Download des Magazins - Medieninformatik - Universität Würzburg

Informatik
Für beides, Luft- und Raumfahrt, ist Verlässlichkeit das höchste Gebot.
Bei der Entwicklung von Computersystemen für die Steuerung solcher
Systeme steht die Verlässlichkeit an oberster Stelle, sowohl was die
Software als auch was die Hardware betrifft. „Ultrahohe Verlässlichkeit“
und Autonomie heißen die Ziele am Lehrstuhl Informationstechnik für Luftund
Raumfahrt. Sie ergibt sich aus dem Zusammenspiel von Onboard-
Soft- und Hardware. „Unsere Systeme sollen in der Lage sein, autonom
Anomalien zu erkennen und mit den noch vorhandenen Betriebsmitteln
das gesamte System – also das Raumfahrzeug oder Flugzeug – in einer
sicheren Art und Weise weiter zu kontrollieren. Selbst wenn Teile der
Steuerung ausfallen oder nicht mehr zur Verfügung stehen, soll die
Steuerung sich selbst an die neue Situation anpassen und das gesamte
System weiter sicher im Griff haben.“ Gemeinsam mit Studenten
entwickeln wir: autonom fliegende Objekte: Quadrocopter, Modell-
Hubschrauber, -Flugzeuge und -Zeppeline, Launcher Modell-Vektorschub
für Launcher (Raketen), 3D-stabilisierte Raumfahrzeuge (Lageregelung)
für Andockung und Space-Assembly.
Und noch mehr
Themen unserer
Lehrstühle, die euch
sicher interessieren
werden.
Teil 2: Lehrstuhl 8
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Im Bereich autonomes Fliegen: Das Ziel ist die
Entwicklung autonomer Quadrocopter, die sich auch in
apriori unbekannten Gebäudekomplexen zurechtfinden
und in der Lage sind, Erkundungs- und Suchaufgaben
durchzuführen, sowie die Ergebnisse an den Nutzer (per
Funk) zu schicken. Der Quadrocopter soll in die Lage
versetzt werden, Räume autonom, trotz Rauch,
Dunkelheit und Hindernissen, zu kartographieren und
Lagepläne „on the fly“ zu erstellen.