (5-polig) auf Seite 220. 




5.5.2 Blendenaufkleber auf CIFX 80-RE anbringen 

Hinweis: Ihrem CIFX 80-RE Communication Interface liegt ein Satz 

Blendenaufkleber (6 verschiedene Aufkleber) bei. Die Aufschrift auf den 

Aufklebern gibt je nach geladener Software die folgenden LED- 

Bezeichnungen an: 

- der jeweiligen System- bzw. Kommunikationsstatus-LEDs an (oben) 

- der LEDs der RJ45-Ethernet-Buchse (unten). 


Seite 199. 

Blendenaufkleber für CIFX 80-RE: 

Abbildung 8: Blendenaufkleber für CIFX 80-RE zur Bezeichnung der LEDs (6 verschiedene 

Aufkleber) 

LED 

EtherCAT 

Master 

EtherCAT 

Slave 

EtherNet/IP 

Open 

Modbus/TCP 

Powerlink 

PROFINET IO 

SERCOS III 


COM 0 (rot/grün) RUN RUN MS RUN BS SF STA 

COM 1 (rot/grün) ERR ERR NS ERR BE BF ERR 

RJ45Ch0 grün LINK L/A IN LINK LINK L/A LINK L/A 

gelb ACT - ACT ACT - RX/TX - 

RJ45Ch1 grün - L/A OUT LINK LINK L/A LINK L/A 

gelb - - ACT ACT - RX/TX - 



Blende des CIFX 80-RE Communication Interface. 




5.5.3 Installation CIFX 80-RE 

Gehen Sie bei der Installation der CIFX 80-RE Communication Interface 

Compact PCI wie folgt vor: 



Blende des CIFX 80-RE Communication Interface (siehe Abschnitt 

Blendenaufkleber auf CIFX 80-RE anbringen auf Seite 77). 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 






4. CIFX 80-RE Communication Interface installieren. 

‣ Entfernen Sie ggf. eine Leerblende. 

‣ Stellen Sie am CIFX 80-RE den Auswurfhebel nach unten. 

‣ Schieben Sie das CIFX 80-RE in einen freien Compact PCI-Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das CIFX 80-RE. 

‣ Dazu den Auswurfhebel hochklappen und einrasten. 

‣ Das CIFX 80-RE mit zwei Schrauben oben und unten an den 

Bohrungen festschrauben. 

Danach: 









Seite 198. 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 80-RE Communication 

Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave an. 







Stromnetz. 


5.5.4 Deinstallation CIFX 80-RE 

Gehen Sie bei der Deinstallation des CIFX 80-RE Communication Interface 



GEFAHR! 


mehr als 50V! 






CIFX 80-RE Communication Interface und der PC-Karte Real-Time- 

Ethernet Master bzw. Slave. 



4. CIFX 80-RE Communication Interface deinstallieren. 

‣ Die zwei Befestigungsschrauben des CIFX 80-RE losschrauben. 

‣ Drücken Sie den grauen Knopf am Auswurfhebel. 

‣ Drücken Sie den Auswurfhebel dann nach unten. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 80-RE aus dem Compact PCI-Steckplatz. 

‣ Ggf. eine Leerblende einsetzen. 

Danach: 






5.5.5 Austausch CIFX 80-RE 

Gehen Sie beim Austausch der CIFX 80-RE Communication Interface 




Blende des Ersatzgerätes CIFX 80-RE (siehe Abschnitt 

Blendenaufkleber auf CIFX 80-RE anbringen auf Seite 77). 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 










5. CIFX 80-RE Communication Interface deinstallieren. 

‣ Die zwei Befestigungsschrauben des CIFX 80-RE losschrauben. 

‣ Drücken Sie den grauen Knopf am Auswurfhebel. 

‣ Drücken Sie den Auswurfhebel dann nach unten. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 80-RE aus dem Compact PCI-Steckplatz. 


‣ Stellen Sie am Ersatzgerät CIFX 80-RE den Auswurfhebel nach unten. 

‣ Schieben Sie das Ersatzgerät CIFX 80-RE in den frei gewordenen 

Compact PCI-Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 80-RE. 

‣ Dazu den Auswurfhebel hochklappen und einrasten. 

‣ Das Ersatzgerät CIFX 80-RE mit zwei Schrauben oben und unten an 

den Bohrungen festschrauben. 





Danach: 





Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave wieder 

an. 



Stromnetz. 





5.6 cifX Communication Interfaces Mini PCI und Mini PCI 

Express 

5.6.1 Gerätezeichnung CIFX 90-RE\F 

Abbildung 9: Gerätezeichnung CIFX 90-RE\F 


Zur Pin-Belegung des in Abbildung 9 dargestellten Mini PCI-Bus siehe 

Abschnitt Pin-Belegung für Mini PCI-Bus, X1, Seite 230. 






5.6.2 Gerätezeichnung CIFX 90E-RE\F 

Abbildung 10: Gerätezeichnung CIFX 90E-RE\F 


Zu den SYNC-Pins des in Abbildung 10 dargestellten Mini PCI Express- 

Bus siehe Abschnitt Pin-Belegung für Mini PCI Express-Bus / SYNC- 

Anschluss (Bootstart), X1/X2, Seite 232 bzw. Abschnitt Pin-Belegung 

SYNC-Anschluss, X51, Seite 227. 




5.6.3 Installation CIFX 90-RE\F und CIFX 90E-RE\F 


• CIFX 90-RE\F Communication Interface Mini PCI und des 

• CIFX 90E-RE\F Communication Interface Mini PCI Express 


GEFAHR! 



mehr als 50V! 






3. CIFX 90-RE\F Communication Interface Mini PCI installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 90-RE\F in den Mini PCI-Sockel auf dem 

Mainboard bis es einrastet. 

‣ Um das CIFX 90-RE\F auf dem Mainboard zu befestigen, drücken Sie 

die seitlichen Bügel am Mini PCI-Sockel bis diese ebenfalls einrasten. 





4. Oder CIFX 90E-RE\F Communication Interface Mini PCI Express 

installieren. 

Hinweis: Damit das CIFX 90E-RE\F Communication Interface korrekt in 

den Mini PCI Express-Steckplatz eingesetzt werden kann, muss die 

Bauhöhe im Mini PCI Express-Steckplatz des Anschlussgerätes den 

Normvorgaben entsprechen. 

‣ Stecken Sie das CIFX 90E-RE\F in den Mini PCI Express-Steckplatz 

auf dem Mainboard. 

‣ Drücken Sie das CIFX 90E-RE\F herunter, bis es einrastet. 

 

Abbildung 11: CIFX 90E-RE\F Communication Interface in den Mini PCI Express-Steckplatz 

auf dem Mainboard stecken und das cifX herunterdrücken bis dieses einrastet. 





AIFX-RE anschließen 

Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb des CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 

90E-RE\F Communication Interface ist, dass das Verbindungs-Interface 

Ethernet (AIFX-RE) angeschlossen ist! 

5. Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) anschließen: 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem 

Kabel. 

 

Abbildung 12: Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem Kabel verbinden. 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker Ethernet X4 auf dem CIFX 90-RE\F 

bzw. CIFX 90E-RE\F Communication Interface mit dem Kabel. 

 

Abbildung 13: Kabelstecker Ethernet X4 auf dem CIFX 90E-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 

(*Beispiel in dieser Abbildung) 





‣ Installieren Sie das AIFX-RE an der Gehäuseblende des PCs. 

Danach: 









Seite 198. 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 

90E-RE\F Communication Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet 

Master bzw. Slave an. 



Stromnetz. 





5.6.4 Deinstallation CIFX 90-RE\F und CIFX 90E-RE\F 





GEFAHR! 



mehr als 50V! 






CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 90E-RE\F Communication Interface und der 

PC-Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



AIFX-RE deinstallieren 

4. Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) deinstallieren: 

‣ Entfernen Sie das AIFX-RE von der Gehäuseblende des PCs. 

‣ Ziehen Sie auf dem CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 90E-RE\F 

Communication Interface das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4. 

 

Abbildung 14: Auf dem CIFX 90E-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4 

ziehen. (*Beispiel in dieser Abbildung) 





cifX Communication Interface entfernen 

5. Das CIFX 90-RE\F Communication Interface Mini PCI entnehmen: 

‣ Um das CIFX 90-RE\F vom Mainboard zu lösen, ziehen Sie die 

seitlichen Bügel am Mini PCI-Sockel auf dem Mainboard bis das cifX 

nach oben klappt. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 90-RE\F aus dem Mini PCI-Sockel. 

Oder: 

6. Das CIFX 90E-RE\F Communication Interface Mini PCI Express 

entnehmen: 

‣ Drücken Sie (an der Oberkante des cifX) die Federn der Befestigung 

nach unten, bis das CIFX 90E-RE\F nach oben klappt. 

 

Abbildung 15: Die Federn (rote Pfeile) der Befestigung des CIFX 90E-RE\F nach unten 

drücken, bis das cifX nach oben klappt. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 90E-RE\F aus dem Mini PCI Express- 

Steckplatz. 

Danach: 






5.6.5 Austausch CIFX 90-RE\F und CIFX 90E-RE\F 





GEFAHR! 



mehr als 50V! 






CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 90E-RE\F Communication Interface und der 

PC-Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



AIFX-RE deinstallieren 

4. Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) deinstallieren: 

‣ Entfernen Sie das AIFX-RE von der Gehäuseblende des PCs. 

‣ Ziehen Sie auf dem CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 90E-RE\F 

Communication Interface das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4. 

 

Abbildung 16: Auf dem CIFX 90E-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4 






Auszutauschendes cifX entfernen 

5. Das CIFX 90-RE\F Communication Interface Mini PCI entnehmen: 

‣ Um das CIFX 90-RE\F om Mainboard zu lösen, ziehen Sie die 

seitlichen Bügel am Mini PCI-Sockel auf dem Mainboard bis das cifX 

nach oben klappt. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 90-RE\F aus dem Mini PCI-Sockel. 

Oder. 

6. Das CIFX 90E-RE\F Communication Interface Mini PCI Express 

entnehmen: 

‣ Drücken Sie (an der Oberkante des cifX) die Federn der Befestigung 

nach unten, bis das CIFX 90E-RE\F nach oben klappt. 

 

Abbildung 17: Die Federn (rote Pfeile) der Befestigung des CIFX 90E-RE\F nach unten 

drücken, bis das cifX nach oben klappt. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 90E-RE\F aus dem Mini PCI Express- 

Steckplatz. 

Ersatzgerät cifX installieren 

7. Das Ersatzgerät CIFX 90-RE\F installieren: 

‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFX 90-RE\F in den Mini PCI-Sockel auf 

dem Mainboard bis es einrastet. 

‣ Um das Ersatzgerät CIFX 90-RE\F auf dem Mainboard zu befestigen, 

drücken Sie die seitlichen Bügel am Mini PCI-Sockel bis diese ebenfalls 

einrasten. 

Oder: 

8. Das Ersatzgerät CIFX 90E-RE\F einstecken und befestigen: 

‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFX 90E-RE\F in den Mini PCI Express- 

Steckplatz auf dem Mainboard. 

‣ Drücken Sie das Ersatzgerät CIFX 90E-RE\F herunter, bis diese 

einrastet. 





AIFX-RE an Ersatzgerät cifX anschließen 

Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb des CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 

90E-RE\F Communication Interface ist, dass das Verbindungs-Interface 



‣ Verbinden Sie gegebenenfalls den Kabelstecker Ethernet X1 auf dem 

AIFX-RE mit dem Kabel (siehe Abbildung 12 auf Seite 70). 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker Ethernet X4 auf dem CIFX 90-RE\F 

bzw. CIFX 90E-RE\F Communication Interface mit dem Kabel. 

 

Abbildung 18: Kabelstecker Ethernet X4 auf dem CIFX 90E-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 


‣ Befestigen Sie das AIFX-RE an der Gehäuseblende des PCs. 

Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 90-RE\F bzw. CIFX 

90E-RE\F Communication Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet 

Master bzw. Slave wieder an. 



Stromnetz. 





5.7 cifX Communication Interface PCI-Express CIFX 100EH- 

RE\CUBE 

5.7.1 Gerätezeichnung CIFX 100EH-RE\CUBE 

Hinweis: 

Hinweis: 

Gerät unterstützt Auto-Crossover-Funktion 

Bei geladener EtherCAT-Master-Firmware ist nur RJ-45-Kanal 0 nutzbar, Kanal 1 ist 

deaktiviert. Bei Open-Modbus/TCP können ab V2.3.4.0 beide Kanäle genutzt werden. 

Abbildung 19: Gerätezeichnung CIFX 100EH-RE\CUBE 



199. 


Zur Belegung des PCI-Express-Bus X2/(X1) siehe Abschnitt Pin- 

Belegung PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE auf Seite 234. 

Zur Belegung des Abbildung 19 in dargestellten SYNC-Anschlusses siehe 

Abschnitt Pin-Belegung SYNC-Anschluss, J3, Seite227. 




5.7.2 Blende CIFX 100EH-RE\CUBE 

Die folgende Abbildung zeigt die Blende des CIFX 100EH-RE\CUBE 

Communication Interface. 

Blende CIFX 100EH-RE\CUBE 

Bezeichnung 



LED SYS 

siehe auch Abschnitt, LED-Beschreibungen Seite199. 





Tabelle 42: Blende CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface 




5.7.3 Blendenaufkleber auf CIFX 100EH-RE\CUBE anbringen 

Hinweis: Ihrem CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface liegt ein 

Satz Blendenaufkleber (6 verschiedene 2-teilige Aufkleber) bei. Die 

Aufschrift auf den Aufklebern gibt je nach geladener Software die 

folgenden LED-Bezeichnungen an: 

(1) der jeweiligen System- bzw. Kommunikationsstatus-LEDs an 

(Teilaufkleber oben) 

(2) der LEDs der RJ45-Ethernet-Buchse (Teilaufkleber unten). 


Seite 199. 

Blendenaufkleber (je 2-teilig) für CIFX 100EH-RE\CUBE: 

Abbildung 20: Blendenaufkleber für CIFX 100EH-RE\CUBE zur Bezeichnung der LEDs (6 

verschiedene 2-teilige Aufkleber) 

LED 

EtherCAT 

Master 

EtherCAT 

Slave 

EtherNet/IP 

Powerlink 

Open- 

Modbus/TCP 

PROFINET IO 

SERCOS III 

COM 1 (rot/grün) ERR ERR NS BE ERR BF ERR 

COM 0 (rot/grün) RUN RUN MS BS RUN SF STA 


RJ45 grün LINK L/A IN LINK L/A LINK LINK L/A 

Ch0 

gelb ACT - ACT - ACT RX/TX - 

RJ45 grün - L/A OUT LINK L/A LINK LINK L/A 

Ch1 

gelb - - ACT - ACT RX/TX - 





‣ Kleben Sie den zur geladenen Firmware passenden 2-teiligen Aufkleber 

auf die Blende des CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface. 

Blende CIFX 100EH-RE\CUBE 

Vorgehen 

1. Kleben Sie den „Teilaufkleber oben“ mit den 

systemspezifischen Bezeichnungen der 

System- bzw. Kommunikationsstatus-LEDs 

oberhalb 1 der LEDs COM1, COM0 und SYS 

auf die Blende auf. 

2. Kleben Sie den „Teilaufkleber unten“ mit den 

systemspezifischen Bezeichnungen der LEDs 

der RJ45-Ethernet-Buchse unterhalb 2der 

RJ45-Buchs auf die Blende auf. 

Tabelle 44: Blendenaufkleber auf CIFX 100EH-RE\CUBE anbringen 




5.7.4 Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) CIFX 100EH-RE\CUBE 

Die nachfolgende Tabelle 45 zeigt den Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) des CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface in 

Schalterstellung 0 und 1. 

Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) 


Beschreibung 



Tabelle 45: Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) CIFX 100EH-RE\CUBE 




5.7.5 Installation CIFX 100EH-RE\CUBE 

Gehen Sie bei der Installation des CIFX 100EH-RE\CUBE Communication 

Interface PCI-Express wie folgt vor: 



Blende des CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface (siehe 

Abschnitt Blendenaufkleber auf CIFX 100EH-RE\CUBE anbringen auf 

Seite95). 

2. Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen. 

‣ Mit dem Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) die Slot-Nummer 

(Karten-ID) einstellen: (Wert 0 oder einen Wert von 1 bis 9), (siehe 

Abschnitt PCI und PCI Express: Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen auf 

Seite 66). 


GEFAHR! 

ACHTUNG! 


mehr als 50V! 





• Das CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface darf nicht in 

Standard-PCs eingebaut werden! Die Pin-Belegung am PCI-Express- 

Bus entspricht nicht dem Standard [bus spec 3]. Als Folge können 

Fehlfunktionen am PCI-Express-Bus auftreten. 

• Das CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface ausschließlich in 

KEBA KeControl-Industrie-PCs der Baureihe CP 3XX (Cube) einbauen. 



5. CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 100EH-RE\CUBE auf den PCI-Express- 

Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das CIFX 100EH-RE\CUBE an der vorgesehenen 

Bohrung. 





Danach: 









Seite 198. 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 100EH-RE\CUBE 

Communication Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. 

Slave an. 



Stromnetz. 





5.7.6 Deinstallation CIFX 100EH-RE\CUBE 

Gehen Sie bei der Deinstallation der CIFX 100EH-RE\CUBE 

Communication Interface PCI-Express wie folgt vor: 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 






CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface und der PC-Karte 

Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



4. CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die Befestigung der CIFX 100EH-RE\CUBE . 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 100EH-RE\CUBE aus dem PCI-Express- 

Steckplatz. 

Danach: 






5.7.7 Austausch CIFX 100EH-RE\CUBE 

Gehen Sie beim Austausch der CIFX 100EH-RE\CUBE Communication 

Interface PCI-Express wie folgt vor: 



Blende des Ersatzgerätes CIFX 100EH-RE\CUBE (siehe Abschnitt 

Blendenaufkleber auf CIFX 100EH-RE\CUBE anbringen auf Seite 95). 

2. Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen. 

Wichtig! Am Ersatzgerät CIFX 100EH-RE\CUBE dieselbe Slot-Nummer 

(Karten-ID) einstellen, wie an der vorhergehenden CIFX 100EH-RE\ 

CUBE Communication Interface (siehe Abschnitt PCI und PCI Express: 

Slot-Nummer (Karten-ID) einstellen auf Seite 66). 

GEFAHR! 



mehr als 50V! 






CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface und der PC-Karte 

Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



6. CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die Befestigung des CIFX 100EH-RE\CUBE. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 100EH-RE\CUBE aus dem PCI-Express- 

Steckplatz. 

7. Ersatzgerät CIFX 100EH-RE\CUBE installieren. 

‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFX 100EH-RE\CUBE in den frei 

gewordenen PCI-Express-Steckplatz. 

‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 100EH-RE\CUBE an der 

vorgesehenen Bohrung. 





Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 100EH-RE\CUBE 


Slave wieder an. 



Stromnetz. 





5.8 cifX Communication Interfaces PCI 104 

5.8.1 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE 

Hinweis: 



Funktion 

Hinweis: 

Bei geladener 

EtherCAT- 

Master- 


RJ-45-Kanal 0 



Bei Open- 

Modbus/TCP 

können ab 



werden. 

Abbildung 21: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE 



199. 


Zur Belegung des in dargestellten SYNC-Anschlusses siehe Abschnitt 

Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51, Seite 227. 

Hinweis: Der in Abbildung 21 dargestellte Mini-B-USB-Anschluss ist nur 

bei zukünftigen Hardware-Revisionen verwendbar. Weitere Angaben dazu 





5.8.2 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R 

Hinweis: 

Hinweis: 


Bei geladener EtherCAT-Master-Firmware ist nur RJ-45-Kanal 0 nutzbar, Kanal 1 ist deaktiviert. Bei Open- 


Abbildung 22: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R 



199. 


Zur Belegung des in dargestellten SYNC-Anschlusses siehe Abschnitt 

Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51, Seite 227. 

Hinweis: Der in Abbildung 22 dargestellte Mini-B-USB-Anschluss ist nur 

bei zukünftigen Hardware-Revisionen verwendbar. Weitere Angaben dazu 





5.8.3 Installation CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R 


• CIFX 104C-RE Communication Interface PCI 104 und 

• CIFX 104C-RE-R Communication Interface PCI 104 


1. Physikalische PCI 104-Steckplatznummer einstellen. 

‣ Bei jedem CIFX 104C-RE Communication Interface die physikalische 

PCI 104-Steckplatznummer einstellen. Dazu den Drehschalter PCI 

104-Steckplatznummer auf dem cifX verwenden. 

Hinweis: Es können maximal vier CIFX 104C-RE Communication 

Interfaces als Module aufeinander gesteckt werden und jede Schaltereinstellung 

darf nur einmal verwendet werden. Das Modul, das direkt am 

Host-Controller aufgesteckt ist, erhält die CLK-Nummer 0, die folgenden 

Module erhalten je die nächst höhere CLK-Nummer. Weitere Angaben 

sind im Abschnitt Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer auf Seite 

221 zu finden. 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 






Hinweis: Müssen mehrere CIFX 104C-RE Communication Interfaces als 

Module zu einem Stapel aufeinander gesteckt werden, installieren Sie: 

(a.) das erste cifX auf dem Mainboard, 

(b.) jedes weitere Modul auf dem jeweils darunter liegenden cifX. 

4. CIFX 104C-RE Communication Interface installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 104C-RE auf einen freien PCI 104-Steckplatz 

(oder gegebenenfalls auf das darunter liegende cifX). 

‣ Befestigen Sie das CIFX 104C-RE mit vier Abstandsbolzen und 

Schrauben auf dem Mainboard (oder gegebenenfalls auf dem darunter 

liegenden cifX). Abstandsbolzen und Schrauben sind im Lieferumfang 

nicht enthalten. 





Danach: 









Seite 198. 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104C-RE 


Slave an. 



Stromnetz. 





5.8.4 Deinstallation CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R 






GEFAHR! 


mehr als 50V! 






CIFX 104C-RE Communication Interface und der PC-Karte Real-Time- 




Hinweis: Soll ein CIFX 104C-RE Communication Interface aus einem 

Stapel solcher Module deinstalliert werden: 

(a) Entfernen Sie die Module oberhalb von dem auszutauschenden cifX 

und das auszutauschende cifX. 

(b) Installieren Sie die entnommenen Module wieder. 

4. CIFX 104C-RE Communication Interface entfernen. 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104C-RE befestigt 

ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104C-RE. 

Danach: 






5.8.5 Austausch CIFX 104C-RE und CIFX 104C-RE-R 






‣ Beim Ersatzgerät CIFX 104C-RE die physikalische PCI 104-Steckplatznummer 

einstellen. Dazu den Drehschalter PCI 104-Steckplatznummer 

auf dem Ersatzgerät CIFX 104C-RE verwenden. 

Hinweis: Das Modul, das direkt am Host-Controller aufgesteckt ist, erhält 

die CLK-Nummer 0, die folgenden Module erhalten je die nächst höhere 

CLK-Nummer. Weitere Angaben sind im Abschnitt Drehschalter für PCI 

104-Steckplatznummer auf Seite 221 zu finden. 

GEFAHR! 



mehr als 50V! 






CIFX 104C-RE Communication Interface und der PC-Karte Real-Time- 




Hinweis: Muss ein Modul aus einem aufeinander gesteckten Stapel von 

CIFX 104C-RE-Modulen ausgetauscht werden: 

(a) Entfernen Sie alle Module einschließlich des auszutauschenden cifX. 

(b) Installieren Sie das Ersatzgerät cifX. 

(c) Installieren Sie zuvor entnommene cifX wieder. 

5. CIFX 104C-RE Communication Interface deinstallieren. 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104C-RE befestigt 

ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104C-RE. 

6. Ersatzgerät CIFX 104C-RE installieren. 

‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFX 104C-RE in den frei gewordenen 

PCI 104-Steckplatz (oder gegebenenfalls auf das darunter liegende 

cifX). 

‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 104C-RE mit vier Abstandsbolzen 

und Schrauben auf dem Mainboard (oder gegebenenfalls auf dem 

darunter liegenden cifX). Abstandsbolzen und Schrauben sind im 

Lieferumfang nicht enthalten. 





Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104C-RE 





Stromnetz. 





5.9 cifX Communication Interface PCI 104(„\F“) 

5.9.1 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE\F 

Abbildung 23: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE\F 




Hinweis: Wenn das Verbindungs-Interface Diagnose AIFX-DIAG an das 

in Abbildung 23 dargestellte cifX Communication Interface angeschlossen 

wird, ist der in Abbildung 75 auf Seite 216 dargestellte Mini-B-USB- 

Anschluss nur bei zukünftigen Hardware-Revisionen des cifX verwendbar. 

Weitere Angaben dazu siehe Abschnitt Mini-B USB-Anschluss (5-polig) 





5.9.2 Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R\F 

Abbildung 24: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R\F 




Hinweis: Wenn das Verbindungs-Interface Diagnose AIFX-DIAG an das 

in Abbildung 24 dargestellte cifX Communication Interface angeschlossen 

wird, ist der in Abbildung 75 auf Seite 216 dargestellte Mini-B-USB- 

Anschluss nur bei zukünftigen Hardware-Revisionen des cifX verwendbar. 

