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Steuerungsebene 25
grammieren. In der Version 3 entfällt dieses
durch Nutzung des Vererbungsmechanismus
(Spracherweiterung EXTENDS –
Stichwort: copy & paste).
Klassich versus
objektorientiert
Das Prinzip der objektorientierten Programmierung,
welches Codesys V3 zugrunde
liegt, ist die Kapselung von Daten
(Attribute) und Operationen (Methoden)
in einem Objekt. Die Idee rührt daher,
dass man „Real World Objects“ auf Software-Objekte
abbilden möchte – also zum
Beispiel ein Objekt Lasttrenner mit dem
Attribut Öltemperatur und den Methoden
Öffnen/Schließen. Dagegen steht der frühere
Ansatz der prozeduralen Programmierung
für eine Trennung von Daten und
Operationen. Merkmale, die von objektorientierten
Sprachen unterstützt werden,
sind Klassen, Methoden, Polymorphie,
Schnittstellen sowie Speicherverwaltung
Neben Codesys gibt es weitere objektorientierte
Sprachen, die sich jedoch im
Automatisierungsumfeld bis dato nicht
auf breiter Front durchgesetzt haben.
für Instantiierung und Zerstörung von Objekten
zur Laufzeit. Dabei muss eine
Sprache nicht notwendigerweise all diese
Merkmale unterstützen, damit sie als objektorientiert
gilt.
Die objektorientierten Möglichkeiten
bringen aber nicht nur dem Maschinenund
Anlagenbauer Vorteile; auch die Hersteller
von Automatisierungsgeräten profitieren
davon. Diese haben typischerweise
sowohl ein Gerät im Programm als auch
ein skalierbares Hardware-Portfolio, um
dem Anwender eine individuelle Lösung
für seine Leistungsanforderungen bieten
Sprachen und ihre Merkmale
zu können. Mit den erweiterten Möglichkeiten
von Codesys lassen sich jetzt mehr
Funktionalitäten aus der Firmware der
Geräte in die IEC-61131-Softwarelösungen
verlagern, die unmittelbar auf allen
Geräten des Herstellers lauffähig sind.
Dies verkürzt Entwicklungszeiten und erhöht
die Flexibilität.
Im Fall der eingangs erwähnten Telecontrol-Lösung
war der Umstieg von der
Version 2.3 auf Version 3 der Codesys-
Entwicklungsumgebung auf einfache Art
über die automatische Konvertierung des
Projektes möglich und die Lösung auf der
CoDeSys v2.3 CoDeSys v3 C#/Java Smalltalk
Prozedural + + – –
Objektorientierung – + + +
Klassen ∼ (FB) + + +
Abstrakte Klassen – – + –
Konstruktor+Destruktor – + + +
Methoden ∼ (Aktionen) + + +
Polymorphie – + + +
Sichtbarkeit ∼ (Variablen) ∼ (Variablen) + +
Properties – + – –
Interfaces – + + –
New Operator – – + +
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