C10 - GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH

Merkmale: 

Hausanschrift: 

GMG – Gesellschaft für modulare 

Greifersysteme mbH 

Rodingerweg 8H 

D-59494 Soest (Germany) 

Hexagonale Bauform C10 

- Zwei- bis Sechsfinger Hohlgreifer - 

• zentrische, axialverschiebungsfreie und parallele oder 

schwenkende Fingerbewegung, auch kombinierbar 

• variable Fingerlänge, -anzahl und -position 

• innen- und außengreifend 

• wartungs- und schmierungsfreie Gleitlager 

• durchgehend hohle Mitte (Ø75mm) 

• keine Selbsthemmung 

• Objektsicherung bei Energieausfall durch 

Gasdruckfeder optional, oder 

• beidseitige stufenlose Hubeinstellung mit 

Endlagendämpfung 

• mehrfache Positionsabfrage durch Signalgeber, 

optional 

Grundform C10 

Technische Daten 

Telefon: 

+49 (0)2921 – 4062 

Telefax: 

+49 (0)2921 - 4042 

C10 

Abbildung: Typenvariante C110-600200-A-PNO-00 

Fingerlänge (F) 

0 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm 

Bewegungsform A 

(parallel offen / parallel zu) 

Gesamthub 

Greifweite* 

Greifkraft*** 

[mm] 

[mm] 

[N] 

103 

311 bis 414 

893 bis 8.100 

Gesamthub 

Bewegungsform B** 

Greifweite* 

(parallel offen / konisch zu) 

Greifkraft*** 

[mm] 

[mm] 

[N] 

110 

304 bis 414 

855 bis 7.120 

134 

280 bis 414 

717 bis 4.595 

158 182 213 

256 bis 414 232 bis 414 201 bis 414 

616 bis 3.392 541 bis 2.689 482 bis 2.227 

Gesamthub 

Bewegungsform C** 

Greifweite* 

(konisch offen / konisch zu) 

Greifkraft*** 

[mm] 

[mm] 

[N] 

112 

306 bis 418 

846 bis 7.178 

158 

285 bis 443 

684 bis 2.914 

204 250 304 

264 bis 468 243 bis 493 215 bis 519 

574 bis 1.848 494 bis 1.354 434 bis 1.068 

* bezogen auf die Außenkante der Finger 

** größere Hübe und Greifweiten durch längere Finger und andere Neigungswinkel auf Anfrage 

*** größte Greifkraft stets bei geöffneter Fingerstellung (Angaben bezogen auf einen Betriebsdruck von 6 bar) 

Antrieb pneumatisch 

Betriebsdruck 2,5 bis 6 bar 

Zykluszeit (ungedämpft) 1,5 s 

Energieverbrauch pro Zyklus 2,75 Normalliter (bei 6 bar) 

Betriebstemperatur -30 bis +80°C 

Grundkörper 8,5 kg 

Masse 

pro Fingermechanismus max. 1,25 kg 

Belastbarkeit * 

pro Finger durch 

Objektmasse und 

-beschleunigung 

Mx max. 

My max. 

Mz max. 

Fz max. 

* Belastbarkeit unabhängig von der Greifkraft 

X 

Y 

Z 

31 Nm ⇒ (Fymax.: 155 N bei Fingerlänge F = 200mm) 

61 Nm ⇒ (Fxmax.: 305 N bei Fingerlänge F = 200mm) 

30 Nm 

3000 N 

E-Mail: 

info@gmg-system.com 

Internet: 

http://www.gmg-system.com






Anzahl und Position der Finger 

Grundform C10 C110-200 C110-300 C110-400 

C110-410 C110-420 C110-500 C110-600 

Form A 

(parallel offen / parallel zu) 

Bewegungsformen der Finger 

Form B 

(parallel offen / konisch zu) 

Telefon: 

+49 (0)2921 – 4062 

Telefax: 

+49 (0)2921 - 4042 

Form C 

(konisch offen / konisch zu) 

Es sind auch Kombinationen aus den Bewegungsformen A, B und C möglich! 