Weitere Angaben dazu siehe Abschnitt Mini-B USB-Anschluss (5-polig) 





5.9.3 Installation CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F 


• CIFX 104C-RE\F Communication Interface PCI 104(„\F“) und 

• CIFX 104C-RE-R\F Communication Interface PCI 104(„\F“) 



‣ Bei jedem CIFX 104C-RE\F Communication Interface die physikalische 

PCI 104-Steckplatznummer einstellen. Dazu den Drehschalter PCI 

104-Steckplatznummer auf des cifX verwenden. 

Hinweis: Es können maximal vier CIFX 104C-RE\F Communication 

Interfaces als Module aufeinander gesteckt werden und jede 

Schaltereinstellung darf nur einmal verwendet werden. Das Modul, das 

direkt am Host-Controller aufgesteckt ist, erhält die CLK-Nummer 0, die 

folgenden Module erhalten je die nächst höhere CLK-Nummer. Weitere 

Angaben sind im Abschnitt Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer 

auf Seite 221 zu finden. 

GEFAHR! 



mehr als 50V! 




3. Gehäuse öffnen 


Hinweis: Müssen mehrere CIFX 104C-RE\F Communication Interfaces 

als Module zu einem Stapel aufeinander gesteckt werden: 

(a) Installieren Sie das erste cifX auf dem Mainboard. 

(b) Schließen Sie das AIFX-RE bzw. das AIFX-DIAG an das cifX an. 

(c) Installieren jedes weitere Modul in der gleichen Weise (wie a u. c). 

4. CIFX 104C-RE\F Communication Interface installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 104C-RE\F auf einen freien PCI 104-Steckplatz 


‣ Befestigen Sie das CIFX 104C-RE\F mit vier Abstandsbolzen und 




Hinweis: Schließen Sie an jedem CIFX 104C-RE\F Communication 

Interface zuerst das AIFX-RE an, bevor Sie ein weiteres Modul 

aufstecken. Nur so können Sie genau prüfen, ob das AIFX korrekt am cifX 

angeschlossen ist. 






Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb des CIFX 104C-RE\F und CIFX 

104C-RE-R\F Communication Interface ist, dass das Verbindungs- 


5. Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE)anschließen: 


Kabel. 

 

Abbildung 25: Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem Kabel verbinden 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker Ethernet X4 (bzw. X304) auf dem 

CIFX 104C-RE\F Communication Interface mit dem Kabel. 

 

Abbildung 26: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem CIFX 104C-RE\F* mit dem Kabel 

verbinden. (*Beispiel in dieser Abbildung) 

‣ Befestigen Sie das AIFX-RE an der Blende des CIFX 104C-RE\F. 





AIFX-DIAG anschließen 

6. Gegebenenfalls das Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG) 

anschließen: 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker DIAG X1 auf dem AIFX-DIAG mit dem 

Kabel. 

Wichtig! Die Kontakte auf dem Verbindungskabel müssen nach oben 

zeigen. 

 

Abbildung 27: Kabelstecker DIAG X1 auf dem AIFX-DIAG mit dem Kabel verbinden 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker DIAG X3 (bzw. X303) auf dem CIFX 

104C-RE\F Communication Interface mit dem Kabel. 


zeigen. 

 

Abbildung 28: Kabelstecker DIAG X303 auf dem CIFX 104C-RE\F* mit dem Kabel 


‣ Befestigen Sie das AIFX-DIAG an der Blende des CIFX 104C-RE\F. 





Danach: 









Seite 198. 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104C-RE\F 


Slave an. 



Stromnetz. 





5.9.4 Deinstallation CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F 





GEFAHR! 



mehr als 50V! 






CIFX 104C-RE\F Communication Interface und der PC-Karte Real- 

Time-Ethernet Master bzw. Slave. 



AIFX-RE und AIFX-DIAG deinstallieren. 

4. Das Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) und das Verbindungs- 

Interface Diagnose (AIFX-DIAG) deinstallieren: 

‣ Entfernen Sie das AIFX-RE und das AIFX-DIAG von der Blende des 

CIFX 104C-RE\F Communication Interface. 

‣ Ziehen Sie auf dem CIFX 104C-RE\F Communication Interface das 

Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4 (bzw. X304). 

 

Abbildung 29: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 







Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X3 (bzw. X303). 

 

Abbildung 30: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 



5. Das CIFX 104C-RE\F Communication Interface entnehmen: 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104C-RE\F befestigt 

ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104C-RE\F. 

Danach: 






5.9.5 Austausch CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F 






‣ Beim Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F die physikalische PCI 104- 

Steckplatznummer einstellen. Dazu den Drehschalter PCI 104- 

Steckplatznummer auf dem Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F verwenden. 

Hinweis: Das Modul, das direkt am Host-Controller aufgesteckt ist, erhält 

die CLK-Nummer 0, die folgenden Module erhalten je die nächst höhere 

CLK-Nummer. Weitere Angaben sind im Abschnitt Drehschalter für PCI 

104-Steckplatznummer auf Seite 221 zu finden. 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 






CIFX 104C-RE\F Communication Interface und der PC-Karte Real- 

Time-Ethernet Master bzw. Slave. 







AIFX-RE und AIFX-DIAG deinstallieren 




CIFX 104C-RE\F Communication Interface. 


Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4 (bzw. X304). 

 

Abbildung 31: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 




 

Abbildung 32: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 







6. Das auszutauschende CIFX 104C-RE\F Communication Interface 

entnehmen: 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104C-RE\F befestigt 

ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104C-RE\F. 


7. Das Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F installieren. 

‣ Stecken Sie Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F in den frei gewordenen PCI 

104-Steckplatz (oder gegebenenfalls auf das darunter liegende cifX). 

‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F mit vier 

Abstandsbolzen und Schrauben auf dem Mainboard (oder 

gegebenenfalls auf dem darunter liegenden cifX). Abstandsbolzen und 

Schrauben sind im Lieferumfang nicht enthalten. 

Hinweis: Schließen Sie an jedem CIFX 104C-RE\F Communication 









Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb des CIFX 104C-RE\F und CIFX 

104C-RE-R\F Communication Interface ist, dass das Verbindungs- 




Kabel (siehe Abbildung 25 auf Seite 113). 


Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F mit dem Kabel. 

 

Abbildung 33: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F* mit dem 

Kabel verbinden. (*Beispiel in dieser Abbildung) 

‣ Befestigen Sie das AIFX-RE an der Blende des Ersatzgerätes CIFX 

104C-RE\F. 







anschließen: 




zeigen. 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker DIAG X3 (bzw. X303) auf dem 

Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F mit dem Kabel. 


zeigen. 

 

Abbildung 34: Kabelstecker DIAG X303 auf dem Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F* mit dem 


‣ Befestigen Sie das AIFX-DIAG an der Blende des Ersatzgerätes CIFX 

104C-RE\F. 

Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104C-RE\F 





Stromnetz. 





5.10 cifX PC/104: Startadresse und Interrupt einstellen 

Um die Startadresse bzw. Interrupte (oder Polling) für cifX 

Communication Interfaces PC/104 einzustellen wie folgt vorgehen: 

1. Speicherbereich des PC prüfen. 

Wichtig: Stellen Sie sicher, dass die konfigurierten Speicherbereiche und 

Interrupte des PC nicht von anderen Geräten belegt sind. 

Um solche Fehler zu erkennen und zu verhindern: 

‣ Starten Sie den Gerätemanager. 

‣ Wählen Sie Menü Ansicht > Ressourcen nach Typ. 

Die belegten Ressourcen werden unter Arbeitsspeicher bzw. 

Interruptanforderungen (IRQ) angezeigt. 

‣ Suchen Sie nach einem freien Speicherbereich: 

Möglich ist einer der folgenden Speicherbereiche von 16 KByte: 

• C0000 … C3FFF (hex), 

• D0000 … D3FFF (hex), 

• E0000 … E3FFF (hex) bzw. 

• F0000 … F3FFF (hex). 

Das cifX Communication Interface PC/104 kann im Poll- oder Interrupt- 

Betrieb eingesetzt werden. 

‣ Wenn das cifX im Interrupt-Betrieb eingesetzt werden soll, dann suchen 

Sie nach einem freien Interrupt: 

Mögliche Interrupte sind 3, 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15. 

2. Konfigurieren Sie die Startadresse des cifX Communication Interface 

PC/104 (Hardware). 

Hinweis: Beachten Sie, dass das cifX Communication Interface PC/104 

einen freien Speicherbereich von 16 KByte benötigt. Möglich sind die 

Bereiche: 

- C0000 … C3FFF (hex), 

- D0000 … D3FFF (hex), 

- E0000 … E3FFF (hex) bzw. 

- F0000 … F3FFF (hex). 

Adresse A19 A18 A17 A16 A15 A14 Interrupt 3 … 12 14 15 

C0000 X X X X 15 X 

D0000 X X X 14 X 

E0000 X X X 12 X 

F0000 X X … 

3 X 

(X = Steckbrücke gesteckt) 

Tabelle 46: Adressierung einer cifX Communication Interface PC/104 mit 16 KByte Dual- 

Port-Memory 





3. Falls Sie im Interrupt-Betrieb arbeiten, stellen Sie einen freien Interrupt 

auf dem cifX Communication Interface PC/104 ein (Hardware). 

Für Poll-Betrieb braucht kein Interrupt-Jumper gesetzt werden. 

Hinweis: Standardmäßig ist die Adresse D0000 und kein Interrupt 

eingestellt (Basis-Konfiguration 0). Zum Ändern der Adresse wählen Sie 

Basis-Konfiguration 1. Interrupt und Adresse können unter Basis- 

Konfiguration 2 geändert werden. 

Hinweis: Auf manchen PCs steht kein freier ISA-Speicher im Bereich 

C0000–FBFFF und kein ISA-Interrupt zur Verfügung. Der Grund kann am 

Windows ® (*) ACPI (Advanced Configuration and Power Management 

Interface) liegen. Überprüfen Sie zuerst, ob Ihr PC ACPI-konform ist und 

ob Sie das aktuellste BIOS des Mainboard-Herstellers verwenden. Sollte 

es trotzdem keine freien ISA-Ressourcen geben, so können Sie auch 

versuchen Windows ® (*) im „Standard PC“-Modus (ACPI abgeschaltet) zu 

betreiben. Hierzu muss die ACPI-HAL von Windows ® (*) durch die 

STANDARD-PC-HAL ersetzt oder Windows ® (*) neu installiert werden. 

Bitte kontaktieren Sie Microsoft zur Vorgehensweise, da die Installation 

unbrauchbar werden kann. 

(*) Windows ® 2000 

4. Speicherbereich/ Interrupt beim Betriebssystem reservieren. 

‣ Den Speicherbereich und ggf. einen Interrupt beim Betriebssystem für 

das cifX Communication Interfaces PC/104 reservieren. 

Weitere Angaben dazu finden Sie im Abschnitt Installation cifX 

Communication Interface PC/104 (ISA) – Windows XP ab Seite 158 bzw. 

im Abschnitt Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – 

Windows 7 ab Seite 171. 




5.11 cifX Communication Interface PC/104 

5.11.1 Gerätezeichnung CIFX 104-RE 

Hinweis: 

Hinweis: 


Bei geladener EtherCAT-Master-Firmware ist nur RJ-45-Kanal 0 nutzbar, Kanal 1 ist deaktiviert. Bei Open- 


Abbildung 35: Gerätezeichnung CIFX 104-RE 



199. 


Zur Belegung des in Abbildung 35 dargestellten PCI/104-Bus X1/X2 siehe 

Abschnitt Pin-Belegung für PC/104-Bus auf Seite 235. 








5.11.2 Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R 

Hinweis: 



Funktion 

Hinweis: 

Bei geladener 

EtherCAT-Master- 

Firmware ist nur RJ- 

45-Kanal 0 nutzbar, 

Kanal 1 ist deaktiviert. 

Bei Open- 

Modbus/TCP können 

ab V2.3.4.0 beide 


werden. 

Abbildung 36: Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R 



199. 











5.11.3 Installation CIFX 104-RE und CIFX 104-RE-R 


• CIFX 104-RE Communication Interface PC/104 und 

• CIFX 104-RE-R Communication Interface PC/104 


1. Startadresse, Interrupt und Datenbusbreite des CIFX 104-RE Communication 

Interface festlegen. 

‣ Konfigurieren Sie die Startadresse des CIFX 104-RE. 

‣ Falls Sie im Interrupt-Betrieb arbeiten, stellen Sie einen freien Interrupt 

auf dem CIFX 104-RE ein. 


Hinweis: Es können mehrere CIFX 104-RE Communication Interfaces als 

Module aufeinander gesteckt werden. Für jedes CIFX 104-RE Communication 

Interface muss ein freier Speicherbereich von 16 KByte festgelegt 

werden. 

Weitere Angaben zur Festlegung der Startadresse sowie zum Interruptoder 

Poll-Betrieb sind in Abschnitt cifX PC/104: Startadresse und Interrupt 

einstellen auf Seite 123 zu finden. 

GEFAHR! 

‣ Abhängig vom Zielsystem (Motherboard) am CIFX 104-RE eine 

Datenbusbreite von 8 Bit oder 16 Bit einstellen. 

Standardmäßig ist der Jumper für eine Datenbusbreite 16 Bit eingestellt 

(siehe Abschnitte Gerätezeichnung CIFX 104-RE/Seite 125, 

Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R / Seite 126). 



mehr als 50V! 






Hinweis: Müssen mehrere CIFX 104-RE Communication Interfaces als 

Module zu einem Stapel aufeinander gesteckt werden, installieren Sie: 

(a) das erste cifX auf dem Mainboard, 

(b) jedes weitere Modul auf dem jeweils darunter liegenden cifX. 

4. CIFX 104-RE Communication Interface installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 104-RE auf einen freien PC/104-Steckplatz (oder 

gegebenenfalls auf das darunter liegende cifX). 

‣ Befestigen Sie das cifX mit vier Abstandsbolzen und Schrauben auf 

dem Mainboard (oder gegebenenfalls auf dem darunter liegenden cifX). 

Abstandsbolzen und Schrauben sind im Lieferumfang nicht enthalten. 





Danach: 









Seite 198. 





Interface zur PC-Karte Real-Time-Ethernet Master bzw. Slave 

an. 



Stromnetz. 





5.11.4 Deinstallation CIFX 104-RE und CIFX 104-RE-R 






GEFAHR! 


mehr als 50V! 










Hinweis: Soll ein CIFX 104-RE Communication Interface aus einem 

Stapel solcher Module deinstalliert werden: 

(a) Entfernen Sie die Module oberhalb von dem auszutauschenden cifX 

und das auszutauschende cifX. 

(b) Installieren Sie die entnommenen Module wieder. 

4. CIFX 104-RE Communication Interface entfernen. 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104-RE befestigt ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104-RE. 

Danach: 






5.11.5 Austausch CIFX 104-RE und CIFX 104-RE-R 





1. Startadresse, Interrupt und Datenbusbreite des Ersatzgerätes CIFX 

104-RE\F Communication Interface festlegen. 

‣ Konfigurieren Sie die Startadresse des Ersatzgerätes CIFX 104-RE. 


auf dem Ersatzgerät CIFX 104-RE ein. 


Hinweis: Es können mehrere CIFX 104-RE Communication Interfaces als 

Module aufeinander gesteckt werden. Für jedes CIFX 104-RE Communication 

Interface muss ein freier Speicherbereich von 16 KByte festgelegt 

werden. 




‣ Abhängig vom Zielsystem (Motherboard) am cifX eine Datenbusbreite 

von 8 Bit oder 16 Bit einstellen. 


(siehe Abschnitte Gerätezeichnung CIFX 104-RE/Seite 125, 

Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R / Seite 126). 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 










Hinweis: Muss ein Modul aus einem aufeinander gesteckten Stapel von 

CIFX 104-RE Communication Interfaces ausgetauscht werden: 

(a) Entfernen Sie alle Module einschließlich des auszutauschenden cifX. 

(b) Installieren Sie das Ersatzgerät cifX. 

(c) Installieren Sie zuvor entnommene cifX wieder. 





5. CIFX 104-RE Communication Interface entfernen. 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104-RE befestigt ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104-RE. 


‣ Stecken Sie das Ersatzgerät CIFX 104-RE in den frei gewordenen 

PC/104-Steckplatz (oder gegebenenfalls auf das darunter liegende 


‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 104-RE mit vier Abstandsbolzen 




Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104-RE 





Stromnetz. 





5.12 cifX Communication Interface PC/104(„\F“) 

5.12.1 Gerätezeichnung CIFX 104-RE\F 

Abbildung 37: Gerätezeichnung CIFX 104-RE\F 









5.12.2 Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R\F 

Abbildung 38: Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R\F 









5.12.3 Installation CIFX 104-RE\F und CIFX 104-RE-R\F 


• CIFX 104-RE\F Communication Interface PC/104(„\F“) und 

• CIFX 104-RE-R\F Communication Interface PC/104(„\F“) 


1. Startadresse, Interrupt und Datenbusbreite des CIFX 104-RE\F 

Communication Interface festlegen. 

‣ Konfigurieren Sie die Startadresse des CIFX 104-RE\F 


auf dem CIFX 104-RE\F ein. 


Hinweis: Es können mehrere CIFX 104-RE\F Communication Interfaces 

als Module aufeinander gesteckt werden. Für jedes CIFX 104-RE\F 

Communication Interface muss ein freier Speicherbereich von 16 KByte 

festgelegt werden. 




‣ Abhängig vom Zielsystem (Motherboard) am CIFX 104-RE\F eine 

Datenbusbreite von 8 Bit oder 16 Bit einstellen. 


(siehe Abschnitte Gerätezeichnung CIFX 104-RE\F/Seite 132 und 

Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R\F/ Seite 133). 

GEFAHR! 



mehr als 50V! 




3. Gehäuse öffnen 


Hinweis: Müssen mehrere CIFX 104-RE\F Communication Interfaces als 

Module zu einem Stapel aufeinander gesteckt werden: 

(a) Installieren Sie das erste cifX auf dem Mainboard. 

(b) Schließen Sie das AIFX-RE bzw. das AIFX-DIAG an das cifX an. 

(c) Installieren jedes weitere Modul in der gleichen Weise (wie a u. b). 





4. CIFX 104-RE\F Communication Interface installieren. 

‣ Stecken Sie das CIFX 104-RE\F auf einen freien PC/104-Steckplatz 


‣ Befestigen Sie das CIFX 104-RE\F mit vier Abstandsbolzen und 




Hinweis: Schließen Sie an jedem CIFX 104-RE\F Communication 









Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb des CIFX 104-RE\F und CIFX 

104-RE-R\F Communication Interface ist, dass das Verbindungs-Interface 




Kabel. 

 

Abbildung 39: Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem Kabel verbinden 


CIFX 104-RE\F Communication Interface mit dem Kabel. 

 

Abbildung 40: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem CIFX 104-RE\F* mit dem Kabel 


‣ Befestigen Sie das AIFX-RE an der Blende des CIFX 104-RE\F. 







anschließen: 


Kabel. 


zeigen. 

 

Abbildung 41: Kabelstecker DIAG X1 auf dem AIFX-DIAG mit dem Kabel verbinden 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker DIAG X3 (bzw. X303) auf dem CIFX 

104-RE\F Communication Interface mit dem Kabel. 


zeigen. 

 

Abbildung 42: Kabelstecker DIAG X303 auf dem CIFX 104-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 


‣ Befestigen Sie das AIFX-DIAG an der Blende des CIFX 104-RE\F. 





Danach: 









Seite 198. 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104-RE\F 


Slave an. 



Stromnetz. 





5.12.4 Deinstallation CIFX 104-RE\F und CIFX 104-RE-R\F 






GEFAHR! 


mehr als 50V! 






CIFX 104-RE\F Communication Interface und der PC-Karte Real-Time- 




AIFX-RE und AIFX-DIAG deinstallieren. 

4. Die Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) und Verbindungs- 



CIFX 104-RE\F. 

‣ Ziehen Sie auf dem CIFX 104-RE\F das Kabel aus dem Kabelstecker 

Ethernet X4 (bzw. X304). 

 

Abbildung 43: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 







DIAG X3 (bzw. X303). 

 

Abbildung 44: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 ziehen. 



5. Das CIFX 104-RE\F Communication Interface entnehmen: 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104-RE\F befestigt 

ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104-RE\F. 

Danach: 






5.12.5 Austausch CIFX 104-RE\F und CIFX 104-RE-R\F 





1. Startadresse, Interrupt und Datenbusbreite des Ersatzgerätes cifX 

Communication Interface PC/104 festlegen. 

‣ Konfigurieren Sie die Startadresse des Ersatzgerätes CIFX 104-RE\F. 


auf dem Ersatzgerät CIFX 104-RE\F ein. 


Hinweis: Für das Ersatzgerät CIFX 104-RE\F muss ein freier 

Speicherbereich von 16 KByte festgelegt werden. 




‣ Abhängig vom Zielsystem (Motherboard) am Ersatzgerätes CIFX 104- 

RE\F eine Datenbusbreite von 8 Bit oder 16 Bit einstellen. 


(siehe Abschnitte Gerätezeichnung CIFX 104-RE\F/Seite 132 und 

Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R\F/ Seite 133). 


GEFAHR! 


mehr als 50V! 






CIFX 104-RE\F Communication Interface und der PC-Karte Real-Time- 








AIFX-RE und AIFX-DIAG deinstallieren 




CIFX 104-RE\F. 


Ethernet X4 (bzw. X304). 

 

Abbildung 45: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 


‣ Ziehen Sie auf dem CIFX 104-RE\F Communication Interface das 


 

Abbildung 46: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 ziehen. 







6. Das CIFX 104-RE\F Communication Interface entnehmen: 

‣ Lösen Sie die vier Schrauben, mit denen das CIFX 104-RE\F befestigt 

ist. 

‣ Entnehmen Sie das CIFX 104-RE\F. 


7. Das Ersatzgerät CIFX 104-RE\F installieren. 

‣ Stecken Sie Ersatzgerät CIFX 104-RE\F in den frei gewordenen 

PC/104-Steckplatz (oder gegebenenfalls auf das darunter liegende 


‣ Befestigen Sie das Ersatzgerät CIFX 104-RE\F mit vier Abstandsbolzen 




Hinweis: Schließen Sie an jedem CIFX 104-RE\F Communication Interface 

zuerst das AIFX-RE an, bevor Sie ein weiteres Modul aufstecken. 

Nur so können Sie genau prüfen, ob das AIFX korrekt am cifX 







Wichtig! Voraussetzung für den Betrieb des CIFX 104-RE\F und CIFX 

104-RE-R\F Communication Interface ist, dass das Verbindungs-Interface 



‣ Verbinden Sie gegebenenfalls den Kabelstecker Ethernet X1 auf dem 

AIFX-RE mit dem Kabel (siehe Abbildung 39 auf Seite 136). 


Ersatzgerät CIFX 104-RE\F mit dem Kabel. 

 

Abbildung 47: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem Ersatzgerät CIFX 104-RE\F* mit dem 


‣ Befestigen Sie das AIFX-RE an der Blende des Ersatzgerätes CIFX 

104-RE\F. 







anschließen: 




zeigen. 

‣ Verbinden Sie den Kabelstecker DIAG X3 (bzw. X303) auf dem 

Ersatzgerät CIFX 104-RE\F mit dem Kabel. 


zeigen. 

 

Abbildung 48: Kabelstecker DIAG X303 auf dem Ersatzgerät CIFX 104-RE\F* mit dem 


‣ Befestigen Sie das AIFX-DIAG an der Blende des Ersatzgerätes CIFX 

104-RE\F. 

Danach: 




‣ Schließen Sie das Verbindungskabel vom CIFX 104-RE\F 





Stromnetz. 




Installation der Software 146/273 

6 Installation der Software 

6.1 Systemübersicht 

6.1.1 Konfiguration und Diagnose 

Die folgenden Systemübersichten zeigen welche Komponenten auf dem 

PC installiert sein müssen und wie diese miteinander kommunizieren, um 

das cifX Communication Interface zu konfigurieren und um Diagnosefunktionen 

nutzen zu können. 

cifX Communication Interface mit Master-Protokoll 

Die Konfiguration und Diagnose dem cifX Communication Interface erfolgt 

mit SYCON.net, wenn auf dem cifX Communication Interface ein Real- 

Time-Ethernet-Protokoll bzw. ein Feldbus-Protokoll mit Master-Funktionalität 

eingesetzt wird. 

Folgende Software-Komponenten sind notwendig: 

• Konfigurations- und Diagnoseprogramm SYCON.net (enthält die 

mitinstallierte Komponente Online Data Manager ODMV3) 

• Gerätetreiber (cifX Device Driver) 

Abbildung 49: Systemübersicht cifX und SYCON.net 




cifX Communication Interface mit Slave-Protokoll 

Die Konfiguration und Diagnose des cifX Communication Interface erfolgt 

mit dem Programm netX Configuration Tool oder mit SYCON.net, wenn 

auf dem cifX Communication Interface ein Real-Time-Ethernet-Protokoll 

bzw. ein Feldbus-Protokoll mit Slave-Funktionalität eingesetzt wird. 

Wenn Sie das netX Configuration Tool verwenden, sind folgende 

Software-Komponenten notwendig: 

• Konfigurations- und Diagnoseprogramm netX Configuration Tool 


Abbildung 50: Systemübersicht cifX und netX Configuration Tool 




Wenn Sie SYCON.net verwenden, sind folgende Software-Komponenten 

notwendig: 

• Konfigurations- und Diagnoseprogramm SYCON.net (enthält die 

mitinstallierte Komponente Online Data Manager ODMV3) 


Abbildung 51: Systemübersicht cifX und SYCON.net 




6.1.2 Diagnose über eine Ethernet-Verbindung 

Über Ethernet kann das Programm SYCON.net für Diagnosezwecke eine 

Verbindung zu einem anderen PC herstellen, in welchem das cifX Communication 

Interface installiert ist. 

Die Systemübersicht in Abbildung 52 zeigt welche Komponenten auf welchem 

PC installiert sein müssen und wie diese miteinander kommunizieren, 

damit die Diagnosefunktionen genutzt werden können. 

Folgende Software-Komponenten sind für PC 1 notwendig: 

• Programm SYCON.net (enthält die mitinstallierte Komponente Online 

Data Manager ODMV3) 

Folgende Software-Komponenten sind für PC 2 notwendig: 

• Server Programm (cifX TCP/IP-Server) 


Abbildung 52: Systemübersicht cifX (Master) und Diagnoseverbindung über Ethernet 




Die Abbildung 52 zeigt den Fall, dass das cifX Communication Interface als 

Master mit mehreren angeschlossenen Slave-Geräten arbeitet. Ebenso ist 

es möglich, dass das cifX Communication Interface als Slave arbeitet. 

Abbildung 53: Systemübersicht cifX (Slave) und Diagnoseverbindung über Ethernet 

Die Abbildung 53 zeigt den Fall, dass das cifX Communication Interface als 

Slave arbeitet. 

Voraussetzungen zur Nutzung 

• Das cifX Communication Interface in PC2 muss installiert und 

betriebsbereit sein, d. h. Firmware und Konfiguration müssen bereits auf 

das cifX Communication Interface geladen sein. 

• Der Gerätetreiber (cifX Device Driver) muss installiert und gestartet sein. 

• Das Serverprogramm (cifX TCP/IP-Server) muss gestartet sein. 

Das cifX TCP/IP-Server-Programm ist auf der CIFX-DVD im Verzeichnis 

Tools\cifXTCPServer\ und hat den Namen cifXTCPServer.exe. Das 

Programm muss nicht installiert, sondern braucht nur ausgeführt werden. 




Hinweis: 

1. Die in Abbildung 52 dargestellte Verbindung ist ausschließlich für 

Diagnosezwecke nutzbar. 

2. Ein Firmware-Download mit SYCON.net von PC 1 in das cifX Communication 

Interface in PC 2 kann nicht ausgeführt werden. Ein Firmware- 

Download in das cifX Communication Interface kann von PC 2 aus 

durchgeführt werden: 

• mit dem Programm SYCON.net (Master oder Slave), wie in Abbildung 

49 auf Seite 146 dargestellt bzw. 

• mit dem Programm netX Configuration Tool (nur Slave) wie in 

Abbildung 50 auf Seite 147. 

3. Ein Konfigurations-Download mit SYCON.net von PC 1 in das cifX 

Communication Interface in PC 2 kann nicht ausgeführt werden, weil die 

Konfigurationsdatei nicht auf dem PC gespeichert wird. Ein Konfigurations-Download 

in das cifX Communication Interface kann von PC 2 aus 

durchgeführt werden: 

• mit dem Programm SYCON.net (Master oder Slave) wie in Abbildung 

49 auf Seite 146 dargestellt bzw. 

• mit dem Programm netX Configuration Tool (nur Slave) wie in 

Abbildung 50 auf Seite 147. 




6.2 cifX Device Driver installieren 

6.2.1 cifX Device Driver ab V1.0.0.0 

Auf der cifX-DVD liegt das Setup für den Treiber cifX Device Driver 

V1.0.0.0 im Verzeichnis: \Driver\Windows\cifX Device Driver Setup.exe 

Im Setup ist Alles enthalten. 

• Für Windows ® 7 erkennt das Setup, ob der 32 Bit-Treiber oder der 

64 Bit-Treiber installiert werden muss. 

• Das Setup installiert die INF-Dateien auf dem PC. 

6.2.2 cifX Device Driver über Setup installieren 

Sie können den cifX Device Driver vor der Installation der Hardware über 

das cifX Device Driver Setup installieren. 

Hinweis: Wird der Treiber über das cifX Device Driver Setup installiert, 

heißt das, dass zuerst der Treiber installiert wird und erst danach die 

Hardware. 

Um den cifX Device Driver vor der Installation der Hardware zu 

installieren, gehen Sie wie folgt vor: 

1. Das cifX Device Driver-Setup starten. 

‣ Die cifX-Installations-DVD in das DVD-Laufwerk Ihres PCs einlegen. 

‣ Im netx-Startbildschirm den Menüpunkt Software and Tools > cifX 

Drivers anklicken. 

‣ Den Ordner Windows anklicken. 

Oder 

‣ Auf der cifX-DVD in das Verzeichnis [Laufwerksbuchstabe]:\Driver\ 

Windows\ gehen. 

‣ Das Setup per Doppelklick auf die Setup-Datei cifX device driver 

setup.exe starten. 

Das Fenster Wählen Sie eine Sprache aus erscheint. 

2. Die Sprache wählen. 

3. Den Treiber cifX Device Driver installieren. 

‣ Dazu den Anweisungen am Bildschirm folgen. 

Der cifX Device Driver InstallShield Wizard leitet Sie durch die 

Installation. 




6.2.3 cifX Device Driver n a c h der Hardware installieren 

Hinweis: Wird die Hardware installiert, wenn der cifX Device Driver noch 

nicht auf dem PC installiert ist, startet die Windows ® Hardware-Erkennung 

und das Betriebssystem Windows ® fragt nach dem Treiber. 

Dies ist die Vorgehensweise, wenn zuerst die Hardware installiert wird 

und danach der Treiber. 

Um den cifX Device Driver zu installieren, nachdem die Hardware 

installiert wurde, gehen Sie wie folgt vor: 

1. Schalten Sie nach der Installation des cifX Communication Interface 

Ihren PC wieder ein. 

Windows ® 2000, Windows ® XP, Windows ® Vista und Windows ® 7 

erkennen das PCI-basierte cifX Communication Interface automatisch. 

Die Anzeige Neue Hardware gefunden erscheint und der Assistent 

für das Suchen neuer Hardware wird gestartet. 

2. Nein, diesmal nicht wählen. 

‣ Weiter > anklicken. 

3. Wählen Sie Software von einer Liste oder bestimmten Quelle 

installieren. 

Abbildung 54: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Softwarequelle angeben 

4. Legen Sie jetzt die Installations-DVD ein. 


Der Assistent für das Suchen neuer Hardware fordert Sie auf, die 

Such- und Installationsoptionen zu wählen. 




Abbildung 55: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Such- und Installationsoptionen 

wählen 

5. Wählen Sie Diese Quelle nach dem zutreffenden Treiber 

durchsuchen. 

6. Aktivieren Sie Wechselmedien durchsuchen (Diskette, CD,..). 


Die Treibersoftware für den cifX Device Driver wird installiert. 




Abbildung 56: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Software wird installiert (Beispiel 

cifX PCI-Geräte) 




Der Assistent für das Suchen neuer Hardware zeigt an, dass die 

Software für das cifX PCI/PCIe Device installiert wurde. 

Abbildung 57: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Software wurde fertig installiert 

(Beispiel cifX PCI-Geräte) 

7. Im Assistent für das Suchen neuer Hardware > Fertigstellen des 

Assistenten die Schaltfläche Fertig stellen anklicken. 

Die Installation des cifX Device Driver ist abgeschlossen. 




8. Prüfen Sie im Geräte-Manager, ob Ihr cifX Communication Interface 

richtig installiert ist. 

‣ Dazu den Geräte-Manager wie folgt öffnen: Desktop-Symbol 

Arbeitsplatz > rechte Maustaste Eigenschaften > Fenster 

Systemeigenschaften > Registerkarte Hardware > Schaltfläche 

Geräte-Manager. 

‣ Prüfen Sie, ob die Ansicht Ihres Geräte-Managers dem markierten 

Bereich in der folgenden Ansicht entspricht. 

Abbildung 58: Geräte-Manager > cifXPCI/PCIe Device - korrekt installiert (Beispiel cifX PCI- 

Geräte) 

Hinweis: Das cifX Communication Interface muss noch konfiguriert 

werden. 




6.3 Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – 

Windows XP 

Voraussetzung: Der cifX Device Driver wurde auf dem verwendeten PC 

bereits installiert. Falls dies noch nicht der Fall ist, führen Sie das Setup- 

Programm cifX Device Driver Setup.exe aus. Dieses Setup installiert den 

Treiber und die benötigten INF-Dateien. 






Führen Sie folgende Schritte aus, um ein cifX Communication Interface 

PC/104 (ISA) zu installieren, d. h. den Speicherbereich und ggf. einen 

Interrupt beim Betriebssystem für das cifX zu reservieren: 

1. Hardware-Assistenten starten 

‣ Klicken Sie auf Start > Einstellungen > Systemsteuerung. 

‣ Starten Sie dann Hardware. 

 

‣ Klicken Sie auf Weiter >. 




2. Hardware-Assistent 

‣ Wählen Sie Ja, die Hardware wurde bereits angeschlossen. 


‣ Schieben Sie den Scrollbalken ganz nach unten, um das Ende der Liste 

Installierte Hardware anzuzeigen. 

‣ Wählen Sie Neue Hardware hinzufügen. 





‣ Wählen Sie Hardware manuell aus einer Liste wählen und 

installieren (für fortgeschrittene Benutzer). 


‣ Wählen Sie Alle Geräte anzeigen. 





‣ Wählen Sie in der Liste der Hersteller > Hilscher GmbH. 

‣ Wählen Sie dann in der Liste der Modell > cifX ISA (16kB). 


3. Installieren 


Der cifX Device Driver wird installiert. 




4. Fertig stellen oder Ressourcen ändern 

‣ Wenn das cifX Communication Interface PC/104 für Speicheradresse 

D0000 gejumpert ist und kein Interrupt-Jumper auf dem cifX gesetzt ist 

(Polling), dann klicken Sie Fertig stellen. 

‣ Wenn Sie Fertig stellen gewählt haben, dann führen Sie einen 

Neustart des PCs aus. 

‣ Wenn das cifX Communication Interface PC/104 für eine andere 

Speicheradresse als D0000 gejumpert ist und kein Interrupt-Jumper auf 

dem cifX gesetzt ist (Polling), dann klicken Sie Erweitert. Fahren Sie im 

Abschnitt Speicherbereich bei Pollbetrieb wählen (Basiskonfiguration 

0001) auf Seite 163 fort. 

‣ Wenn das cifX mit Interrupt betrieben werden soll, dann klicken Sie 

Erweitert. Fahren Sie im Abschnitt Speicherbereich und Interrupt 

wählen (Basiskonfiguration 0002) auf Seite 166 fort. 




Speicherbereich bei Pollbetrieb wählen (Basiskonfiguration 0001) 

‣ Klicken Sie Manuell konfigurieren. 

‣ Wählen Sie bei Einstellung basiert auf > Basiskonfiguration 0001. 

‣ Markieren Sie Speicherbereich. 

‣ Klicken Sie Einstellungen ändern. 




‣ Stellen Sie den Speicherbereich ein, z. B. Adresse E0000. 

‣ Klicken Sie OK. 

 





‣ Klicken Sie Fertig stellen. 

‣ Führen Sie anschließend einen Neustart des PCs aus. 




Speicherbereich und Interrupt wählen (Basiskonfiguration 0002) 










‣ Wählen Sie IRQ. 





‣ Stellen Sie den Interrupt ein, z. B. Interrupt 11. 


 










Prüfen Sie im Geräte-Manager, ob das cifX Communication Interface 

PC/104 (ISA) richtig installiert ist 

‣ Öffnen Sie dazu den Geräte-Manager wie folgt: Desktop-Symbol 

Arbeitsplatz > rechte Maustaste Eigenschaften > Fenster 

Systemeigenschaften > Registerkarte Hardware > Schaltfläche 

Geräte-Manager. 

‣ Prüfen Sie, ob die Ansicht Ihres Geräte-Managers der folgenden 

Ansicht entspricht, d. h. cifX ISA (16kB) erscheint. 

Ein Ausrufezeichen wird bei cifX ISA (16kB) angezeigt. 

‣ Wenn bei cifX ISA (16kB) ein Ausrufezeichen mit angezeigt wird, dann 

liegt entweder ein Ressourcenkonflikt vor oder die angeforderten 

Ressourcen stehen nicht zur Verfügung. 

‣ Wählen Sie dann aus dem Kontextmenü auf cifX ISA (16kB) den 

Eintrag Eigenschaften. 

‣ Wählen Sie den Tab Ressourcen. 

‣ Ändern Sie die Einstellung für den Speicherbereich bzw. für den 

Interrupt mit Manuell konfigurieren, wie in Abschnitt Speicherbereich 

bei Pollbetrieb wählen (Basiskonfiguration 0001) auf Seite 163 bzw. in 

Abschnitt Speicherbereich und Interrupt wählen (Basiskonfiguration 

0002) auf Seite 166 beschrieben. 




6.4 Installation cifX Communication Interface PC/104 (ISA) – 

Windows 7 

Voraussetzung: Der cifX Device Driver wurde auf dem verwendeten PC 

bereits installiert. Falls dies noch nicht der Fall ist, führen Sie das Setup- 

Programm cifX Device Driver Setup.exe aus. Dieses Setup installiert den 

Treiber und die benötigten INF-Dateien. 






Führen Sie folgende Schritte aus, um ein cifX Communication Interface 

PC/104 (ISA) zu installieren, d. h. den Speicherbereich und ggf. einen 

Interrupt beim Betriebssystem für das cifX zu reservieren: 

1. Start öffnen 

‣ Klicken Sie auf Start . 

2. Gerätemanager suchen und starten. 

‣ Geben Sie Gerätemanager in das Suchfeld ein. 

 

‣ Klicken Sie auf Gerätemanager. 

Der Gerätemanager startet. 




3. Legacyhardware hinzufügen 

‣ Klicken Sie im Gerätemanager auf ein Element in der Baumdarstellung, 

z. B. auf das oberste Element. 

‣ Wählen Sie das Menü Aktion > Legacyhardware hinzufügen. 

Der Hardware-Assistent startet. 

4. Hardware-Assistent 

‣ Klicken Sie Weiter >. 




‣ Wählen Sie Hardware manuell aus einer Liste wählen und 

installieren (für fortgeschrittene Benutzer). 


‣ Wählen Sie Alle Geräte anzeigen. 





‣ Warten Sie, bis Windows die Liste erstellt hat. Das dauert etwas. 

‣ Wählen Sie in der Liste der Hersteller > Hilscher GmbH. 

‣ Wählen Sie dann in der Liste der Modell > cifX ISA (16kB) . 






5. Installieren 

‣ Wenn Windows eine Sicherheitsabfrage anzeigt, dann Klicken Sie 

Installieren. 

Der cifX Device Driver wird installiert. 

6. Fertig stellen oder Ressourcen ändern. 

‣ Wenn das cifX Communication Interface PC/104 für Speicheradresse 

D0000 gejumpert ist und kein Interrupt-Jumper auf dem cifX gesetzt ist 

(Polling), dann klicken Sie Fertig stellen. 

‣ Wenn Sie Fertig stellen gewählt haben, dann führen Sie einen 

Neustart des PCs aus. 

‣ Wenn das cifX Communication Interface PC/104 für eine andere 

Speicheradresse als D0000 gejumpert ist und kein Interrupt-Jumper auf 

dem cifX gesetzt ist (Polling), dann klicken Sie Ressourcen für diese 

Hardware anzeigen oder ändern (Erweitert). Fahren Sie im Abschnitt 

Speicherbereich bei Pollbetrieb wählen (Basiskonfiguration 0001) auf 

Seite 163 fort. 

‣ Wenn das cifX Communication Interface PC/104 mit Interrupt betrieben 

werden soll, dann klicken Sie Ressourcen für diese Hardware 

anzeigen oder ändern (Erweitert). Fahren Sie im Abschnitt 

Speicherbereich und Interrupt wählen (Basiskonfiguration 0002) auf 

Seite 166 fort. 




Speicherbereich bei Pollbetrieb wählen (Basiskonfiguration 0001) 


‣ Deaktivieren Sie Automatisch konfigurieren. 









 










Speicherbereich und Interrupt wählen (Basiskonfiguration 0002) 


‣ Deaktivieren Sie Automatisch konfigurieren. 









‣ Wählen Sie IRQ. 





‣ Stellen Sie den Interrupt ein, z. B. Interrupt 11. 


 










Prüfen Sie im Geräte-Manager, ob das cifX Communication Interface 

PC/104 (ISA) richtig installiert ist 

‣ Öffnen Sie den Geräte-Manager. 

‣ Prüfen Sie, ob die Ansicht Ihres Geräte-Managers der folgenden 

Ansicht entspricht, d. h. cifX ISA (16kB) erscheint. 

Ein Ausrufezeichen wird bei cifX ISA (16kB) angezeigt. 

‣ Wenn bei cifX ISA (16kB) ein Ausrufezeichen mit angezeigt wird, dann 



‣ Wenn bei cifX ISA (16kB) ein Ausrufezeichen angezeigt wird, dann 



‣ Wählen Sie dann aus dem Kontextmenü auf cifX ISA (16kB) den 

Eintrag Eigenschaften. 

‣ Wählen Sie den Tab Ressourcen. 

‣ Ändern Sie die Einstellung für den Speicherbereich bzw. für den 

Interrupt mit Manuell konfigurieren, wie in Abschnitt Speicherbereich 

bei Pollbetrieb wählen (Basiskonfiguration 0001) auf Seite 163 bzw. in 

Abschnitt Speicherbereich und Interrupt wählen (Basiskonfiguration 

0002) auf Seite 166 beschrieben. 




6.5 netX Configuration Tool installieren 

Nachdem der cifX Device Driver installiert ist starten Sie das netX 

Configuration Tool-Setup-Programm, um das netX Configuration Tool zu 

installieren. 

Hinweis: Das Installationsprogramm für das netX Configuration Tool ist nur 

in englischer Sprache verfügbar. 

Dazu: 

‣ Schließen Sie alle Programme! 

‣ Legen Sie die cifX-DVD in das lokale DVD-Laufwerk ein. 

‣ Starten Sie im Verzeichnis Software das netX Configuration Tool- 

Setup-Programm und führen Sie die Installationsschritte aus, 

entsprechend der Anweisungen am Bildschirm. 

Oder: 

‣ Wählen Sie netX Configuration Tool des Autostart-Menüs. 

Das Programm netX Configuration Tool wird installiert. 

6.5.1 Bediener-Manual und Online-Hilfe 

Eine Beschreibung zur Bedieneroberfläche des Konfigurationsprogramms 

netX Configuration Tool sowie zur Konfiguration und Diagnose von cifX- 

Slave-Geräten mithilfe dieses Werkzeugs finden Sie im Bediener- 

Manual, netX Configuration Tool für cifX, Konfiguration von Real- 

Time-Ethernet- und Feldbus-Geräten (cifX Configuration by 

netX Configuration Tool OI XX DE.pdf) auf der cifX-DVD zu 

Ihrem Gerät oder über www.hilscher.com. 

Das netX Configuration Tool enthält eine integrierte Online-Hilfe. 

‣ Um die Online-Hilfe im netX Configuration Tool aufzurufen, klicken 

Sie auf die Hilfe-Schaltfläche oder drücken Sie die Taste F1. 

6.5.2 netX Configuration Tool deinstallieren 

Um das netX Configuration Tool zu deinstallieren: 

‣ Start > Systemsteuerung > Software wählen. 

‣ In der Liste beim Eintrag netX Configuration Tool Entfernen drücken. 

‣ Die folgende Sicherheitsabfrage mit Ja beantworten. 

netX Configuration Tool wird deinstalliert. 




6.6 SYCON.net installieren 

Zur Installation der Konfigurationssoftware SYCON.net: 

‣ Schließen Sie alle Programme! 

‣ Legen Sie die cifX-DVD in das lokale DVD-Laufwerk. 

‣ Starten Sie im Verzeichnis Software das SYCON.net-Setup-Programm 

SYCONnet netX setup.exe. 

Oder: 

‣ Wählen Sie SYCON.net des Autostart-Menüs. 

Hinweis: Unter Windows ® 2000/Windows ® XP/Windows ® Vista/ 

Windows ® 7 benötigen Sie Administratorrechte zur Installation! 

‣ Wählen Sie aus dem Startbildschirm System Installation. 

Das Installationsprogramm fragt, welche Komponenten installiert 

werden sollen. 

‣ Beantworten Sie diese Fragen mit Ja bzw. Nein. 




6.6.1 Schritte zur SYCON.net-Installation 

1. Setup-Sprache wählen 

Abbildung 59: SYCON.net Setup Sprachauswahl 

‣ Wählen Sie eine Setup-Sprache aus 

‣ Klicken Sie auf OK. 

2. Installation fortsetzen 

 

Abbildung 60: SYCON.net Installationsinformation 

‣ Klicken Sie auf Weiter >, um die Installation fortzusetzen. 




3. Wichtige Änderungen in SYCON.net lesen 

Abbildung 61: Wichtigen Änderungen in SYCON.net 

‣ Lesen Sie die wichtigen Änderungen in SYCON.net sorgfältig durch. 

‣ Wählen Sie Ich habe die Informationen gelesen, wenn Sie sich die 

wichtigen Änderungen durchgelesen haben. 





4. Lizenzvereinbarung akzeptieren 

‣ 

Abbildung 62: SYCON.net Lizenzvereinbarung 

‣ Wählen Sie Ich akzeptiere die Bedingungen der 

Lizenzvereinbarung, wenn Sie dieser zustimmen. 





5. Benutzerinformationen eingeben 

Abbildung 63: SYCON.net Benutzerinformationen 

‣ Geben Sie den Benutzernamen und Organisation ein. 

‣ Wählen Sie den Anwenderbereich aus, für den die Software installiert 

werden soll. 





6. Installationsumfang festlegen 

Abbildung 64: SYCON.net Installationsumfang 

‣ Wählen Sie Vollständig, wenn der komplette Umfang installiert werden 

soll. 





7. Installation durchführen 

Abbildung 65: SYCON.net Installationsstart 

‣ Klicken Sie auf Installieren, um die Installation durchzuführen 

Die Komponenten werden installiert. Dies dauert einige Minuten. 

Abbildung 66: SYCON.net Installationsfortschritt 




8. Installation abschließen 

Abbildung 67: SYCON.net Installationsabschluss 

‣ Klicken Sie auf Fertigstellen, um die Installation abzuschließen 

Die Software ist installiert. 




6.7 Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup 

Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX 

Device Driver Setup Programm angezeigt wird. 

Voraussetzung: An des cifX Communication Interface wurde bereits eine 

Slot-Nummer (Karten-ID) zwischen 1 und 9 eingestellt (vgl. Abschnitt 

Drehschalter für Slot-Nummer (Karten-ID), auf Seite 222). 

Die folgende Beschreibung verwendet für Slot-Nummer (Karten-ID) den 

Wert „1“. 

1. cifX Setup-Programm in der Systemsteuerung öffnen 

‣ Start > Systemsteuerung wählen. 

‣ Doppelklick auf das Symbol cifX Setup. 

Das cifX Driver Setup-Programm wird gestartet. 

2. cifX wählen 

‣ Unter Device List > Active Devices den cifX0 oder cifX1 wählen. 

Das Feld Slot Number zeigt die Slot-Nummer (Karten-ID) für das cifX 

Communication Interface an. Die Slot-Nummer (Karten-ID) hat hier 

den Wert „1“. 

Abbildung 68: Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup 




Oder: 

3. Auf die Darstellung SlotNr umschalten 

‣ Unter Device List auf SlotNr klicken. 

‣ Unter Device List auf Slot 1 klicken. 

Abbildung 69: Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup, „SlotNr“ gewählt 




6.8 DMA-Modus im cifX Device Driver Setup aktivieren 

Dieser Abschnitt beschreibt, wie der DMA-Modus im cifX Device Driver 

Setup Programm aktiviert wird. 

Fall 1: An des cifX Communication Interface wurde bereits eine Slot- 

Nummer (Karten-ID) mit einem Wert zwischen 1 und 9 eingestellt (vgl. 

Abschnitt Drehschalter für Slot-Nummer (Karten-ID), auf Seite 222). 

Fall 2: An des cifX Communication Interface wurde bereits eine Slot- 

Nummer (Karten-ID) mit dem Wert 0 eingestellt oder das cifX 

Communication Interface verfügt nicht über einen Drehschalter Slot- 

Nummer (Karten-ID). 

Die folgende Beschreibung geht von Fall 1 aus und verwendet für Slot- 

Nummer (Karten-ID) den Wert „1“. 

1. Auf die Darstellung SlotNr umschalten 

‣ Unter Device List auf SlotNr klicken. 