E-Mail: 


Internet: 



Bewegungsform B 

Bewegungsform C 






Telefon: 

+49 (0)2921 – 4062 

Telefax: 

+49 (0)2921 - 4042 


E-Mail: 


Internet: 


Greifweite [mm] 



420 

410 

400 

390 

380 

370 

360 

350 

340 

330 

320 






Kraft- und Greifweitendiagramme 


310 

600 

0 10 20 30 40 50 60 70 

0 10 20 30 40 50 60 70 

Schieberweg [mm] Schieberweg [mm] 

420 

400 

380 

360 

340 

320 

300 

280 

260 

240 

220 

Greifkraft [N] 

8.100 

7.350 

6.600 

5.850 

5.100 

4.350 

3.600 

2.850 

2.100 

1.350 

Bewegungsform B 

30 

25 

20 

15 

10 

5 

Schwenkwinkel [°] 

200 

0 

300 

0 10 20 30 40 50 60 70 

0 10 20 30 40 50 60 70 


520 

470 

420 

370 

320 

270 


7.500 

6.700 

5.900 

5.100 

4.300 

3.500 

2.700 

1.900 

1.100 

Bewegungsform C 

30 

25 

20 

15 

10 

5 

Schwenkwinkel [°] 

220 

0 

300 

0 10 20 30 40 50 60 70 

0 10 20 30 40 50 60 70 



7.500 

6.700 

5.900 

5.100 

4.300 

3.500 

2.700 

1.900 

1.100 

Telefon: 

+49 (0)2921 – 4062 

Telefax: 

+49 (0)2921 - 4042 


0 mm 50 mm 100 mm 150 mm 200 mm Schwenkwinkel 

E-Mail: 


Internet: 


Fingerposition in Bezug auf den Greiferflansch Standard – Bohrbild 






Telefon: 

+49 (0)2921 – 4062 

Telefax: 

+49 (0)2921 - 4042 

Bestellnummer Gegenplatte: 

1007-C110-GP10 

Vorderansicht nur bei Fingerlänge F = 0mm 


Position Position 

Fingeranzahl Kennziffer Fingeranzahl Kennziffer 

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 

2 

3 

4 

Standardausführung 

X X 200 X X X X 420 

X X 201 X X X X 421 

X X 

X X X 

202 

300 

4 

X 

X X X X 

X X X 

422 

423 

X X X 301 X X X X 424 

X X X X 400 

X X X X 425 

X X X X 401 X X X X X 500 

X X X X 402 X X X X X 501 

X X X X 

X X X X 

410 

411 

5 

X X X X X 

X X X X X 

502 

503 

X X X X 412 X X X X X 504 

X X X X 413 

X X X X X 505 

X X X X 414 6 X X X X X X 600 

X X X X 415 

E-Mail: 


Internet: 


Bewegungsform 

Fingerstellung Kennbuchstabe 

parallel offen 

parallel zu 

A 

parallel offen 

konisch zu 

B 

konisch offen 

konisch zu 

C 

Kombination aus den 

3 Bewegungsformen* 

K 






Bestellnummer 

C 1 1 0 - - - P N - 

Fingerausführung 

Fingeranzahl und -position 

Angaben gemäß Tabelle auf vorheriger Seite! 

Standardlängen 

Telefon: 

+49 (0)2921 – 4062 

Telefax: 

+49 (0)2921 - 4042 


Fingerlänge 

Länge (F) Kennziffer 

0 mm 000 

50 mm 050 

100 mm 100 

150 mm 150 

200 mm 200 

Sonderlänge Angabe in mm 

Greiferflansch 

Ausführung Kennbuchstabe 

Normflansch N 

* auf Anfrage Objektsicherung bei Energieausfall 

Greiferantrieb 

Antriebsart Kennbuchstabe 

pneumatisch P 

Fingerausführung 


ohne Bohrung 00 

mit Bohrung 01 

Objektsicherung 

Greiferflansch 

Greiferantrieb 

Bewegungsform 

Fingerlänge 

Fingeranzahl und -position 

geometr. Form und Größe 


ohne Objektsicherung O 

Finger zudrückend Z 

Finger öffnend A 

E-Mail: 


Internet:

C10 - GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme mbH

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