‣ Unter Device List auf Slot 1 klicken. 

2. DMA-Modus aktivieren 

‣ Enable DMA anhaken. 

Abbildung 70: DMA-Modus im cifX Device Driver Setup aktivieren 




3. Einstellungen übernehmen 

‣ Apply anklicken 

Der DMA-Modus wurde aktiviert. 

6.9 Slot-Nummer (Karten-ID) in der Konfigurationssoftware 

In der Gerätezuordnung erscheint in der Spalte Slotnummer die am cifX 

Communication Interface über den Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID) eingestellte Slot-Nummer (Karten-ID). 

Die Angabe n/a bedeutet, dass die Slot-Nummer (Karten-ID) nicht 

vorhanden ist. Dies ist der Fall, wenn das cifX Communication Interface 

keinen Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) hat bzw. bei cifX 

Communication Interfaces mit Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID), 

der Drehschalter auf den Wert 0 (Null) eingestellt ist. 

Abbildung 71: Slot-Nummer (Karten-ID) in der Konfigurationssoftware (Beispiel PROFIBUS) 

Parameter Bedeutung Wertebereich / 

Wert 

Slotnummer 

Zeigt die am cifX Communication Interface über den 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) eingestellte Slot- 

Nummer (Karten-ID) an. 

Die Angabe n/a bedeutet, dass die Slot-Nummer (Karten-ID) 

nicht vorhanden ist. Dies ist der Fall, wenn das cifX 

Communication Interface keinen Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID) hat bzw. bei cifX Communication Interfaces mit 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID), der Drehschalter auf 

den Wert 0 (Null) eingestellt ist. 

Tabelle 47: Slot-Nummer (Karten-ID) in der Gerätezuordnung 

1 bis 9, 

n/a 



Fehlersuche 197/273 

7 Fehlersuche 

7.1 Hinweise zur Problemlösung 

Beachten Sie bitte im Fall eines Fehlers oder einer Störung die folgenden 

Hinweise zur Problemlösung: 

Allgemein 

‣ Prüfen Sie, ob die Vorraussetzungen für den Betrieb des cifX 

Communication Interface erfüllt sind. 

Wichtig: Aktualisieren Sie ältere Versionen des cifX Device Driver 

unbedingt auf den Versionsstand V1.0.x.x. 

Weitere Angaben hierzu finden Sie im Abschnitt Voraussetzungen für den 

Betrieb auf Seite 46. 

LINK-LEDs 

‣ Überprüfen Sie anhand des Status der LINK-LEDs ob eine Verbindung 

zum Ethernet besteht. 

Weitere Angaben hierzu finden Sie im Kapitel LED-Beschreibungen ab 

Seite 199. 

Kabel 

‣ Prüfen Sie, dass die Pin-Belegung des verwendeten Kabels richtig ist. 

Konfiguration 

‣ Prüfen Sie, dass die Konfiguration im Master zur Konfiguration des 

Slaves passt. 

Diagnose mit dem netX Configuration Tool 

Mit dem Menü netX Configuration Tool > Diagnose werden die 

Diagnoseinformationen des Gerätes angezeigt. Die angezeigten 

Diagnoseinformationen sind abhängig von dem verwendeten Protokoll. 

Diagnose mit der Konfigurationssoftware SYCON.net 

Mit dem Menü Online > Diagnose werden die Diagnoseinformationen des 

Gerätes angezeigt. Die angezeigten Diagnoseinformationen sind abhängig 

von dem verwendeten Protokoll. 

Hinweis: Genauere Informationen über die Gerätediagnose und deren 

Funktionen finden Sie im Bedienermanual des entsprechenden Real- 

Time-Ethernet-Systems. Siehe Abschnitt Dokumentationen cifX auf Seite 

24. 



Fehlersuche 198/273 

7.2 Fehlverhalten bei 10-MBit/s-Halb-Duplex-Modus und 

Abhilfe 

Betroffene Hardware 

Hardware mit dem Kommunikations-Controller netX 50, netX100 oder 

netX 500; netX/interne PHYs. 

Wann kann dieser Fehler auftreten? 

Beim Einsatz von Standard-Ethernet-Kommunikation mit 10 MBit/s im Halb- 

Duplex-Modus bleiben die internen PHYs stehen, wenn Kollisionen auf 

dem Netzwerk auftreten. Eine weitere Netzwerk-Kommunikation ist dann 

nicht möglich. Nur nach Ausschalten und erneutem Einschalten der 

Gerätespannung kann die Ethernet-Kommunikation wieder aufgenommen 

werden. 

Dieses Problem betrifft ausschließlich Ethernet TCP/UDP-IP-, EtherNet/IPoder 

Modbus TCP-Protokolle bei 10 MBit/s, wenn Hubs verwendet werden. 

Das beschriebene Verhalten trifft nicht auf Protokolle zu, die mit 100 MBit/s 

bzw. im Voll-Duplex-Modus betrieben werden. 

Lösung / Abhilfe 

Verwenden Sie keine 10 MBit/s-Hubs. Verwenden Sie entweder Switches 

oder 10/100 MBit/s Dual-Speed-Hubs und stellen Sie sicher, dass Ihr 

Netzwerk mit 100 MBit/s bzw. im Voll-Duplex-Modus betrieben wird. 

Das Fehlverhalten wurde bereits behoben. Bei netX-Chips mit der Kennzeichnung 

‘Y’ an der 5. Stelle des Chargen-Codes (nnnnYnnnn) besteht 

dieses Problem nicht mehr. 

Referenz 

“Summary of 10BT problemon EthernetPHY”, 

RenesasElectronics Europe, April 27, 2010 



LED-Beschreibungen 199/273 

8 LED-Beschreibungen 

8.1 Übersicht 

Hinweis: Die Bedeutung der Kommunikationsstatus- sowie der RJ45- 

LEDs an des cifX Communication Interface wird durch die geladene cifX- 

Firmware des Protokolls festgelegt. 

LED- 

Benennung in 

der Gerätezeichnung 

EtherCAT- 

Master 

EtherCAT- 

Slave 

EtherNet/IP 

LED-Benennung nach Protokoll 

Open- 

Modbus/TCP 

Powerlink 

PROFINET IO 

SERCOS III- 

Master 

SERCOS III- 

Slave 

SYS 

(Systemstatus) 

(gelb/grün) 

COM 0 

(Kommunikationsstatus) 

(rot/grün) 

(orange 

= rot/grün 

gleichzeitig) 

COM 1 

(Kommunikationsstatus) 

(rot/grün) 

RJ45 

Ch0 (grün) 

RJ45 

Ch1 

(grün) 

(gelb) 

(gelb) 

SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS SYS 

RUN RUN MS RUN BS SF STA S3 

(Run) (Run) (Modulstatusstatus) 

(Run) (Bus- 

(System- (Status) (Status/ 

Fehler) 

Error) 

ERR ERR NS ERR BE BF ERR - 

(Error, 

Fehler) 

(Error, 

Fehler) 

(Netzwerk 

status) 

(Error, 

Fehler) 

(Bus Error, 

BusFehler) 

(Bus 

Fehler) 

(Error, 

Fehler) 

LINK L/A IN LINK LINK L/A LINK L/A L/A 

(Link) 

(Link/ 

Activity 

Input, 

Eingang) 

(Link) (Link) (Link/ 

Activity) 

(Link) 

(Link/ 

Activity) 

(Link/ 

Activity) 

ACT - ACT ACT - RX/TX - - 

(Activity) (Activity) (Activity) (Receive/ 

Transmit, 

Empfangen/Senden) 

- L/A OUT LINK LINK L/A LINK L/A L/A 

(Link/ 

Activity 

Output, 

Ausgang) 

(Link) (Link) (Link/ 

Activity) 

(Link) 

(Link/ 

Activity) 

(Link/ 

Activity) 

- - ACT ACT - RX/TX - - 

(Activity) (Activity) (Receive/ 

Transmit, 

Empfangen/Senden) 

Tabelle 48: Übersicht LEDs Real-Time-Ethernet-Systeme 




8.2 System-LED 

In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der System-LED 

beschrieben. 

LED Farbe Zustand Bedeutung 

SYS Duo LED gelb/grün 

(gelb) Dauernd ein Bootloader netX (= Romloader) wartet auf Second Stage 

Bootloader 

(grün/gelb) 

Blinkend 

gelb/grün 

Second Stage Bootloader wartet auf Firmware 

(grün) Ein Betriebssystem läuft 

(aus) 

Aus 

Tabelle 49: System-LED 

Versorgungsspannung für das Gerät fehlt oder 

Hardwaredefekt. 




8.3 EtherCAT-Master 

In der nachfolgenden Tabelle ist die Bedeutung der LEDs für das cifX 

Communication Interface Real-Time-Ethernet Master beschrieben, wenn 

die Firmware des EtherCAT-Master-Protokolls in das cifX geladen wurde. 


RUN Duo-LED rot/grün 

Benennung 

Aus 

INIT: Das Gerät befindet sich im Zustand INIT 

in der 

(aus) 

Gerätezeichnung: 

Blinken PRE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand 

COM 0 (grün) 

PRE-OPERATIONAL 

Flackern BOOT: Das Gerät befindet sich im Bootvorgang 

(grün) 

Einfach-Blitz SAFE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im 

(grün) 

Zustand SAFE-OPERATIONAL 

Ein 

OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand 

(grün) 

OPERATIONAL 

ERR Duo-LED rot/grün 

Benennung 

Aus 

Master hat keinen Fehler 

in der 

(aus) 


(rot) Ein Master hat einen Kommunikationsfehler erkannt. Der 

COM 1 

Fehler wird im DPM angezeigt. 

LINK/ 

RJ45 Ch0 

LED grün 

Ein 

Es wurde eine Verbindung aufgebaut 

(grün) 

Aus 

Es besteht keine Verbindung 

(aus) 

ACT/ LED gelb 

RJ45 Ch0 

Blinkt 

Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames 

(gelb) 

Tabelle 50: LEDs EtherCAT-Master 

Definition der LED-Zustände bei EtherCAT-Master für die LEDs RUN 

bzw. ERR 

LED-Zustände 

Ein 

Aus 

Blinken 

Flackern 

Einfach-Blitz 

Beschreibung 

Die Anzeige leuchtet statisch. 

Die Anzeige leuchtet nicht. 

Die Anzeige ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet, mit einer 

Frequenz von 2,5 Hz: Ein für 200 ms gefolgt von Aus für 200 ms. 


Frequenz von 10 Hz: Ein für 50 ms gefolgt von Aus für 50 ms. 

Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer 

langen Aus-Phase (1000 ms). 

Doppel-Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 

ms), unterbrochen von einer kurzen Aus-Phase (200 ms). Die 

Abfolge wird mir einer langen Aus-Phase (1000 ms) beendet. 

Tabelle 51: Definition der LED-Zustände bei EtherCAT-Master für die LEDs RUN bzw. ERR 




8.4 EtherCAT-Slave 


Communication Interface Real-Time-Ethernet Slave beschrieben, wenn die 

Firmware des EtherCAT-Slave-Protokolls in das Gerät geladen wurde. 


RUN 

Duo-LED rot/grün 

Benennung 

Aus 

INIT: Das Gerät befindet sich im Zustand INIT 

(aus) 

in der Gerätezeichnung: 

COM 0 

ERR 

Benennung 

in der Gerätezeichnung: 

COM 1 

L/A IN/ 

RJ45 Ch0 

(grün) Blinken PRE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im 

Zustand 

PRE-OPERATIONAL 

(grün) Einfach-Blitz SAFE-OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im 

Zustand SAFE-OPERATIONAL 

(grün) Ein OPERATIONAL: Das Gerät befindet sich im Zustand 

OPERATIONAL 


Aus 

Kein Fehler: Die EtherCAT-Kommunikation des 

(aus) 

Gerätes ist in Betrieb 

(rot) Blinken Ungültige Konfiguration: Allgemeiner 

Konfigurationsfehler 

(Beispiel: Eine durch den Master vorgegebene 

Statusänderung ist aufgrund von Register- oder 

Objekteinstellungen nicht möglich) 

(rot) Einfach-Blitz Nicht angeforderte Statusänderung: Die Slave- 

Gerät-Applikation hat den EtherCAT-Status 

eigenständig geändert: Der Parameter "Change" im AL- 

Status-Register steht auf 0x01:change/error 

(Beispiel: Synchronisations-Fehler, das Gerät wechselt 

automatisch nach Safe-Operational.) 

(rot) Doppel-Blitz Application-Watchdog-Time-out: Ein Application- 

Watchdog-Time-out ist aufgetreten 

(Beispiel: Sync-Manager-Watchdog-Time-out) 

(rot) Ein PDI-Watchdog-Time-out: Ein PDI-Watchdog-Time-out 

ist aufgetreten. 

(Beispiel: Der Application-Controller antwortet nicht 

mehr) 

LED grün 

(grün) Ein Es wurde eine Verbindung aufgebaut 

L/A OUT/ 

RJ45 Ch1 (grün) Blinkt Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames 

(aus) 

Aus 


RJ45 Ch0 LED gelb 

RJ45 Ch1 - - Diese LED wird nicht verwendet. 

Tabelle 52: LEDs EtherCAT-Slave 




Definition der LED-Zustände bei EtherCAT-Slave für die LEDs RUN 

bzw. ERR 

LED-Zustände 

Ein 

Aus 

Beschreibung 



Blinken 



Einfach-Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer 





Tabelle 53: Definition der LED-Zustände bei EtherCAT-Slave für die LEDs RUN bzw. ERR 




8.5 EtherNet/IP-Scanner (Master) 


Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master) beschrieben, wenn 

die Firmware des EtherNet/IP-Scanner (Master)-Protokolls in das Gerät 

geladen wurde. 


MS 


Benennung 

in der 


COM 0 

NS 

Benennung 

in der 


COM 1 

LINK/RJ45 

Ch0 & Ch1 

ACT/RJ45 

Ch0 & Ch1 

(grün) Ein Gerät betriebsbereit: Wenn in Betrieb ist und korrekt läuft, 

leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch grün. 

(grün) Blinkt Standby: Wenn das Gerät nicht konfiguriert wurde, blinkt die 

Modulstatusanzeige grün. 

(rot) Ein Schwerer Fehler: Wenn das Gerät einen nichtbehebbaren 

schweren Fehler festgestellt hat, leuchtet die 

Modulstatusanzeige statisch rot. 

(rot) Blinkt Einfacher Fehler: Wenn das Gerät einen behebbaren 

einfachen Fehler festgestellt hat, blinkt die Modulstatusanzeige 

rot. 

HINWEIS: Eine fehlerhafte oder folgewidrige Konfiguration wird 

z. B. als einfacher Fehler eingestuft. 

Blinkt Selbsttest: Während das Gerät seinen Selbsttest durchläuft, 

(rot/grün) 

blinkt die Modulstatusanzeige grün/rot. 

(aus) 

Aus Nicht eingeschaltet: Wenn das Gerät nicht eingeschaltet ist, 

leuchtet die Modulstatusanzeige nicht. 


(grün) Ein Verbunden: Wenn das Gerät mindestens eine bestehende 

Verbindung hat (auch zum Nachrichten-Router), leuchtet die 

Netzwerkstatusanzeige statisch grün. 

(grün) Blinkt Keine Verbindungen: Wenn das Gerät keine bestehenden 

Verbindungen hat, aber eine IP-Adresse erhalten hat, blinkt die 

Netzwerkstatusanzeige grün. 

(rot) Ein Doppelte IP: Wenn das Gerät festgestellt hat, dass seine IP- 

Adresse schon verwendet wird, leuchtet die Netzwerkstatusanzeige 

statisch rot. 

(rot) Blinkt Time-out der Verbindung: Wenn sich eine oder mehrere der 

Verbindungen zu diesem Gerät im Time-out befinden, blinkt die 

Netzwerkstatusanzeige rot. Dieser Status wird erst beendet, 

wenn alle sich im Time-out befindenden Verbindungen 

wiederhergestellt wurden oder wenn das Gerät zurückgesetzt 

wurde. 


(rot/grün) 

blinkt die Netzwerkstatusanzeige grün/rot. 

(aus) 

Aus Nicht eingeschaltet, keine IP-Adresse: Wenn das Gerät 

keine IP-Adresse hat (oder ausgeschaltet ist), leuchtet die 

Netzwerkstatusanzeige nicht. 

LED grün 

(grün) Ein Es besteht eine Verbindung zum Ethernet 

(aus) 

Aus Das Gerät hat keine Verbindung zum Ethernet 

LED gelb 

(gelb) Blinkt Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames 

Tabelle 54: LEDs EtherNet/IP-Scanner (Master) 




8.6 EtherNet/IP-Adapter (Slave) 


Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) beschrieben, wenn 

die Firmware des EtherNet/IP-Adapter (Slave)-Protokolls in das Gerät 



MS 


Benennung 

in der 


COM 0 

NS 

Benennung 

in der 


COM 1 

LINK/RJ45 

Ch0 & Ch1 

ACT/RJ45 

Ch0 & Ch1 

(grün) Ein Gerät betriebsbereit: Wenn in Betrieb ist und korrekt läuft, 

leuchtet die Netzwerkstatusanzeige statisch grün. 

(grün) Blinkt Standby: Wenn das Gerät nicht konfiguriert wurde, blinkt die 

Modulstatusanzeige grün. 

(rot) Ein Schwerer Fehler: Wenn das Gerät einen nichtbehebbaren 

schweren Fehler festgestellt hat, leuchtet die Modulstatusanzeige 

statisch rot. 

(rot) Blinkt Einfacher Fehler: Wenn das Gerät einen behebbaren 

einfachen Fehler festgestellt hat, blinkt die 

Modulstatusanzeige rot. 

HINWEIS: Eine fehlerhafte oder folgewidrige Konfiguration 

wird z. B. als einfacher Fehler eingestuft. 


(rot/grün) 

blinkt die Modulstatusanzeige grün/rot. 

(aus) 

Aus Nicht eingeschaltet: Wenn das Gerät nicht eingeschaltet ist, 

leuchtet die Modulstatusanzeige nicht. 


(grün) Ein Verbunden: Wenn das Gerät mindestens eine bestehende 

Verbindung hat (auch zum Nachrichten-Router), leuchtet die 

Netzwerkstatusanzeige statisch grün. 

(grün) Blinkt Keine Verbindungen: Wenn das Gerät keine bestehenden 

Verbindungen hat, aber eine IP-Adresse erhalten hat, blinkt 

die Netzwerkstatusanzeige grün. 

(rot) Ein Doppelte IP: Wenn das Gerät festgestellt hat, dass seine IP- 

Adresse schon verwendet wird, leuchtet die Netzwerkstatusanzeige 

statisch rot. 

(rot) Blinkt Time-out der Verbindung: Wenn sich eine oder mehrere der 

Verbindungen zu diesem Gerät im Time-out befinden, blinkt 

die Netzwerkstatusanzeige rot. Dieser Status wird erst 

beendet, wenn alle sich im Time-out befindenden 

Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Gerät 

zurückgesetzt wurde. 


(rot/grün) 

blinkt die Netzwerkstatusanzeige grün/rot. 

(aus) 

Aus Nicht eingeschaltet, keine IP-Adresse: Wenn das Gerät 

keine IP-Adresse hat (oder ausgeschaltet ist), leuchtet die 

Netzwerkstatusanzeige nicht. 

LED grün 


(aus) 

Aus Das Gerät hat keine Verbindung zum Ethernet 

LED gelb 


Tabelle 55: LEDs EtherNet/IP-Adapter (Slave) 




8.7 Open-Modbus/TCP 


Communication Interface Real-Time-Ethernet beschrieben, wenn die 

Firmware des Open-Modbus/TCP-Protokolls in das Gerät geladen wurde. 


RUN 

Benennung in 


Aus 

der Gerätezeichnung: 

(aus) 

COM 0 

ERR 

Benennung in 


COM 1 

LINK/RJ45 

Ch0 & Ch1 

ACT/RJ45 

Ch0 & Ch1 

(grün) 

(grün) 

(grün) 

Blinkt zyklisch 

mit 1 Hz 

Blinkt zyklisch 

mit 5 Hz 

Ein 


Aus 

(aus) 

(rot) Blinkt zyklisch 

mit 2 Hz 

(Ein/Aus Verhältnis 

= 25 %) 

Not Ready: 

OMB-Task nicht bereit 

Ready, not configured yet: 

OMB-Task bereit und noch nicht konfiguriert 

Waiting for Communication: 

OMB-Task ist konfiguriert 

Connected: 

OMB-Task hat Kommunikation – mindestens eine 

TCP-Verbindung ist hergestellt 

Kein Kommunikations-Fehler 

System-Fehler 

(rot) Ein Kommunikations-Fehler aktiv 

LED grün 

Ein 

Es wurde eine Verbindung aufgebaut 

(grün) 

Aus 


(aus) 

LED gelb 

Blinkt 


(gelb) 

Tabelle 56: LEDs Open-Modbus/TCP 




8.8 Powerlink-Controlled-Node/Slave 



die Firmware des Powerlink-Controlled-Node/Slave-Protokolls in das Gerät 



BS 


Benennung in 

Aus 

Slave initialisiert 

(aus) 


(grün) Flackern Slave ist im Ethernet-Grundzustand 

COM 0 

Einfach-Blitz Slave ist im Status Pre-Operational 1 

Doppel-Blitz Slave ist im Status Pre-Operational 2 

Dreifach-Blitz Slave ist im Status ReadyToOperate 

Ein 

Slave ist im Status Operational 

Blinken 

Slave ist im Status Stopped 

BE 


Benennung in 

Aus 

Slave hat keinen Fehler 

(aus) 


(rot) Ein Slave hat einen Fehler erkannt 

COM 1 

L/A/RJ45 

Ch0 & Ch1 

LED grün 

(grün) Ein Link: Es besteht eine Verbindung zum Ethernet 

RJ45 

Ch0 & Ch1 

(grün) Blinkt Activity: Das Gerät sendet/empfängt Ethernet- 

Frames 

(aus) 

Aus 

Das Gerät hat keine Verbindung zum Ethernet 

LED gelb 

- - Diese LED wird nicht verwendet. 

Tabelle 57: LEDs Powerlink-Controlled-Node/Slave 




Definition der LED-Zustände bei Powerlink-Controlled-Node/Slave 

BS/BE 

LED-Zustände 

Ein 

Aus 

Beschreibung 



Blinken 



Die rote und die grüne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet. 

Flackern 


Frequenz von 10 Hz: Ein für 50 ms gefolgt von Aus für 50 ms. Die 

rote und die grüne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet. 

Einfach-Blitz 

Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer 





Dreifach-Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen (je 200 



Tabelle 58: Definition der LED-Zustände bei Powerlink-Controlled-Node/Slave für die LEDs 

BS/BE 




8.9 PROFINET IO-RT-Controller 


Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master) beschrieben, wenn 

die Firmware des PROFINET IO-RT-Controller-Protokolls in das Gerät 



SF 


Benennung 

in der 


COM 0 

BF 

Benennung 

in der 


COM 1 

LINK/RJ45 

Ch0 & Ch1 

RX/TX/RJ45 

Ch0 & Ch1 

(rot) Ein (zusammen mit BF „rot Ein“) 

Keine gültige Master-Lizenz 

(rot) Blinkt zyklisch Systemfehler: ungültige Konfiguration 

mit 2 Hz 

Aus 

Kein Fehler 

(aus) 


(rot) Ein Keine Verbindung: Kein Link. 

oder (zusammen mit SF „rot Ein“) 

Keine gültige Master-Lizenz 

(rot) Blinkt zyklisch 

mit 2 Hz 

Aus 

(aus) 

LED grün 

Ein 

(grün) 

Aus 

(aus) 

LED gelb 

Blinkt 

(gelb) 

Tabelle 59: LEDs PROFINET IO-RT-Controller 

Konfigurationsfehler: Nicht alle konfigurierten IO- 

Devices sind verbunden. 

Kein Fehler 

Es besteht eine Verbindung zum Ethernet 






8.10 PROFINET IO-RT-Device 



die Firmware des PROFINET IO-RT-Device-Protokolls in das Gerät 



SF 


Benennung 

in der 


COM 0 

BF 

Benennung 

in der 


COM 1 

LINK/RJ45 

Ch0 & Ch1 

RX/TX/RJ45 

Ch0 & Ch1 

(rot) Ein Watchdog Time-out; Channel-, Generische oder 

Erweiterte Diagnose liegt vor; Systemfehler 

(rot) Blinkt zyklisch DCP-Signal-Service wird über den Bus ausgelöst 

mit 2 Hz, 3 Sek. 

lang 

(aus) 

Aus 

Kein Fehler 


(rot) Ein Keine Konfiguration; oder langsame physikalische 

Verbindung; oder keine physikalische Verbindung 

(rot) Blinkt zyklisch Kein Datenaustausch 

mit 2 Hz 

(aus) 

Aus 

Kein Fehler 

LED grün 


(aus) 

Aus 


LED gelb 


Tabelle 60: LEDs PROFINET IO-RT-Device 




8.11 SERCOS III-Master 


Communication Interface Real-Time-Ethernet Master beschrieben, wenn 

die Firmware des SERCOS III-Master-Protokolls in das Gerät geladen 

wurde. 


STA 

Benennung 

Duo LED rot/grün 

Blinken CP0: Kommunikationsphase 0 

in der 

(grün) 


Flackern Master ist nicht konfiguriert und ist in NRT. Nach einem 

(grün) 

Statuswechsel wird dieses nicht wieder angezeigt. 

COM 0 

Einfach-Blitz CP1: Kommunikationsphase 1 

(grün) 

Doppel-Blitz CP2: Kommunikationsphase 2 

(grün) 

Dreifach-Blitz CP3: Kommunikationsphase 3 

(grün) 

Ein CP4: Kommunikationsphase 4 

(grün) 

Aus 

NRT: Non Real-Time Mode 

(aus) 

ERR Duo LED rot/grün 

Benennung 

(rot) Blinken Fehler in der Konfigurationsdatenbank. 

in der 


(rot) Flackern Hochlauf wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen. 

COM 1 

(rot) Einfach- 

Channel-Init für den Master wurde ausgeführt. 

Flackern 

(rot) Vierfach-Blitz Im Gerät ist keine Master-Lizenz vorhanden. 

L/A/RJ45 

Ch0 & Ch1 

RJ45 

Ch0 & Ch1 

(rot) Dreifach-Blitz DPM-Watchdog wurde beendet. 

(rot) Doppel-Blitz Interner Stopp des Buszyklusses 

(rot) Einfach-Blitz Grenzwert für Bus-Sync-Fehler 

Aus 

Kein Fehler 

(aus) 

LED grün 

Ein 

Link: Es besteht eine Verbindung zum Ethernet 

(grün) 

Blinkt 

Activity: Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames 

(grün) 

Aus 


(aus) 

LED gelb 


Tabelle 61: LEDs SERCOS III (Master) 




Definition der LED-Zustände bei SERCOS III Master für die LEDs STA 

und ERR 

LED-Zustände 

Aus 

Beschreibung 


Blinken 



Einfach-Flackern Die Anzeige wird einmal ein- bzw. ausgeschaltet: Ein für 50 ms 

gefolgt von Aus für 50 ms. 

Flackern 


Frequenz von 10 Hz: Ein für 50 ms gefolgt von Aus für 50 ms. 

Einfach-Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer 





Dreifach-Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen (je 200 



Vierfach-Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von vier kurzen Blitzen (je 200 



Tabelle 62: Definition der LED-Zustände bei SERCOS III Master für die LEDs STA und 

ERR 




8.12 SERCOS III-Slave 


Communication Interface Real-Time-Ethernet Slave beschrieben, wenn die 

Firmware des SERCOS III-Slave-Protokolls in das Gerät geladen wurde. 


S3 

Duo-LED rot/grün/orange (orange = rot/grün gleichzeitig) 

Benennung 

in der 


COM 0 

Benennung 

in der 


COM 1 

L/A/RJ45 

Ch0 & Ch1 

RJ45 

Ch0 & Ch1 

(grün) Ein CP4: Kommunikationsphase 4, 

Normalbetrieb, kein Fehler 

(grün) Blinken (4 Hz) Loopback: Der Netzwerkstatus hat von „fast-forward“ 

nach „loopback“ gewechselt. 

(rot/ grün) 

Blinken (4 Hz), 

Die LED blinkt 

mindestens 

2 Sekunden 

lang von Rot 

nach Grün. 

Kommunikationsfehler: Hängt von IDN S-0-1003 ab 

(vgl. SERCOS III Slave Protocol API.pdf auf 

der Produkt-DVD). 

Zeigt, wie lange der Master in den Kommunikationsphasen 

CP3 und CP4 keine Master-SYNC-Telegramme 

erhalten darf. 

(rot) Ein SIII C1D: 

Fehler erkannt nach Sercos III-Klasse-1-Diagnose 

Ein 

CP0 … CP3: 

(orange) 

Kommunikationsphase 0 bis Kommunikationsphase 3 

Blinken (4 Hz) Identification: Erkennung von Remote-Adresszuteilung 

(orange) 

oder Anzeige von Konfigurationsfehlern zwischen 

Master und Slaves via Bit 15 aus Slave-Device-Control 

(vgl. SERCOS III Slave Protocol API.pdf auf 

der Produkt-DVD). 

(aus) 

Aus 

Keine SERCOS III-Kommunikation 



LED grün 

(grün) Ein Link: Es besteht eine Verbindung zum Ethernet 

(grün) Blinkt Activity: Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames 

(aus) 

Aus 


LED gelb 


Tabelle 63: LEDs SERCOS III (Slave) 

Definition der LED-Zustände bei SERCOS III-Slave für die S3-LED 

LED-Zustände 

Ein 

Aus 

Blinken (4 Hz) 

Beschreibung 



Die Anzeige ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet, mit einer Frequenz 

von 4 Hz: Ein für ca. 125 ms gefolgt von Aus für ca. 125 ms. 

Tabelle 64: Definition der LED-Zustände bei SERCOS III Slave für die S3-LED 



Geräteanschlüsse und Schalter 214/273 

9 Geräteanschlüsse und Schalter 

9.1 Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

Nur bei: 

CIFX 90-RE\F, CIFX 90E-RE\F, 



Hinweis: 

Hinweis: 


Bei geladener EtherCAT-Master-Firmware ist nur RJ-45-Kanal 0 nutzbar, Kanal 1 ist 

deaktiviert. Bei Open-Modbus/TCP können ab V2.3.4.0 beide Kanäle genutzt werden. 

Abbildung 72: Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 

Abbildung 73: AIFX-RE (Rückseite) 

Die Bedeutung der in Abbildung 73 dargestellten LEDs COM0 und COM1 

entspricht den Angaben im Kapitel LED-Beschreibungen ab Seite 199. 

9.1.1 AIFX-RE-Bemaßung 

Abbildung 74: AIFX-RE (Frontseite) 




Leerseite für G0621102_Maße.pdf 




9.2 Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG) 

Nur bei: 



Abbildung 75: Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG) Real-Time-Ethernet 

9.2.1 AIFX-DIAG-Bemaßung 

Die Bedeutung der in Abbildung 75 dargestellten LEDs entspricht den 

Angaben im Kapitel LED-Beschreibungen auf Seite 199. 

Angaben zu dem in Abbildung 75 dargestellte Mini-B-USB-Anschluss 


Abbildung 76: AIFX-DIAG (Frontseite) 




Leerseite für G0621501_Maße.pdf 




9.3 Ethernet-Schnittstelle 

Für die Ethernet-Schnittstelle verwendet man RJ45-Stecker und paarig 

verdrilltes Kabel der Kategorie 5 (CAT5) oder höher, welches aus 

4 paarweise verdrillten Adern besteht und eine maximale Übertragungsrate 

von 100 MBit/s (CAT5) hat. 

9.3.1 Ethernet-Pin-Belegung an der RJ45-Buchse 

Hinweis: Das Gerät unterstützt die Auto-Crossover-Funktion, wodurch 

RX und TX gegebenenfalls gegeneinander getauscht sein können. Das 

folgende Bild zeigt die RJ45-Standard-Pin-Belegung. 

Abbildung 77: Ethernet-Pin-Belegung an der RJ45-Buchse bei cifX bzw. AIFX 

Pin Signal Bedeutung 

1 TX+ Sendedaten + 

2 TX– Sendedaten – 

3 RX+ Empfangsdaten + 

4 Term 1 Gebrückt und zu PE über RC-Glied 

5 Term 1 

terminiert* 

6 RX– Empfangsdaten – 

7 Term 2 Gebrückt und zu PE über RC-Glied 

8 Term 2 

terminiert* 

* Bob Smith Termination 

Tabelle 65: Ethernet-Pin-Belegung an der RJ45-Buchse bei cifX bzw. AIFX 

Weitere Hinweise: 

(1) Der RJ45Stecker darf nur für LAN verwendet werden, nicht für Telekommunikationsanschlüsse. 

(2) Bei geladener EtherCAT-Master-Firmware ist nur der RJ-45-Kanal 0 nutzbar, Kanal 1 

ist deaktiviert. Bei der Open-Modbus/TCP-Firmware können ab V2.3.4.0 beide RJ45- 

Kanäle genutzt werden. 

9.3.2 Ethernet-Anschluss-Daten 

Medium 

Leitungslänge 

Übertragungsrate 

Tabelle 66: Ethernet-Anschluss-Daten 

2 x 2 paarig verdrilltes Kupferkabel, CAT5 (100 MBit/s) 

max. 100 m 

10 MBit/s/100 MBit/s 




9.3.3 Verwendbarkeit von Hubs und Switches 

Für die jeweiligen Kommunikationssysteme ist die Verwendung von Hubs 

bzw. Switches verboten bzw. erlaubt. Die folgende Tabelle zeigt die 

Verwendbarkeit von Hubs sowie Switches je Kommunikationssystem: 

Kommunikationssystem Hub Switch 

EtherCAT Verboten Nur zwischen EtherCAT-Master und 

ersten EtherCAT-Slave erlaubt 

(100 MBit/s, Full Duplex) 

EtherNet/IP Erlaubt Erlaubt 

(10 MBit/s/100 MBit/s, 

Full oder Half Duplex, Auto-Negotiation) 

Open-Modbus/TCP Erlaubt Erlaubt 

(10 MBit/s/100 MBit/s, 

Full oder Half Duplex, Auto-Negotiation) 

POWERLINK Erlaubt Verboten 

PROFINET IO RT Verboten Nur erlaubt, wenn der Switch ‚Priority 

Tagging’ und LLDP unterstützt 

(100 MBit/s, Full Duplex) 

SERCOS III Verboten Verboten 

Tabelle 67: Verwendbarkeit von Hubs und Switches 

ACHTUNG! 

Ausfall der Netzwerk-Kommunikation 

• Hardware mit den Kommunikations-Controllern netX 50, netX 100 oder 

netX 500 mit den Protokollen Ethernet TCP/UDP-IP, EtherNet/IP oder 

Modbus TCP nicht mit 10 MBit/s im Halb-Duplex-Modus betreiben, 

andernfalls kann es zum Ausfall der Netzwerk-Kommunikation kommen. 

• Ausschließlich Switches oder 10/100 MBit/s Dual-Speed-Hubs 

verwenden und sicherstellen, dass das Netzwerk mit 100 MBit/s bzw. im 

Full-Duplex-Modus betrieben wird. 

Weitere Angaben finden Sie im Abschnitt Fehlverhalten bei 10-MBit/s-Halb- 

Duplex-Modus und Abhilfe auf Seite 198. 




9.4 Mini-B USB-Anschluss (5-polig) 

Hinweis! Aktuell steht noch keine cifX-Firmware zur Verfügung, die USB 

unterstützt. 

Der Mini-B USB-Anschluss ist auf den folgenden cifX Communication 

Interfaces vorhanden: 

CIFX 80-RE, 

CIFX 104C-RE*, CIFX 104C-RE-R*, 

CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R. 

Zusätzlich ist ein Mini-B USB-Anschluss für die folgenden cifX 

Communication Interfaces verfügbar, wenn das AIFX-DIAG an das cifX 

Communication Interface angeschlossen ist: 

CIFX 104C-RE\F*, CIFX 104C-RE-R\F*, 

CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F. 

Hinweis! *Für die cifX Communication Interfaces CIFX 104C-RE, CIFX 

104C-RE-R, CIFX 104C-RE\F und CIFX 104C-RE-R\F ist der Mini-B USB- 

Anschluss nur für zukünftige Hardware-Revisionen des cifX 

Communication Interface verwendbar. 

Abbildung 78: Mini-B USB-Anschluss (5-polig) 

Pin Name Beschreibung 

1 USB_EXT USB Bus-Spannung (+5 V, externe Versorgung) 

2 D- Data - 

3 D+ Data + 

4 ID (nicht verwendet) 

5 GND Ground 

Tabelle 68: Pin-Belegung Mini-B USB-Anschluss 




9.5 Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer 

Nur bei CIFX 104C Communication Interfaces. 

Der Drehschalter PCI 104-Steckplatznummer dient zur Einstellung der 

physikalischen PCI 104-Steckplatznummer. Es können maximal vier CIFX 

104C Communication Interfaces als Module aufeinander gesteckt werden 

und jede Schaltereinstellung darf nur einmal verwendet werden. Das 

Modul, das direkt am Host-Controller aufgesteckt ist, erhält die CLK- 

Nummer 0, die folgenden Module erhalten je die nächst höhere CLK- 

Nummer. 

Schaltereinstellung 

Modul-Nr. PCI 

104-Slot 

CLK-Nr. 

(Clock) 

ID Select 

0, 4, 8 1 CLK 0 IDSEL 0 INTA 

1, 5, 9 2 CLK 1 IDSEL 1 INTB 

2, 6 3 CLK 2 IDSEL 2 INTC 

3, 7 4 CLK 3 IDSEL 3 INTD 

Tabelle 69: Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer, S1 

INT 




9.6 Drehschalter für Slot-Nummer (Karten-ID) 


Der Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) dient zur Einstellung der Slot- 

Nummer (Karten-ID) der cifX Communication Interfaces. 

Die Slot-Nummer (Karten-ID) dient zur eindeutigen Unterscheidung von 

cifX Communication Interfaces, insbesondere wenn mehrere cifX 

Communication Interfaces im selben PC eingebaut sind. 

Der cifX Device Driver identifiziert bis Version 0.94x cifX Communication 

Interfaces anhand der Geräte- und der Seriennummer. Bei einem 

Geräteaustausch muss dann ggf. manuell eingegriffen werden. 

Der cifX Device Driver identifiziert ab Version 0.950 cifX Communication 

Interfaces alternativ anhand seiner Slot-Nummer (Karten-ID). 

Schalterstellung 

Bedeutung 

0 Der Wert 0 bedeutet: 

• keine Slot-Nummer (Karten-ID), d.h. die Slot-Nummer (Karten-ID) 

wird nicht verwendet, 

• zum Zweck der Abwärtskompatibilität, 

• ist gleichbedeutend mit cifX Communication Interfaces, die keinen 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) haben; 

d. h. diese cifX Communication Interfaces werden anhand ihrer Geräteund 

Seriennummer identifiziert. 

1 … 9 entspricht der Slot-Nummer (Karten-ID) 1 … 9 

Tabelle 70: Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID), S1 

Schalterstellung 

Die folgende Abbildung zeigt den Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 

in Schalterstellung 0 und 1. 

Drehschalter Slot- 


Beschreibung 



Tabelle 71: Schalterstellung Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 




Anwendung 

• Zur eindeutigen Unterscheidung von cifX Communication Interfaces, 

insbesondere wenn mehrere cifX Communication Interfaces im selben 

PC eingebaut sind, 

• I Im Hinblick auf einen Geräteaustausch (Ersatzfall): Wird an der im PC 

eingebauten Ersatzgerät cifX die selben Slot-Nummer (Karten-ID) eingestellt 

wie am vorhergehenden cifX Communication Interfaces, dann wird in 

das Ersatzgerät cifX die gleiche Firmware und Konfiguration geladen, wie in 

das vorhergehende cifX Communication Interface. 

• Das Anwendungsprogramm kann vom cifX Device Driver die Slot- 

Nummer (Karten-ID) abfragen und verwenden. 

Weitere Informationen 


Abschnitten: 










9.7 Drehschalter Geräteadresse (zukünftige Anwendungen) 

Drehschalter Geräteadresse bei cifX Communication Interfaces PC/104 

Für zukünftige Anwendungen 

Nur bei: 

CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R , 


Der Drehschalter Geräteadresse dient zur Einstellung der Slave- 

Adressen bei cifX Communication Interfaces PC/104. Dabei erfolgt die 

Auswertung über die Firmware. 




9.8 Kabelstecker 

9.8.1 Pin-Belegung für Kabelstecker Ethernet 

Nur bei: 

CIFX 90-RE\F (X4) und CIFX 90E-RE\F (X4), 

CIFX 104C-RE\F (X304), CIFX 104C-RE-R\F (X4), 

CIFX 104-RE\F (X4), CIFX 104-RE-R\F (X304). 

Pin-Belegung für Kabelstecker Ethernet X4 bzw. X304 - Kabel 20-polig 

Ethernet und Status-LEDs 

Pin Signal 

1 GND 

2 +3V3 Analog 

3 STA0_green (RE LED COM 0) 

4 STA0_red (RE LED COM 0) 

5 XM0_TX 


7 CH0_LINKn 

8 CH0_ACTIVITY 

9 AIFINIT 


11 CH0_TXP 

12 CH0_TXN 

13 CH0_RXP 

14 CH0_RXN 

15 CH1_TXP 

16 CH1_TXN 

17 CH1_RXP 

18 CH1_RXN 

19 CH1_LINKn 

20 CH1_ACTIVITY 

Tabelle 72: Pin-Belegung für Kabelstecker Ethernet X4 bzw. X304 

Kabelstecker Ethernet: 

Abbildung 79: 1x20 Pins bei CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F, CIFX 90-RE\F 

Abbildung 80: 2x20 Pins bei CIFX 90E-RE\F 




9.8.2 Pin-Belegung für Kabelstecker DIAG 

Nur bei: 

CIFX 104C-RE\F (X303), CIFX 104C-RE-R\F (X3), 

CIFX 104-RE\F (X3), CIFX 104-RE-R\F (X303). 

Pin-Belegung für Kabelstecker DIAG X3 bzw. X303 - Kabel 12 polig USB 

und Status-LEDs: 

Pin 

Signal 

1 GND 

2 +3V3 

3 STA2 (nicht verwendet) 

4 STA3 (nicht verwendet) 

5 USB_POS 

6 USB_NEG 

7 RDYn 

8 RUNn 





Tabelle 73: Pin-Belegung für Kabelstecker DIAG X3 bzw. X303 




9.9 SYNC-Anschluss (Pin-Belegung, Hardware/Firmware) 

9.9.1 Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51 

Nur bei: 

CIFX 50-RE (ab Hardware-Rev. 3), CIFX 50E-RE, 

CIFX 80-RE, CIFX 90-RE\F, 

CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R, CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F, 

CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R, CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F 

Pin 

Signal 

1 GND 

2 IO_SYNC0 

3 IO_SYNC1 

Tabelle 74: Pin-Belegung für SYNC-Anschluss, X51 

CIFX 90E-RE\F: Die SYNC-Pins liegen auf dem Mini PCI Express 

Anschluss (Pin 46, 44), siehe Abschnitt Pin-Belegung für Mini PCI Express- 

Bus / SYNC-Anschluss (Bootstart), X1/X2, Seite 232. 

9.9.2 Pin-Belegung SYNC-Anschluss, J3 

Nur bei: CIFX 100EH-RE\CUBE 

Pin Signal 

1 IO_SYNC0 

2 Jumper gesteckt : 

kein Jumper gesteckt: 

3 IO_SYNC1 

SYNC-Signal wird auf PCI-Express-Bus Pin B24 

weitergeleitet* 

statisch High-Signal 3,3 V (mit Pull-up) 

Tabelle 75: Pin-Belegung für SYNC-Anschluss, J3 

Hinweis! * 

• Wenn der Jumper auf Pin1-Pin2 gesetzt ist, wird das IO_SYNC0-Signal 

auf den PCI-Express-Bus X2 auf Pin B24 weitergeleitet. 

Oder 

• Wenn der Jumper auf Pin2-Pin3 gesetzt ist, wird das IO_SYNC1-Signal 

auf den PCI-Express-Bus X2 auf Pin B24 weitergeleitet. 

Oder 

• Wenn kein Jumper gesetzt ist, liegt am PCI-Express-Bus X2 auf Pin B24 

das statisch High-Signal 3,3V an. 

Vergleiche Abschnitt Pin-Belegung PCI-Express-Bus CIFX 100EH- 

RE\CUBE Seite 234. 




9.9.3 Angaben zur Hardware 

Angaben 

SYNC-Signal 

Erläuterung 

3,3 V (LVTTL), belastbar bis 6 mA 

Anschlussstecker SYNC-Anschluss, X51 (für die cifX Communication Interfaces, wie 

unter Abschnitt Pin-Belegung SYNC-Anschluss, X51 auf Seite 227 

angegeben): 

Federleiste, 3-polig, Rastermaß 1.25 mm (z. B. der Typ Molex Serie 

51021) sowie Crimpkontakte in Buchsenausführung (z. B. Typ 

Molex Serie 50079/50058) 

SYNC-Anschluss, J3 (für CIFX 100EH-RE\CUBE): 

Innenleiste mit Jumper, 3-polig, Rastermaß 2,54 mm 

Max. Kabellänge Empfehlung: Max. 50 mm 

Hinweis: Bei der Kabelführung ist EMV zu berücksichtigen 

Tabelle 76: SYNC-Anschluss: SYNC-Signal, Anschlussstecker, Max. Kabellänge 

9.9.4 Angaben zur Firmware 

Protokoll 

Die Firmware legt die Input-Signale oder die Output-Signal fest. Die 

folgende Tabelle zeigt die Belegung der SYNC-Signale je Protokoll. 

Signal IO_SYNC0 

Eingang/Ausgang 

Signal IO_SYNC1 

Eingang/Ausgang 

ab 

Anmerkung 

Firmware 

Version 

- konfigurierbar 

EtherCAT Slave SYNC 0 

Ausgang 

SYNC 1 

Ausgang 

SERCOS III Master Externer Trigger zum - 2.0.8.0 - 

Starten des Buszyklusses 

Eingang 

Steigende Flanke 

SERCOS III Slave CON_CLK 

DIV_CLK 

3.0.10.0 konfigurierbar 

Ausgang 

Ausgang 

Tabelle 77: Belegung der SYNC-Signale je Protokoll 




9.10 Pin-Belegung am Bus 

9.10.1 Übersicht zur Pin-Belegung am Bus 


Hardware 

-Revision 

Für die cifX Communication Interfaces PCI, PCI-Express, Compact PCI, Mini- 

PCI, Mini-PCI-Express, PCI 104 bzw. PC/104 enthält die nachfolgende 

Übersicht Angaben zur Pin-Belegung am Bus. 

Bus-Typ Bus 

[Pins] 

Pin-Belegung am Bus 

nach 

Standard 

Vergleiche Abschnitt, Seite 

Standard- 

Bus- 

Spezifikation 

CIFX 50-RE 4, 5 PCI 124 ja - [bus spec 1] 

CIFX 50E-RE 3 PCI 

Express 

CIFX 50E-RE 4 PCI 

Express 

CIFX 80-RE 2 Compact 

PCI 

36 ja - [bus spec 2, 

Rev. 1.0a], 

[bus spec 3] 

36 ja - [bus spec 2, 

Rev. 2.0], 

[bus spec 3] 

110 ja - [bus spec 4] 

CIFX 90-RE\F 4 Mini PCI 124 ja Pin-Belegung für Mini PCI-Bus, X1, 

230 

CIFX 90E-RE\F 7 Mini PCI 

Express 

CIFX 100EH-RE\ 

CUBE 

CIFX 104C-RE 




CIFX 104-RE 

CIFX 104-RE-R 

CIFX 104-RE\F 


1 PCI 

Express 

52 nein Pin-Belegung für Mini PCI Express- 

Bus / SYNC-Anschluss (Bootstart), 

X1/X2, 232 

64 nein Pin-Belegung PCI-Express-Bus CIFX 

100EH-RE\CUBE, 234 

[bus spec 5] 

[bus spec 2, 

Rev. 1.0a], 

[bus spec 6] 

[bus spec 2, 

Rev. 2.0], 

[bus spec 3] 

4, 5 PCI 104 120 ja - [bus spec 7] 

2 PC/104 104 ja Pin-Belegung für PC/104-Bus, 235 [bus spec 8] 

Tabelle 78: Pin-Belegung am Bus 

9.10.1.1 Quellennachweise zu den Bus-Spezifikationen 

Nr. Standard-Bus-Spezifikation Revision Version Datum www 

[bus spec 1] PCI Local Bus Specification 2.3 - February 21, 2003 pcisig.com 

[bus spec 2] PCI Express ® Base Specification 1.0a - April 15, 2003 

2.0 - January 15, 2007 

[bus spec 3] PCI Express ® Card Electromechanical 2.0 - April 11, 2007 

Specification 

[bus spec 4] CompactPCI TM Specification Short Form 2.1 2.0 September 2, 1997 picmg.org 

[bus spec 5] Mini PCI Specification 1.0 - Oct, 25th 1999 pcisig.com 

[bus spec 6] PCI Express Mini Card Electromechanical 1.2 - October 26, 2007 

Specification 

[bus spec 7] PCI-104 Specification 1.0 November 2003 pcisig.com, 

pc104.org 

[bus spec 8] PC/104 Specification 2.6 October 13, 2008 

Tabelle 79: Quellennachweise zu den Standard-Bus-Spezifikationen 




9.10.2 Pin-Belegung für Mini PCI-Bus, X1 

Nur bei: CIFX 90-DP\F, CIFX 90-CO\F, CIFX 90-DN\F (X1) 

Pin 

(Oben) 

Signal 

Pin 

(Unten) 

Signal 

1 (nicht verwendet) 2 (nicht verwendet) 

Key 


DOC060501UM30DE | Revision 30 | Deutsch | 2011-06 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher, 2006-2011 

Key 









19 3.3V 20 INTA# 


23 GROUND 24 (nicht verwendet) 

25 CLK 26 RST# 

27 GROUND 28 VIO: 3.3V oder 5 V, je 

nach Signalspannung 

29 REQ# 30 GNT# 

31 3.3V 32 GROUND 

33 AD[31] 34 (nicht verwendet) 


37 GROUND 38 AD[30] 

39 AD[27] 40 3.3V 

41 AD[25] 42 AD[28] 

43 (nicht verwendet) 44 AD[26] 

45 C/BE[3]# 46 AD[24] 

47 AD[23] 48 IDSEL 

49 GROUND 50 GROUND 

51 AD[21] 52 AD[22] 

53 AD[19] 54 AD[20] 

55 GROUND 56 PAR 

57 AD[17] 58 AD[18] 

59 C/BE[2]# 60 AD[16] 

61 IRDY# 62 GROUND 

63 3.3V 64 FRAME# 

65 CLKRUN# 66 TRDY# 

67 SERR# 68 STOP# 

69 GROUND 70 3.3V 

71 PERR# 72 DEVSEL# 

73 C/BE[1]# 74 GROUND 

75 AD[14] 76 AD[15] 

77 GROUND 78 AD[13] 

79 AD[12] 80 AD[11] 

81 AD[10] 82 GROUND 

83 GROUND 84 AD[09]


Pin 

(Oben) 

Signal 

Pin 

(Unten) 

Signal 

85 AD[08] 86 C/BE[0]# 


89 3.3V 90 AD[06] 

91 AD[05] 92 AD[04] 

93 (nicht verwendet) 94 AD[02] 

95 AD[03] 96 AD[00] 



101 GROUND 102 GROUND 






113 (nicht verwendet) 114 GROUND 




121 (nicht verwendet) 122 MPCIACT# , über 120 W 

auf GROUND 


Tabelle 80: Pin-Belegung für Mini PCI- Bus, X1 

Die in Tabelle 80 beschriebene Pin-Belegung stammt aus dem Standard für 

die Pin-Belegung für Mini PCI Connector III [bus spec 4, Seite 14] (siehe 

Abschnitt Quellennachweise zu den Bus-Spezifikationen auf Seite 229). 




9.10.3 Pin-Belegung für Mini PCI Express-Bus / SYNC-Anschluss 

(Bootstart), X1/X2 

Nur bei: CIFX 90E-RE\F (X1/X2) 

Der SYNC-Anschluss erfolgt über den Mini PCI Express-Bus. 

ab Hardware-Revision 6 

Pin-Belegung für Mini PCI Express-Bus / SYNC-Anschluss, X1/X2, 

(gültig ab Hardware-Revision 6): 

Pin (X1) Signal Pin (X2) Signal 

51 (nicht verwendet) 52 +3.3V 

49 (nicht verwendet) 50 GND 


45 (nicht verwendet) 46 IO_SYNC0* 5 

43 (nicht verwendet) 44 IO_SYNC1* 5 

41 (nicht verwendet) 42 Bootstart 5 


37 (nicht verwendet) 38 USB_D+ 

35 GND 36 USB_D- 

33 PERp0 34 GND 

31 PERn0 32 (nicht verwendet) 

29 GND 30 (nicht verwendet) 


25 PETp0 26 GND 

23 PETn0 24 (nicht verwendet) 

21 GND 22 PERST# 




13 REFCLK+ 14 (nicht verwendet) 

11 REFCLK- 12 (nicht verwendet) 


7 CLKREQ# 8 (nicht verwendet) 



1 (nicht verwendet) 2 3.3V 

Tabelle 81: Pin-Belegung Mini PCI Express-Bus / SYNC, X1/X2 (ab HW-Rev. 6) 

Die in Tabelle 81 beschriebene Pin-Belegung stammt aus dem Standard für 

die Pin-Belegung für Mini PCI Express Connector [bus spec 6, Seite 57] (siehe 

Abschnitt Quellennachweise zu den Bus-Spezifikationen auf Seite 229). 

5 Der Standard [bus spec 6] gibt hier die Belegung für den LED-Status an: Pin 42 

„WWAN#“, Pin 44 „WLAN#“, Pin 46 „WPAN#“. 




für Hardware-Revision 1 bis 5 

Belegung der 1.5V-Spannungsversorungs-Pins 6, 28, 48 (+1V5) der 1.5V- 

Plane (+1V5) für die Pin-Belegung für Mini PCI Express-Bus / SYNC- 

Anschluss, X1/X2 (gültig für Hardware-Revision 1 bis 5): 

Pin (X2) Signal 

48 +1.5V 

28 +1.5V 

24 +3.3Vaux 

6 1.5V 

Tabelle 82: Belegung der Pins 6, 28, 48 (+1V5) (HW-Rev. 1 bis 5) 

Weitere Angaben zu den SYNC-Pins (Pin 46, 44) sind im Abschnitt SYNC- 

Anschluss (Pin-Belegung, Hardware/Firmware) auf Seite 227 beschrieben. 




9.10.4 Pin-Belegung PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE 

Nur bei: CIFX 100EH-RE\CUBE (x1 = One-Lane) 6 

PCI-Express-Bus X2 (Seite B) PCI-Express-Bus X1 (Seite A) 

Pin Name Beschreibung Pin Name Beschreibung 

B1 n. v. (nicht verwendet) A1 PRSNT1# Hot-Plug presence detect 

B2 n. v. (nicht verwendet) A2 n. v. (nicht verwendet) 


B4 GND Ground A4 GND Ground 

B5 n. v. (nicht verwendet) A5 JTAG-TCK JTAG Test Clock 

B6 n. v. (nicht verwendet) A6 JTAG-TDI JTAG Test Data Input 

B7 GND Ground A7 JTAG-TDO JTAG Test Data Output 

B8 3V3 3,3V Power A8 JTAG-TMS JTAG Test Mode Select Input 

B9 JTAG-TRST# JTAG Test Reset A9 3V3 3,3V Power 

B10 3V3AUX 3,3V Power A10 3V3 3,3V Power 

B11 n. v. (nicht verwendet) A11 PERST# PCIe Reset 

B12 n. v. (nicht verwendet) A12 GND Ground 

B13 GND Ground A13 PCIe_CLK+ PCIe Clock 

B14 PCIe_TP Transmitter Lane, 

A14 PCIe_CLK- differential pair 

B15 PCIe_TN differential pair A15 GND Ground 

B16 GND Ground A16 PCIe_RP Receiver Lane, 

B17 PRSNT2# Hot-Plug presence detect A17 PCIe_RN differential pair 

B18 GND Ground A18 GND Ground 





B23 GND Ground A23 n. v. (nicht verwendet) 

B24 IO_SYNC0 / Real-Time-Ethernet-SYNC 8 A24 n. v. (nicht verwendet) 

IO_SYNC1 / 3,3V 7 


B26 SPI_CS# ID Chip Select A26 n. v. (nicht verwendet) 

B27 SPI_MOSI ID Slave In A27 n. v. (nicht verwendet) 

B28 SPI_MISO ID Slave Out A28 n. v. (nicht verwendet) 

B29 SPI_CLK ID Clock A29 n. v. (nicht verwendet) 




Key 

Tabelle 83: Pin-Belegung für PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE 

6 Pin-Belegung A19 bis A32 / B19 bis B32 nicht standardkonform [bus spec 3, 

Seite 73-74]. 

7 Wenn der Jumper am SYNC-Anschluss J3 gesteckt ist, wird das IO_SYNC-Signal 

auf den PCI-Express-Bus X2 auf Pin B24 weitergeleitet (Pin1-Pin2(J3): IO_SYNC0, 

Pin2-Pin3(J3): IO_SYNC1). Wenn kein Jumper gesteckt ist, liegt 3,3V statisch High 

(mit Pull-up) an. Siehe Abschnitt Pin-Belegung SYNC-Anschluss, J3, Seite 227. 

8 in 3V3-Logik. 




9.10.5 Pin-Belegung für PC/104-Bus 

Nur bei: 

CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R , 


Die benutzten Steuersignale des PC/104-Busses sind in den 

nachfolgenden Tabellen angegeben. 

Pin-Belegung für PC/104-Bus, X1 

Pin (X1) A B 

1 GND 

2 SD7 RESET 

3 SD6 +5V 

4 SD5 IRQ9 

5 SD4 

6 SD3 

7 SD2 

8 SD1 

9 SD0 

10 IOCHRDY GND 9 

11 AEN SMEMW 

12 SA19 SMEMR 

13 SA18 

14 SA17 

15 SA16 

16 SA15 

17 SA14 

18 SA13 

19 SA12 

20 SA11 

21 SA10 IRQ7 

22 SA9 IRQ6 

23 SA8 IRQ5 

24 SA7 IRQ4 

25 SA6 IRQ3 

26 SA5 

27 SA4 

28 SA3 

29 SA2 +5V 

30 SA1 

31 SA0 GND 

32 GND GND 

Tabelle 84: Pin-Belegung für PC/104-Bus, X1 (benutzte Steuersignale auf dem 8 Bit- 

Stecker) 

9 Weicht vom Standard [bus spec 9, page B-2] ab. 




Wichtig: Dual-Port-Memory-Zugriffsfehler vermeiden 

Die Host-CPU muss das IOCHNRDY-Signal (Pin A10) immer auswerten, 

ansonsten kann dies zu falschen Daten beim Lesezugriff bzw. zu ignorierten 

Schreibzugriffen führen. 

- Eine maximale Zugriffszeit kann nicht angegeben werden. 

- Für maximale Performance muss das IOCHNRDY-Signal von der Host-CPU 

immer ausgewertet werden. 

- Wenn Sie eine Host-CPU verwenden, die das IOCHNRDY-Signal nicht 

auswerten kann, dann kontaktieren Sie sich mit unserem technischen Support 

Pin-Belegung für PC/104-Bus, X2 

Pin (X2) C D 

0 GND GND 

1 SBHE MEMCS16 

2 

3 IRQ10 

4 IRQ11 

5 IRQ12 

6 IRQ15 

7 IRQ14 

8 

9 

10 

11 SD8 

12 SD9 

13 SD10 

14 SD11 

15 SD12 

16 SD13 +5V 

17 SD14 

18 SD15 GND 

19 GND 

Tabelle 85: Pin-Belegung für PC/104-Bus, X2 (benutzte Steuersignale auf dem 

Erweiterungsstecker) 

Die in Tabelle 84 und Tabelle 85 beschriebene Pin-Belegung stammt aus dem 

Standard [bus spec 9, Seite B-2] (siehe Abschnitt Quellennachweise zu den 

Bus-Spezifikationen auf Seite 229). 



Technische Daten 237/273 

10 Technische Daten 

10.1 Technische Daten cifX Communication Interfaces Real- 


10.1.1 CIFX 50-RE 

Artikel 

Systemschnittstelle 

(Bus-Typ) 

Größe des 

Dual-Port-Memory 

Funktion 

Hinweis: Alle technischen Daten sind vorläufig und können ohne weitere 

Ankündigung geändert werden. 

CIFX 50-RE 

PCI, nach [bus spec 1], siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung am Bus, 

Seite 229, 

32-Bit Breite für Datenzugriff auf das Dual-Port-Memory (DPM), oder DMA 

(Direct Memory Access) 

64 KByte 

Communication Interface mit PCI- und Real-Time-Ethernet-Schnittstelle 

Kommunikation 

Festgelegt durch geladene Firmware 

Protokolle 

EtherCAT-Master, EtherCAT-Slave, 

EtherNet/IP-Scanner (Master), EtherNet/IP-Adapter (Slave), Open- 

Modbus/TCP, 


PROFINET IO-Controller, PROFINET IO-Device, 

SERCOS III-Master, SERCOS III-Slave 

Ethernet Frame Typen 

Ethernet II 

Prozessor netX 500 

LEDs 

SYS, COM 0, COM 1, 2x Link, 2x Activity; 


Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID)* Zum Einstellen der Slot-Nummer (Karten-ID) ; 

(*ab Hardware-Revsion 3 vorhanden) 

Konfigurationssoftware 

Real-Time-Ethernet-Master 


Real-Time-Ethernet-Slave 


Ethernet-Schnittstelle 

Versorgungsspannung 

SYCON.net 

netX Configuration Tool oder SYCON.net 

10/100 MBit/s, Auto-Negotiation, Auto-Cross-Over, Halbduplex/Vollduplex 

(100 MBit/s) 

Verwendung firmware-abhängig 

RJ45-Buchse, 10 Base-T, 100 Base-TX, potentialfrei; 


+3,3 V ±5 %/Typ. 650 mA 

Maße (L x B x T) Ab Hardware-Revision 3: 

120,0 x 86 x 18,5 mm; [B = 86 mm, weil mit Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID)]. 

Bis einschließlich Hardware-Revision 2: 

120,0 x 73,2 x 18,5 mm; [B = 73,2 mm, weil ohne Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID)]. 

Betriebstemperatur -20 °C ... +55 °C 

Umgebung Das Gerät darf nur in einer Umgebung des Ver-schmutzungsgrades 2 

eingesetzt werden. 

Zertifizierung nach UL 

Das Gerät ist nach UL 508 zertifiziert (UL-File Nr. E221530). 

Tabelle 86: Technische Daten CIFX 50-RE 




10.1.2 CIFX 50E-RE 

Artikel 


(Bus-Typ) 

Größe des 


Funktion 

Kommunikation 

Protokolle 


CIFX 50E-RE 

PCI-Express, Single-Lane-Port, nach [bus spec 2, Hardw.-Rev. 3 nach Rev. 

1.0a bzw. Hardw.-Rev. 4 nach Rev. 2.0] und [bus spec 3], siehe Abschnitt 

Übersicht zur Pin-Belegung am Bus, Seite 229, 

32-Bit Breite für Datenzugriff auf das Dual-Port-Memory (DPM), oder ab 

Hardw.-Rev. 4 DMA (Direct Memory Access) 

64 KByte 

Communication Interface mit PCI-Express- und Real-Time-Ethernet- 

Schnittstelle 



EtherNet/IP-Scanner (Master), EtherNet/IP-Adapter (Slave), Open- 

Modbus/TCP, 






LEDs 



Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID)* Zum Einstellen der Slot-Nummer (Karten-ID) ; 

(*ab Hardware-Revsion 4 vorhanden) 


SYCON.net 






10/100 MBit/s, Auto-Negotiation, Auto-Cross-Over, Halbduplex/Vollduplex 

(100 MBit/s) 






+3,3 V ±5 %/Typ. 800 mA 

Maße (L x B x T) Ab Hardware-Revision 4: 

120,0 x 86 x 18,5 mm; [B = 86 mm, weil mit Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID)]. 

Bis einschließlich Hardware-Revision 3: 

120,0 x 73,2 x 18,5 mm; [B = 73,2 mm, weil ohne Drehschalter Slot-Nummer 

(Karten-ID)]. 

Betriebstemperatur 0 °C ... +55 °C 

Umgebung Das Gerät darf nur in einer Umgebung des Ver-schmutzungsgrades 2 

eingesetzt werden. 



Tabelle 87: Technische Daten CIFX 50E-RE 




10.1.3 CIFX 80-RE 

Artikel 


(Bus-Typ) 

Größe des 


Funktion 

CIFX 80-RE 

Compact PCI, nach [bus spec 4], siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung am 

Bus, Seite 229, 

32-Bit Breite für Datenzugriff auf das Dual-Port-Memory (DPM), oder DMA (Direct 

Memory Access) 

64 KByte 

Communication Interface mit Compact PCI- und Real-Time-Ethernet-Schnittstelle 

Kommunikation 


Protokolle 


EtherNet/IP-Scanner (Master), EtherNet/IP-Adapter (Slave), Open-Modbus/TCP, 







LEDs 







SYCON.net 


Übertragungsrate 10/100 MBit/s, Auto-Negotiation, Auto-Cross-Over, Halbduplex/Vollduplex (100 

MBit/s) 




USB- Schnittstelle Mini-B-USB-Buchse (5-polig); siehe auch Abschnitt Mini-B USB-Anschluss (5- 

polig), Seite 220. 


unterstützt 


+3,3 V ±5 %/Typ. 650 mA 

Maße (L x B x T) 

162,2 x 100 x 20 mm 


Umgebung 

Das Gerät darf nur in einer Umgebung des Ver-schmutzungsgrades 2 eingesetzt 

werden. 



Tabelle 88: Technische Daten CIFX 80-RE 




10.1.4 CIFX 90-RE\F 

Artikel 


(Bus-Typ) 

Größe des 


Funktion 

CIFX 90-RE\F 

Mini PCI, siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung am Bus, Seite 229 und Pin- 

Belegung für Mini PCI-Bus, X1, Seite 230, 



64 KByte 

Communication Interface mit Mini PCI- und Real-Time-Ethernet-Schnittstelle 

Kommunikation 


Protokolle 









LEDs SYS; siehe auch Kapitel LED-Beschreibungen, Seite 199. 


SYCON.net 






MBit/s) 


Schnittstelle AIFX-RE 

Kabelstecker Ethernet 

für Anschluss Verbindungsinterface AIFX-RE; siehe auch Abschnitt Verbindungs- 

Interface Ethernet (AIFX-RE), Seite 214. 


+3,3 V ±5 %/Typ. 650 mA 


60 x 45 x 9,5 mm 


Umgebung 


werden. 



Tabelle 89: Technische Daten CIFX 90-RE\F 




10.1.5 CIFX 90E-RE\F 

Artikel 


(Bus-Typ) 

CIFX 90E-RE\F 

Mini PCI Express, Single-Lane-Port, siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung 

am Bus, Seite 229 und Pin-Belegung für Mini PCI Express-Bus / SYNC-Anschluss 

(Bootstart), X1/X2, Seite 232, 

32-Bit Breite für Datenzugriff auf das Dual-Port-Memory (DPM) 

Größe des 

64 KByte 


Funktion 

Communication Interface mit Mini PCI Express- und Real-Time-Ethernet- 

Schnittstelle 

Kommunikation 


Protokolle 









LEDs SYS; siehe auch Kapitel LED-Beschreibungen, Seite 199. 


SYCON.net 






MBit/s) 



Kabelstecker Ethernet 

für Anschluss Verbindungsinterface AIFX-RE; siehe auch Abschnitt Verbindungs- 



+3,3 V ±5 %/Typ. 800 mA 


51 x 30 x 11 mm 


Umgebung 


werden. 



Tabelle 90: Technische Daten CIFX 90E-RE\F 




10.1.6 CIFX 100EH-RE\CUBE 

Artikel CIFX 100EH-RE\CUBE (Artikelnummer 9016.090) 


(Bus-Typ) 

Größe des 


Funktion 

PCI-Express, One-Lane-Port*, siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung am 

Bus, Seite 229 und Pin-Belegung PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE, Seite 

234, 



*Das cifX kann für x4-Steckverbindung verwendet werden, verfügt aber nicht über 

eine echte x4-Verbindung (mechanische Abweichung zum Standard, es wird nur 

1 Lane verwendet). 

64 KByte 

Communication Interface mit PCI-Express- und Real-Time-Ethernet-Schnittstelle 

Kommunikation 


Protokolle 









LEDs 

Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID)* 





Zum Einstellen der Slot-Nummer (Karten-ID) 

SYCON.net 

Master Lizenz NXLIC-MASTER (Artikelnummer 8211.000) 





MBit/s) 






+3,3 V ±5 %/Typ. 800 mA 


110,0 x 69,0 x 18,5 mm 


Umgebung 


werden. 


UL 508-Zertifizierung für das Gerät ist in Vorbereitung. 

Tabelle 91: Technische Daten CIFX 100EH-RE\CUBE 




10.1.7 CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R, CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C- 

RE-R\F 

Artikel 


(Bus-Typ) 

Größe Dual-Port-Memory 

Funktion 

Kommunikation 

Protokolle 


CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R, 

CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F 

PCI 104, nach [bus spec 7], siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung am Bus, 

Seite 229, 



64 KByte 

Communication Interface mit PCI 104- und Real-Time-Ethernet-Schnittstelle 









LEDs 




SYCON.net 






MBit/s) 



Für CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R: 




Für CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F: 

Kabelstecker Ethernet für Anschluss AIFX-RE; siehe auch Abschnitt Verbindungs- 


Diagnose-Schnittstelle 

Für CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F: 

Kabelstecker DIAG; siehe auch Abschnitt Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX- 

DIAG, Seite 216. 

USB- Schnittstelle 

Für CIFX 104C-RE*, CIFX 104C-RE-R* und 

für CIFX 104C-RE\F*, CIFX 104C-RE-R\F * 

bei Verwendung des AIFX-DIAG: 

Mini-B-USB-Buchse (5-polig); siehe auch Abschnitt Mini-B USB-Anschluss (5- 

polig), S. 220. 


unterstützt. 

(*Nur für zukünftige Hardware-Revisionen des cifX Communication Interface 

verwendbar.) 


+5 V ±5 %/Typ. 500 mA oder +3,3 V ±5 %/Typ. 730 mA 


97 x 91 x 24 mm 


Umgebung 


werden. 



Tabelle 92: Technische Daten CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R, CIFX 104C-RE\F, CIFX 

104C-RE-R\F 




10.1.8 CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R, CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F 

Artikel 


(Bus-Typ) 

Größe des 


Funktion 

CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R, 


PC/104, siehe Abschnitt Übersicht zur Pin-Belegung am Bus, Seite 229 und Pin- 

Belegung für PC/104-Bus, Seite 235, 

32-Bit Dual-Port-Memory 

16 KByte 

Communication Interface mit PC/104- und Real-Time-Ethernet-Schnittstelle 

Kommunikation 


Protokolle 









LEDs 







SYCON.net 



MBit/s) 



Für CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R: 




Für CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F: 

Kabelstecker Ethernet für Anschluss AIFX-RE; siehe auch Abschnitt Verbindungs- 



Für CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F: 

Kabelstecker DIAG; siehe auch Abschnitt Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX- 



Für CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R und 

für CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F 

bei Verwendung des AIFX-DIAG: 




unterstützt. 

Betriebsspannung 

+5 V ±5 %/Typ.


10.1.9 AIFX-RE 

Artikel 

AIFX-RE 

Funktion 

Verbindungs-Interface Ethernet; siehe auch Abschnitt Verbindungs-Interface 

Ethernet (AIFX-RE), Seite 214. 

Schnittstelle 

Für: 

cifX Communication Interface Real- CIFX 90-RE\F, CIFX 90E-RE\F, 



CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F: 

Kabelstecker Ethernet für Anschluss AIFX-RE 

LEDs 

COM 0, COM 1 (auf der Geräterückseite); 



MBit/s) 






30,7 x 42,3 x 18,5 mm 


Umgebung 


werden. 



Tabelle 94: Technische Daten AIFX-RE 

10.1.10 AIFX-DIAG 

Artikel 

AIFX-DIAG 

Funktion 

Diagnose-Interface; siehe auch Abschnitt Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX- 



Für: 



Kabelstecker DIAG 


Für: 

CIFX 104C-RE\F**, CIFX 104C-RE-R\F**, 





unterstützt. 

(**Nur für zukünftige Hardware-Revisionen des cifX Communication Interface 

verwendbar.) 


20,5 x 52,7 x 18,5 mm 


LEDs 

SYS, COM 0/COM 1 (Real-Time-Ethernet), ON 

Umgebung 


werden. 



Tabelle 95: Technische Daten AIFX-DIAG 




10.2 PCI-Kennungen cifX Communication Interfaces am PCI- 

Bus 

Die cifX Communication Interfaces haben am PCI Bus folgende PCI- 

Kennungen: 

PCI-Kennung 

Hersteller-ID (VendorID) 

Geräte-ID (DeviceID) 

Hersteller-ID des 

Subsystems 

(Subsystem Vendor ID) 

Geräte-ID des 

Subsystems 

(Subsystem Device ID) 

Wert 

0x15CF 

0x0000 

0x0000 

0x0000 

Tabelle 96: PCI-Kennungen cifX Communication Interfaces am PCI-Bus 




10.3 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle 

10.3.1 EtherCAT-Master 

Parameter 

Maximale Anzahl EtherCAT Slaves 

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 

Minimale Buszykluszeit 

Azyklische Kommunikation 

Beschreibung 

Maximal 200 Slaves 

5760 Bytes 

5760 Bytes 

1 ms (fest) 

CoE (CANopen over EtherCAT) 

CoE-Upload, CoE-Download 

Maximal 1500 Bytes 

Funktionen 

Get OD List 

Emergency 

Slave diagnostics 

Topologie 

Linie 

Baudrate 

100 MBit/s 

Daten-Transport-Layer Ethernet II, IEEE 802.3 

Konfigurationsdatei (ethercat.xml) 

Maximal 1 MByte 

Einschränkungen 

Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der 

RAM Disk begrenzt (1 MByte) 

Nur Ethernet Port 0 des Gerätes wird für die Kommunikation 

verwendet 

Alle CoE Uploads, Downloads und Informations Dienste müssen 

in ein TLR-Paket passen. Fragmentierung wird nicht unterstützt 

Die Unterstützung von ' Distributed clocks (Slave 

Synchronisation)' ist immer aktiviert 

Die Bus Zykluszeit hat den festen Wert von 1000 µs 

Die Watchdogzeit hat den festen Wert von 20 ms 

Bezug auf Firmware/Stack Version 

V2.4.x.x 

Tabelle 97: Technische Daten EtherCAT-Master Protokoll 




10.3.2 EtherCAT-Slave 

Parameter 

Beschreibung 

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 200* Bytes (netX 100/netX 500) 

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 200* Bytes (netX 100/netX 500) 


SDO 

SDO Master-Slave 

SDO Slave-Slave (abhängig von Masterfunktionalität) 

Typ 

Complex Slave 

Funktionen 

Emergency 

FMMUs 3 (netX 100/netX 500) 

SYNC-Manager 4 (netX 100/netX 500) 

Distributed Clocks (DC) 

Unterstützt, 32 Bit 

Baudrate 

100 MBit/s 



LRW ist nicht unterstützt 


V2.5.x.x 

Tabelle 98: Technische Daten EtherCAT-Slave Protokoll 

Hinweis: * Die ladbare Firmware unterstützt als Anzahl zyklischer 

Eingangs- und Ausgangsdaten in Summe max. 400 Bytes. Wenn für die 

Eingangsdaten oder Ausgangsdaten mehr als 200 Bytes übertragen 

werden sollen, ist eine kundenspezifische XML-Datei notwendig. 

Desweiteren gilt die Formel: (Anzahl Eingangsdatenbytes + 3) / 4 + 

(Anzahl Ausgangsdatenbytes + 3) / 4


10.3.3 EtherNet/IP-Scanner (Master) 

Parameter 

Maximale Anzahl EtherNet/IP Verbindungen 

Maximale Gesamtanzahl zyklischer 

Eingangsdaten 


Ausgangsdaten 



IO Verbindungstyp 

Beschreibung 

64 Verbindungen für implizit und explizit 

5712 Bytes 

5760 Bytes 

504 Bytes pro Slave pro Telegramm 

504 Bytes pro Slave pro Telegramm 

Cyclic, minimal 1 ms (abhängig von der verwendeten Anzahl an 

Verbindungen und der verwendeten Anzahl an Ein- und 

Ausgangsdaten) 

Maximale Anzahl 'Unscheduled Data' 

1400 Bytes pro Telegramm 

UCMM, Class 3 

Unterstützt 

Explicit Messages, Client und Server Services Get_Attribute_Single/All 

Set_Attribute_Single/All 

Vordefinierte Standardobjekte 

Identity-Objekt, 

Message-Router-Objekt, 

Assembly-Objekt, 

Connection-Manager-Objekt, 

Ethernet-Link-Objekt, 

TCP/IP-Objekt 

Max. Anzahl anwenderspezifischer Objekte 20 

Topologie 

Baum, Linie, Ring 

DLR (Device Level Ring) 

Beacon basierender ‚Ring Node’ 

ACD (Address Conflict Detection) 

Unterstützt 

DHCP 

Unterstützt 

BOOTP 

Unterstützt 

Baudrate 

10 and 100 MBit/s 


Integrierter Switch 

Unterstützt 


CIP Sync Dienste nicht implementiert 

TAGs nicht unterstützt 


V2.4.x.x 

Tabelle 99: Technische Daten EtherNet/IP-Scanner (Master) Protokoll 




10.3.4 EtherNet/IP-Adapter (Slave) 

Parameter 

Beschreibung 

Maximale Anzahl Eingangsdaten 

504 Bytes 

Maximale Anzahl Ausgangsdaten 

504 Bytes 

IO-Verbindung 

1 ‘Explicit Owner’, bis 2 ‘Listen Only’ 

IO-Verbindungstyp 

'Cyclic’, minimal 1 ms 

Explicit Messages 

Get_Attribute, Set_Attribute 

UCMM 

Unterstützt 

Maximale Anzahl anwenderspezifischer Objekte 20 

Maximale Anzahl Verbindungen 

8, ’explicit’- und ’implicit’-Verbindungen 

Vordefinierte Standardobjekte 

Identity-Objekt, 

Message-Router-Objekt, 

Assembly-Objekt, 

Connection-Manager-Objekt, 

Ethernet-Link-Objekt, 

TCP/IP-Objekt 

Topologie 

Baum, Linie, Ring 

DLR (Device Level Ring) 

Beacon basierender ‚Ring Node’ 

ACD (Address Conflict Detection) 

Unterstützt 

DHCP 

Unterstützt 

BOOTP 

Unterstützt 

Baudrate 

10 und 100 MBit/s 


Integrierter Switch 

Unterstützt 


CIP Sync Dienste nicht implementiert 

TAGs nicht unterstützt 


V2.5.x.x 

Tabelle 100: Technische Daten EtherNet/IP-Adapter (Slave) Protokoll 




10.3.5 Open-Modbus/TCP 

Parameter 

Maximale Anzahl Eingangsdaten 

Maximale Anzahl Ausgangsdaten 

Beschreibung 

2880 Register 

2880 Register 


Lesen/Schreiben Register: 

- Maximal 125 Register pro Lesetelegram (FC 3, 4, 23), 

- Maximal 121 Register pro Schreibtelegram (FC 23), 

- Maximal 123 Register pro Schreibtelegram (FC 16) 

Lesen/Schreiben Coil: 

- Maximal 2000 Coils pro Lesetelegram (FC 1, 2), 

- Maximal 1968 Coils pro Schreibtelegram (FC 15) 

Modbus Funktionscodes 1, 

2, 

3, 

4, 

5, 

6, 

7, 

15, 

16, 

23* 

* Functionscode 23 kann über die Paket API genutzt werden, 

kann jedoch nicht mit der Kommandotabelle genutzt werden. 

Protokollmodus 

Message Modus (Client): 

- Client (bei Verwendung der Kommandotabelle: Die Daten 

werden im E/A Prozessdatenspeicher gespeichert) 

- Client (bei Verwendung der Paket API: Der E/A 

Prozessdatenspeicher wird nicht verwendet) 

- Server (bei Verwendung der Paket API: Der E/A 

Prozessdatenspeicher wird nicht verwendet) 

E/A Modus (Server): 

- (nur) Server (Die Daten werden im E/A Prozessdatenspeicher 

gespeichert) 

Baudrate 

10 und 100 MBit/s 



V2.3.x.x 

Tabelle 101: Technische Daten Open Modbus/TCP Protokoll 




10.3.6 Powerlink-Controlled-Node/Slave 

Parameter 

Beschreibung 

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1490 Bytes 

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1490 Bytes 


SDO Upload/Download 

Funktionen 

SDO über ASND und UDP 

Baudrate 

100 MBit/s, halbduplex 


Ethernet-Powerlink-Version V 2 

Einschränkung 

Keine Slave-zu-Slave Kommunikation 


V2.1.x.x 

Tabelle 102: Technische Daten POWERLINK Controlled Node (Slave) Protokoll 




10.3.7 PROFINET IO-Controller 

Parameter 

Beschreibung 

Maximale Anzahl PROFINET IO Devices 128 


5712 Bytes 

Eingangsdaten 


5760 Bytes 

Ausgangsdaten 

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1024 Bytes pro IO Device (= IOCR Datenlänge) 

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1024 Bytes pro IO Device (= IOCR Datenlänge) 


Datensatz Lesen/Schreiben 

Maximal 1392 Bytes pro Telegramm 

Maximal 4096 Bytes pro Request 

Alarmbehandlung 

Unterstützt 

Diagnose Daten 

Ein 200 Byte Puffer pro IO Device 

Unterstützte Protokolle RTC – Real Time Cyclic Protocol, Klasse 1 

RTA – Real Time Acyclic Protocol 

DCP – Discovery and configuration Protocol 

CL-RPC – Connectionless Remote Procedure Call 

Context-Management durch CL-RPC Unterstützt 

Minimale Zykluszeit 

1ms 

IO Devices können mit unterschiedlichen Zyluszeiten konfiguriert 

werden. 

Baudrate 

100 MBit/s 

Vollduplex 


Konfigurationsdatei 

Maximal 1 MByte 


RT über UDP nicht unterstützt 

Multicast Kommunikation nicht unterstützt 

DHCP nicht unterstützt 

Eine IOCR pro IO Device 

Der NameOfStation des IO-Controller kann nicht mit dem Dienst 

’DCP SET NameOfStation’ gesetzt werden, sondern nur durch 

Konfiguration des IO-Controllers 

Der Puffer für die Diagnose Daten eines IO Devices wird im Falle 

mehrerer Diagnoseereignisse überschrieben. Nur ein (das letzte) 

Diagnoseereignis wird zu einem Zeitpunkt gespeichert. Wenn ein 

Diagnoseereignis mehr als 200 Bytes Diagnosedaten erzeugt, dann 

werden nur die ersten 200 Bytes gespeichert. 

Die verwendbare (kleinste) Zykluszeit ist abhängig von der Anzahl 

der IO Devices, der Anzahl verwendeter Eingangs- und 

Ausgangsdaten. Die Zykluszeit, die Anzahl konfigurierter IO Devices 

und die Anzahl der E/A-Daten hängen voneinander ab. Es ist aus 

Performencegründen z. B. nicht möglich 128 IO Devices mit einer 

Zykluszeit von 1 ms zu betreiben. 

Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der RAM 

Disk begrenzt (1 MByte) 

Nur ein API (API = 0) wird unterstützt. 

Der Dienst WriteMultiple-Record wird nicht unterstützt 


Firmware 1.1.x.x mit PROFINET IO Controller 2.5.x.x 

Tabelle 103: Technische Daten PROFINET IO-Controller Protokoll 




10.3.8 PROFINET IO-Device 

Parameter 

Maximale Anzahl zyklischer 

Eingangsdaten 

Maximale Anzahl zyklischer 

Ausgangsdaten 


Alarmtypen 

Beschreibung 

1024 Bytes 

1024 Bytes 

Datensatz Lesen/Schreiben, max. 1024 Bytes pro Telegramm 

Process Alarm, Diagnostic Alarm, Return of SubModule Alarm, Plug 

Alarm (implizit), Pull Alarm (implizit) 

Unterstützte Protokolle 

RTC – Real Time Cyclic Protocol, Klasse 1 und 2 (unsynchronisiert), 

Klasse 3 (synchronisiert) 

RTA – Real Time Acyclic Protocol 

DCP – Discovery and configuration Protocol 

CL-RPC – Connectionless Remote Procedure Call 

LLDP – Link Layer Discovery Protocol 

SNMP – Simple Network Management Protocol 

Verwendete Protokolle (Untermenge) UDP, IP, ARP, ICMP (Ping) 

Topologieerkennung 

LLDP, SNMP V1, MIB2, physical device 

VLAN- und priority-tagging 

Ja 

Context Management by CL-RPC Unterstützt 

Identification & Maintenance 

Lesen und schreiben von I&M1-4 

Minimale Zykluszeit 

1 ms für RTC1 und RTC2 

250 µs für RTC3 

Baudrate 

100 MBit/s 



'RT over UDP' wird nicht unterstützt 

Multicast Kommunikation wird nicht unterstützt 

Nur eine Instanz pro Gerät unterstützt 

DHCP wird nicht unterstützt 

RT Klasse 2 synchronisiert ('flex') wird nicht unterstützt 

Fast Startup wird nicht unterstützt. 

Medien Redundanz (außer MRP Client) wird nicht unterstützt 

Zugriff auf die granularen Submodul-Statusbytes (IOCS) nicht unterstützt 


Die Menge der konfigurierten Ein-/Ausgabedaten beeinflusst die 

erzielbare minimale Zykluszeit 

Die Supervisor-AR wird nicht unterstützt, Supervisor-DA-AR wird 

unterstützt 

Nur je eine Input-CR und eine Output-CR werden unterstützt 

Mehrfach-Schreibzugriffe werden nicht unterstützt 

Die Verwendung der LSB-MSB Bytereihenfolge für zyklische Daten 

anstelle der Default-Reihenfolge MSB-LSB kann einen negativen 

Einfluss auf die minimal erreichbare Zykluszeit haben 

V3.4.x.x 

Tabelle 104: Technische Daten PROFINET IO RT IRT Device Protokoll 




10.3.9 SERCOS III-Master 

Parameter 



Maximale Anzahl konfigurierbarere Slaves 511 

Minimale Zykluszeit 250 µs 


Funktionen 

Kommunikationsphasen 

Topologie 

Redundanz 

Baudrate 

Beschreibung 

5760 Bytes (inklusive Connection Control pro Verbindung) 

5760 Bytes (inklusive Connection Control pro Verbindung) 

Service-Kanal: Read/Write/Kommandos 

Bus Scan 

NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4 

Linie und Doppelring 

unterstützt 

100 MBit/s, vollduplex 


Auto crossover 

unterstützt 

Unterstützt SERCOS III-Version Communication Specification Version 1.1.1/1.1.2 



NRT-Kanal nicht unterstützt 

Hot-Plug nicht unterstützt 

Cross Communication nicht unterstützt 

Ringheilung (benötigt für Redundanz) ist nur möglich, wenn der 

Master konfiguriert ist. 

V2.0.x.x 

Tabelle 105: Technische Daten SERCOS III-Master Protokoll 




10.3.10 SERCOS III-Slave 

Parameter 

Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten (Tx) aller 

Slaves 

Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten (Rx) aller 

Slaves 

Beschreibung 

200 Bytes (inklusive Connection Control) 

200 Bytes (inklusive Connection Control) 

Maximale Anzahl Slavegeräte 8 

SERCOS Adressen 512 (1 … 511) 

Minimale Zykluszeit 250 µs 

Topologie 

Linie und Ring 

Kommunikationsphasen 

NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4 

Azyklische Kommunikation (Service Kanal) 

Read/Write/Standard-Kommandos 

Baudrate 

100 MBit/s 


Unterstützt SERCOS III-Version Communication Specification Version 1.1.2 

Unterstützte SERCOS Kommunikationsprofile SCP_FixCFG Version 1.1.1 

SCP_VarCFG Version 1.1.1 

SCP_VarCFG Version 1.1.3 

Unterstützte Anwender SCP Profile SCP_WD Version 1.1.1 

SCP_Diag Version 1.1.1 

SCP_RTB Version 1.1.1 

SCP_Mux Version 1.1.1 

SCP_Sig 

Unterstützte FSP Profile 

FSP_IO 

FSP_Drive 

SCP Sync unterstützt 

ja 

SCP_NRT unterstützt 

Nein (geplant) 

Identifikations-LED Funktion unterstützt 

ja 

Speicherung des Objektverzeichnisses 

mixed mode 

Firmware/stack verfügbar für netX 

netX50, netX100, netX500 


Max. 2 Verbindungen: 1 für Consumer und 1 für 

Producer 

Änderungen des Servicekanal Objektverzeichnisses sind 

nach einem Reset flüchtig (wenn im Gerät abgelegt) 

Hot-Plug nicht unterstützt 

'Cross communication' nicht unterstützt 

NRT Channel wird noch nicht unterstützt 

Ethernet Schnittstelle wird noch nicht unterstützt 


V3.0.x.x 

Tabelle 106: Technische Daten SERCOS III-Slave Protokoll 



Anhang 257/273 

11 Anhang 

11.1 Matrixlabel 

Auf dem Gerät ist ein Matrixlabel vorhanden. Das Matrixlabel enthält 

3 Informationen: 

1. Artikelnummer 

2. Hardware-Revision 

3. Seriennummer 

Die Abbildung zeigt die Artikelnummer 1250.100, Hardware-Revision 3 und 

Seriennummer 23456. 

Artikelnummer 

Hardware-Revision 

Abbildung 81: Matrixlabel 

Seriennummer 




11.2 EtherCAT Zusammenfassung über Herstellerkennung 

(Vendor ID), Konformitätstest, Mitgliedschaft und 

Netzwerk-Logo 

11.2.1 Herstellerkennung (Vendor ID) 

Das Communication Interface Produkt wird mit der sekundären Hilscher 

Herstellerkennung ausgeliefert. Diese sekundäre Hilscher 

Herstellerkennung ist durch die Herstellerkennung der Firma zu ersetzen, 

die das Endprodukt liefert, in der das Communication Interface integriert 

wurde. Endanwender oder Integratoren dürfen das Communication 

Interface Produkt ohne weitere Änderungen verwenden, wenn das 

Communication Interface Produkt (z.B. eine PCI PC-Karte) nur als 

Komponente einer Maschine oder eines Maschinenstrangs oder als 

Ersatzteil einer solchen Maschine vertrieben wird. Bei Fragen wenden Sie 

sich an Hilscher und/oder Ihre nächste ETG Vertretung. Es gelten die ETG 

Richtlinien zur Herstellerkennung (ETG Vendor-ID policies). 

11.2.2 Konformität 

EtherCAT Geräte müssen konform zur EtherCAT Spezifikation sein. Es gilt 

die EtherCAT Richtlinie zum Konformitätstest, die von der EtherCAT 

Technology Group (ETG, www.ethercat.org) bezogen werden kann. 

Die embedded Netzwerk Schnittstellenprodukte von Hilscher sind auf 

Einhaltung der Netzwerk Konformität getestet. Dies vereinfacht den 

Konformitätstest des Endproduktes und kann als Referenz zur Erklärung 

der Netzwerk Konformität des Endproduktes verwendet werden (wenn dies 

mit Standard Betriebseinstellungen verwendet wird). Es muss jedoch klar in 

der Produktdokumentation angegeben sein, dass dies für das Netzwerk 

Schnittstellenprodukt gilt und nicht für das gesamte Produkt. 

Konformitätszertifikate erhält man, wenn der Konformitätstest in einem 

offiziellen EtherCAT Konformitäts-Testcenter durchgeführt wurde. 

Konformitätszertifikate sind nicht zwingend erforderlich, können jedoch vom 

Endanwender verlangt werden. 




11.2.3 Zertifizierte Produkte im Vergleich zu zertifizierten Netzwerk 

Schnittstellen 

Die EtherCAT Implementierung, d. h. das Verhalten des EtherCAT 

Netzwerkgerätes, kann in bestimmten Fällen so verändert werden, dass 

das Ergebnis nicht den EtherCAT Konformitätsanforderungen entspricht. Z. 

B. wenn von der Geräte Applikation bestimmte Kommunikationsparameter 

gesetzt werden, durch die die aktuelle Software Implementierung der 

Netzwerk Schnittstelle den EtherCAT Konformitätstest besteht oder nicht. 

In diesen Fällen muss der Konformitätstest des Endproduktes bestanden 

werden, um sicherzustellen, dass die Implementierung die 

Netzwerkkonformität nicht beeinträchtigt. 

Diese Implementierungen verlangen in der Regel ein tiefes Wissen der 

EtherCAT Funktionsweise. Kontaktieren Sie die EtherCAT Technology 

Group (“ETG”, www.ethercat.org) und/oder das nächste EtherCAT 

Conformance Test Center, um zu erfahren, ob eine bestimmte 

Implementierung den Konformitätstest besteht oder nicht besteht und ein 

entsprechender Konformitätstest verlangt wird. 

EtherCAT kann die Kombination eines ungetesteten Endproduktes in 

einem konformen Netzwerk-Schnittstelle erlauben. Obwohl dies in einigen 

Fällen ermöglicht das Endprodukt ohne ausgeführten Konformitätstest zu 

verkaufen, wird dieser Weg im Allgemeinen von Hilscher nicht befürwortet. 

Bei Fragen wenden Sie sich an Hilscher und/oder Ihre nächste ETG 

Vertretung. 

11.2.4 Mitgliedschaft und Netzwerk Logo 

In der Regel ist eine Mitgliedschaft in der Netzwerk Organisation und eine 

gültige Herstellerkennung (Vendor ID) Voraussetzung um das Endprodukt 

auf Konformität zu testen. Dies gilt auch für die Verwendung des Namens 

EtherCAT und des EtherCAT Logos, die durch die ETG 

Kennzeichnungsrichtlinien (ETG marking rules) abgedeckt wird. 

Vendor ID Policy angenommen durch ETG Board of Directors, 5.11.2008 




11.3 Elektronik-Altgeräte entsorgen 

Wichtige Hinweise aus der EU-Richtlinie 2002/96/EG Elektro- und 

Elektronik-Altgeräte (WEEE, Waste Electrical and Electronic Equipment): 

Elektronik-Altgeräte 

• Dieses Produkt darf nicht über den Hausmüll entsorgt werden. 

• Entsorgen Sie das Gerät bei einer Sammelstelle für Elektronik- 

Altgeräte. 

Elektronik-Altgeräte dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Als 

Endverbraucher sind Sie gesetzlich verpflichtet, alle Elektronik-Altgeräte 

fachgerecht zu entsorgen, z.B. bei den öffentlichen Sammelstellen. 

11.4 Quellennachweise 

Quellennachweise zur Sicherheit sind unter Abschnitt Quellennachweise 

Sicherheit auf Seite 30 aufgeführt. 

Quellennachweise zu den Standard-Bus-Spezifikationen PCI, PCI Express, 

Compact PCI, Mini PCI, Mini PCI Express, PCI Express, PCI 104, PC/104 

sind unter Abschnitt Quellennachweise zu den Bus-Spezifikationen auf 

Seite 229 aufgeführt. 

[1] THE CIP NETWORKS LIBRARY, Volume 6, CompoNet Adaptation of CIP, 

Edition 1.4 November 2008 

[2] Datenblatt MOD JACK – MJIM: 

https://www.erni-x-press.com/de/downloads/zeichnungen/203313.pdf 



Verzeichnisse 261/273 

12 Verzeichnisse 

12.1 Abbildungsverzeichnis 

Abbildung 1: Systemübersicht CIFX zur Aktualisierung von Firmware, Treiber und Software 63 

Abbildung 2: Gerätezeichnung CIFX 50-RE (Hardware-Revision 3, mit Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID)) 67 

Abbildung 3: Gerätezeichnung CIFX 50-RE (bis Hardware-Revision 2) 67 

Abbildung 4: Gerätezeichnung CIFX 50E-RE (Hardware-Revision 4, mit Drehschalter Slot-Nummer (Karten- 

ID)) 68 

Abbildung 5: Gerätezeichnung CIFX 50E-RE (bis Hardware-Revision 3) 68 

Abbildung 6: Blendenaufkleber für CIFX 50-RE und CIFX 50E-RE zur Bezeichnung der-LEDs (6 

verschiedene Aufkleber) 70 

Abbildung 7: Gerätezeichnung CIFX 80-RE 76 

Abbildung 8: Blendenaufkleber für CIFX 80-RE zur Bezeichnung der LEDs (6 verschiedene Aufkleber) 77 

Abbildung 9: Gerätezeichnung CIFX 90-RE\F 82 

Abbildung 10: Gerätezeichnung CIFX 90E-RE\F 83 

Abbildung 11: CIFX 90E-RE\F Communication Interface in den Mini PCI Express-Steckplatz auf dem 

Mainboard stecken und das cifX herunterdrücken bis dieses einrastet. 85 

Abbildung 12: Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem Kabel verbinden. 86 

Abbildung 13: Kabelstecker Ethernet X4 auf dem CIFX 90E-RE\F* mit dem Kabel verbinden. (*Beispiel in 

dieser Abbildung) 86 

Abbildung 14: Auf dem CIFX 90E-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 15: Die Federn (rote Pfeile) der Befestigung des CIFX 90E-RE\F nach unten drücken, bis das cifX 

nach oben klappt. 89 

Abbildung 16: Auf dem CIFX 90E-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X4 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 17: Die Federn (rote Pfeile) der Befestigung des CIFX 90E-RE\F nach unten drücken, bis das cifX 

nach oben klappt. 91 

Abbildung 18: Kabelstecker Ethernet X4 auf dem CIFX 90E-RE\F* mit dem Kabel verbinden. (*Beispiel in 


Abbildung 19: Gerätezeichnung CIFX 100EH-RE\CUBE 93 

Abbildung 20: Blendenaufkleber für CIFX 100EH-RE\CUBE zur Bezeichnung der LEDs (6 verschiedene 2- 

teilige Aufkleber) 95 

Abbildung 21: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE 103 

Abbildung 22: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R 104 

Abbildung 23: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE\F 110 

Abbildung 24: Gerätezeichnung CIFX 104C-RE-R\F 111 

Abbildung 25: Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem Kabel verbinden 113 

Abbildung 26: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem CIFX 104C-RE\F* mit dem Kabel verbinden. (*Beispiel in 


Abbildung 27: Kabelstecker DIAG X1 auf dem AIFX-DIAG mit dem Kabel verbinden 114 

Abbildung 28: Kabelstecker DIAG X303 auf dem CIFX 104C-RE\F* mit dem Kabel verbinden. (*Beispiel in 


Abbildung 29: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 ziehen. (*Beispiel 

in dieser Abbildung) 116 

Abbildung 30: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 31: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 ziehen. (*Beispiel 

in dieser Abbildung) 119 

Abbildung 32: Auf dem CIFX 104C-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 33: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 

(*Beispiel in dieser Abbildung) 121 




Abbildung 34: Kabelstecker DIAG X303 auf dem Ersatzgerät CIFX 104C-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 


Abbildung 35: Gerätezeichnung CIFX 104-RE 125 

Abbildung 36: Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R 126 

Abbildung 37: Gerätezeichnung CIFX 104-RE\F 132 

Abbildung 38: Gerätezeichnung CIFX 104-RE-R\F 133 

Abbildung 39: Kabelstecker Ethernet X1 auf dem AIFX-RE mit dem Kabel verbinden 136 

Abbildung 40: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem CIFX 104-RE\F* mit dem Kabel verbinden. (*Beispiel in 


Abbildung 41: Kabelstecker DIAG X1 auf dem AIFX-DIAG mit dem Kabel verbinden 137 

Abbildung 42: Kabelstecker DIAG X303 auf dem CIFX 104-RE\F* mit dem Kabel verbinden. (*Beispiel in 


Abbildung 43: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 44: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 45: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker Ethernet X304 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 46: Auf der CIFX 104-RE\F* das Kabel aus dem Kabelstecker DIAG X303 ziehen. (*Beispiel in 


Abbildung 47: Kabelstecker Ethernet X304 auf dem Ersatzgerät CIFX 104-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 


Abbildung 48: Kabelstecker DIAG X303 auf dem Ersatzgerät CIFX 104-RE\F* mit dem Kabel verbinden. 


Abbildung 49: Systemübersicht cifX und SYCON.net 146 

Abbildung 50: Systemübersicht cifX und netX Configuration Tool 147 

Abbildung 51: Systemübersicht cifX und SYCON.net 148 

Abbildung 52: Systemübersicht cifX (Master) und Diagnoseverbindung über Ethernet 149 

Abbildung 53: Systemübersicht cifX (Slave) und Diagnoseverbindung über Ethernet 150 

Abbildung 54: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Softwarequelle angeben 153 

Abbildung 55: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Such- und Installationsoptionen wählen 154 

Abbildung 56: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Software wird installiert (Beispiel cifX PCI-Geräte) 

155 

Abbildung 57: Assistent für das Suchen neuer Hardware - Software wurde fertig installiert (Beispiel cifX PCI- 

Geräte) 156 

Abbildung 58: Geräte-Manager > cifXPCI/PCIe Device - korrekt installiert (Beispiel cifX PCI-Geräte) 157 

Abbildung 59: SYCON.net Setup Sprachauswahl 186 

Abbildung 60: SYCON.net Installationsinformation 186 

Abbildung 61: Wichtigen Änderungen in SYCON.net 187 

Abbildung 62: SYCON.net Lizenzvereinbarung 188 

Abbildung 63: SYCON.net Benutzerinformationen 189 

Abbildung 64: SYCON.net Installationsumfang 190 

Abbildung 65: SYCON.net Installationsstart 191 

Abbildung 66: SYCON.net Installationsfortschritt 191 

Abbildung 67: SYCON.net Installationsabschluss 192 

Abbildung 68: Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup 193 

Abbildung 69: Slot-Nummer (Karten-ID) im cifX Device Driver Setup, „SlotNr“ gewählt 194 

Abbildung 70: DMA-Modus im cifX Device Driver Setup aktivieren 195 

Abbildung 71: Slot-Nummer (Karten-ID) in der Konfigurationssoftware (Beispiel PROFIBUS) 196 

Abbildung 72: Verbindungs-Interface Ethernet (AIFX-RE) 214 

Abbildung 73: AIFX-RE (Rückseite) 214 

Abbildung 74: AIFX-RE (Frontseite) 214 

Abbildung 75: Verbindungs-Interface Diagnose (AIFX-DIAG) Real-Time-Ethernet 216 

Abbildung 76: AIFX-DIAG (Frontseite) 216 

Abbildung 77: Ethernet-Pin-Belegung an der RJ45-Buchse bei cifX bzw. AIFX 218 




Abbildung 78: Mini-B USB-Anschluss (5-polig) 220 

Abbildung 79: 1x20 Pins bei CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F, CIFX 90-RE\F 225 

Abbildung 80: 2x20 Pins bei CIFX 90E-RE\F 225 

Abbildung 81: Matrixlabel 257 




12.2 Tabellenverzeichnis 

Tabelle 1: Änderungsübersicht 11 

Tabelle 2: Bezug auf Hardware cifX Communication Interfaces 17 

Tabelle 3: Bezug auf Hardware Verbindungs-Interfaces AIFX 17 

Tabelle 4: Bezug auf Firmware 18 

Tabelle 5: Bezug auf Treiber und Software 18 

Tabelle 6: Verzeichnisstruktur der DVD 21 

Tabelle 7: Gerätebeschreibungsdateien für cifX Communication Interfaces Real-Time Ethernet (Slave) 22 

Tabelle 8: Gerätebeschreibungsdateien für cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Master) 23 

Tabelle 9: Dokumentationen cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 25 

Tabelle 10: PROFINET IO Device Firmware Version 2.1 und 3.4 sowie Header, GSDML und Protocol API 26 

Tabelle 11: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet und damit realisierbare Real-Time-Ethernet- 

Systeme 29 

Tabelle 12: Verbindungs-Interfaces AIFX 29 

Tabelle 13: Sicherheitssymbole und Art der Warnung oder des Gebotes 31 

Tabelle 14: Signalwörter 31 

Tabelle 15: cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 38 

Tabelle 16: Verbindungs-Interfaces AIFX für cifX Communication Interfaces mit Kabelstecker 39 

Tabelle 17: Steckplatz für cifX Communication Interfaces 41 

Tabelle 18: Hinweise Bauteilhöhen cifX Communication Interface Mini PCI und Mini PCI Express 42 

Tabelle 19: Blendenaussparung an der Gehäuseblende des PCs bzw. an der Blende des cifX 

Communication Interface 43 

Tabelle 20: Erforderliche Blendenaussparung und Bohrungen für AIFX 43 

Tabelle 21: Versorgungsspannung und Signalspannung für cifX Communication Interfaces 44 

Tabelle 22: cifX Communication Interfaces mit Kennung „\F“ und zugehöriges Verbindungs-Interface 

Ethernet (AIFX-RE) 46 

Tabelle 23: Voraussetzungen für den Betrieb von cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet (Slave) 

46 

Tabelle 24: Voraussetzungen für den Betrieb von cifX Communication Interfaces Real-Time-Ethernet 

(Master) 47 

Tabelle 25: Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID): Hardware und Firmware 48 

Tabelle 26: Voraussetzungen Slot-Nummer (Karten-ID): Treiber und Software 48 

Tabelle 27: Voraussetzungen DMA-Modus: Hardware und Firmware 49 

Tabelle 28: Voraussetzungen DMA-Modus: Treiber und Software 49 

Tabelle 29: Schritte zur Hardware-Installation eines cifX Communication Interface (Master und Slave) 52 

Tabelle 30: Konfigurationsschritte cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Slave) 54 

Tabelle 31: Konfigurationsschritte cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master) 55 

Tabelle 32: Hinweise zur Konfiguration des Master-Gerätes 56 

Tabelle 33: Gerätenamen in SYCON.net nach Kommunikationsprotokoll 57 

Tabelle 34: Schritte zum Austausch eines cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet (Master und 

Slave) 60 

Tabelle 35: Schritte Firmware- und Konfigurations-Download cifXCommunication Interface Real-Time- 

Ethernet (Slave) beim Geräteaustausch (Ersatzfall) 61 

Tabelle 36: Schritte Firmware- und Konfigurations-Download cifXCommunication Interface Real-Time- 

Ethernet (Master) beim Geräteaustausch (Ersatzfall) 62 

Tabelle 37: Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID), S1 66 

Tabelle 38: Schalterstellung Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 66 

Tabelle 39: Blende für CIFX 50-RE bzw. CIFX 50E-RE Communication Interface 69 

Tabelle 40: LED-Bezeichnungen je nach geladener Firmware 70 


Tabelle 42: Blende CIFX 100EH-RE\CUBE Communication Interface 94 


Tabelle 44: Blendenaufkleber auf CIFX 100EH-RE\CUBE anbringen 96 




Tabelle 45: Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) CIFX 100EH-RE\CUBE 97 

Tabelle 46: Adressierung einer cifX Communication Interface PC/104 mit 16 KByte Dual-Port-Memory 123 

Tabelle 47: Slot-Nummer (Karten-ID) in der Gerätezuordnung 196 

Tabelle 48: Übersicht LEDs Real-Time-Ethernet-Systeme 199 

Tabelle 49: System-LED 200 

Tabelle 50: LEDs EtherCAT-Master 201 

Tabelle 51: Definition der LED-Zustände bei EtherCAT-Master für die LEDs RUN bzw. ERR 201 

Tabelle 52: LEDs EtherCAT-Slave 202 

Tabelle 53: Definition der LED-Zustände bei EtherCAT-Slave für die LEDs RUN bzw. ERR 203 

Tabelle 54: LEDs EtherNet/IP-Scanner (Master) 204 

Tabelle 55: LEDs EtherNet/IP-Adapter (Slave) 205 

Tabelle 56: LEDs Open-Modbus/TCP 206 

Tabelle 57: LEDs Powerlink-Controlled-Node/Slave 207 

Tabelle 58: Definition der LED-Zustände bei Powerlink-Controlled-Node/Slave für die LEDs BS/BE 208 

Tabelle 59: LEDs PROFINET IO-RT-Controller 209 

Tabelle 60: LEDs PROFINET IO-RT-Device 210 

Tabelle 61: LEDs SERCOS III (Master) 211 

Tabelle 62: Definition der LED-Zustände bei SERCOS III Master für die LEDs STA und ERR 212 

Tabelle 63: LEDs SERCOS III (Slave) 213 

Tabelle 64: Definition der LED-Zustände bei SERCOS III Slave für die S3-LED 213 

Tabelle 65: Ethernet-Pin-Belegung an der RJ45-Buchse bei cifX bzw. AIFX 218 

Tabelle 66: Ethernet-Anschluss-Daten 218 

Tabelle 67: Verwendbarkeit von Hubs und Switches 219 

Tabelle 68: Pin-Belegung Mini-B USB-Anschluss 220 

Tabelle 69: Drehschalter für PCI 104-Steckplatznummer, S1 221 

Tabelle 70: Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID), S1 222 

Tabelle 71: Schalterstellung Drehschalter Slot-Nummer (Karten-ID) 222 

Tabelle 72: Pin-Belegung für Kabelstecker Ethernet X4 bzw. X304 225 

Tabelle 73: Pin-Belegung für Kabelstecker DIAG X3 bzw. X303 226 

Tabelle 74: Pin-Belegung für SYNC-Anschluss, X51 227 

Tabelle 75: Pin-Belegung für SYNC-Anschluss, J3 227 

Tabelle 76: SYNC-Anschluss: SYNC-Signal, Anschlussstecker, Max. Kabellänge 228 

Tabelle 77: Belegung der SYNC-Signale je Protokoll 228 

Tabelle 78: Pin-Belegung am Bus 229 

Tabelle 79: Quellennachweise zu den Standard-Bus-Spezifikationen 229 

Tabelle 80: Pin-Belegung für Mini PCI- Bus, X1 231 

Tabelle 81: Pin-Belegung Mini PCI Express-Bus / SYNC, X1/X2 (ab HW-Rev. 6) 232 

Tabelle 82: Belegung der Pins 6, 28, 48 (+1V5) (HW-Rev. 1 bis 5) 233 

Tabelle 83: Pin-Belegung für PCI-Express-Bus CIFX 100EH-RE\CUBE 234 

Tabelle 84: Pin-Belegung für PC/104-Bus, X1 (benutzte Steuersignale auf dem 8 Bit-Stecker) 235 

Tabelle 85: Pin-Belegung für PC/104-Bus, X2 (benutzte Steuersignale auf dem Erweiterungsstecker) 236 

Tabelle 86: Technische Daten CIFX 50-RE 237 

Tabelle 87: Technische Daten CIFX 50E-RE 238 

Tabelle 88: Technische Daten CIFX 80-RE 239 

Tabelle 89: Technische Daten CIFX 90-RE\F 240 

Tabelle 90: Technische Daten CIFX 90E-RE\F 241 

Tabelle 91: Technische Daten CIFX 100EH-RE\CUBE 242 

Tabelle 92: Technische Daten CIFX 104C-RE, CIFX 104C-RE-R, CIFX 104C-RE\F, CIFX 104C-RE-R\F 243 

Tabelle 93: Technische Daten CIFX 104-RE, CIFX 104-RE-R, CIFX 104-RE\F, CIFX 104-RE-R\F 244 

Tabelle 94: Technische Daten AIFX-RE 245 

Tabelle 95: Technische Daten AIFX-DIAG 245 

Tabelle 96: PCI-Kennungen cifX Communication Interfaces am PCI-Bus 246 

Tabelle 97: Technische Daten EtherCAT-Master Protokoll 247 




Tabelle 98: Technische Daten EtherCAT-Slave Protokoll 248 

Tabelle 99: Technische Daten EtherNet/IP-Scanner (Master) Protokoll 249 

Tabelle 100: Technische Daten EtherNet/IP-Adapter (Slave) Protokoll 250 

Tabelle 101: Technische Daten Open Modbus/TCP Protokoll 251 

Tabelle 102: Technische Daten POWERLINK Controlled Node (Slave) Protokoll 252 

Tabelle 103: Technische Daten PROFINET IO-Controller Protokoll 253 

Tabelle 104: Technische Daten PROFINET IO RT IRT Device Protokoll 254 

Tabelle 105: Technische Daten SERCOS III-Master Protokoll 255 

Tabelle 106: Technische Daten SERCOS III-Slave Protokoll 256 



Glossar 267/273 

13 Glossar 

10-Base T 

100-Base TX 

AIFX 

Auto-Crossover 

Auto-Negotiation 

Baudrate 

Boot Loader 

CIFX 

Standard für die Ethernet-Kommunikation über Zweidrahtleitungen mit 

RJ45-Steckverbindern und einer Baudrate von 10 MBit/s (gemäß der IEEE 

802.3 Spezifikation). 

Standard für die Ethernet-Kommunikation über nicht abgeschirmte 

Zweidrahtleitungen mit RJ45-Steckverbindern und einer Baudrate von 100 

MBit/s (gemäß der IEEE 802 Spezifikation). 

Assembly InterFace (Verbindungsinterface) basierend auf netX 

Auto-Crossover ist eine Eigenschaft von Schnittstellen. Eine Schnittstelle 

mit Auto-Crossover-Funktionalität erkennt und korrigiert automatisch, wenn 

die Datenleitungen gegeneinander vertauscht sind. 

Auto-Negotiation ist eine Eigenschaft von Schnittstellen. Eine Schnittstelle 

mit Auto-Negotiation-Funktionalität kann automatisch einen geeigneten 

Parametersatz für korrekte Funktion bestimmen. 

Datenübertragungsgeschwindigkeit eines Kommunikationskanals oder 

einer Schnittstelle. 

Programm, das die Firmware in den Speicher lädt, um sie auszuführen. 

Communication InterFace basierend auf netX 

cifX Communication Interface Real-Time-Ethernet 

PC-Karten für die Real-Time-Ethernet-Systeme EtherCAT, EtherNet/IP, 

Open-Modbus/TCP, Powerlink, PROFINET IO-RT oder SERCOS III als 

Communication Interface netX mit PCI-Bus 

• PCI (CIFX50), 

• PCI Express (CIFX 50E, CIFX 100EH-RE\CUBE), 

• Compact PCI (CIFX80), 

• Mini PCI (CIFX90), 

• Mini PCI Express (CIFX 90E), 

• PCI 104 (CIFX 104C) 

und als Communication Interface netX mit ISA-Bus 

• PC/104 (CIFX 104). 




Coil 

Device Description File 

DHCP 

Discrete Input 

DPM 

EDS 

EDS-Datei 

EtherCAT 


EtherNet/IP 

Ein Coil ist ein einzelnes Bit im Speicher, auf das mithilfe von Modbus 

zugegriffen werden kann: Lese- oder Schreibzugriff mit FC 1, 5, 15. Je 

nach verwendeten Modbus-Funktionscode kann auf ein einzelnes Coil oder 

auf mehrere nacheinander liegende Coils zugegriffen werden. 

Siehe Gerätebeschreibungsdatei. 

Dynamic Host Configuration Protocol 

Dies ist ein Protokoll zur Vereinfachung der Konfiguration IP-basierter 

Netzwerke durch automatische Zuweisung von IP-Adressen. 

Ein Discrete Input ist ein einzelnes Bit im Speicher, auf das mithilfe von 

Modbus zugegriffen werden kann (Lesezugriff mit FC 2). 


Electronic Data Sheet 

XML-basierte Gerätebeschreibungsdatei. 

Eine spezielle Art von Gerätebeschreibungsdatei, wie z.B. bei EtherNet/IP 

eingesetzt. 

Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet, das von 

der Beckhoff Automation GmbH entwickelt wurde. 

Eine Netzwerk-Technologie, die sowohl zur Büro- wie auch zur industriellen 

Kommunikation mithilfe elektrischer oder optischer Verbindungen benutzt 

werden kann. Sie wurde entwickelt und spezifiziert von Intel, DEC und 

XEROX. Sie stellt Datenübertragung mit Kollisionskontrolle und diverse 

Protokolle zur Verfügung. 

Ethernet ist standardmäßig nicht echtzeittauglich, weswegen zahlreiche 

Erweiterungen für den industriellen Echtzeit-Einsatz entwickelt wurden, 

(Real-Time Ethernet). 


Rockwell entwickelt wurde. Es benutzt u. a. das CIP-Protokoll (Common 

Industrial Protocol). 




Ethernet Powerlink 

Firmware 


B&R entwickelt wurde. Es benutzt u. a. CANopen-Technologien. 

Software, die in einem Gerät ausgeführt wird und die grundlegende 

Funktionalität zur Verfügung stellt. Die Firmware wird remanent in einem 

Flash Memory-Baustein im Gerät gespeichert. Ein Update der Firmware 

kann durch einen Firmware-Download erfolgen. 

Funktionscode (FC) 


GSDML 

GSDML-Datei 

Halb-Duplex 

Hub 

Industrial Ethernet 

Ein Funktionscode ist eine standardisierte Zugriffsmethode, z. B. lesen 

oder schreiben auf Coils (Bits) oder Register über den Modbus. 

Modbus-Funktionscodes sind Bestandteile der Modbus-Request/Reply 

Telegramme. 

Eine Datei, die Konfigurationsinformationen über ein Netzwerk-Gerät 

enthält, die von Master-Geräten zu Zwecken der System-Konfiguration 

ausgelesen werden können. Dabei sind in Abhängigkeit vom 

Kommunikationssystem zahlreiche verschiedene Formate möglich. Oft 

handelt es sich um XML-basierte Formate wie EDS-Datei oder GSDML- 

Datei. 

General Station Beschreibung Markup Language, 

XML-basierte Gerätebeschreibungsdatei. 

Eine spezielle Art von XML-basierter Gerätebeschreibungsdatei (Device 

Description File), wie sie von PROFINET verwendet wird (GSDML = 

General Station Description Markup Language). 

Halb-Duplex (Half duplex) bezeichnet ein Kommunikationssystem zwischen 

zwei Partnern, das keine gleichzeitige, sondern nur alternierende 

Kommunikation in beide Richtungen ermöglicht. In einem solchen System 

unterbindet der Empfang von Daten die Möglichkeit, gleichzeitig Daten zu 

senden. Halb-Duplex ist das Gegenteil von Voll-Duplex. 

Eine Netzwerk-Komponente, die mehrere Kommunikationspartner in einem 

Netzwerk miteinander verbindet. Ein Hub verfügt nicht über eigene 

„Intelligenz“ und analysiert nicht den Datenverkehr, sondern sendet die 

Datenpakete ohne Selektion an alle Kommunikationspartner weiter. Ein 

Hub kann dazu verwendet werden, um eine Stern-Topologie aufzubauen. 

Siehe Real-Time-Ethernet. 




netX 


Modbus Datenmodell 

Objektverzeichnis (Object Dictionary) 

Open Modbus/TCP 

PCB 

PROFINET 

RE 

networX on chip, next generation of communication controllers 

Das netX Configuration Tool ermöglicht den Betrieb von cifX- bzw. netXbasierten 

Geräten an verschiedenen Netzwerken. Seine grafische 

Benutzeroberfläche dient als Konfigurationswerkzeug zur Inbetriebnahme, 

Konfiguration und Diagnose der Geräte. 

Das Datenmodell unterscheidet 4 Grundtypen für Datenbereiche: 

• Discrete Inputs (Eingänge) = FC 2 (Lesen) 

• Coils (Ausgänge) = FC 1, 5, 15 (Schreiben und Zurücklesen) 

• Input Registers (Eingangsdaten) = FC 4 (Lesen) 

• Holding Registers (Ausgangsdaten) = FC 3, 6, 16, 23 (Schreiben und 

Zurücklesen). 

Dabei ist jedoch zu beachten, dass je nach Gerätehersteller und Gerätetyp: 

• die Datenbereiche im Gerät vorhanden sein können oder nicht, 

• auch zwei Datenbereiche zu einem Datenbereich zusammengefasst sein 

können. Z. B. können Discrete Inputs und Input Register ein gemeinsamer 

Datenbereich sein auf den dann mit FC 2 und FC 4 lesend zugegriffen 

werden kann. 

• Weiterhin FC 1 und FC 3 anstatt zum Zurücklesen der Eingänge zum 

Lesen der Ausgänge genutzt werden. 

Ein Objektverzeichnis ist ein Speicherbereich für gerätespezifische 

Parameter-Datenstrukturen, auf den in einer standardisierten Weise 

zugegriffen wird. 


Schneider Automation entwickelt wurde und von der Modbus-IDA- 

Organisation betreut wird. Es basiert auf den Modbus-Protokollen für 

serielle Kommunikation. 

Printed Circuit Board, (gedruckte=maschinell gefertigte) Schaltungsplatine 


PROFIBUS International entwickelt wurde und betreut wird. Es basiert auf 

ähnlichen Mechanismen wie der PROFIBUS-Feldbus. 

RE steht für Real-Time-Ethernet 




Real-Time-Ethernet 

Register 

Remanent 

RJ45 

SERCOS III 

Switch 

SYNC 

Real-Time-Ethernet (Industrial Ethernet) ist eine Erweiterung der Ethernet- 

Technologie mit sehr guten Echtzeitfähigkeiten für industrielle Zwecke. Es 

gibt eine Vielfalt von verschiedenen Echtzeit-Ethernet-Systemen auf dem 

Markt, die untereinander nicht kompatibel sind. Die bedeutendsten sind: 

• EtherCAT 


• Ethernet Powerlink 

• Open Modbus/TCP 

• PROFINET 


Ein Register ist ein 16 Bit breiter Speicherbereich für Daten, der als eine 

einzige Einheit adressiert von einigen Modbus-Funktionscodes 

angesprochen wird. 

Je nach verwendeten Modbus-Funktionscode kann auf ein einzelnes 

Register oder auf mehrere nacheinander liegende Register zugegriffen 

werden. 

Modbus unterscheidet Input Registers (FC 4) und Holding Registers (FC 3, 

6, 16, 23). 

Remanenter Speicher behält seine Daten sogar nach dem Abschalten der 

Stromversorgung, z.B. Flash memory ist remanent. Remanenter Speicher 

wird auch als nicht-flüchtiger Speicher bezeichnet. 

Ein Steckverbindertyp, der oft für Ethernet-Verbindungen benutzt wird. Er 

wurde standardisiert durch die Federal Communications Commission der 

USA (FCC). 


Bosch-Rexroth entwickelt wurde und von SERCOS International betreut 

wird. 

Eine Netzwerk-Komponente, die mehrere Kommunikationspartner in einem 

Netzwerk (oder sogar ganze Zweige des Netzwerks) miteinander verbindet. 

Ein Switch ist eine intelligente Netzwerkkomponente, die eigene Analysen 

des Netzwerkverkehrs durchführt und auf dieser Basis eigenständige 

Entscheidungen trifft. Aus der Sicht der verbundenen 

Kommunikationspartner verhält sich ein Switch vollständig transparent. 

Sychronisation cycle of the master 




TCP/IP 

UCMM 

Voll-Duplex 

XDD-Datei 

Transport Control Protocol / Internet Protocol, verbindungs-orientiertes, 

sicheres Übertragungsprotokoll als Basis für das Internet-Protokolle 

Unconnected Message Manager 

Voll-Duplex (Full duplex) bezeichnet ein Kommunikationssystem zwischen 

zwei Partnern, das gleichzeitige Kommunikation in beide Richtungen 

ermöglicht. In einem solchen System können also Daten gesendet werden, 

auch wenn gleichzeitig der Empfang von Daten erfolgt. Voll-Duplex ist das 

Gegenteil von Halb-Duplex (Half duplex). 

Eine spezielle Art von Device Description File, wie z.B. bei Ethernet 

Powerlink eingesetzt. 

XML 

XML steht für Extended Markup Language. Dies ist eine symbolische 

Sprache für die systematische Strukturierung von Daten. XML ist ein 

Standard, der von der W3C (World-wide web consortium) betreut wird. 

Device Description Files verwenden häufig XML-basierte Datenformate zur 

Abspeicherung von Gerätedaten. 



Kontakte 273/273 

14 Kontakte 

Hauptsitz 

Deutschland 

Hilscher Gesellschaft für 

Systemautomation mbH 

Rheinstrasse 15 

65795 Hattersheim 

Telefon: +49 (0) 6190 9907-0 

Fax: +49 (0) 6190 9907-50 

E-Mail: info@hilscher.com 

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